能源電動汽車IEDS驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試

1、.湖 北 文 理 學(xué) 院畢業(yè)論文（設(shè)計）實習(xí)項目新能源電動汽車IEDS驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試院（系）機械與汽車工程學(xué)院專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班 級機制0911姓 名楊成杰學(xué) 號2009116140指導(dǎo)教師職 稱周立文（學(xué)校），馮南（企業(yè)）摘要隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國在成為世界生產(chǎn)大國的同時，不斷增加的能源消耗和環(huán)境污染也居身世界前列。2011年中國能源消耗總量為34.8億噸標準煤，比2010年增長7%。這意味著去年能源消費總量比去年增長了2.3億噸標準煤，是四年來能源消費增量最多的一年。其中汽車消耗的能源也占有一定的比重。同時，汽車尾氣帶來的污染也是一個難以解決的問題，根據(jù)國家環(huán)保中心檢測；20

2、10年汽車尾氣排放量占空氣污染源的64。如果仍然采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機技術(shù)發(fā)展汽車工業(yè)將會給我國乃至世界的能源與環(huán)境造成巨大的壓力。汽車是人們正常生活工作中不可替代的工具，然而伴隨著巨大的能源消耗和空氣污染，汽車產(chǎn)業(yè)將會面臨巨大的挑戰(zhàn)-能源消耗過大，效率過低從而導(dǎo)致供不應(yīng)求，尾氣排放超標破壞環(huán)境的嚴峻形勢。這便要求我們從各種弊端中找到解決方案：既然不能控制汽車的生產(chǎn)制造與使用，不妨從能源利用效率，能源質(zhì)量的角度來解決這些棘手的問題。其實，各個發(fā)達國家早就在向這個方面進軍攻克，尋找解決汽車帶來的巨大能源消耗，空氣污染問題，這就是我們通常所說的新能源問題?，F(xiàn)如今較為熱門的研究方向主要有氫能源，太陽能，核

3、能和電能。目前稍有成就的當屬電能，如今電動汽車在部分地區(qū)已經(jīng)投入生產(chǎn)并應(yīng)用于實際中，不得不說是一個汽車能源的巨大的飛躍。在此之前的汽車能源主要是石油類不可再生能源或者混有乙醇等的混合動力型能源，在能源的利用效率方面屬于比較低級的層次，在巨大消耗的同時又帶來了不容忽視的浪費，能源危機進一步惡化。本文是我在研發(fā)生產(chǎn)維護新能源電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)（IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)）沒某公司為期六個月實習(xí)后對新能源電動汽車的一些認識和IEDS驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試工作的總結(jié)。關(guān)鍵字：能源 污染 汽車AbstractWith the rapid development of economy, our country in the

4、 world producing country at the same time, increasing energy consumption and environmental pollution but also ranked the forefront of the world. In 2011 China's total energy consumption 34.8 tons of standard coal, than the 7% growth in 2010. This means that last year the total energy consumption

5、 rose by 2.3 tons of standard coal last year, is four years the increase of energy consumption of up to one year. The energy consumed by the vehicle also occupy a certain proportion. At the same time, the automobile exhaust pollution is a difficult problem to solve, according to the national environ

6、mental protection center detection; 2010 automobile emissions accounted for air source of pollution 64%. If still using the traditional internal combustion engine technology development of automobile industry will be enormous pressure to the energy and environment in our country and even the world.

7、The car is an irreplaceable tool for people's normal lives and work, but with huge energy consumption and air pollution, automobile industry will face enormous challenges, the energy consumption is too large, the efficiency is too low resulting in short supply, exhaust emissions exceed the stand

8、ard of damage to the environment of the grave situation. This will require us to find solutions from the various drawbacks: since can't control the car production and use, the efficiency of energy use, energy quality point of view to solve these difficult problems. In fact, many developed countr

9、ies early in March towards the capture, looking for solutions of huge energy consumption caused by cars, air pollution problems, this is what we usually call the new energy problem. Now more popular research direction mainly hydrogen energy, solar energy, nuclear energy and electric energy. At prese

10、nt, little achievement is power, now electric cars in some areas have been put into production and application in practice, have to say is a car energy giant leap. Before the automobile energy mainly petroleum non-renewable energy or mixed hybrid energy such as ethanol, which belongs to the lower le

