河南科技大學機械原理作業(yè)答案1_8

1、第一章 緒論11 試說明機器與機構(gòu)的特征、區(qū)別和聯(lián)系。解：機器具有如下三個特征：1、 人造的實物組合體2、 各部分具有確定的相對運動3、 代替或減輕人類勞動，完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換機構(gòu)則具有機器的前兩個特征。機器與機構(gòu)的區(qū)別：研究的重點不同： 機構(gòu)：實現(xiàn)運動的轉(zhuǎn)換和力的傳遞； 機器：完成能量的轉(zhuǎn)換或作有益的機械功。機器與機構(gòu)的聯(lián)系：機器由機構(gòu)組成，一部機器包含不同的機構(gòu)；不同的機器可能包含相同的機構(gòu)。12 試舉出兩個機器實例，并說明其組成、功能。解：車床：由原動部分（電動機）+傳動系統(tǒng)（齒輪箱）+執(zhí)行部分（刀架、卡盤等），其主要功能為切削，代替人作功。 汽車：由原動部分（發(fā)動機）+傳動系統(tǒng)

2、（變速箱）+執(zhí)行部分（車輪等），其主要功能為行走、運輸，代替人作功。第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解：21 試畫出唧筒機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。22 試畫出縫紉機下針機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。解：或解：23 試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。24 試畫出簡易沖床的運動簡圖，并計算其自由度。解：25 圖示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)，而裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的，試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析是否能實現(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。解：機構(gòu)簡圖如下： 機構(gòu)不能運動?？尚薷臑椋夯?6 計算圖示自

3、動送料剪床機構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束。解1：C、F為復合鉸鏈，I為局部自由度， EFGC為虛約束。解2：C為復合鉸鏈，I為局部自由度（焊死）， EFGC為虛約束（去掉）。解1：C為復合鉸鏈，F(xiàn)、I為局部自由度。27 計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束。說明該機構(gòu)具有確定運動的條件。解2：C為復合鉸鏈，F(xiàn)、I為局部自由度（焊死）。 機構(gòu)具有確定運動的條件是：F=原動件數(shù)，即取1個原動件。解1：A、B為復合鉸鏈，B¢為虛約束（重復部分）。28 計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束。說明該機構(gòu)具有

4、確定運動的條件。機構(gòu)具有確定運動的條件是：F=原動件數(shù)，即取2個原動件。解：29 計算圖示機構(gòu)的自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組，確定機構(gòu)的級別。RRP II級桿組PRP II級桿組RPR II級桿組機構(gòu)由3個 II 級桿組組成，為II級機構(gòu)。解：210計算圖示機構(gòu)的自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組，確定機構(gòu)的級別。如在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問劃分的基本桿組及機構(gòu)的級別與前者有何不同？RRP II級桿組RRP II級桿組RRR II級桿組分解為：機構(gòu)由3個 II 級桿組組成，為II級機構(gòu)。解：III級桿組RRP II級桿組 分解為：機構(gòu)由1個 II 級桿組、1個 II 級桿組組成，為

5、III級機構(gòu)。解：211計算圖示機構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機構(gòu)所含的基本桿組，確定機構(gòu)的級別。低代前： 低代后：構(gòu)件2、3、4、6為III 級桿組，機構(gòu)為III級機構(gòu)。解：212計算圖示機構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機構(gòu)所含的基本桿組，確定機構(gòu)的級別。低代前： 低代后： 構(gòu)件2、3、4、6為III 級桿組，機構(gòu)為III級機構(gòu)。解：213計算圖示機構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機構(gòu)所含的基本桿組，確定機構(gòu)的級別。低代前： 低代后： RRR II級桿組RRR II級桿組RRP II級桿組劃分桿組如下： 機構(gòu)由4個 II 級桿組組成，為II級機構(gòu)。RRR

6、II級桿組 RRR II級桿組第三章 平面機構(gòu)的運動分析31 試求下列各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接標注在圖上) 。32 在圖示的四桿機構(gòu)中，已知lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，1=10rad/s，試用瞬心法求：（1）當 =165°時，點C的速度vC ； （2) 當 =165°時，構(gòu)件2的BC 線(或其延長線)上速度最小的點E的位置及速度的大?。?（3）當vC=0時，角之值（有兩個解），并做出相應的機構(gòu)位置圖。 AB2C2D j2=26°AB1C1D j1=227°解：33 在圖示的齒輪連桿組合機構(gòu)中，

