2022年全子宮切除術(shù)

1、LOGO機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床(ln chun)進(jìn)展Clinical Development about Roboticassisted Gynecologic Surgery六安市立醫(yī)院六安市立醫(yī)院(yyun) 章文章文第一頁，共二十一頁。LOGO摘要摘要(zhiyo)與關(guān)鍵詞與關(guān)鍵詞v 【摘要摘要】微創(chuàng)手術(shù)作為婦科手術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域，從微創(chuàng)手術(shù)作為婦科手術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域，從20世世紀(jì)紀(jì)80年代開始應(yīng)用于婦科腫瘤手術(shù)中。然而，缺乏觸年代開始應(yīng)用于婦科腫瘤手術(shù)中。然而，缺乏觸覺感官，視覺效果不佳，器械活動(dòng)范圍狹小使得傳統(tǒng)覺感官，視覺效果不佳，器械活動(dòng)范圍狹小使得傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)不能完美適應(yīng)各項(xiàng)

2、手術(shù)操作及患者的各種腹腔鏡手術(shù)不能完美適應(yīng)各項(xiàng)手術(shù)操作及患者的各種需求。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人需求。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)日益受到重視。憑借先進(jìn)的操作系統(tǒng)和輔助手術(shù)技術(shù)日益受到重視。憑借先進(jìn)的操作系統(tǒng)和視覺效果，通過視覺效果，通過(tnggu)對(duì)手術(shù)操作者的訓(xùn)練以及對(duì)手對(duì)手術(shù)操作者的訓(xùn)練以及對(duì)手術(shù)器械的適應(yīng)，許多專業(yè)的婦科腫瘤學(xué)家和手術(shù)者正術(shù)器械的適應(yīng)，許多專業(yè)的婦科腫瘤學(xué)家和手術(shù)者正在逐漸熟悉這一新興的尖端技術(shù)。在逐漸熟悉這一新興的尖端技術(shù)。v 【關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】機(jī)器人輔助婦科手術(shù)；傳統(tǒng)腹腔鏡婦科手術(shù)；機(jī)器人輔助婦科手術(shù)；傳統(tǒng)腹腔鏡婦科手術(shù)；全子

3、宮切除術(shù)；子宮肌瘤剝出術(shù)；子宮內(nèi)膜癌全子宮切除術(shù)；子宮肌瘤剝出術(shù)；子宮內(nèi)膜癌;輸卵管吻輸卵管吻合術(shù)；盆底重建術(shù)合術(shù)；盆底重建術(shù) 第二頁，共二十一頁。LOGO目目 錄錄前前 言言1機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)2機(jī)器人輔助手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)器人輔助手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)3機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床研究機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床研究4總結(jié)與展望總結(jié)與展望5第三頁，共二十一頁。LOGO一、前一、前 言言v 20世紀(jì)世紀(jì)90年代早期，腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用開創(chuàng)了年代早期，腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用開創(chuàng)了一個(gè)外科新時(shí)代，外科醫(yī)生無需直接用手觸及患者的身一個(gè)外科新時(shí)代，外科醫(yī)生無需直接用手觸及患者的身體即可進(jìn)行手術(shù)。體即可進(jìn)

4、行手術(shù)。v 但在婦科手術(shù)中，腹腔鏡手術(shù)的學(xué)習(xí)過程時(shí)間長，但在婦科手術(shù)中，腹腔鏡手術(shù)的學(xué)習(xí)過程時(shí)間長，手術(shù)操作難度大，是該技術(shù)被廣泛接受和運(yùn)用的一大障手術(shù)操作難度大，是該技術(shù)被廣泛接受和運(yùn)用的一大障礙。傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)是一個(gè)二圍視覺平面礙。傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)是一個(gè)二圍視覺平面(pngmin)，違反，違反了操作者的觸覺感官，還有手術(shù)器械活動(dòng)能力有限，可了操作者的觸覺感官，還有手術(shù)器械活動(dòng)能力有限，可操作難度大，隨著操作者體力的下降還可能出現(xiàn)顫抖幅操作難度大，隨著操作者體力的下降還可能出現(xiàn)顫抖幅度的擴(kuò)大等。手術(shù)操作者可能需要相當(dāng)長期的鍛煉以培度的擴(kuò)大等。手術(shù)操作者可能需要相當(dāng)長期的鍛煉以培養(yǎng)操作技巧和適應(yīng)

