RT-LAB的安裝及使用說(shuō)明

1、RT-LAB的安裝及使用說(shuō)明一、硬件連接本系統(tǒng)有如下設(shè)備，1. 0P5600,仿真主機(jī)1內(nèi)含CPU及MLM5（FPGA板數(shù)字量&模擬敏I/O板小2. OP7000,可獷展的FPG氏仿真單兀，本系統(tǒng)中內(nèi)嵌的塊FPGA板抹BPMGUi3. 開(kāi)發(fā)主機(jī)籍記本&臺(tái)式機(jī)）連接框圖期M系統(tǒng)開(kāi)關(guān)機(jī)說(shuō)明:1.開(kāi)機(jī)：先開(kāi)OP7000，啟動(dòng)后再開(kāi)OP56QO注：OP56DO有兩個(gè)開(kāi)關(guān)，先開(kāi)電源開(kāi)關(guān).再升POWER啟動(dòng)，2,關(guān)機(jī)t點(diǎn)擊RT-LAB界面的RESET與0P568斷用再關(guān)85小。（先反按關(guān)POWER健，再按電源），再美OP708u軟件安裝中會(huì)出現(xiàn)電腦系統(tǒng)及環(huán)境變量與軟件版本的匹配問(wèn)題，以下操

2、作是以RT-LAB10.4版本為例，僅供參考！二、軟件安裝1 PC機(jī)要求：XP或者主2位WIN7t暫不支持廿憶匕與W1M764位系統(tǒng)）2 安裝流程?MATLAB>RT1AB（包括ARTEMIS等）>XilinxISEDesignSuite以卜軟件安裝目錄不口川I現(xiàn)中另：PSfRU可能會(huì)與MATLAH沖突，請(qǐng)注意此同盟."MATIAR可為RTLAR所支持的所有版本，措存09b以上版本但MATLAB安裝時(shí)Slmullnk模塊不uf刪臧）2）.RTIAB安裝：a,打開(kāi)光盤1*找到Setup總加屎用默認(rèn)設(shè)骨Next直到如下界面，選桿development.Svlentfwunam

3、anf*i«9mMOwwtymi.52ebSniecrm* pqqimti vqm wsmw) rntsl tnd ctow «m ftc4woi >m oa rxTlwnmto <wvxiPT-ueW441V (NdtEMIfokRT-LeRutrTrtrel«4IX - ff*HataK0biti<kJ T小日/TSIM» fd/出網(wǎng)力nmn4ATEM8 W orTeOw /?，蝦，g4T*ReTE“(Mo*1952SMM-RT VGZ，/+ (AHrotfylnaHcfl4W5O，F(xiàn)M«r/Nn2 4EKDmcmmo*“

4、8. an4tmscttw otj(ecH».9tod 0TOQ99mmmg 班2«.DtuM)0rmOWt-TPwituaiMlMBiMled««iMtmeicownvipo)rtm«toslrrvapvxffrwtwmwtMfeQAAL小TAtdch5t»Hal»Mf4fBwng)im這個(gè)界面中，除了RT.LAB10.4.4,30與ARTEMIS不選外，其他的都選上。這兩個(gè)軟件需要安裝更新版木，稍后安裝.下一步后，出現(xiàn)如下界面，默認(rèn)NodeLocked選項(xiàng)，Next>Lm»mss曲pfleaseMecrt

5、haM>«thcsyewwar*touse«TufiHoc/ScWRfobkxalho火CHeeling（Aynmnon«wv«oCNonelndowBtartnodnonl<ddjNwt»Cwiotl接下來(lái)就依次安裝每個(gè)模塊了，每安裝完一個(gè)模塊，提示重啟，取消即可。等所有的模塊裝完（包括接下來(lái)的RTLAB10.4.8和ARTEMIS6.2.2裝完），b.打開(kāi)光盤3正常安裝RTLAB10.4.8和ARTEMIS622兩個(gè)模塊。至此，RT4AB等庫(kù)已經(jīng)安裝完畢。c.安裝license文件（見(jiàn)RT-LAB許可文件安裝指導(dǎo).PDF）打開(kāi)本