7、試用速度瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比 。34 下列圖示機構(gòu)中，已知，試用相對運動圖解法求C點的速度vC（在的基礎上作速度多邊形并列出有關(guān)速度矢量方程）。解：方向方向解：？P？大?。看笮?？P？P 用速度影像原理求得c點，PP？方向 P？P大小？35在圖示干草壓縮機中，已知1=5rad/s，lAB=150mm ，lBC=600mm，lCE=300mm，lCD=460mm，lEF=600mm，xD=600mm，yD=500mm，yF=600mm，1=30°，求活塞5的速度v5 和加速度a5。 yDyF （矢量方程及必要的分析計算）： 解：速度分析方向 CD AB CB大小 ? w1lAB

8、 ? vB=w1lAB=5×0.15=0.75m/s 利用速度影像原理求得e點 方向 水平 PFE 大小 ? P ?（ ） （ ）（ ） 2加速度分析 方向 CD CD BA CB BC 大小 w32lCD ? w12lAB w22lSC ? +- 利用加速度影像原理求得e點， 方向 水平 P FE FE 大小 ？ P w42l EF ？ 36 已知鉸鏈四桿機構(gòu)的位置及尺寸如圖（a）所示，現(xiàn)已作出其速度多邊形圖（b）和加速度多邊形（c）。試在圖中求出： (1) 構(gòu)件1、2、3上速度為vx的點X1、X2、X3的位置；(2) 構(gòu)件2上速度為零的點M2的位置，并在加速度多邊形圖（c）上找出

9、點m2；(3) 構(gòu)件2上加速度為零的點Q2的位置，并在速度多邊形圖（b）上找出點q2。37 在下列圖示的各機構(gòu)中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的機構(gòu)圖上標出的方向，并寫出其大小的表達式。 存在 存在 不存在 不存在 38 在圖示的機構(gòu)中，已知各桿的尺寸，w1=常數(shù)。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置構(gòu)件3上C點的速度和加速度。（畫出機構(gòu)的速度、加速度多邊形，標出全部影像點，并列出必要的矢量方程式及計算式。）（矢量方程及必要的分析計算）：解： 方向 BD AB BC大小 ? w1lAB ?利用速度影像原理求得c3點, 方向 BD BD BA BC BC大小 P ? P P ?利用加速度影像原理求得

10、c3點,39 在圖示曲柄搖塊機構(gòu)中，已知 lAB=30mm，lAC=100mm，lDE=40mm，lBD=50mm，1=45° ，等角速度1=10rad/s ，求點E的速度vE和加速度aE以及構(gòu)件3的角速度w3和角加速度a3。（矢量方程及必要的分析計算）：解：1速度分析 方向 ? AB CB CB大小 ? w1lAB ? 0 ?（ ） 利用速度影像原理求得e點， 方向 ? BA CB CB CB CB大小 ? P P ? 0 P ?利用加速度影像原理求得e點, （ ）310已知圖示機構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，用相對運動圖解法求構(gòu)件3的角速度w3和加角速度a3。（畫出機構(gòu)的速度、加速

11、度多邊形，并列出必要的矢量方程式及計算式。） （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 BC BA CD 大小 ? w1lAB ?（ ） ）2加速度分析 方向 BC CB BA CD CD 大小 P ? P P ?（ ） ）311已知圖示機構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，求構(gòu)件2上D點的速度vD和加速度aD。（畫出機構(gòu)的速度、加速度多邊形，并列出必要的矢量方程式及計算式。） （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 BC AB AB 大小 ? P ? 方向 ? P DB 大小 ? P P 2加速度分析 方向 BC BA AB AB 大小 ? P P ? 方向 ? P DB

12、大小 ? P P 0=312 已知圖示機構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，試用相對運動圖解法求圖示位置：(1) 構(gòu)件5上F點的速度vF（在的基礎上作速度多邊形并列出有關(guān)矢量方程式及計算式）；(2) 構(gòu)件5上F點的加速度aF（寫出求解思路并列出有關(guān)矢量方程式及計算式）；(3) 大小的表達式，在機構(gòu)圖上標出其方向。 （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 AC AB CB 大小 ? P ? 利用速度影像原理求得d2(d4)點, 方向 DE P ED 大小 ? P ? 利用速度影像原理求得f點, 2加速度分析 方向 AC BA BC CB 大小 ? P P ? 利用加速度影像原理求得d2(d