5、這種非常不舒適的感覺。養(yǎng)操作技巧和適應(yīng)這種非常不舒適的感覺。v 為彌補(bǔ)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人輔助手術(shù)開為彌補(bǔ)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人輔助手術(shù)開始受到重視。始受到重視。2000年，最新的第年，最新的第7代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)(davinci surgical system，dVSS)的出現(xiàn)，成為微的出現(xiàn)，成為微創(chuàng)外科技術(shù)發(fā)展的新的里程碑。創(chuàng)外科技術(shù)發(fā)展的新的里程碑。第四頁，共二十一頁。LOGO二、機(jī)器人輔助手術(shù)二、機(jī)器人輔助手術(shù)(shush)技術(shù)技術(shù)v d daVinciaVinci手術(shù)系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。手術(shù)系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院研

6、發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intutive SurgicalIntutive Surgical公司隨后公司隨后(suhu)(suhu)于于IBAIBA、麻省理工學(xué)院和、麻省理工學(xué)院和HeartportHeartport公司聯(lián)公司聯(lián)手對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。手對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。v 如今，如今，d daVinciaVinci手術(shù)系統(tǒng)是唯一被美國食品和藥品監(jiān)督局手術(shù)系統(tǒng)是唯一被美國食品和藥品監(jiān)督局(FDA)(FDA)認(rèn)可的手術(shù)機(jī)器人認(rèn)可的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：一個(gè)床旁機(jī)器人，一輛視頻推車和一個(gè)操作平臺(tái)。系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：一個(gè)床旁機(jī)器人，一輛視頻推車和一個(gè)操作平臺(tái)。

7、 第五頁，共二十一頁。LOGO手術(shù)手術(shù)(shush)者正在通過操作平臺(tái)操作演練者正在通過操作平臺(tái)操作演練v 手術(shù)者在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)上做手術(shù)，同時(shí)用手和腳控制床旁機(jī)器人和手術(shù)者在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)上做手術(shù)，同時(shí)用手和腳控制床旁機(jī)器人和視頻推車。一只踏腳板可控制鏡頭的位置，一只踏腳板用來控制焦距，一視頻推車。一只踏腳板可控制鏡頭的位置，一只踏腳板用來控制焦距，一只踏腳板則用來調(diào)整手的位置，協(xié)調(diào)手術(shù)器械的位置，最后一個(gè)踏腳板則只踏腳板則用來調(diào)整手的位置，協(xié)調(diào)手術(shù)器械的位置，最后一個(gè)踏腳板則控制單極或雙極電源。視頻推車在患者的兩腿之間運(yùn)行，機(jī)器人手臂通過控制單極或雙極電源。視頻推車在患者的兩腿之間運(yùn)行，機(jī)器人

8、手臂通過一個(gè)不銹鋼的套管進(jìn)入患者體內(nèi)。機(jī)器人有三條手臂，手術(shù)者可以選擇操一個(gè)不銹鋼的套管進(jìn)入患者體內(nèi)。機(jī)器人有三條手臂，手術(shù)者可以選擇操作其中的任何兩條手臂。操作者要學(xué)會(huì)使用操作系統(tǒng)完成抓握，撕扯，傳作其中的任何兩條手臂。操作者要學(xué)會(huì)使用操作系統(tǒng)完成抓握，撕扯，傳遞，擺放，切割遞，擺放，切割(qig)(qig)，縫合等動(dòng)作。操作平臺(tái)提供給手術(shù)者的是一個(gè)三，縫合等動(dòng)作。操作平臺(tái)提供給手術(shù)者的是一個(gè)三維的立體視頻。維的立體視頻。第六頁，共二十一頁。LOGO第七頁，共二十一頁。LOGO 三、機(jī)器人輔助三、機(jī)器人輔助(fzh)手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：最主要缺點(diǎn)是昂貴的手術(shù)費(fèi)用，大型的最主