6、軟件前,請(qǐng)先右鍵屬性，用管理員權(quán)限打開(kāi)MetaController.exe,本軟件就可以正常運(yùn)行了。3）安裝XilinxISEDesignSuite。本軟件中編寫與修改FPGA.程序，生成板卡可執(zhí)行文件，內(nèi)含license文件，點(diǎn)擊xsetup.exe完成安裝。中間的幾個(gè)選項(xiàng)如下圖:SelectEditiontoInstall，EditionListT©ISEWebPACKOISEDesignSuite:LogicEdition©ISEDesignSuite:EmbeddedEdition三©ISEDesignSuite:DSPEdition9ISEDesignS

7、uite:SystemEdition一SoftwareDevelopmentKit:StandaloneInstallatior,上、q-a.一一0DiskSpaceRequired：9543MBSelectInstallationOptionsSelectthedesiredinstallationoptionsbelow.Selectionoftheseoptionsmayresultinadditionalprogramsbeingrunattheconclusionoftheinstallationprogram.團(tuán)AcquireManage3LicenseKeyInstallCabl

8、eDriversvInstallWinPCapforEthernetHardwareCo-simulation3-EnableWeblalktosendsoftwareIPanddeviceusagest<Select/DeselectAl1安裝到wine邪這步的時(shí)候會(huì)有如下窗口，選擇已安裝的MATLAB版本即可。一路選0K,直到安裝完成界面。此時(shí)他出License界而如下:，:XiEnxLicenseConfigurationManager.AcquireaLicenseflanageXiliruLicensesInstructions:Xilinxapplicationsautoma

9、ticallydetectvalid,node-lockedlicenses(*.lie)residinginthelocal.Xilinxdirectory.UsetheCopyLicensebuttontocopyalicensefileintothisdirectory.CopyLicense.Topointtoafloatingserverlicense,ortopointtolicensefilesInlocationsotherthan.Xilinx,setoneoftheenvironmentvariablesbelov.(Linuxuserswillneedtonakethes

10、esettingsoutsideofthisapplication.)Exo>plcs:IZSldserver.CAlicensesillnx.lie(findors)or12341serr:/usr/local/flexli(Linux)Set ISet I. 一 -X：LIHXDLICENSEFILEUJICEtiSEJILEFwhirpS/WcrVprnnFynirAtinnlirpnsCmintlirpfKInfnrmatinn.在ManageXilinxLicenses界iFi點(diǎn)擊CopyLicense加載licenselZx.lic（_crack文件夾內(nèi)）成功后關(guān)閉即可.以卜

11、.軟件均安裝完后，在打開(kāi)MATIAB,在命令窗口輸入：ver可杏看各個(gè)版木是否安裝好，如下圖（請(qǐng)確認(rèn)紅色下劃線的軟件都裝成功）：MATUBVernonM(RZOllb)KATUBLicenseK-jaber:161052OperdxncSytea:RxcrooftVindova2000Vexaxon5.0(Build21%)JavaVIVernoniJavt1.6.0_17-b04nthSunMicroryrteasIne.JavaHotSpot(I®Client7MBixedmode1ATL1BARI吧工竺曲式Version 92(K20llb)而Gl

12、boxVersion 2.9(lUOIlb)RT-E7EMTS Block MtVersion 17.0.37(R2011B.X)RT-UB Version vl0«4.8.179(R20l!b<x)Real-TiaeJUpdov5 TarcetVersion 3.8(R20llb)Robust Control ToolboxVernon 4.0(R20llb)Stalirtio ToolboxVersion 7.6(R2Ollb)Symbolxc Nhth ToolboxVersion 17(R2Ollb)Syr ten Identification ToolboxVerno

