單片機(jī)PPT通用課件

1、十天學(xué)會單片機(jī) 完整版 十天學(xué)會單片機(jī) 完整版第一講 學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？ 什么是單片機(jī)、單片機(jī)能做什么、怎么開始學(xué)習(xí)單片機(jī)。 學(xué)單片機(jī)需要的一些預(yù)備知識 C51基礎(chǔ)知識。 了解TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 如何用TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板在短時間內(nèi)掌握51單片機(jī)和C語言編程。 KEIL工程建立詳細(xì)介紹及KEIL軟件使用方法 從點(diǎn)亮實(shí)驗板上的一個發(fā)光二極管開始學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？1. 與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少；與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少；2. 只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識，如只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識，如二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，與、或、非邏

2、輯關(guān)系等；與、或、非邏輯關(guān)系等；3. 對各種器件的概念基本上是從對各種器件的概念基本上是從0開始；開始；4. 如果要用如果要用C語言編程，需具備簡單的語言編程，需具備簡單的C語語言基礎(chǔ)；言基礎(chǔ)；5. 所有人都站在了同一起跑線上所有人都站在了同一起跑線上; 什么是單片機(jī)？什么是單片機(jī)？單板機(jī)單板機(jī) 將將CPU芯片、芯片、存儲器存儲器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和芯片和簡單的簡單的I/O設(shè)備設(shè)備（小鍵盤、（小鍵盤、LED顯示器）等裝顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上配在一塊印刷電路板上，再配上監(jiān)控程序監(jiān)控程序（固（固化在化在ROM中），就構(gòu)成了一臺單板微型計算中），就構(gòu)成了一臺單板微型計算

3、機(jī)（簡稱單板機(jī)）。機(jī)（簡稱單板機(jī)）。單板機(jī)單板機(jī)單板機(jī)的單板機(jī)的I/O設(shè)備簡單，軟件資設(shè)備簡單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用源少，使用不方便。早期主要用于微型計算機(jī)原理的于微型計算機(jī)原理的教學(xué)教學(xué)及及簡單簡單的測控系統(tǒng)的測控系統(tǒng)，現(xiàn)在已很少使用。，現(xiàn)在已很少使用。 單片機(jī)單片機(jī) 在一片集成電路芯片上集成微處理器、在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、存儲器、I/O接口電路，從而構(gòu)成了接口電路，從而構(gòu)成了單芯片單芯片微型計算機(jī)，即單片機(jī)微型計算機(jī)，即單片機(jī)。 Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列單片機(jī)：系列單片機(jī)：集成集成 8位位CPU、4K字字節(jié)節(jié)ROM、128字節(jié)字節(jié)RA

4、M、4個個8位并口、位并口、1個個全雙工串行口、全雙工串行口、2個個16位定時位定時/計數(shù)器。尋址計數(shù)器。尋址范圍范圍64K，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。單板機(jī)單板機(jī)單片機(jī)單片機(jī)單片機(jī)能做什么實(shí)物展示用到單片機(jī)的項目經(jīng)驗介紹1. 手持糧庫溫度尋檢設(shè)備2.畢設(shè)答辯打分器3.電話臺燈4.自動感應(yīng)水龍頭凡是與控制或簡單計算有關(guān)的電子設(shè)備都可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，再根據(jù)具體實(shí)際情況選擇不同性能的單片機(jī)，如：atmel,stc,pic,avr,凌陽，80C51，arm等 工業(yè)自動化：數(shù)據(jù)采集、測控技術(shù)。 智能儀器儀表：數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、數(shù)字萬用表、感應(yīng)電流表等。 消費(fèi)

5、類電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、IC卡、汽車電子設(shè)備等。 通訊方面：調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。 武器裝備：飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。 等等.怎么開始學(xué)習(xí)？ 實(shí)踐第一。 補(bǔ)充必要的理論知識，即缺什么補(bǔ)什么。 做工程項目積累經(jīng)驗。（可在網(wǎng)絡(luò)上搜集題目，也可自己有什么想法大膽的去試驗）預(yù)備知識 電平特性電平特性 2進(jìn)制與進(jìn)制與16進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 8051單片機(jī)介紹單片機(jī)介紹 C51基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識關(guān)于電平特性 數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機(jī)為TTL電

6、平： 高 +5V 低 0V RS232電平：計算機(jī)的串口 高 -12V 低+12V 所以計算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實(shí)驗板上左下角）。二進(jìn)制 數(shù)字電路中的兩種電平特性決定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六進(jìn)制 是二進(jìn)制的簡短表示形式。 十進(jìn)制中的0-15分別表示為十六進(jìn)制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟練掌握二進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換時先把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)，再把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十