9、要缺點(diǎn)是昂貴的手術(shù)費(fèi)用，大型的手術(shù)設(shè)備，手術(shù)設(shè)備，占地大。占地大。需要大量的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)來培訓(xùn)住院醫(yī)生，需要大量的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)來培訓(xùn)住院醫(yī)生，手術(shù)者以及專門的手術(shù)室管理人員等。手術(shù)者以及專門的手術(shù)室管理人員等。手術(shù)者缺乏觸覺的回饋。如需要事先觸手術(shù)者缺乏觸覺的回饋。如需要事先觸診腫塊來確定位置和性質(zhì)，手術(shù)者可以事診腫塊來確定位置和性質(zhì)，手術(shù)者可以事先用腹腔鏡器械觸診腫塊或者讓助手代替先用腹腔鏡器械觸診腫塊或者讓助手代替觸診。觸診。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高清晰的三維視頻效果，使得手術(shù)者高清晰的三維視頻效果，使得手術(shù)者能夠分辨清楚組織，血管以及神經(jīng)，因此，能夠分辨清楚組織，血管以及神經(jīng)，因此，手術(shù)出血量也會(huì)減少

10、手術(shù)出血量也會(huì)減少【2-3】。機(jī)器人手術(shù)的器械是設(shè)計(jì)有關(guān)節(jié)，器機(jī)器人手術(shù)的器械是設(shè)計(jì)有關(guān)節(jié)，器械的靈敏度保證了在狹小的空間中清掃淋械的靈敏度保證了在狹小的空間中清掃淋巴結(jié)，切割組織，腔內(nèi)打結(jié)等動(dòng)作，并完巴結(jié)，切割組織，腔內(nèi)打結(jié)等動(dòng)作，并完成得非常順利流暢。機(jī)器人的手臂能進(jìn)行成得非常順利流暢。機(jī)器人的手臂能進(jìn)行收縮、伸進(jìn)，各種平面的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使手收縮、伸進(jìn)，各種平面的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使手術(shù)操作更加精確方便。術(shù)操作更加精確方便。用機(jī)器人操作時(shí)，手術(shù)者可以舒適的用機(jī)器人操作時(shí)，手術(shù)者可以舒適的坐在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)邊用腳踏和手遙控手術(shù)。坐在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)邊用腳踏和手遙控手術(shù)。尤其對(duì)那些耗費(fèi)精力和體力的高難度手術(shù)尤

11、其對(duì)那些耗費(fèi)精力和體力的高難度手術(shù)來說是非常有用的來說是非常有用的.優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)第八頁，共二十一頁。LOGO 四、機(jī)器人輔助婦科手術(shù)四、機(jī)器人輔助婦科手術(shù)(shush)的臨床研的臨床研究究51234婦科手術(shù)婦科手術(shù)機(jī)器人輔助機(jī)器人輔助良性良性(lin xn)病變?nèi)訉m病變?nèi)訉m切除術(shù)切除術(shù)子宮子宮(zgng)平滑肌瘤剝出平滑肌瘤剝出術(shù)術(shù)輸卵管吻合術(shù)輸卵管吻合術(shù)惡性婦科腫瘤手術(shù)惡性婦科腫瘤手術(shù)盆底重建術(shù)盆底重建術(shù)第九頁，共二十一頁。LOGO1、良性病變、良性病變(bngbin)全子宮切除術(shù)全子宮切除術(shù)v 婦科的微創(chuàng)手術(shù)通過近二十年的發(fā)展，從經(jīng)腹全子宮婦科的微創(chuàng)手術(shù)通過近二十年的發(fā)展，從經(jīng)腹全子宮

