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1、.PPY多層平面移動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)計(jì)算書設(shè)計(jì)計(jì)算 電氣設(shè)計(jì)校 核杭州福瑞科技有限公司1 4年2月;16目 錄第一部分 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算一、提升速度及電機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算二、鏈條的選用及校核三、主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算四、行走速度及行走電機(jī)選型五、行走傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算六、橫移速度及橫移電機(jī)選型第二部分 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算一、計(jì)算荷載分析二、立柱設(shè)計(jì)計(jì)算三、橫梁(軌道梁)設(shè)計(jì)計(jì)算四、立柱與橫梁螺栓連接設(shè)計(jì)計(jì)算五、焊縫連接設(shè)計(jì)第三部分 電氣設(shè)計(jì)說(shuō)明PPY多層平面移動(dòng)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)計(jì)算書多層平面移動(dòng)立體車庫(kù)為平面移動(dòng)類停車設(shè)備。工作原理為多層車臺(tái)使用提升電機(jī)工作,升降載車板及車輛至停車層,經(jīng)行走電機(jī)行走臺(tái)車,通過(guò)橫移動(dòng)作橫移至停
2、車位。通過(guò)電控程序的合理設(shè)定,達(dá)到自動(dòng)存取車的目的,使有限的停車空間可倍數(shù)停放車輛。第一部分 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算一、提升速度及電機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算1、提升載荷條件說(shuō)明(1)載車板自重G1:1800 kg 載車重G2:2300 kg 配重G3 :3000 kg 提升鏈條重G4:600 kg(2)空載時(shí):W空=3000-1800+600=1800 kg 重載時(shí):W重=2300+1800-3000+600=1700 kg(3)在空載時(shí)提升承受最大載荷,按空載時(shí)設(shè)計(jì)計(jì)算提升電機(jī)2、選用傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明3、提升電機(jī)采用SEW減速電機(jī) 擬選用行走電機(jī)型號(hào):K97DV160M4 規(guī)格:AC380V,50Hz,11kW;
3、輸出軸轉(zhuǎn)速(n):52r/min; 輸出軸額定扭距:2040 Nm;4、電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪: 直徑f152.71mm 齒數(shù)Z=15 節(jié)距P=31.75 mm5、主軸上提升鏈輪:直徑f152.71mm 齒數(shù)Z=15 節(jié)距P=31.75 mm 提升速度:V=ZNP/60/1000 =15*6531.75/60/10000.516 m/s=31.16 m/min 提升電機(jī)扭力及功率校核提升重量 W =1900Kg(1)提升電機(jī)扭距校核:主軸所承受的扭距M=Fr=19009.8*(152.71/2/1000)/21422.6NmM小于電機(jī)的額定扭距為2040Nm,所以符合要求。(2)提升電機(jī)功率校核:提升
4、所需要功率為:P靜=FV=19009.8*0.41310007.6 kw傳動(dòng)系統(tǒng)效率=0.85P計(jì)算= P靜/9.02 kw 因?yàn)殡姍C(jī)的額定功率為11kw,大于P計(jì)算,所以符合要求。二、鏈條的選用及校核選用雙排鏈20A GB/T 1243-2006 ;查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):雙排鏈20A抗拉強(qiáng)度:Fu=174kN車載板自重:G1=1800kg;車重:G2=2300kg;配重 :G3=3000 kg提升速度:V=0.413 m/s車載板吊掛方式:采用四點(diǎn)吊掛,倍率1 每一吊點(diǎn)采用一根雙排鏈吊;每一吊點(diǎn)有一根20A雙排鏈吊掛,汽車重量采用6:4分配;則,每根雙排鏈所受的靜載為: F靜= G1/4+0.6*