7、六進(jìn)制數(shù)。如：0001B - 1 - 1H B表示為二進(jìn)制，H為十六進(jìn)制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH 各種進(jìn)位制的對應(yīng)關(guān)系 十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 1. “與與”運(yùn)算運(yùn)算 “與”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須都有,否則就沒有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算

8、。 運(yùn)算符為“ ”, 其運(yùn)算規(guī)則如下:00=0, 01=10=0, 11=1 2. “或或”運(yùn)算運(yùn)算 “或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“只要其中之一有,就有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算, 其運(yùn)算符為“+”。 “或”運(yùn)算規(guī)則如下:0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1 3. “非非”運(yùn)算運(yùn)算 “非”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作 。 其運(yùn)算規(guī)則如下: A10, 01 4. “異或異或”運(yùn)算運(yùn)算 “異或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須不同, 否則就沒有”這種邏輯的一種運(yùn)算, 運(yùn)算符為“”。其運(yùn)算規(guī)則是: 011 , 101 , 110 , 000 80C51 80C51系列介紹系列介紹 In

9、tel的：的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等；等； ATMEL的：的：89C51、89C52、89C2051等；等； Philips、華邦、華邦、Dallas 、STC Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品等公司的許多產(chǎn)品 。補(bǔ)充：關(guān)于型號的介紹補(bǔ)充：關(guān)于型號的介紹 80C51是是MCS-51系列中的一個典型品種；系列中的一個典型品種；其它廠商其它廠商以以8051為基核為基核開發(fā)出的開發(fā)出的CMOS工藝工藝單片機(jī)產(chǎn)品單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為80C51系列系列。當(dāng)前常用的。當(dāng)前常用的80C51系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：80C

10、5180C51的引腳封裝的引腳封裝總線型總線型非總線型非總線型第二功能各引腳功能定義：P3.0：RXD串行口輸入P3.1：TXD串行口輸出P3.2：INT0外部中斷0輸入P3.3：INT1外部中斷1輸入P3.4：T0定時器0外部輸入P3.5：T1定時器1外部輸入P3.6：WR外部寫控制P3.7：RD外部讀控制 總線（BUS）是計算機(jī)各部件之間傳送信息的公共通道。微機(jī)中有內(nèi)部總線和外部總線兩類。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部之間的連線。外部總線是指CPU與其它部件之間的連線。 外部總線有三種: 數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）, 地址總線 AB（Address Bus）和控制總線 CBControl Bu

11、s）。 CPU：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時還包括：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個口：四個8位并行位并行I/O口，既可用作輸入，口，既可用作輸入，也可用作輸出；也可用作輸出； T/C：兩個定時：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；模式，也

12、可以工作在記數(shù)模式； 五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個全雙工一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）（通用異步接收發(fā)送器）的串行的串行I/O口，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)口，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信；與微機(jī)之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號及性能。機(jī)型號及性能。C51知識 C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。目前，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流

13、。用C語言開發(fā)系統(tǒng)可以大大縮短開發(fā)周期，明顯增強(qiáng)程序的可讀性，便于改進(jìn)、擴(kuò)充和移植。而針對8051的C語言日趨成熟，成為了專業(yè)化的實(shí)用高級語言。C C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，很多硬件開發(fā)都用的支持，很多硬件開發(fā)都用C C語言編程，如：語言編程，如：各種單片機(jī)、各種單片機(jī)、DSPDSP、ARMARM等等. .C C語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。移植過來。C C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并

14、支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。讀性和可維護(hù)性。 C-51C-51的特點(diǎn)的特點(diǎn)C-51C-51與與ASM-51ASM-51相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1. 對單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅對單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對要求對8051 8051 的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.2. 寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種

15、方式可使程序結(jié)構(gòu)化；數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；4.4. 提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；5.5. 由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；已編好程序可容易地移植；C C5151的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型類型類型符號符號關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實(shí)型實(shí)型有有無無(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-214748364

16、8214748364716unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無無unsigned char80255C C語言中的基本數(shù)據(jù)類型語言中的基本數(shù)據(jù)類型類型類型符號符號關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實(shí)型實(shí)型有有無無(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(sign

17、ed) long32-2147483648214748364716unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無無unsigned char80255C C5151的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義sfr:sfr:特殊功能寄存器聲明特殊功能寄存器聲明sfr16:sfrsfr16:sfr的的1616位數(shù)據(jù)聲明位數(shù)據(jù)聲明sbit:sbit:特殊功能位聲明特殊功能位聲明bit

18、bit: :位變量聲明位變量聲明例：例：sfr SCON = 0X98;sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2; sbit OV = PSW2;例：例：數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 變量名變量名char var1;char var1;bit flags;bit flags;unsigned char vextor10;unsigned char vextor10;int wwww;int wwww;注意：變量名不能用注意：變量名不能用C C語言中的關(guān)語言中的關(guān)鍵字表示。鍵字表示。C-51C-51數(shù)據(jù)的存儲類型數(shù)