13、n 7.4. 3(R2011b)SytenTetVersion 2.6.2(R2Ollb)Vthiclt Hetwork Toolboxmon 1.5(R2OI!b)Wavelet ToolboxVersion 4.8(R2Ollb)Xilinx Syrtea GeneratorVersion 12.3production buildmK 五MLVernon 2 1(R2Ollb)xPC Ttrjet Embedded OptionVerfion 5.1(R2Ollb)常01 lb) (R201lb)Vernon 7.13Vernon 7.8三、基本操作連接好雙件，技順序后動(dòng)OP5600和OP

14、7000后，先設(shè)置本機(jī)IP地址與Target的IP地址在同一網(wǎng)段，在本地連接中修改，如下圖（Target初始網(wǎng)段為01,前三位相同即可）：Internet本4（TCP/IP"）屜性r*«_I如果網(wǎng)絡(luò)支持此功善，則國(guó)以獲取自動(dòng)指源的ip設(shè)置。否則，您要從網(wǎng)絡(luò)京統(tǒng)普理費(fèi)必獲得適當(dāng)?shù)膇p設(shè)差。1自動(dòng)獲得IP地址9）O使用下面的IP地址（S）:IP地址（I：192.168717100子網(wǎng)掩碼（U）：默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（D）:E)自動(dòng)獲得DNS服務(wù)器地址(B)。使用下面的DHS服務(wù)器地址(E):首選DNS服務(wù)器(P):.；備用DNS服務(wù)器(A)：

15、.退出時(shí)蛉證設(shè)費(fèi)(L)高級(jí)(V).I一福I-至用I打開(kāi)RTLAB中的Metacontroller(如果出現(xiàn)license問(wèn)題，點(diǎn)擊RT-LABLicenseseverse,在start/stop/reread界面點(diǎn)擊start即可把welcom界面關(guān)閉后，出現(xiàn)如下界面：(l)RTLab軟件編輯編譯模型A.打開(kāi)RT-Lab軟件后，點(diǎn)擊File下方小框國(guó)。1->RT-Labproject新建工程(本例子中I：程名設(shè)為“spg”)，同上點(diǎn)擊F.ra，get新建H標(biāo)節(jié)點(diǎn)(改節(jié)點(diǎn)IP為仿真器IP地址)，如下：Q 2*A Targets慮 wanglipingC spgi- a ModelsOver

16、viewGeneral Informationflhis section describes general infcName: wanglipingIP address: 01State: UpNewRT-LABTargetRT-LABTargetTargetnamemustbespecified.Name:wanglipingIPAddress:01|Ping（注：節(jié)點(diǎn)名自定義,OP5600內(nèi)的IP現(xiàn)為192.168.L201,所以節(jié)點(diǎn)IP必須與其相同才能連接，連接后可根據(jù)需要更改IP）。如卜圖所示，當(dāng)Target卜方的“wangliping”節(jié)

17、點(diǎn)由"小變成如圖所示“Restate變成“up”時(shí)，表示連接好，如下圖：B.在新建的工程中導(dǎo)入模型：“MMC180x2CPUv3.mdP工TargetsHspg8ModelsChooseimportmethodiKsItishighlyrecommendedtoimportacopyofanexistingmodelinsteadofcreatingadirectlinktoitDoyouwanttoimportamodelorlinkittoyourproject?|ImportLingancel（Import選項(xiàng)把模型文件COPY到所建的workspace,Link僅起鏈接作用，

18、且連接的地址目錄不能有中文，此處建議Import）在import后一個(gè)界面，選擇Selectall.導(dǎo)入完成后如卜圖所示:C.編譯模型首先關(guān)聯(lián)Matlab版本點(diǎn)擊Matlab圖標(biāo)關(guān)聯(lián)上已安裝版本如右s lindov Help以卜運(yùn)行RT-Lab調(diào)用Matlab打開(kāi)模型，操作界面如卜.:PreparingandCoapilingToprepareandcompilethemodel：；Editthediagramofthemodel.jSetthedevelopmentproperties.國(guó)themodel國(guó)ConsultresultintheCompilationwn(S.Ammiantar