11、vel in terms of energy utilization efficiency, in the huge consumption has also brought the waste of the energy crisis can not be ignored, the further deterioration. This is I in R & D and production and maintenance of new energy electric vehicle drive system (IEDS electric drive system) is

12、not a company for a period of six months after the practice some understanding and IEDS of new energy electric vehicle drive system debugging work summary.Keywords: Energy Pollution car目錄第一章 企業(yè)實習(xí)過程1第二章 新能源汽車的簡介42.1電動汽車的由來42.2新能源電動汽車原理53.3新能源電動汽車的優(yōu)點8第三章 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成及工作原理93.1、IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成93.2、IEDS電驅(qū)動系

13、統(tǒng)的工作原理143.3 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試17第四章 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試中的幾個案例194.1、電機控制器自干擾問題194.2、東旅純電動裝車調(diào)試的問題204.3、南京車抖動21總結(jié)心的24*;2525第一章 企業(yè)實習(xí)過程2012年10月上旬襄陽宇清傳動科技有限公司來我們學(xué)校來招聘應(yīng)屆畢業(yè)實習(xí)生，最后我成為了在襄陽宇清傳動科技有限公司實習(xí)的應(yīng)屆畢業(yè)生的一員。2012年10月24日這一天開始了我為期6個月了的實習(xí)生活。這是我第一次正式的與社會職場接觸并且準正式的踏上工作崗位，一切都與學(xué)樣的生活不同了沒有熟悉的同學(xué)與老師了，一切都是那么的陌生的。每天都在按時的上下班的時間中度過。在這種環(huán)

14、境的變化中，實習(xí)的一開始的一段時間里我有過迷茫、彷徨，迷茫、彷徨不可能一下子就過了，我只有將我的全部注意力積中在這陌生的工作中，而這些工作對于我這才來的實習(xí)生也是毫無頭緒，只有慢慢學(xué)習(xí)。我所在的部門是新能源系統(tǒng)事業(yè)部，主要是IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)維護。公司安排我們的實習(xí)是先從生產(chǎn)部開始然后再到工程部。生產(chǎn)部分為：IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)裝配室、IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)實驗室、驅(qū)動電動機實驗室、變速箱裝配線、庫管。而IEDS系統(tǒng)裝配室和IEDS實驗室是我所需要去實習(xí)學(xué)習(xí)的地方。于是在這六個月的時候我從IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)裝配室然后到IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)實驗室最后到工程部，先后在這三個地方開始了我的實習(xí)生活

15、。剛開始的到IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)裝配室的時候總是覺的這些簡單的裝配的工作要我這個大學(xué)生來做真是大材小用，這些簡單的裝配工作只要按步驟來一步步的裝配不就行了有來的必要么。但是這只是想想該做的事還是要去認真的去的，然后我就在師傅的教導(dǎo)下開始了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)裝配工作了，而后面我就明白了我的想是錯的，我在這里學(xué)習(xí)到了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，對于IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的里面所用的元件都有了一定的認識，特別是認識了一些在只在書見過還一些在書都沒過到的東西，這認我見識長了不大少（例如IBGT 無感電容等（因為我是一名機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的學(xué)生對電方面的知識學(xué)習(xí)的較少），也認我對于我要工作的中IE

16、DS電驅(qū)動系統(tǒng)有了定了的了解了。IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)組成：1、整車控制器2、電機控制器3、電磁閥4、驅(qū)動電動機5、高壓柜（現(xiàn)在用的較少了，現(xiàn)在電池管理系統(tǒng)中有加入同樣的功能） 這五部分組成了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)?，F(xiàn)還多用一體式的控制器（就是將整車控制器集成在電機控制器內(nèi)部）這樣可以減少占用的空間。由于在些期間我獨立裝配完成過整套完整的IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)所以我去對IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分的組成元件的個數(shù)、安裝位都有知道了。在裝配室半個多月后我去了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)實驗實習(xí)，在那里我開始了進一步學(xué)習(xí)IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)，開始的師傅就交我們了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的大致的工作過程，在此中有很多有很多元件都