12、切除術(shù)到腹腔鏡輔助的全子宮切除術(shù)，到如今完全在腹腔切除術(shù)到腹腔鏡輔助的全子宮切除術(shù)，到如今完全在腹腔鏡下切除全子宮，機(jī)器人輔助手術(shù)正是在這種大趨勢(shì)鏡下切除全子宮，機(jī)器人輔助手術(shù)正是在這種大趨勢(shì)(qsh)下應(yīng)運(yùn)而生的。下應(yīng)運(yùn)而生的。 v DiazArrastia等等【6】于于2002年最早報(bào)道了一項(xiàng)機(jī)器年最早報(bào)道了一項(xiàng)機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)的臨床研究。人輔助全子宮切除術(shù)的臨床研究。16例參加了這項(xiàng)研例參加了這項(xiàng)研究的患者年齡在究的患者年齡在2777歲之間。手術(shù)時(shí)間為歲之間。手術(shù)時(shí)間為270600 min，術(shù)中出血，術(shù)中出血50l500mL，平均術(shù)中出血量約為，平均術(shù)中出血量約為300 mL。住院

13、天數(shù)。住院天數(shù)13 d，平均住院天數(shù)為，平均住院天數(shù)為2 d。第十頁，共二十一頁。LOGOv KhoKho等等【4 4】報(bào)道了迄今為止病例最多的一項(xiàng)研究。共報(bào)道了迄今為止病例最多的一項(xiàng)研究。共9l9l例患者例患者接受了機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)，子宮平均重量約為接受了機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)，子宮平均重量約為1351355 g5 g，平均手術(shù)時(shí)間為平均手術(shù)時(shí)間為1271278 min8 min。估計(jì)術(shù)中出血量約。估計(jì)術(shù)中出血量約78786 mL6 mL，平均住院天，平均住院天數(shù)為數(shù)為1 14 d4 d。其中無中轉(zhuǎn)行傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)或剖腹手術(shù)病例，術(shù)中也。其中無中轉(zhuǎn)行傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)或剖腹手術(shù)病例，術(shù)中也

14、無膀胱輸尿管損傷病例。無膀胱輸尿管損傷病例。 v MagTinaMagTina等等【9 9】首次報(bào)道機(jī)器人輔助手術(shù)的比較性研究。評(píng)價(jià)了首次報(bào)道機(jī)器人輔助手術(shù)的比較性研究。評(píng)價(jià)了3 3種手術(shù)方式：剖腹手術(shù)，傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)以機(jī)器人輔助手術(shù)。各手術(shù)組患者種手術(shù)方式：剖腹手術(shù)，傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)以機(jī)器人輔助手術(shù)。各手術(shù)組患者間的基本情況相似，剔出了年齡、體重間的基本情況相似，剔出了年齡、體重(tzhng)(tzhng)指數(shù)指數(shù)(BMI)(BMI)以及淋巴結(jié)數(shù)以及淋巴結(jié)數(shù)目的干擾因素。目的干擾因素。與剖腹手術(shù)及傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)組與剖腹手術(shù)及傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)組的術(shù)中出血量以及住院天

15、數(shù)明顯減少，手術(shù)時(shí)間也明顯縮短。機(jī)器的術(shù)中出血量以及住院天數(shù)明顯減少，手術(shù)時(shí)間也明顯縮短。機(jī)器人手術(shù)組患者無中轉(zhuǎn)至開腹及腹腔鏡手術(shù)。人手術(shù)組患者無中轉(zhuǎn)至開腹及腹腔鏡手術(shù)。1、良性病變、良性病變(bngbin)全子宮切除術(shù)全子宮切除術(shù)第十一頁，共二十一頁。LOGO2、子宮、子宮(zgng)平滑肌瘤剝出術(shù)平滑肌瘤剝出術(shù)v 2007年，年，Advincula等等【10】發(fā)表一項(xiàng)回顧性病例發(fā)表一項(xiàng)回顧性病例(bngl)對(duì)照分析，對(duì)照分析，比較機(jī)器人輔助腹腔鏡肌瘤剝出術(shù)與經(jīng)腹肌瘤剝出術(shù)。雖然，比較機(jī)器人輔助腹腔鏡肌瘤剝出術(shù)與經(jīng)腹肌瘤剝出術(shù)。雖然，機(jī)器人機(jī)器人組的手術(shù)耗時(shí)長且手術(shù)費(fèi)用較高，然而，機(jī)器人組術(shù)