19、據(jù)的存儲類型C-51C-51的包含的頭文件的包含的頭文件通常有通常有: :reg51.h reg52.h math.h reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有常用有: :reg51.h reg52.hreg51.h reg52.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）；（定義特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h math.h （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）； C-51C-51的運(yùn)算符的運(yùn)算符與與C C語言基本相同：語言基本相同：+ -

20、+ - * * / / （加（加 減減 乘乘 除）除） = = （位右移（位右移 位左移）位左移）& |& | ( (按位與按位與 按位或按位或) ) ( (按位異或按位異或 按位取反按位取反) ) C-51C-51的基本語句的基本語句 與標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)C C語言基本相同：語言基本相同： if if 選擇語言選擇語言 while while 循環(huán)語言循環(huán)語言 for for 循環(huán)語言循環(huán)語言 switch/case switch/case 多分支選擇語言多分支選擇語言 do-while do-while 循環(huán)語言循環(huán)語言 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序函數(shù)名（）函數(shù)名（）interrup

21、t interrupt n n using using m m 函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn) . . I/OI/O口定義口定義sbit beep=P23;sbit beep=P23;單片機(jī)主要掌握以下幾點(diǎn) 最小系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來的必要條件。 1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路 對單片機(jī)任意IO口的隨意操作 1.輸出控制電平高低2.輸出檢測電平高低。 定時器：重點(diǎn)掌握最常用的方式2 中斷：外部中斷、定時器中斷、串口中斷 串口通信：單片機(jī)之間、單片機(jī)與計算機(jī)間KEIL的使用 掌握KEIL工程的建立和軟件的開發(fā)； 掌握KEIL中軟件仿真的基本應(yīng)用； 掌握用KEIL直接硬件仿真TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板的方法Mai

22、n 函數(shù)格式：void main()特點(diǎn)：無返回值，無參。任何一個C程序有且僅有一個main函數(shù)，它是整個程序開始執(zhí)行的入口。例：void main() 總程序從這里開始執(zhí)行; 其他語句； 課后練習(xí) 對照TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板原理圖寫程序 用位操作和總線操作兩種方法完成以下題目1.熟練建立KEIL工程2.點(diǎn)亮第一個發(fā)光管.3.點(diǎn)亮最后一個發(fā)光管4.點(diǎn)亮1、3、5、75.點(diǎn)亮二、四、五、六6.嘗試讓第一個發(fā)光管閃爍7.嘗試設(shè)計出流水燈程序自己動手實(shí)踐需要硬件材料 DIP40腳座一個。 杜邦線，單頭帶冒，40根。 單排針 兩排。 小電路板一塊。 DS12C887 一片（舊10元，新22元）。 焊錫

23、、單片機(jī)工作的基本時序單片機(jī)工作的基本時序 機(jī)器周期和指令周期機(jī)器周期和指令周期 （1） 振蕩周期振蕩周期: 也稱時鐘周期也稱時鐘周期, 是指為單片機(jī)提是指為單片機(jī)提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期，供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期，TX實(shí)驗板上為實(shí)驗板上為11.0592MHZ。 （2） 狀態(tài)周期狀態(tài)周期: 每個狀態(tài)周期為時鐘周期的每個狀態(tài)周期為時鐘周期的 2 倍倍, 是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。 （3） 機(jī)器周期機(jī)器周期: 一個機(jī)器周期一個機(jī)器周期包含包含 6 個狀態(tài)周個狀態(tài)周期期S1S6, 也就是也就是 12 個時鐘周期個時鐘周期。 在一個機(jī)器周在一個機(jī)器周期內(nèi)期內(nèi),

24、CPU可以完成一個獨(dú)立的操作。可以完成一個獨(dú)立的操作。 （4） 指令周期指令周期: 它是指它是指CPU完成一條操作所需完成一條操作所需的全部時間。的全部時間。 每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個機(jī)器周期組成。機(jī)器周期組成。MCS - 51 系統(tǒng)中系統(tǒng)中, 有單周期指令、有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。雙周期指令和四周期指令。 第二講 如何申請免費(fèi)樣片 簡單延時程序 子程序調(diào)用 帶參數(shù)子程序設(shè)計 C51庫函數(shù)的方便調(diào)用 如何驅(qū)動蜂鳴器 如何驅(qū)動繼電器 集電極開路的概念及應(yīng)用。 While （表達(dá)式）語句（內(nèi)部也可為空）特點(diǎn)：先判斷表達(dá)式，后執(zhí)行語句。原則：若表