5、G2/2+ G3/4=1890*9.8= 18.522kN根據(jù)GB/T17907,鏈條安全系數(shù)為: S6(V1 m/s 時(shí));鏈條實(shí)際安全系數(shù)為:S=F u/ F靜 =174/18.5229.39S符合準(zhǔn)無(wú)人式停車設(shè)備6倍系數(shù)。三、主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、主軸軸徑計(jì)算 已知主軸所需傳遞扭矩:T=1422.6Nm=1422600Nmm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)實(shí)心軸直徑按轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為:d(5T/)1/3 主軸材料45鋼調(diào)質(zhì):為3040 N/mm2 取=40代入公式d(5T/)1/3=(5*1422600/40)1/3=55.1mm截面有一鍵槽增大4%5% d55.1*(100+4)%=57.3mm 整零后d=
6、60mm2、主軸強(qiáng)度安全系數(shù)校核查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5版S=SS/( S2+S2) 1/2 S S=-1/K/)+m S=-1/K/)+m經(jīng)受力分析:=M/W m=0 =m=T/2WpM=FL=5238*0.0863=452.04Nm受力分析圖如下86.3mm960mmF=5238NTM查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5版并代入公式=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa=m=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa S=270*106/1.97/0.92/0.81)*24.76*106+0=4.125 S=155*106/1.51/0.92/0.76)*18.96*106+0.2
7、1*18.96*106=3.45S=SS/( S2+S2) 1/2=4.125*3.45/( 4.1252+3.452) 1/2=2.646查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè): S=1.32.5 SS, 主軸強(qiáng)度安全系數(shù)滿足要求四、行走速度及行走電機(jī)選型1、臺(tái)車自重:1200 kg 載車重:2300 kg行走滾輪:f130mm2、擬選用行走電機(jī)型號(hào):S57DT80N4 規(guī)格:AC380V,50Hz,2.2kW; 輸出軸轉(zhuǎn)速(n):154r/min;輸出軸額定扭距:123 Nm;3、(1)行走速度: V=154*130/100062.86 m/min (2)行走所需扭矩: 行走時(shí)滾輪和導(dǎo)軌間的滾動(dòng)摩擦扭矩M1(摩擦
8、副材料為尼龍和鋼)M1=NK =(1200+2300)*9.8*2=68600 Nmm=68.6 Nm滑動(dòng)軸承(軸徑f50)mm的摩擦轉(zhuǎn)矩T,摩擦因數(shù)u=0.02T=FQd/2*u/(1+ u2)1/2=(1200+2300)*9.8*0.05/2*0.02/(1+ 0.022)1/217.15 Nm 行走所需扭矩 M=(M1+T)/0.85100.88 Nm輸出軸額定扭距124 Nm大于所需扭矩100.88 Nm, 滿足要求 (3)行走所需功率:行走滾動(dòng)摩擦所需電機(jī)功率:P1=FV= M1/R*V=68.6/0.065*62.86/60/10001.105 KW滑動(dòng)軸承(軸徑f50)mm的摩
