F3A飛機設(shè)計案例

1、下面，我們開始咯，首先是枯燥的理論部分一、設(shè)計篇：現(xiàn)代F3A運動講求姿態(tài)控制精準，動作細膩柔和，飛行速度均勻穩(wěn)定。其大部分動作基本在一個面內(nèi)完成，運動軌跡基本由規(guī)則的幾何圖形組成，包括大量的滾轉(zhuǎn)、倒飛、側(cè)飛和垂直飛行動作，努力達到和更好地完成這些飛行動作是設(shè)計工作的基本方向3A特技機的氣動外形是基于FAI比賽需要而設(shè)計的，隨不同時代技術(shù)進步以及飛行動作發(fā)展而不斷進化。由早期的大翼展（翼展大于機身長度）過渡到現(xiàn)在的長機身（翼展與機身長度基本相同，或機身長度略大于翼展），由較小的機身側(cè)投影面積發(fā)展為較大的投影面積等無不體現(xiàn)著這些變化。據(jù)此，對各種姿態(tài)下飛行穩(wěn)定和平衡的追求，作為整體思路貫穿在本架飛

2、機的設(shè)計之中-長的尾力臂可以使姿態(tài)控制更加柔和，適中的主翼根梢比提供了均衡的橫側(cè)穩(wěn)定性，大的尾舵面彌補了長尾臂帶來的操縱遲緩，以完成禮帽等直角空中動作，高而窄的機身使飛機有著較大的側(cè)投影面積，盡量以較小的傾角完成側(cè)飛動作由于此模型為小型F3A特技機，我不希望其飛行速度過快，不然就缺少了一種穩(wěn)定感。同時為了使之在做俯沖或垂直下降動作時也盡量保持勻速穩(wěn)定飛行，在設(shè)計過程中增大和利用了形狀阻力。比如，使用成熟的NACA0014作為主翼翼型以提高相對小雷諾數(shù)機翼模型飛行時的穩(wěn)定性和抗失速性；適當降低了一些翼載荷-約50g/dm2,以求降低整機的慣性力矩，用以彌補使用NACA0014這類翼型造成的直角動

3、作的相對遲緩；尾翼均使用帶翼型的NACA0009。垂直尾翼的設(shè)計，嘗試了2007年克里斯托弗的參賽機型Osmose的特點，加大了方向舵的后緣厚度，以期達到更好的直線性。垂直安定面采用標準翼身融合的設(shè)計，增加了其下部靠近機身縱軸的前緣厚度，然后過渡到較薄的翼尖。這樣即可增大整架飛機的縱軸上尾部阻力，同時盡量保持各向氣動布局均勻，使飛行更加穩(wěn)定。大致確定各項基本參數(shù)：1.外形尺寸：1.2mx1.2m2.重量：1.2kg3.翼載荷：約50g/dm24.主翼面積：約26dm25.水平尾翼面積：6.5dm26.機身側(cè)投影面積：約18dm2,側(cè)飛載荷約為66g/dm27.推重比：約1.62無刷馬達：600

4、W9.電調(diào)：80A10.動力電池：25C4S1P2200mah25C4S1P2800mah11.螺旋槳：11x512x6選購的動力系統(tǒng)經(jīng)過實測，最大可提供約2.5kg的靜拉力（4S1P2200mah25C,45A持續(xù)電流，約600W輸入功率，使用11x7,25C4S1P2200mah測得）。為盡量接近實際飛行中的環(huán)境，測試時使用了稍大一些槳距的螺旋槳。日后在實際飛行時還將實驗11x5和12x6的螺旋槳?？紤]到電池組的放電時壓降特性以及動力系統(tǒng)不至過載，取2kg作為實際拉力。將數(shù)據(jù)代入PropellerSelector以及MotorCalculator中驗證，基本吻合。此動力系統(tǒng)并不需要80A這