25、達(dá)式不是0，即為真，那么執(zhí)行語句。否則跳出while 語句。For (表達(dá)式1;表達(dá)式2;表達(dá)式3) 語句（內(nèi)部可為空）執(zhí)行過程：1.求解一次表達(dá)式1.2.求解表達(dá)式2，若其值為真（非0 即為真），則執(zhí)行for中語句。然后執(zhí)行第3步。否則結(jié)束for 語句，直接跳出，不再執(zhí)行第3步。3.求解表達(dá)式3.4.跳到第2步重復(fù)執(zhí)行。集電極開路典型圖P0iQ19013VCCGNDOUTPUT課后練習(xí)1.第一個發(fā)光管以間隔第一個發(fā)光管以間隔200ms閃爍閃爍2.8個發(fā)光管由上至下間隔個發(fā)光管由上至下間隔1s流動，其中每個管亮流動，其中每個管亮500ms,滅滅500ms,亮?xí)r蜂鳴器響，滅時關(guān)閉蜂鳴器，一直重復(fù)

26、下去。亮?xí)r蜂鳴器響，滅時關(guān)閉蜂鳴器，一直重復(fù)下去。3.8個發(fā)光管來回流動，第個管亮個發(fā)光管來回流動，第個管亮100ms,流動時讓蜂鳴器發(fā)出流動時讓蜂鳴器發(fā)出“滴滴滴滴”聲。聲。4.用用8個發(fā)光管演示出個發(fā)光管演示出8位二進(jìn)制數(shù)累加過程。位二進(jìn)制數(shù)累加過程。5.8個發(fā)光管間隔個發(fā)光管間隔200ms由上至下，再由下至上，再重復(fù)一次由上至下，再由下至上，再重復(fù)一次，然后全部熄滅再以，然后全部熄滅再以300ms間隔全部閃爍間隔全部閃爍5次。重復(fù)此過程次。重復(fù)此過程。6.間隔間隔300ms第一次一個管亮流動一次，第二次兩個管亮流動第一次一個管亮流動一次，第二次兩個管亮流動，依次到，依次到8個管亮，然后重

27、復(fù)整個過程。個管亮，然后重復(fù)整個過程。7.間隔間隔300ms先奇數(shù)亮再偶數(shù)亮，循環(huán)三次；一個燈上下循環(huán)先奇數(shù)亮再偶數(shù)亮，循環(huán)三次；一個燈上下循環(huán)三次；兩個分別從兩邊往中間流動三次；再從中間往兩邊流三次；兩個分別從兩邊往中間流動三次；再從中間往兩邊流動三次；動三次；8個全部閃爍個全部閃爍3次；關(guān)閉發(fā)光管，程序停止。次；關(guān)閉發(fā)光管，程序停止。第三講 數(shù)碼管是如何顯示出字符的 數(shù)碼管靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示原理 中斷概念 單片機(jī)的定時器應(yīng)用顯示器及其接口顯示器及其接口單片機(jī)系統(tǒng)中常用的顯示器有： 發(fā)光二極管LED(Light Emitting Diode)顯示器、液晶LCD(Liquid Crystal

28、Display)顯示器、CRT顯示器等。LED、LCD顯示器有兩種顯示結(jié)構(gòu)：段顯示（7段、米字型等）和點(diǎn)陣顯示（58、88點(diǎn)陣等）。 使用LED顯示器時，要注意區(qū)分這兩種不同的接法。為了顯示數(shù)字或字符，必須對數(shù)字或字符進(jìn)行編碼。七段數(shù)碼管加上一個小數(shù)點(diǎn)，共計8段。因此為LED顯示器提供的編碼正好是一個字節(jié)。TX實(shí)驗板用共陰LED顯示器，根據(jù)電路連接圖顯示16進(jìn)制數(shù)的編碼已列在下表。 abcdegGNDfdpGNDabcefgddpabcdefgdpdpgfedcba5V（a）（b）共陰極共陽極共陰數(shù)碼管碼表 0 x3f , 0 x06 , 0 x5b , 0 x4f , 0 x66 , 0 x

29、6d , 0 1 2 3 4 5 0 x7d , 0 x07 , 0 x7f , 0 x6f , 0 x77 , 0 x7c , 6 7 8 9 A B 0 x39 , 0 x5e , 0 x79 , 0 x71 , 0 x00 C D E F 無顯示 LED數(shù)碼顯示方式及電路數(shù)碼顯示方式及電路 靜態(tài)顯示方式靜態(tài)顯示方式LED顯示器工作方式有兩種：靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是每個數(shù)碼管的段選必須接一個8位數(shù)據(jù)線來保持顯示的字形碼。當(dāng)送入一次字形碼后，顯示字形可一直保持，直到送入新字形碼為止。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是占用CPU時間少，顯示便于監(jiān)測和控制。缺點(diǎn)是硬件電路比較復(fù)雜，成本較高。