9、擦損耗所需功率:P2= FQdn*u/(1+ u2)1/2=3.5*9.8*3.14*0.05*154/60*0.02/(1+ 0.022)1/20.276 KW行走所需電機(jī)功率 P=(P1+ P2)/0.851.626 KW選用電機(jī)功率2.2 KW大于行走所需功率1.626 KW,滿足要求五、行走傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、傳動(dòng)軸軸徑計(jì)算 已知主軸所需傳遞扭矩:T=100.88 Nm=100880Nmm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)實(shí)心軸直徑按轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為:d(5T/)1/3 主軸材料45鋼:為3040 N/mm2 取=30代入公式d(5T/)1/3=(5*100880/30)1/3=25.62 mm截面有一鍵
10、槽增大4%5% d25.62*(100+5)%=26.9mm 取d1=30mm(無(wú)鍵槽) d2=35mm d3=40mm(無(wú)鍵槽)2、主軸強(qiáng)度安全系數(shù)校核查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5版S=SS/( S2+S2) 1/2 S S=-1/K/)+m S=-1/K/)+m經(jīng)受力分析,危險(xiǎn)截面在d3=40mm處;且=M/W m=0 =m=T/2Wp M=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm受力分析圖如下 80mm 398mmF=5716.67NTM查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5版并代入公式=M/W=457.33/6.283=72.79 MPa=m=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPa S=
11、270*106/1.92/0.92/0.88)*72.79*106+0=1.56 S=155*106/1.58/0.92/0.81)*4.02*106+0.21*4.02*106=16.55S=SS/( S2+S2) 1/2=1.56*16.55/( 1.562+16.552) 1/2=1.55查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè): S=1.32.5 SS, 主軸強(qiáng)度安全系數(shù)滿足要求六、橫移速度及橫移電機(jī)選型擬橫移電機(jī)選用型號(hào):JNAP-22DX 1HP規(guī)格:AC380V,50Hz,0.75kW;輸出軸轉(zhuǎn)速n:95 r/min;輸出軸額定扭距:67 Nm;橫移主動(dòng)鏈輪:直徑f45.08mm 齒數(shù)Z=11 節(jié)距P=1
12、2.7 mm橫移被動(dòng)鏈輪:直徑f45.08mm 齒數(shù)Z=11 節(jié)距P=12.7 mm橫移滾筒:f48mm載車重G2:2300 kg(1)橫移框橫移速度V=95 xx0.04814.3 m/min(2)橫移框所需扭矩(車載重量按6:4)滑動(dòng)軸承(軸徑f24)mm的摩擦轉(zhuǎn)矩T,摩擦因數(shù)取u=0.15T摩=FQd/2*u/(1+ u2)1/2=2300*9.8*0.024/2*0.15/(1+ 0.152)1/240.12 Nm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):滾子鏈傳動(dòng)效率1=0.96,聯(lián)軸器效率2=0.995,輸送滾筒效率3=0.96;經(jīng)受力分析,橫移時(shí)在T1、T2、T3、T4位置所需扭矩為最大T1=T摩*0.
13、6/2/(123)= 40.12*0.6/2/(0.96*0.995*0.96)=13.13NmT2=T摩*0.6/2/(11523)= 40.12*0.6/2/(0.9615*0.995*0.96)=22.7NmT3=T摩*0.4/2/(123)= 40.12*0.4/2/(0.96*0.995*0.96)=8.75 NmT4=T摩*0.4/2/(11523)= 53*0.4/2/(0.9615*0.995*0.96)=15.5 Nm 橫移所需扭矩 Tmax=T1+T2+T3+T460.1 Nm輸出軸額定扭距67 Nm大于所需扭矩60.1 Nm, 滿足要求(3)橫移框所需電機(jī)功率P=TN/9