19、getstosubsystems.：點(diǎn)擊Edit圖標(biāo)打開(kāi)模型，模型將在一個(gè)新的Matlab窗口中自動(dòng)打開(kāi)。這時(shí)可以對(duì)模型進(jìn)行需要的編輯。：點(diǎn)擊Set進(jìn)行仿真器操作系統(tǒng)配置：DevelopmentsettingsCompilerandlinkersettings(Customizethecompilerandlinkersettings.Targetplatform:RedhatIijSourcesIncludes*Libraries，LibrarySourceFilesOverviewDevelopmentExecutionVariablesFil曰Display二:PropertiesCom

20、pilation/如圖Platform選擇為Redhat,選擇完成后點(diǎn)擊overview回到主界面。點(diǎn)擊Build編譯模型編譯分四部分：第一步：模型分割整個(gè)模型被分割為多個(gè)獨(dú)立的Sknulink模型。每一個(gè)頂層子系統(tǒng)生成一個(gè).mdl文件。第二步：生成C代碼RT-LAB使用Matlab的ReakTimeWorkshop(RTW)按照指定的平臺(tái)模版生成C代碼第三步：傳輸生成的C代碼把生成的C代碼通過(guò)一個(gè)RT-LAB的同絡(luò)處理進(jìn)程(OpalD)從主機(jī)傳輸?shù)侥繕?biāo)計(jì)算機(jī)。第四步：編譯生成的C代碼在目標(biāo)計(jì)算機(jī)中，娟譯器通過(guò)編徑/連接為每一個(gè)子系儻生成實(shí)時(shí)可執(zhí)行文件。第五步：傳給弟鋒過(guò)的塌型所有的編譯過(guò)程完

21、成后，RT-LAB自動(dòng)將生成的可執(zhí)行文件傳輸?shù)街鳈C(jī)編譯完成！Generallaforaalien|ThissectionAscribesgger&l】n£onutionaboutthis»odel.NmmSWI20101CSRTEPSMPsfMtstream一Path;B:/deMjrMeWan2.3.2MM拓在加COPL8SMJ1FO|StateJloadtbleQnHid妙幻atiQ此時(shí)模型狀態(tài)為L(zhǎng)oadable點(diǎn)擊Assignation然后分配節(jié)點(diǎn)SubsystemsettingsAsciioarthepropertiaxoftheaibtyrUetandtx

22、sipithaoitophysicalnod«xSnbsjrstSelectlubiyitwstoeditthfirprop*rta«ijr»«Assinddxiod»flttforaXMPxn-ccaputetiondoy£en<QSX6x0OM1<ubc7«tmatiEdit5mxicsfoxselectedsubs/stenis:Choo”physicalnode叵Kg】nXHP在Chooseaphysicalnode中選擇目標(biāo)仿真機(jī);(2)RT-Lab軟件執(zhí)行下載模型A.點(diǎn)擊Set準(zhǔn)備工作Executii

23、icTaexecutethemodel!JSetltheexecutionproperties.OLoadthemodel.口»themodel.themodelUttthemodel.ifci工tointeractwiththismodel.ExecutionPropertiesTargetplatform:RedhatRdtimesimulationmode:Hardwaresynchroni/ReabTime PropertiesBet te real time properties of the model.PerformancePropertiwsSetthepedorma

24、ncepropertiesofthemodel.JiLnabledetectionofoverrunsActiontoperformonoverruns:ContinuePerformactionafterNoverruns:其中Real-timesimulationmode根據(jù)模型中是否使用硬件模塊來(lái)進(jìn)行選擇，如果用到則選用Hardwaresynchronized,沒(méi)有用到則選用softwaresynchronizedoB.點(diǎn)擊Load模型此時(shí)主機(jī)已經(jīng)將模型文件卜.載到仿真器中等待運(yùn)行；C.點(diǎn)擊Execute模型一旦加載結(jié)束，用戶可以通過(guò)“Execute”按鈕允許用戶執(zhí)行Simulirik模型。D.點(diǎn)擊Pause暫停模型E.點(diǎn)擊Opentheconsole打開(kāi)了模型