30、 動態(tài)顯示 動態(tài)顯示的特點(diǎn)是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。 ALEWRRDRXDTXDINT0EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P063

31、3P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52PSENP10P11P12P13P14P15P16P17T0T1INT1P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27P20P21P22P23abfcgdeDPY117421105ab cd e fg3dpdpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpC06C28C39C412LEDDPY 4-LED12345678

32、161514131211109R1KP00P01P02P03P04P05P06P075VK99K10AK15FP10P11P12P13P14P15P16P17EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52P10P11P12P13P14P15P1

33、6P17K00K11K22K33K55K66K77K88K44K11BK12CK13DK14E 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)3.1 80C51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 3.1.1 80C513.1.1 80C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念一、中斷的概念 CPUCPU在處理某一事件在處理某一事件A A時，發(fā)生了另一事件時，發(fā)生了另一事件B B請求請求CPUCPU迅速去處理（迅速去處理（中斷發(fā)生中斷發(fā)生）；）； CPUCPU暫時中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件暫時中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；）； 待待CPUCPU將事件將事件B B處理完畢后，再回到原來事

34、處理完畢后，再回到原來事件件A A被中斷的地方繼續(xù)處理事件被中斷的地方繼續(xù)處理事件A A（中斷返中斷返回回），這一過程稱為），這一過程稱為中斷中斷 。MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回引起引起CPU中斷的根源，稱為中斷的根源，稱為中斷源中斷源。中斷源向。中斷源向CPU提出提出的中斷請求。的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務(wù)暫時中斷原來的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件，轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點(diǎn)斷點(diǎn)），），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為稱為中

35、斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)（中（中斷機(jī)構(gòu)）。斷機(jī)構(gòu)）。 隨著計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技隨著計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)： 分時操作分時操作。CPU可以分時為多個可以分時為多個I/O設(shè)備設(shè)備服務(wù)，提高了計算機(jī)的利用率；服務(wù)，提高了計算機(jī)的利用率；實(shí)時響應(yīng)實(shí)時響應(yīng)。CPU能夠及時處理應(yīng)用系統(tǒng)的能夠及時處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時性大大增強(qiáng)；隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時性大大增強(qiáng)；可靠性高可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電具有處理

36、設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 80C51的中斷系統(tǒng)有的中斷系統(tǒng)有5個中斷源個中斷源（8052有 6個） ，2個優(yōu)先級，可實(shí)現(xiàn)二級中斷嵌套個優(yōu)先級，可實(shí)現(xiàn)二級中斷嵌套 。 1 1、（、（P3.2P3.2）可由）可由IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)選擇其為低電平選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)有效還是下降沿有效。當(dāng)CPUCPU檢測到檢測到P3.2P3.2引腳上引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)置置1 1，

37、向，向CPUCPU申請中斷。申請中斷。 2 2、(P3.3(P3.3）可由）可由IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)選擇其為低電平選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)有效還是下降沿有效。當(dāng)CPUCPU檢測到檢測到P3.3P3.3引腳上引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)置置1,1,向向CPUCPU申請中斷。申請中斷。 3 3、TF0TF0（TCON.5TCON.5），片內(nèi)定時），片內(nèi)定時/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0發(fā)生發(fā)生溢出時，置位溢出時，

38、置位TF0TF0，并向，并向CPUCPU申請中斷。申請中斷。 4 4、TF1TF1（TCON.7TCON.7），片內(nèi)定時），片內(nèi)定時/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1發(fā)生發(fā)生溢出時，置位溢出時，置位TF1TF1，并向，并向CPUCPU申請中斷。申請中斷。 5 5、RIRI（SCON.0SCON.0）或）或TITI（SCON.1SCON.1），串行口），串行口中斷請求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)中斷請求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時置位據(jù)時置位RIRI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位時置位TIT

39、I，向，向CPUCPU申請中斷。申請中斷。 二、中斷請求標(biāo)志二、中斷請求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。當(dāng)當(dāng)IT0=0時，為電平觸發(fā)方式。時，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)當(dāng)IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷），外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。中斷請求標(biāo)志位。IT1（TCON.2），外部中斷），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷），外部中斷1中斷請求標(biāo)志位。中斷請求標(biāo)志位。TF0（TCON.5），定時），定時/計數(shù)器

40、計數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志位。溢出中斷請求標(biāo)志位。TF1（TCON.7），定時），定時/計數(shù)器計數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志位。溢出中斷請求標(biāo)志位。 2、SCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由硬件置位硬件置位RI。注意，。注意，RI必須由軟件清除。必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串