14、550=60.1*95/95500.6 kW已知選用電機(jī)功率為0.75 kW大于所需功率0.6 kW符合要求。第二部分 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算一、計(jì)算荷載分析1、結(jié)構(gòu)及載車機(jī)構(gòu)自重一組結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的重量約36噸。2、載車重量每輛車重2300kg3、風(fēng)載荷計(jì)算與分配根據(jù)GB3811,風(fēng)載荷PW的計(jì)算公式為:PW=CKhqAC風(fēng)力系數(shù);Kh風(fēng)壓高度變化系數(shù);q計(jì)算風(fēng)壓, N/M2A起重機(jī)或物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積 ,M2對(duì)型鋼制成的平面桁架(充實(shí)率0.30.6)其風(fēng)力系數(shù)C:C=1.6風(fēng)壓高度變化系數(shù)Kh:考慮當(dāng)?shù)貫閮?nèi)陸地區(qū),則和高度變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系為: Kh=(h/10)0.3=1.25計(jì)算風(fēng)壓q,按照GB
15、3811非工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓(沿海)qN/M2 取qN/M2工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓qN/M2 說(shuō)明:風(fēng)載計(jì)算中,考慮上部車輛的擋風(fēng)面積,最大擋風(fēng)高度按21290mm取值。起重機(jī)或物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積按垂直面算(見上圖)對(duì)二片并列等高的型式相同的結(jié)構(gòu)迎風(fēng)面積+. 取.*16.2*5.6492 m2兩片相鄰桁架結(jié)構(gòu)前片對(duì)后片的擋風(fēng)折減系數(shù)根據(jù)間隔比a/h=3.03,查表得.1則迎風(fēng)面積+(.+.1*.)*9260.72 m2下面計(jì)算風(fēng)載荷PW非工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷PW.*1.25*60.72119.4*103 工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷PW.*.25*60.7229.6*103 4、動(dòng)載荷影響分析車庫(kù)運(yùn)行中存在
16、以下動(dòng)載:(1)橫向平移起、制動(dòng)慣性載荷,在結(jié)構(gòu)上部為桁架支撐,此項(xiàng)動(dòng)載遠(yuǎn)小于由風(fēng)載荷引起的水平橫向載荷,故忽略不再計(jì)算.(2)橫向平移因軌道間隙引起的沖擊動(dòng)載,影響甚微,忽略(3)由突然起升或下降制動(dòng)引起的沖擊動(dòng)載,動(dòng)載系數(shù)1.1。由于此項(xiàng)動(dòng)載是一輛車及載車臺(tái)的動(dòng)負(fù)荷,主要影響活動(dòng)車架及橫梁的載荷,對(duì)于立柱受力可忽略。二、立柱設(shè)計(jì)計(jì)算、立柱受力分析本設(shè)備的立柱總共有四支,左、右各二支,由力學(xué)分析可知:中間的二支立柱受力最大,由于各立柱截面及外形尺寸相同,故只計(jì)算中間立柱底板的強(qiáng)度。中間2根立柱承受設(shè)備自重和載車重量的1/2,也承受風(fēng)載的1/2。工作狀態(tài)下,中間單立柱承受的最大軸力N=N自重/
17、4+ N載車/2+(PW2*5.5/2)/5.55/2 N = 36000/4*9.8 + 2300*9/2*9.8+29.6*103*5.5/(2*2*5.55) = 254791 N = 25101.1 kgf 在非工作狀態(tài)下,中間單立柱承受的最大軸力 N = 36000/4*9.8 + 158.4*103*5.5/(2*2*5.55) =127443 N =13004.4 kgf 按工作狀態(tài)下進(jìn)行校核。2、立柱底板之強(qiáng)度:立柱底板采用厚度30毫米的Q235熱軋鋼板焊接而成,外形尺寸為500mm*500 mm*30mm,可近似認(rèn)為立柱底板為受等分布負(fù)荷之平面板,根據(jù)GB381183,對(duì)Q2