13、4)點 方向 DE DE P DE DE 大小 P ? P P ? 利用加速度影像原理求得f 點313在圖示的齒輪連桿組合機構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設已知原動件1以等角速度w1順時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時，E點的速度vE 以及齒輪3、4的速度影像。（矢量方程及必要的分析計算）：解： 方向 CD AB BC大小 ? w1l AB ?由速度影像原理求出h pchDCH 方向 EF EH大小 ? P ?314在圖示機構(gòu)中，已知j1=45°，構(gòu)件1以等角速度w1=100rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動，lAB=400mm，g=60°，求構(gòu)件2的角速

14、度w2和構(gòu)件3的速度v3。（用解析法）l1s2s3解：建立圖示直角坐標系及封閉式矢量圖形分別用單位矢量點積上式兩端分別將以上兩式對時間t求導：=w1l1第四章 平面機構(gòu)的力分析41 圖示為一機床的矩形V形導軌副，拖板1與導軌2組成復合移動副。已知拖板1的移動方向垂直紙面，重心在S處，幾何尺寸如圖所示，各接觸面間的摩擦系數(shù)為f。試求導軌副的當量摩擦系數(shù)。 解： 42 在圖示楔塊機構(gòu)中，已知：a=b=600，Q=1000N，各接觸面間的摩擦系數(shù)f=0.15。Q為生產(chǎn)阻力，試求所需的驅(qū)動力F （畫出力矢量多邊形，用正弦定理求解）。 解：摩擦角 構(gòu)件2： 構(gòu)件1： 作力矢量多邊形如圖，由正弦定理，有：

15、 得： 43 圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設已知機構(gòu)尺寸，圖中虛線圓為摩擦圓，滑3 塊與導路的摩擦角為，驅(qū)動力為F，阻力矩為M。試在下列各機構(gòu)位置簡圖中畫出各運動副中反力方向（必須注明力矢量的腳標）。44 圖示為一擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，Q為作用在擺桿2上的外載荷，試確定各運動副中的總反力（FR31、FR12、FR32）的方位。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為。解：45 圖示偏心圓盤凸機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，作用在從動件上的生產(chǎn)阻力Q，凸輪的慣性力Fi1，運動副B的摩擦角為。凸輪以等角速度1逆時針方向回轉(zhuǎn)。試求：(1) 各運動副中的反力；(2)需加在凸輪軸上的平衡力矩M1（在圖上

16、畫出各運動副反力，注明腳標，并列出力平衡方程式，畫出力矢量多邊形，已知力大小按圖示長度畫。）解：構(gòu)件2：大小 P ？ ？ 方向 P P P構(gòu)件1：將Fi1與FR21合成：46 在圖示機構(gòu)中，已知驅(qū)動力為F，工作阻力矩為Mr，若不計各構(gòu)件的重量及慣性力，試在機構(gòu)圖中畫出各構(gòu)件的受力。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為。解：47 在圖示機構(gòu)中，已知原動件1在驅(qū)動力矩Md的作用下等速轉(zhuǎn)動，w1如圖所示。作用在從動件2上的生產(chǎn)阻力為Q，圖中虛線圓為摩擦圓，運動副C的摩擦角為。試在圖上畫出各運動副反力（注明腳標），寫出構(gòu)件2的力平衡方程式，并畫出力矢量多邊形。解：構(gòu)件2： 三力匯交 大小P ？ ？ 方向P P

17、 P構(gòu)件1：大小P ？ 方向P ？ 第五章 機械的效率和自鎖51 在圖示斜面機構(gòu)中，設已知摩擦面間的摩擦系數(shù)f=0.2。求在Q力作用下（反行程）機構(gòu)的臨界自鎖條件和在此條件下正行程（在F力作用下）的效率。解：1、反行程 自鎖條件： 即： 或 令 2、正行程 令 將a=11.31°代入，則：52 圖示為一焊接用的楔形夾具。利用這個夾具把兩塊要焊的工件1及1¢預先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊。試確定此夾具的自鎖條件（即當夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。解1：以3為研究對象，去掉F，反行程受力如圖（a），F(xiàn)R23作用在摩擦角，則自鎖，即有：解2： 如圖（a），