41、行幀，由硬就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時，不能自動清除響應(yīng)中斷時，不能自動清除TI，TI必須由軟件清除。必須由軟件清除。 一、中斷允許控制一、中斷允許控制 CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器蔽是由中斷允許寄存器IE控制的?？刂频?。3.1.3 80C513.1.3 80C51中斷的控制中斷的控制 EX0(IE.0)，外部中斷，外部中斷0允許位；允許位；ET0(IE.1)，定時，定時/計數(shù)器計數(shù)器T0中斷允許位；中斷允許位； EX1(IE.2)，外部中斷，外部中斷0允許位；允許

42、位；ET1(IE.3)，定時，定時/計數(shù)器計數(shù)器T1中斷允許位；中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；，串行口中斷允許位；EA (IE.7)， CPU中斷允許（總允許）位。中斷允許（總允許）位。二、中斷優(yōu)先級控制二、中斷優(yōu)先級控制 80C51單片機(jī)有兩個中斷優(yōu)先級，即可實(shí)現(xiàn)二級單片機(jī)有兩個中斷優(yōu)先級，即可實(shí)現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的 。PX0（IP.0），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PT0（IP.1），定時），定時/

43、計數(shù)器計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PT1（IP.3），定時），定時/計數(shù)器計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PS （IP.4），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；PT2 (IP.5) ，定時，定時/計數(shù)器計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。優(yōu)先級設(shè)定位。PX0（IPH.0），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PT0（IPH.1），定時），定時/計數(shù)器計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PX1（IPH.2），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PT1（IPH.3），定時），定時/計數(shù)

44、器計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；優(yōu)先級設(shè)定位；PS （IPH.4），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；），串行口優(yōu)先級設(shè)定位；PT2 (IPH.5) ，定時，定時/計數(shù)器計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。優(yōu)先級設(shè)定位。而而80C52單片機(jī)有四個中斷優(yōu)先級，即可實(shí)現(xiàn)四級單片機(jī)有四個中斷優(yōu)先級，即可實(shí)現(xiàn)四級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級由中斷優(yōu)中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級由中斷優(yōu)先級寄存器先級寄存器IP和和IPH中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的 。 同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權(quán)排隊，斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。同一優(yōu)

45、先級的中斷優(yōu)先權(quán)排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所示：所示： 設(shè)置設(shè)置52單片機(jī)的單片機(jī)的4個中斷源個中斷源,使他們的優(yōu)順使他們的優(yōu)順序為序為T1,INT1,INT0,T0.IPH = 0X08;PT1 = 1;IP = 0X40;PX1 = 1;80C51單片機(jī)的中斷優(yōu)先級有三條原則：單片機(jī)的中斷優(yōu)先級有三條原則：CPU同時接收到幾個中斷時，同時接收到幾個中斷時，首先響應(yīng)優(yōu)先級別最首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求高的中斷請求。正在進(jìn)行的中斷過程正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷中斷請

46、求所中斷。正在進(jìn)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)，正在進(jìn)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級中斷能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷請求所中斷。 為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個置其中一個置1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，它將阻斷后來所有表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，它將阻斷后來所有的中斷請求；另一個置的中斷請求；另一個置1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級中，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級中斷，它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。斷，它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。3.2 80C51單片機(jī)中斷處理過程單片機(jī)中

47、斷處理過程 中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件 中斷源有中斷請求；中斷源有中斷請求； 此中斷源的中斷允許位為此中斷源的中斷允許位為1； CPU開中斷（即開中斷（即EA=1）。）。以上三條同時滿足時，以上三條同時滿足時，CPU才有可能響才有可能響應(yīng)中斷應(yīng)中斷。3.2.1 3.2.1 中斷響應(yīng)條件和時間中斷響應(yīng)條件和時間 3.3 80C51的定時的定時/計數(shù)器計數(shù)器 實(shí)現(xiàn)定時功能，實(shí)現(xiàn)定時功能，比較方便的辦法是利用單比較方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時片機(jī)內(nèi)部的定時/計數(shù)器計數(shù)器。也可以采用下面三。也可以采用下面三種方法：種方法：軟件定時軟件定時：軟件定時不占用硬件資源，但占用了：軟件定時不占用硬件資源，但

48、占用了CPU時間，降低了時間，降低了CPU的利用率。的利用率。采用時基電路定時采用時基電路定時：例如采用：例如采用555電路，外接必要電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時電路。的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時電路。但在硬件連接好以后，定時值與定時范圍不能由軟但在硬件連接好以后，定時值與定時范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。采用可編程芯片定時采用可編程芯片定時：這種定時芯片的定時值及定：這種定時芯片的定時值及定時范圍很容易用軟件來確定和修改，此種芯片定時時范圍很容易用軟件來確定和修改，此種芯片定時功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時功能