5、樣大的電流，但考慮到保留負載余量和日后的需要，還是決定使用大一些的電調(diào)。£。,曲目Meleis 三50 0。;km/houf100QD。0 ：| RPM 3AltitudeAirSpeedRPM'NumberofBladesBladePitchPiopDiameter25B.OOSInches一二一XlfR11,00tInches|Kilograms”Wait*一三JWatts3Efficiency|52.856PercentPropThrustCoeff.|0.0902的Rro0wL4nou40ttMPIAvtemperfltuflAlludeAi曲n$如2ac3S1ft1

6、2341M3SolTMv<*wi/s-vIninpastanwQ()Q1ohm抬jj上LiPo3,7V7ESClzwAInf.Ignace歷q碼civnmiBreiwjQL2MotoiiqoaeaoRcizizuXM35<3CA-61Rm2O£5前冢ohmI口愉k»d|舊詞廠A尊800V<v麗ppwyV337%Ihecry,noESCMot'jrkndei19.35MoreWwGmbtw(e4eriul)Fhiiol：7Elfciencymcwert網(wǎng)ShwHimeONFM.對F20XLcw«WEj1羋%寸j_ShL,.iis&a

7、*小k-.,a.bh_4J_e"i.t,i1._iS.u<n"rt,gQlarn.hd.:r"*annaChj7*.JFri|，(曲1vi1Pw-hivhi*rH*|i|m.FBiHiH士thHj_iifkW3po的erjPeakefhcietxy|印2Mf*PwerhPower05CureritACMotorspeedtnpowerW廣Ternpeiatire01Jtpowerw整機使用松木，桐木，輕木和層板制作。手中各種材料的密度經(jīng)測量如下pyopelaf廣1w(o*drOftnae-Swiy科op甘ntx/w達nt。/(APC0D1>辛骼<

8、186J/名稱密度g/cm3卜輕木小 桐木q 松木小 層板# 碳纖Q0.1500.269 爐04700.593 /1.600SilMXi.8319根據(jù)表中數(shù)據(jù)可見這幾種常用的材料中層板，松木，桐木，輕木密度比大致為4:3:2:1,我國出產(chǎn)的桐木有著良好的機械性能和低廉的價格，在這架飛機的設(shè)計制作中被大量使用，比如翼肋，一般可使用2mm輕木，本方案中使用了1mm桐木，重量相差不大，強度沒有降低。輕木主要用于外蒙板和需要大面積粘接的地方，因為在膠粘領(lǐng)域，粘接面積是王道，這時輕木的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了，當然還需考慮木材紋理的搭配。本機使用JR2.4G的遙控接收設(shè)備，可選擇SpektrumDSM2接收機。

9、有時見到朋友將其微型接收機用在大飛機上，非常為之擔心。實際上該飛行器接收機系列從遙控距離上是有區(qū)分的，主要分為Parkflyer和FullRange兩類。Parkflyer用于微型或小型電固機型和450及以下級別的直升機。FullRange系列沒有限制，同時一般帶有子接收，受控距離更遠，也更穩(wěn)定。由于筆者手中的電調(diào)沒有接收機供電輸出，考慮到重量控制的因素，沒有選用電池組供電，而是根據(jù)整機舵機的綜合輸入功率單獨購買了與之匹配的UBEC。對于此級別模型，接收系統(tǒng)的供電原則基本為在舵機負載情況下（可用手按壓各個舵面模擬其空中受力情況）電壓始終不應低于5v,持續(xù)電流不應大于3a,峰值電流不應大于5a,不然的話需考慮使用更大容量的供電系統(tǒng)，比如并聯(lián)供電電池組或采用更大輸出的UBEC等。使用2個1.8公斤級扭矩的舵機分別控制左右副翼，飛行中還可開啟遙控器中襟副翼功能和升降舵混控功能使直角動作更加利落地完成，用以彌補未使用層流翼型帶來的不足。整機翼載荷不大，主翼翼型前緣飽滿抗失速性好，所以著陸時無需使用襟副翼升降舵混控。由于F3A的飛行特點，尾部舵面在飛行中受力較大，選用了2