16、中出血量明組的手術(shù)耗時(shí)長且手術(shù)費(fèi)用較高，然而，機(jī)器人組術(shù)中出血量明顯減少，且無需輸血。經(jīng)腹手術(shù)組術(shù)后并發(fā)癥率較高。機(jī)器人手顯減少，且無需輸血。經(jīng)腹手術(shù)組術(shù)后并發(fā)癥率較高。機(jī)器人手術(shù)組住院時(shí)間明顯減少術(shù)組住院時(shí)間明顯減少(機(jī)器人手術(shù)組平均住院機(jī)器人手術(shù)組平均住院15 d，經(jīng)腹手術(shù)，經(jīng)腹手術(shù)組平均住院組平均住院36 d）。）。v Nezhat等等【11】比較比較15例機(jī)器人輔助腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者和例機(jī)器人輔助腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者和35例傳例傳統(tǒng)腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者。統(tǒng)腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者。發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)組平均手術(shù)時(shí)間明顯較發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)組平均手術(shù)時(shí)間明顯較長，為長，為234min，而傳統(tǒng)

17、腹腔鏡手術(shù)組平均手術(shù)時(shí)間僅為，而傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)組平均手術(shù)時(shí)間僅為203min。但。但術(shù)中出血量，住院時(shí)間，術(shù)后并發(fā)癥在兩組間無明顯差別。術(shù)中出血量，住院時(shí)間，術(shù)后并發(fā)癥在兩組間無明顯差別。第十二頁，共二十一頁。LOGO3、輸卵管吻合術(shù)、輸卵管吻合術(shù)v 2000年，年，Degueldre等等【12】報(bào)道了報(bào)道了8例曾行輸卵管例曾行輸卵管結(jié)扎術(shù)的患者，通過機(jī)器人輔助行輸卵管吻合術(shù)的可結(jié)扎術(shù)的患者，通過機(jī)器人輔助行輸卵管吻合術(shù)的可行性研究。行性研究。8例患者手術(shù)均成功，平均手術(shù)時(shí)間例患者手術(shù)均成功，平均手術(shù)時(shí)間140分鐘分鐘(包括機(jī)器人安裝包括機(jī)器人安裝)，每側(cè)輸卵管吻合平均需要，每側(cè)輸卵管吻合平均

18、需要52分鐘。術(shù)分鐘。術(shù)后行輸卵管造影證實(shí)有后行輸卵管造影證實(shí)有5例患者至少有單側(cè)輸卵管通暢，例患者至少有單側(cè)輸卵管通暢，術(shù)后術(shù)后4個(gè)月內(nèi)有個(gè)月內(nèi)有2例患者妊娠。雖然缺乏觸覺反饋是機(jī)例患者妊娠。雖然缺乏觸覺反饋是機(jī)器人手術(shù)的缺點(diǎn)，但是系統(tǒng)化的操作步驟使得器人手術(shù)的缺點(diǎn)，但是系統(tǒng)化的操作步驟使得(sh de)機(jī)器人手術(shù)的手術(shù)時(shí)間并不比開腹微創(chuàng)手術(shù)長。機(jī)器人手術(shù)的手術(shù)時(shí)間并不比開腹微創(chuàng)手術(shù)長。 v Cadiere等等【13】對(duì)對(duì)28例患者行機(jī)器人輸卵管吻合術(shù)，例患者行機(jī)器人輸卵管吻合術(shù)，也報(bào)道了相似的手術(shù)時(shí)間。雖然機(jī)器人手術(shù)組織創(chuàng)傷也報(bào)道了相似的手術(shù)時(shí)間。雖然機(jī)器人手術(shù)組織創(chuàng)傷小、吻合效果好，但是