49、強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時/計數(shù)器不夠用計數(shù)器不夠用時，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。時，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。3.3.1 3.3.1 定時定時/ /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、定時一、定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時定時/計數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加計數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計數(shù)器（計數(shù)器（16位），由高位），由高8位和低位和低8位兩個寄存器組成。位兩個寄存器組成。TMOD是定時是定時/計數(shù)器的工作方式寄存計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。 二、定時二、定時/

50、計數(shù)器的工作原理計數(shù)器的工作原理 加加1計數(shù)器計數(shù)器輸入的計數(shù)脈沖有兩個來源輸入的計數(shù)脈沖有兩個來源,一個是由一個是由系統(tǒng)的時鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)系統(tǒng)的時鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后送來；一個分頻后送來；一個是是T0或或T1引腳輸入的外部脈沖源。每來一個脈沖引腳輸入的外部脈沖源。每來一個脈沖計數(shù)器加計數(shù)器加1，當(dāng)加到計數(shù)器為全，當(dāng)加到計數(shù)器為全1時，再輸入一個脈時，再輸入一個脈沖就使計數(shù)器回零，且計數(shù)器的溢出使沖就使計數(shù)器回零，且計數(shù)器的溢出使TCON中中TF0或或TF1置置1，向，向CPU發(fā)出中斷請求（定時發(fā)出中斷請求（定時/計數(shù)計數(shù)器中斷允許時）。如果定時器中斷允許時）。如果定時/計數(shù)器工作

51、于定時模計數(shù)器工作于定時模式，則表示定時時間已到；如果工作于計數(shù)模式，式，則表示定時時間已到；如果工作于計數(shù)模式，則表示計數(shù)值已滿。則表示計數(shù)值已滿。 可見，由溢出時計數(shù)器的值減去計數(shù)初值才是加可見，由溢出時計數(shù)器的值減去計數(shù)初值才是加1計數(shù)器的計數(shù)值計數(shù)器的計數(shù)值。 設(shè)置為定時器模式時設(shè)置為定時器模式時，加，加1計數(shù)器是對內(nèi)部機(jī)器周期計數(shù)器是對內(nèi)部機(jī)器周期計數(shù)（計數(shù)（1個機(jī)器周期等于個機(jī)器周期等于12個振蕩周期，即計數(shù)頻率個振蕩周期，即計數(shù)頻率為晶振頻率的為晶振頻率的1/12）。）。計數(shù)值計數(shù)值N乘以機(jī)器周期乘以機(jī)器周期Tcy就就是定時時間是定時時間t 。設(shè)置為設(shè)置為計數(shù)器模式時計數(shù)器模式時

52、，外部事件計數(shù)脈沖由，外部事件計數(shù)脈沖由T0或或T1引腳輸入到計數(shù)器。在每個機(jī)器周期的引腳輸入到計數(shù)器。在每個機(jī)器周期的S5P2期間采期間采樣樣T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入，引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入，而下一周期又采樣到一低電平時，則計數(shù)器加而下一周期又采樣到一低電平時，則計數(shù)器加1，更，更新的計數(shù)值在下一個機(jī)器周期的新的計數(shù)值在下一個機(jī)器周期的S3P1期間裝入計數(shù)期間裝入計數(shù)器。由于檢測一個從器。由于檢測一個從1到到0的下降沿需要的下降沿需要2個機(jī)器周期，個機(jī)器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個機(jī)器周期。當(dāng)因此要求被采樣的電平至少要維持一個機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻

53、率為晶振頻率為12MHz時時，最高計數(shù)頻率不超過，最高計數(shù)頻率不超過1/2MHz，即計數(shù)脈沖的周期要大于即計數(shù)脈沖的周期要大于2 s。 3.3.2 定時定時/計數(shù)器的控制計數(shù)器的控制 80C51單片機(jī)定時單片機(jī)定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動和中斷申請。用于控制其啟動和中斷申請。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時用于設(shè)置定時/計數(shù)器的計數(shù)器的工作方式，低四位用于工作方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其

54、格式。其格式如下：如下：GATE：門控位。：門控位。GATE0時，只要用軟件使時，只要用軟件使TCON中的中的TR0或或TR1為為1，就可以啟動定時，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；計數(shù)器工作；GATA1時，時，要用軟件使要用軟件使TR0或或TR1為為1，同時外部中斷引腳或也為高電，同時外部中斷引腳或也為高電平時，才能啟動定時平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動多計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動多了一條件。了一條件。 :定時定時/計數(shù)模式選擇位。計數(shù)模式選擇位。 0為定時模式；為定時模式； =1為計數(shù)模式。為計數(shù)模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時：工作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工