18、35鋼材,其s=235Mpa,b=390MPas/b = 235/390 = 0.6 0.7對(duì)立柱底板,主要承受壓應(yīng)力,因此這里僅計(jì)算其端面承壓許用應(yīng)力cdI:cdI =1.5I=s=235MPa =2350 KG/CM2現(xiàn)在計(jì)算立柱底的實(shí)際承壓應(yīng)力=F/S中間單只底板承重F=24351.1 kgf。底板面積S為:S=50*50=2500 CM2那么=F/S=26101.1 /2500=10.44 KG/CM2=1.04 MPa cdI,立柱底板的實(shí)際承壓應(yīng)力符合規(guī)范要求。對(duì)底板再進(jìn)行局部壓應(yīng)力計(jì)算,設(shè)載荷偏向全部作用在240*240的單翼上m= F/( t*c)t板厚,t=30MMc集中負(fù)荷
19、分布長(zhǎng)度c=240MMm= F/( t*c) =26101.1*9.8/(30*240) =35.14 Mpam cdI 立柱底板局部壓應(yīng)力m,也符合規(guī)范要求3、立柱強(qiáng)度計(jì)算:選用立柱為200*200*8方管(見下圖)截面為200*200*8,其截面積S為:S=61.44cm2 W=378.14 cm3立柱所受最大力F與立柱底板相同,F(xiàn)=255791 N。立柱受壓強(qiáng)度:N=F/S=255791 /61.44*102 41.63 MpaM風(fēng)載 = PW/2H/8 =39.6*103 19.5/1648.3103 NmM車載 = Mmax 2=7210.8*2 Nm 14.42 103 Nm車載=
20、 M車載 /W=(14.42 103)/378.1438.1 Mpa 取N立柱受壓受彎的強(qiáng)度和= M風(fēng)載 /W+ N = (48.3103)/378.14+ 41.6 127.73 + 41.6 =169.3 Mpa對(duì)Q235 200*200*8方管,其s=235 Mpa,根據(jù)GB3811,拉伸、壓縮、彎曲許用應(yīng)力I為:I=s/1.3=180.8 MPa立柱實(shí)際承受應(yīng)力在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的許用應(yīng)力內(nèi),故設(shè)計(jì)符合要求。三、橫梁(軌道梁)設(shè)計(jì)計(jì)算1、橫梁(軌道梁)強(qiáng)度校核軌道梁選用125*125*6.5*9型鋼,根據(jù)受力分析,其最大彎曲力矩在單跨中點(diǎn)處,由于各跨受力相等,故僅對(duì)一處進(jìn)行彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)和校核。
21、現(xiàn)在計(jì)算A處的實(shí)際最大彎曲應(yīng)力:=Mmax/W對(duì)125*125*6.5*9型鋼的截面系數(shù)計(jì)算為 W131.14 cm3橫梁選用200*100*5.5*8號(hào)H鋼,截面系數(shù)為 W323.63 cm3,經(jīng)分析受力最大處、跨度最大處與軌道梁相同,并且截面系數(shù)比軌道梁大,故只設(shè)計(jì)和校核軌道梁;最大彎矩 Mmax 在單跨中點(diǎn)處,承載1輛車,動(dòng)載系數(shù)1.1。F =(1.1*2.3+0.5+1.2)*1000 /2 *9.8+210*9.8 =22785 N 經(jīng)受力分析:承載最大時(shí)FS=12258 NL= 5640 mm =5.64 m L1=L2= 1545 mm =1.545 m L3= 2550 mm
22、=2.55 mMmax = Fs*L/4= 12258*5.64/417283.8 NM計(jì)算其實(shí)際最大彎曲應(yīng)力:=Mmax/Wz=17283.8/131.14 131.8 MPa此處=s/1.3 =180.8 Mpa,顯然故橫梁強(qiáng)度符合要求。2、橫梁(軌道梁)剛度校核根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)滿載小車位于跨中時(shí),主橫梁垂直靜撓度YL應(yīng)滿足下述要求: YL L/700,其中L為起重機(jī)跨度。這里水平橫梁為YL最大處 其跨度L=5640 mm則許用撓度為5640/700=8.05 mm下面計(jì)算實(shí)際度撓度YL 實(shí)際撓度YL=-(F*X3*X3)/(3*E*IZ L3)E材料的彈性模量,Q235為E=206*103