19、術(shù)后妊娠率等遠(yuǎn)期療效還有待小、吻合效果好，但是術(shù)后妊娠率等遠(yuǎn)期療效還有待大樣本臨床樣本研究。大樣本臨床樣本研究。第十三頁，共二十一頁。LOGO4、盆底重建術(shù)、盆底重建術(shù)v 經(jīng)腹骶骨陰道固定術(shù)仍然是重度陰道穹隆脫垂的有效治療方案，經(jīng)腹骶骨陰道固定術(shù)仍然是重度陰道穹隆脫垂的有效治療方案，遠(yuǎn)期的成功率為遠(yuǎn)期的成功率為93一一99。 v Elliott等報(bào)道了使用機(jī)器人技術(shù)對(duì)等報(bào)道了使用機(jī)器人技術(shù)對(duì)30例子宮切除術(shù)后陰道穹隆脫例子宮切除術(shù)后陰道穹隆脫垂患者行骶骨陰道固定術(shù)的結(jié)果，平均手術(shù)時(shí)間為垂患者行骶骨陰道固定術(shù)的結(jié)果，平均手術(shù)時(shí)間為3.2小時(shí)，大部分患者小時(shí)，大部分患者在術(shù)后第在術(shù)后第l天即可出院

20、，平均隨訪天即可出院，平均隨訪2年發(fā)現(xiàn)僅有年發(fā)現(xiàn)僅有l(wèi)例患者復(fù)發(fā)。例患者復(fù)發(fā)。 v Geller等回顧性比較等回顧性比較178例行機(jī)器人輔助或開腹骶骨陰道固定例行機(jī)器人輔助或開腹骶骨陰道固定術(shù)患者的近期預(yù)后，術(shù)患者的近期預(yù)后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)時(shí)間更長，但是失血量更少，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)時(shí)間更長，但是失血量更少，術(shù)后住院日縮短，術(shù)后術(shù)后住院日縮短，術(shù)后6周盆腔脫垂周盆腔脫垂POP-Q評(píng)分系統(tǒng)有輕度改善評(píng)分系統(tǒng)有輕度改善(gishn)。上述研究提示，機(jī)器人技術(shù)可能改善骶骨陰道固定術(shù)的治療效果，上述研究提示，機(jī)器人技術(shù)可能改善骶骨陰道固定術(shù)的治療效果，但其短期和長期預(yù)后評(píng)估還有待于更多的臨床研究證

21、實(shí)。但其短期和長期預(yù)后評(píng)估還有待于更多的臨床研究證實(shí)。第十四頁，共二十一頁。LOGO5、惡性婦科、惡性婦科(fk)腫瘤手術(shù)腫瘤手術(shù)v 機(jī)器人手術(shù)日益受到廣大婦科腫瘤學(xué)家的關(guān)注。機(jī)器人手術(shù)日益受到廣大婦科腫瘤學(xué)家的關(guān)注。v DeNardis等等【17】比較比較162例因子宮內(nèi)膜癌而分別通例因子宮內(nèi)膜癌而分別通過機(jī)器人輔助手術(shù)和經(jīng)腹手術(shù)進(jìn)行全子宮切除加盆腔淋過機(jī)器人輔助手術(shù)和經(jīng)腹手術(shù)進(jìn)行全子宮切除加盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)的患者。研究指出巴結(jié)清掃術(shù)的患者。研究指出(zh ch)，機(jī)器人手術(shù)組的，機(jī)器人手術(shù)組的平均住院天數(shù)，平均術(shù)中出血量，圍手術(shù)期及手術(shù)后并平均住院天數(shù)，平均術(shù)中出血量，圍手術(shù)期及手術(shù)后并發(fā)

22、癥都明顯少經(jīng)腹手術(shù)對(duì)照組。發(fā)癥都明顯少經(jīng)腹手術(shù)對(duì)照組。第十五頁，共二十一頁。LOGOv Ko等等【18】對(duì)對(duì)Brigham女子醫(yī)院女子醫(yī)院(yyun)的的48例因例因IA1期期宮頸癌及宮頸原位癌需行全子宮切除術(shù)的患者進(jìn)行回顧性對(duì)宮頸癌及宮頸原位癌需行全子宮切除術(shù)的患者進(jìn)行回顧性對(duì)照研究。機(jī)器人手術(shù)照研究。機(jī)器人手術(shù)16例，經(jīng)腹手術(shù)例，經(jīng)腹手術(shù)32例，例，機(jī)器人手術(shù)組機(jī)器人手術(shù)組平均術(shù)中出血量明顯少于經(jīng)腹手術(shù)對(duì)照組平均術(shù)中出血量明顯少于經(jīng)腹手術(shù)對(duì)照組(819mI vs 6656mL，P0000 1)，前者的平均住院天數(shù)明顯前者的平均住院天數(shù)明顯較短較短(17 d vs49d，P0000 1)。機(jī)