55、作方式，計數(shù)器有四種工作方式，由由M1M0進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)行設(shè)置。C/TC/TC/T 二、控制寄存器二、控制寄存器TCON TCON的低的低4位用于控制外部中斷位用于控制外部中斷,已在前面介紹。已在前面介紹。TCON的高的高4位用于位用于控制定時控制定時/計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：TF1（TCON.7）：）：T1溢出中斷請求標(biāo)志位。溢出中斷請求標(biāo)志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自計數(shù)溢出時由硬件自動置動置TF1為為1。CPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清由硬件自動清0。T1工作時，工作時，CPU可隨時查詢可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以，的狀態(tài)。所以，T

56、F1可用作查詢測試的標(biāo)志?？捎米鞑樵儨y試的標(biāo)志。TF1也可也可以用軟件置以用軟件置1或清或清0，同硬件置，同硬件置1或清或清0的效果一樣。的效果一樣。TR1（TCON.6）：）：T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。TR1置置1時，時，T1開始工作；開始工作；TR1置置0時，時，T1停止工作。停止工作。TR1由軟件置由軟件置1或清或清0。所以，用軟件可控制定時。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。計數(shù)器的啟動與停止。TF0（TCON.5）：）：T0溢出中斷請求標(biāo)志位，其功能與溢出中斷請求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。類同。TR0（TCON.4）：）：T0運(yùn)行控制位，其功能與運(yùn)行控制位，其功能與TR

57、1類同。類同。 3.3.3 定時定時/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式 一、方式一、方式0 方式方式0為為13位計數(shù)位計數(shù)，由，由TL0的低的低5位（高位（高3位未用）和位未用）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時向位溢出時向TH0進(jìn)位，進(jìn)位，TH0溢出時，溢出時，置位置位TCON中的中的TF0標(biāo)志，向標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請求。發(fā)出中斷請求。定時器模式時定時器模式時有有:Nt/ Tcy 計數(shù)初值計算的公式為：計數(shù)初值計算的公式為：定時器的初值還可以采用計數(shù)個數(shù)直接取補(bǔ)法獲得定時器的初值還可以采用計數(shù)個數(shù)直接取補(bǔ)法獲得。計數(shù)模式時，計數(shù)脈沖是計數(shù)模式時，計數(shù)脈沖是T0引腳上的

58、外部脈沖。引腳上的外部脈沖。13X=2 -N門控位門控位GATE具有特殊的作用。當(dāng)具有特殊的作用。當(dāng)GATE=0時，經(jīng)反相后使時，經(jīng)反相后使或門輸出為或門輸出為1，此時僅由，此時僅由TR0控制與門的開啟，與門輸出控制與門的開啟，與門輸出1時，控制開關(guān)接通，計數(shù)開始；時，控制開關(guān)接通，計數(shù)開始；當(dāng)當(dāng)GATE=1時時，由外中斷引，由外中斷引腳信號控制或門的輸出，此時控制腳信號控制或門的輸出，此時控制與門的開啟由外中斷引與門的開啟由外中斷引腳信號和腳信號和TR0共同控制共同控制。當(dāng)。當(dāng)TR0=1時，外中斷引腳信號引腳時，外中斷引腳信號引腳的的高電平啟動計數(shù)高電平啟動計數(shù)，外中斷引腳信號引腳的，外中斷

59、引腳信號引腳的低電平停止計低電平停止計數(shù)數(shù)。這種方式常用來測量外中斷引腳上正脈沖的寬度。這種方式常用來測量外中斷引腳上正脈沖的寬度。 16X=2 -N二、方式二、方式1 方式方式1的計數(shù)位數(shù)是的計數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位、位、TH0作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計數(shù)器計數(shù)器 。計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為：計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為： 8X=2 -N三、方式三、方式2 方式方式2為自動重裝初值的為自動重裝初值的8位計數(shù)方式。位計數(shù)方式。 工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器。 計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為計數(shù)個數(shù)與計數(shù)初值的關(guān)系為： 四、方式四、方

60、式3 方式方式3只適用于定時只適用于定時/計數(shù)器計數(shù)器T0，定時器定時器T1處于方式處于方式3時相當(dāng)時相當(dāng)于于TR1=0，停止計數(shù)。，停止計數(shù)。 工作方式工作方式3將將T0分成為兩個獨(dú)立的分成為兩個獨(dú)立的8位計數(shù)器位計數(shù)器TL0和和TH0 。 3.3.4 定時定時/計數(shù)器應(yīng)用舉例計數(shù)器應(yīng)用舉例 初始化程序應(yīng)完成如下工作：初始化程序應(yīng)完成如下工作：對對TMOD賦值，以確定賦值，以確定T0和和T1的工作方式。的工作方式。計算初值計算初值,并將其寫入并將其寫入TH0、TL0或或TH1、TL1。中斷方式時，則對中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷。賦值，開放中斷。使使TR0或或TR1置位，啟動定時置位，啟動定時/計數(shù)器