飛思卡爾看門狗詳解

1、目前接觸到的單片機中都有看門狗模塊，不過寫過的程序也比較簡單，程序能夠穩(wěn)定運行，所以就不怎么理會這看門狗，因此也不知道看門狗是怎么回事。DABAO最近寫了個超聲波測距的程序，運行過程中程序老是會無故停止，就是死機了。因此不得不重新面對看門狗，經(jīng)過兩天的奮斗，終于讓看門狗順利工作了。下面記一下XS128的看門狗的相關(guān)寄存器及用法?？撮T狗模塊用于檢測程序的正常運行，啟動看門狗后，必須在看門狗復(fù)位之前向ARMCOP中依次寫入0X55和0XAA,這樣看門狗就會重新啟動計時。如果在規(guī)定時間內(nèi)沒有完成向ARMCOP中依次寫入0X55和0XAA的操作，就會引起看門狗復(fù)位。這樣可以使程序重新運行，減小程序跑死

2、的危害?？撮T狗的設(shè)置比較簡單，只要配置好寄存器COPCTL即可用。COPCTL的第七位為：WCOP。若寫入COPCTL_WCOP=1,貝（J看門狗行運在窗口模式下，必須在看門狗周期的后25%時間內(nèi)向ARMCOP依次寫入0X55和0XAA。若在其他時間寫入，或?qū)懭肫渌?，都會讓看門狗溢出，使單片機復(fù)位。若寫入COPCTL_WCOP=0,則看門狗運行在正常模式下。當看門狗使能后，只要在看門狗溢出周期內(nèi)依次向ARMCOP寫入0X55和0XAA,使看門狗計數(shù)復(fù)零，即可。第六位為：RSBCK,BDM模式下的COP和RTI停止位。若中斷）計數(shù)。若COPCTL_RSBCK=0,貝U在BDM模式下允許COP和

3、RTI運行。低三位為：CR2、CR1、CR0o這三位是看門狗時鐘分頻位。當CR2:0=000時，看門狗COP不可用。只要CR2:0不為000,看門狗就開啟了。當CR2:0=001時，分頻值為（2的14次方）。當CR2:0=010時，分頻值為（2的16次方）。當CR2:0=011時，分頻值為（2的18次方）。當CR2:0=100時，分頻值為（2的20次方）。當CR2:0=101時，分頻值為（2的22次方）。當CR2:0=110時，分頻值為（2的23次方）。當CR2:0=111時，分頻值為（2的24次方）?？撮T狗的溢出頻率為：COP溢出頻率=OSCCLK/CR2:0。OSCCLK為晶振頻率。在正常

4、運行模式下，只要配置好COPCTL,再寫好喂狗程序，看門狗COP就可以工作了。和看門狗COP相關(guān)的寄存器還有，不過一般情況下可以不管：CLKSEL_COPWAI:當CLKSEL_COPWAI=1時，COP在等待模式下不可用。當CLKSEL_COPWAI=0時，COP在等待模式下可繼續(xù)運行。PLLCTL_PCE:當PLLCTL_PCE=1時，COP在偽停止模式下可用。當PLLCTL_PCE=0時，COP要偽停止模式下不可用?？撮T狗的初始化如下：COPCTL_WCOP=0;/正常COP模式COPCTL_CR2=1;/CR2:0分頻值為(2的23次方)COPCTL_CR1=1;/COP溢出周期=OSCCLK/CR2:0COPCTL_CR0=0;喂狗函數(shù)如下：/我的喂狗函數(shù)v