23、器人手術(shù)組機(jī)器人手術(shù)組3例例(188)發(fā)生術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生術(shù)后并發(fā)癥，包括陰道頂端血腫，輸尿，包括陰道頂端血腫，輸尿管陰道瘺和盆腔淋巴囊腫。管陰道瘺和盆腔淋巴囊腫。而經(jīng)腹手術(shù)組發(fā)生術(shù)后并發(fā)而經(jīng)腹手術(shù)組發(fā)生術(shù)后并發(fā)癥癥7例例(219)，其中，其中3例切口感染，例切口感染，2例皮下氣腫，例皮下氣腫，1例小腸系膜膿腫，例小腸系膜膿腫，1例術(shù)后腸梗阻例術(shù)后腸梗阻(降降0999)。 5、惡性婦科、惡性婦科(fk)腫瘤手術(shù)腫瘤手術(shù)第十六頁，共二十一頁。LOGO五、總結(jié)五、總結(jié)(zngji)與展望與展望3 中國目前有十幾臺(tái)中國目前有十幾臺(tái)d daVincaVinci i手術(shù)系統(tǒng)手術(shù)系統(tǒng)，主要，主要集中在部隊(duì)醫(yī)

24、院。集中在部隊(duì)醫(yī)院。20072007年，年，北京北京301301醫(yī)院引進(jìn)中國第醫(yī)院引進(jìn)中國第一臺(tái)，用于心胸外科、泌一臺(tái)，用于心胸外科、泌尿外科手術(shù)。第二臺(tái)于尿外科手術(shù)。第二臺(tái)于20092009年由年由306306醫(yī)院醫(yī)院，醫(yī)院醫(yī)院，用于肝膽外科手術(shù)。之后用于肝膽外科手術(shù)。之后上海瑞金醫(yī)院、南京軍區(qū)上海瑞金醫(yī)院、南京軍區(qū)總院、北京協(xié)和醫(yī)院、北總院、北京協(xié)和醫(yī)院、北京二炮總醫(yī)院、第三軍醫(yī)京二炮總醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院、上海復(fù)旦大學(xué)西南醫(yī)院、上海復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院等全國大學(xué)附屬中山醫(yī)院等全國知名醫(yī)院先后引進(jìn)該手術(shù)知名醫(yī)院先后引進(jìn)該手術(shù)系統(tǒng)。系統(tǒng)。2 過去的過去的2020年中機(jī)器年中機(jī)器人手術(shù)有

25、了長足的發(fā)展，人手術(shù)有了長足的發(fā)展，在微創(chuàng)婦產(chǎn)科領(lǐng)域中也漸在微創(chuàng)婦產(chǎn)科領(lǐng)域中也漸漸被許多婦科專家和婦科漸被許多婦科專家和婦科臨床醫(yī)生了解和熟悉，國臨床醫(yī)生了解和熟悉，國際上許多專業(yè)婦產(chǎn)科醫(yī)院際上許多專業(yè)婦產(chǎn)科醫(yī)院和機(jī)構(gòu)也開始規(guī)劃建設(shè)和和機(jī)構(gòu)也開始規(guī)劃建設(shè)和培養(yǎng)該專業(yè)的設(shè)施和人員培養(yǎng)該專業(yè)的設(shè)施和人員【2020】。有更多訓(xùn)練有素的。有更多訓(xùn)練有素的手術(shù)者進(jìn)行這項(xiàng)技術(shù)的操手術(shù)者進(jìn)行這項(xiàng)技術(shù)的操作，愿意選擇這種微創(chuàng)手作，愿意選擇這種微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的患者也越來越多術(shù)技術(shù)的患者也越來越多【2121】。1 通過機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，通過機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，婦科醫(yī)生可以進(jìn)行以往認(rèn)婦科醫(yī)生可以進(jìn)行以往認(rèn)為太復(fù)雜和太危險(xiǎn)的