18、若自鎖，則有：而由： 有：代入（*），有： 解3：以3為研究對象，反行程受力如圖（b），由平衡條件：自鎖，有：53 在圖示夾緊機構(gòu)中，虛線圓為摩擦圓，為摩擦角，試：(1) 求出在圖示位置欲產(chǎn)生Q=400N的法向預緊力，需要加在手柄上的力F為多少？(2) 判斷當力F去掉后，該機構(gòu)是否自鎖？為什么？解：(反)(正)（1）以構(gòu)件1為研究對象，有：受力如圖，量得：（2）由圖可知：FR21作用在摩擦圓，故自鎖。54 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力Q，試求當楔塊2、3被等速推開和等速恢復原位時力F的大小、該機構(gòu)的效率以及此緩沖器正反行程不至發(fā)生自鎖的條件。解：1、在F作用下

19、，楔塊2、3被等速推開（正行程），受力如圖。 構(gòu)件1： 構(gòu)件2： 令正行程不自鎖的條件為： 2、在Q作用下，楔塊2、3復原位（反行程）。令： 代入上式，得：令反行程不自鎖的條件為：正反行程均不自鎖的條件為：55 圖示矩形螺紋千斤頂中，已知螺紋大徑d=24mm、小徑d1=20mm、螺距p=4mm；頂頭環(huán)形摩擦面A的外徑D=30mm，徑d0=15mm，手柄長度l=300mm，所有摩擦系數(shù)均為f=0.1。求該千斤頂?shù)男蔴。又若F=100N，求能舉起的重量Q為若干？ 解：螺紋升角：環(huán)形摩擦面的摩擦力矩為：螺桿上升所需力矩：克服Q所需總力矩：56 圖示為一帶式運輸機，由電動機1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減

20、速器帶動運輸帶8。設已知運輸帶8所需的曳引力F=5500N，運送速度v=1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率h1=0.95，每對齒輪（包括軸承）的效率h2=0.97，運輸帶8的機械效率h3=0.92。試求該系統(tǒng)的總效率h及電動機所需的功率。 解：該系統(tǒng)的總效率為： 電動機所需的功率：57 如圖所示，電機通過帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A和B。設每對齒輪（包括軸承）的效率h1=0.97，帶傳動（包括軸承）的效率h2=0.92，工作機A、B的功率分別為PA=5KW，PB=1KW，效率分別為hA=0.8，hB=0.5，試求傳動系統(tǒng)總效率及電動機所需的功率。解1：輸入功率：解2：第六章 機械

21、的平衡61 圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50mm，位置處有一直徑f=50mm的通孔，位置處是一質(zhì)量m2=0.5kg的重塊。為了使圓盤平衡，在r=200mm制一通孔。試求此孔的直徑與位置（鋼的密度g=7.8g/cm3）。 解1： 孔的位置： 解2：圖解法 作圖，量得：62 圖示曲軸結(jié)構(gòu)中，m1=m2=m3=m4， r1=r2=r3=r4，l12=l23=l34，各曲拐的位置如圖，試判斷該曲軸是否達到靜平衡？是否達到動平衡？為什么？解： 靜平衡 m2、m3產(chǎn)生的慣性力矩與m1、m4產(chǎn)生的慣性力矩不在同一平面， ，故該軸動不平衡。63 圖示一曲軸，已知兩個不平衡質(zhì)量，位置如圖，試判斷該軸是否靜平衡？是

22、否動平衡？若不平衡，求下列兩種情況下在兩個平衡基面I、II上需加的平衡質(zhì)徑積和的大小和方位。解： 靜平衡動不平衡。若 ，兩者構(gòu)成一力偶與mr 產(chǎn)生的力偶相平衡。方位如圖。解： 靜平衡 動不平衡。若 ，兩者構(gòu)成一力偶與mr 產(chǎn)生的力偶相平衡。64 在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=400mm，r2=r4=300mm，r3=200mm，又已知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=300mm，各偏心質(zhì)量的方位角如圖所示。若置于平衡基面及中的平衡質(zhì)量mbI及mbII的回轉(zhuǎn)半徑分別為500mm，試求m