23、MPaIZ -材料的截面慣性矩對(duì)125*125*6.5*9型鋼的梁 慣性矩Iz= 824.77*104 mm4實(shí)際撓度YL= -(12258*28203*28203)/(3*206*103* 824.8*104*56403)= -8 mm由于實(shí)際撓度YL 許用撓度YL=8.05 mm所以結(jié)構(gòu)件剛性校核合乎要求。四、立柱與橫梁螺栓連接設(shè)計(jì)計(jì)算立柱與橫梁連接為:螺栓GB/T5782-2000 M12*45, 性能等級(jí)8.8級(jí)。多層平面移動(dòng)立柱與橫梁的連接在重載時(shí)載荷相同,載荷分別有受軸向載荷緊螺栓連接8顆,受橫向載荷緊螺栓連接4顆,且每組螺栓的每顆螺栓可視為所受力均勻分布。受軸向載荷緊螺栓連接8顆
24、為:螺栓GB/T5780-2000 M12*45, 性能等級(jí)4.8級(jí)。受橫向載荷緊螺栓連接4顆為:螺栓GB/T5780-2000 M12*45, 性能等級(jí)8.8級(jí)。重載時(shí)12顆螺栓所受總載荷F總=6860+544=7404N 經(jīng)連接板所能承受載荷分析:受軸向載荷受1178N和橫向載荷6226N分布,受軸向載荷的平均每顆螺栓載荷為:F軸=1178/8=147.25N;受橫向載荷的平均每顆螺栓載荷為:F橫=6226/4=1556.5 N1、受軸向載荷緊螺栓連接計(jì)算公式為:=1.3 F軸/(/4*d12)=1.3*147.25/(/4*10.1062)=2.39 MPa查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五板 = S/
25、SS=320/3=106.67 MPaM12螺栓 故符合要求。2、受橫向載荷緊螺栓連接計(jì)算公式為:=1.3 FP/(/4*d12) 其中FP=Kf F橫/(mf)=1.2*1556.5/(1*0.16)=11673.75 N=1.3*11673.75/(/4*10.1062)=189.2 MPa查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五板 = S/SS=640/3=213.33 MPaM12螺栓 故符合要求五、焊接連接計(jì)算 當(dāng)焊縫承受復(fù)合應(yīng)力時(shí),對(duì)接焊縫的強(qiáng)度H按下式計(jì)算:H=(2+22)1/2H H- 焊縫的許用應(yīng)力(見下表)焊縫的許用應(yīng)力焊縫種類應(yīng)力種類符號(hào)用普通方法檢查的手工焊自動(dòng)焊、精確方法檢查的手工焊對(duì)接拉
26、伸、壓縮應(yīng)力H0.8對(duì)接及貼角焊縫剪切應(yīng)力H0.8/ /表中為結(jié)構(gòu)件材料的基本許用應(yīng)力。這里Q235鋼板s/b 0.7,則:拉伸、壓縮、彎曲許用應(yīng)力I為:I=s/1.5剪切許用應(yīng)力I為:I=I/端面承壓許用應(yīng)力cdI為:cdI=1.5I下面計(jì)算焊接應(yīng)力,中間立柱的固定架受力最大,其筋板處為雙面連續(xù)焊(見下圖),承受縱向剪力,根據(jù)前面(二)的計(jì)算,剪應(yīng)力 =F/A剪力大小F為:F= 鋼構(gòu)分?jǐn)傊亓?車輛分?jǐn)傊亓?(29000/4+2300*9/4)/2=6987.5*9.8=68477.5 N 受剪面的面積A為:A=B*H*2B焊縫長(zhǎng)度 B=200+110=330MMH焊縫高度 查表得對(duì)10MM厚
27、鋼板焊縫高度H=46MM,取H=4MMA=2*330*4 =2640MM2 剪應(yīng)力=F/A =68477.5/2640=25.94 Mpa剪切基本許用應(yīng)力I為:I=I/31/2 =s/1.5/31/2 =235/1.5/31/2 =90.5 Mpa焊縫的許用剪切應(yīng)力H = 0.8I / 21/2= 0.8*90.5/1.414 = 51.2 Mpa焊縫的剪應(yīng)力小于焊縫的許用剪切應(yīng)力H且倍率為51.2/25.94=1.97故焊縫校核合乎要求。第三部分 電氣設(shè)計(jì)說(shuō)明一、電氣概述為保障PSH升降橫移立體停車設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行,本產(chǎn)品電氣設(shè)計(jì)遵循的規(guī)范如下:通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范GB5005593爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范GB 5
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