26、婦科為太復(fù)雜和太危險(xiǎn)的婦科腹腔鏡手術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人腹腔鏡手術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)更具明顯的精確手術(shù)系統(tǒng)更具明顯的精確性、靈活性、安全性、舒性、靈活性、安全性、舒適性以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指適性以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)。當(dāng)然機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)導(dǎo)。當(dāng)然機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)還有待進(jìn)一步完善，對(duì)其還有待進(jìn)一步完善，對(duì)其長期預(yù)后的調(diào)查長期預(yù)后的調(diào)查，應(yīng)進(jìn)一，應(yīng)進(jìn)一步評(píng)估，以對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)步評(píng)估，以對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)作出全面的評(píng)價(jià)，以利于作出全面的評(píng)價(jià)，以利于大力推廣和造福于廣大患大力推廣和造福于廣大患者。者。第十七頁，共二十一頁。LOGO參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)v1Mettler L，Ibrahim M，Jonat WOne year of

27、 experience working with the aid of a robotic assistant(the voice-controlled optic holder AESOP)in gynaecological endoscopic surgeryJHum Reprod，199813(10)：27482750v2 Magrina JF，Kho RM，Weaver AI。，et a1Robotic radical hysterectomy：comparison with laparoscopy and laparotomyJGynecol Onco2008，109(1)：8691

28、v3Puyne TN，Dauterive FRA comparison of total laparoscopie hysterectomy to robotieally assisted hysterectomy：surgical outcomes in a community practice IJlJMinim Invasive Gynecol，2008，15(3)：286291.v4Kho RM，Hilger WS，Hentz JG，et a1Robotic hysterectomy：technique antl initial outcomesJAm J Obstet Gynecol

29、，2007，197(1)：113el一4v5Wu JM，Wechter ME，Geller EJ，et a1Hysterectomy rates in the United States。2003JObstet Gynecol，20071 10(5)：109l一1095v6DiazArrastie C，Jumalov C，Gomez G，et a1Laparoseopic hystereetomy using a compute- enhanced surgical robotJSurg Endose，200216(9)：12711273v7Fiorentino RP，Zepeda MA，Go

30、ldstein BH，et a1Pilot study assessmg mlxtic laparoseopie hysterectomy and patient outcomesJJ Minhn Jnvasive Gynecol，2006，13(1)：60-63v8 Reynolds RK，Advincula APRobotassisted lapamscopic hysterectomy：technique and initial experienceJAm J Surg，2006，191(4)：555560v9 Magrina JF，Kho RM，Weaver AL，et a1Robot

31、ic radical hysterectomy：comparison withaparoscopy and laparotomyJ1Gynecol On-col。2008109(1)：8691v10Advincula AP，Xu X，Goudeau S 4th，et a1Robotassisted laparoscopic myomeetomy versus abdominal myomectomy：a comparison of short-term surgical outcomes and immediate costsJJ Minim Invasive Gynecol，2007，14(

32、6)：698705v11Nezhat C，Lavie O，Hsu S，et a1Robiticassisted laparoseopic myomeetomy compared with standard laparoscopic myomeetomya retrospective matched eontml studyJFertiI Steril，200991(2)：556559第十八頁，共二十一頁。LOGOv12Dgueldre M，Vandromme J，Huong PT，et a1Robotically assisted laparoscopic microsurgicaI tuba

33、l reanastomosis：a feaasibilitystudyJFeail Steril，2000，74(5)：10201023v13Cadiere GB，Himpens J，Germay 0，et a1Feasibility 0f robotic laparoscopic surgery：146 casesJWorld Journal of Surlgery，2001，25(11)：14671477v14Marchal F，Rauch P，Vandromme J，et a1Teleroboticassisted laparoscopic hysterectomy for benign

34、 and oncologic pathologies：initial clinical experience with 30 patientsJSurg Endosc，2005，19(6)：826831v15Persson J，Reynisson P，Borgfeldt C，et a1Robot assisted laparoscopic radical hysterectomy and pelvic lymphadenectomy with short and long term morbidity data JGynecol Oneol，2009，113(2)：185一190v 16Peiretti M，Zanagnolo V，Bocciohme L，et a1Robotic surgery：changing the surgical approach for e