23、bI及mbII的小和方位。解1： 解2：圖解法65 圖示帶有刀架盤A的機床主軸需要作動平衡試驗，現(xiàn)校正平面取、兩回轉(zhuǎn)面，但所用的動平衡機只能測量在兩支承圍的校正平面的不平衡量?，F(xiàn)測得平面、應加質(zhì)徑積為m1r1=1gm，m3r3=1.2gm，方向如圖所示。能否在、兩回轉(zhuǎn)面校正？如何校正？66 高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開1200的偏心輪所組成，每一偏心輪的質(zhì)量為0.4kg，其偏心距為12.7mm。設在平衡面A和B處各裝一個平衡質(zhì)量mA和mB使之平衡，其回轉(zhuǎn)半徑為10mm，其它尺寸如圖所示（單位：mm）。求mA和mB的大小和位置。67 圖示為一滾筒，在軸上裝有帶輪?，F(xiàn)已測知帶輪有一偏心質(zhì)量m1

24、=1kg；另外，根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個偏心質(zhì)量m2=3kg，m3=4kg，各偏心質(zhì)量的位置如圖所示（長度單位為mm）。若將平衡基面選在滾筒的端面，兩平衡基面中平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑均取為400mm，試求兩平衡質(zhì)量的大小和方位。解1：解2：圖解法第七章 機械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)71 圖示的搬運器機構(gòu)中，已知：滑塊質(zhì)量m=20kg（其余構(gòu)件質(zhì)量忽略不計），lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，1=23=3=900。求由作用在滑塊5上的阻力F5=1KN而換算到構(gòu)件1的軸A上的等效阻力矩Mr及換算到軸A的滑塊質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量J。72 圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪直徑d0

25、=80mm，d1=240mm，各齒輪齒數(shù)為z1=z2=20，z2=z3=40，各輪轉(zhuǎn)動慣量為J1=J2=0.01kgm2，J2=J3=0.04kgm2，J0=0.02kgm2，J1=0.08kgm2，作用在主軸III上的阻力矩M3=60Nm。當取軸為等效構(gòu)件時，試求機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量J和阻力矩的等效力矩Mr。 解：72 圖示為一導桿機構(gòu)，設已知lAB=150mm，lAC=300mm，lCD=550mm，質(zhì)量為m1=5kg（質(zhì)心S1在A點），m2=3kg（質(zhì)心S2在B點），m3=10kg（質(zhì)心S3在lCD的中點），繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為JS1=0.05kgm2，JS2=0.002kg×m2

26、，JS3=0.2kgm2，力矩M1=1000Nm，F(xiàn)3=5000N。若取構(gòu)件3為等效構(gòu)件，試求1=45°時，機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je3及等效力矩Me3。73 圖示的定軸輪系中，已知加于輪1和輪3上的力矩M1=80Nm，M3=100Nm；各輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=0.1kgm2，J2=0.225kgm2，J3=0.4kgm2；各輪的齒數(shù)z1=20，z2=30，z3=40。在開始轉(zhuǎn)動的瞬時，輪1的角速度等于零。求在運動開始后經(jīng)過0.5s時輪1的角加速度a1和角速度1。74 在圖（a）所示的刨床機構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平

27、均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角為1=1200。當機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d=0.05時，試確定電機的平均功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。(1) 飛輪裝在曲柄軸上；(2) 飛輪裝在電機軸上，電動機的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。電動機通過減速器驅(qū)動曲柄。為簡化計算，減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。（a） （b） 75 某燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運動周期T=，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當用該燃機驅(qū)動一阻杭力為常數(shù)的機械時，如果要求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d=0.01，試求：(1) 曲柄最大轉(zhuǎn)速nmax和相應的

28、曲柄轉(zhuǎn)角位置max；(2) 裝在曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。20076 圖示為某機械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩Med及等效阻力力矩Mer對轉(zhuǎn)角的變化曲線，T為其變化的周期轉(zhuǎn)角。設已知各塊面積為Aab=200mm2，Abc=260mm2，Acd=100mm2，Ade=190mm2，Aef=320mm2，Afg=220mm2，Aga=50mm2，而單位面積所代表的功為A=10Nm/mm2，試求該系統(tǒng)的最大盈虧功Wmax。又如設已知其等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為nm=1000r/min。等效轉(zhuǎn)動慣量為Je=5kgm2，試求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin，并指出最大轉(zhuǎn)速及最小轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的位置。第八章 平面連桿機構(gòu)及其設計81在圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lAB=240mm，lBC=600mm，lCD=400mm，lAD=500mm，試回答下列問題：（1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？ 存在 。若有曲柄，則桿 1 為曲柄，此時該機構(gòu)為 曲柄搖桿