17、不知道是怎么工作的是不用來有什么用功用，在師傅的教導(dǎo)下我認真的學(xué)習(xí)，有些在師傅講解下自己還不是明白，就是網(wǎng)上查資料來補習(xí)在電學(xué)方面的知識的缺乏，這樣了慢慢我的開始明白了整IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理了，然后跟著師傅去修理一些返修的產(chǎn)品，這個時候讓我覺的前段時間在裝配室的時間沒有白過，因為修理產(chǎn)品需要對產(chǎn)品各個元件都在知道用的什么型號的、安裝在哪里、從哪里開始安裝哪里拆卸方便有效率，要是沒有在裝配室的時候的實習(xí)在維修產(chǎn)品怕我就無法下手了，原來扎實的基礎(chǔ)是這么重要的，不能小看基礎(chǔ)。在實驗室還學(xué)會了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試，IEDS電驅(qū)動系實驗室主要是對出廠產(chǎn)品的系統(tǒng)調(diào)試看產(chǎn)品是否合格，還有要反饋實驗

18、中出現(xiàn)的問題，我在實驗室里有一個半月的時間，不僅了解了IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理及其各個元件的功用，還沒學(xué)習(xí)了對IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試用的軟件DriveWizard和AutoShop , DriveWizard是電機控制器所用的軟件，DriveWizard是自己學(xué)習(xí)軟件，可以讓電機控制器自己學(xué)習(xí)所對連接的電動機的，沒個電動機出廠的時候都有沒銘牌上沒寫的電動機的參數(shù)，但是這些參數(shù)電動機的實際參數(shù)還是差一點的，因為制造中有一些不可定的人為和非人為因素所以多多少少會一點偏差還有出廠后應(yīng)為環(huán)境不一樣參數(shù)也會有一定的變化，還有沒一個電動機的實際參數(shù)也不一樣，這樣就需要DriveWizard這個軟件讓電

19、機控制器去在實驗中控制電動機工作從而獲取電動機的實際工作參數(shù)，有了電動機實際的工作參這樣才要更好更精確的控制電動面的工作。AutoShop是一個PLC編程軟件，整車控制器其實就是一個PLC，用寫好程序來控制電動機需要的工作狀態(tài)下工作。 最后我到了工程部實習(xí)。工程部實習(xí)，在工程部需要的事情就多了，新產(chǎn)品的設(shè)計、實驗、新車的裝車調(diào)試。在就需要前面兩個階段實習(xí)所學(xué)習(xí)到的。在這那就是一個集合，會處理到各方面各種的問題。在此期間我主要做的有：純電動對拖平臺的搭建、新型IBGT電機控制器安裝布局的設(shè)計、純電動車的裝車調(diào)試等等。圖1 實習(xí)流程第二章 新能源汽車的簡介2.1電動汽車的由來電動汽車的歷史并不比內(nèi)

20、燃機汽車短，它也是最古老的汽車之一；若提及全世界上的第一 部汽車，大家的共同印象都認為是奔馳在1886年打造的Patent Motorwagen，但實際上電動車的發(fā)展歷史更加悠久，早在1830年蘇格蘭發(fā)明家Robert Anderson便成功將電動馬達裝在一部馬車上，后來1842年并與Thomas Davenport合作，打造出第一部 以電池為動力的電動汽車，自此開創(chuàng)了電動車的歷史 。圖2 襄陽市純電動通勤車2.2新能源電動汽車原理從新能源電動汽車的名字我們就可以看出新能源電動汽車與傳統(tǒng)的汽車不同這處在于新能源電動這五個字，也就說是新能源電動汽車的動力來源不是傳統(tǒng)的柴油各汽油而是新型能源電能。

21、新能源電動汽的組成可以分為：電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源和電動機的調(diào)速控制裝置等組成：1、電源電源為電動汽車的驅(qū)動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪和工作裝置。有別于老式的電網(wǎng)電車，新能源電動汽車電源主要是高能蓄電池，這樣新能源電動汽車行車范圍就不會局限于電車電網(wǎng)，也不用擔心電網(wǎng)停電，這就使的新能源電動汽車行車的范圍與傳統(tǒng)汽車一樣了。2. 驅(qū)動電動機 驅(qū)動電動機的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪和工作裝置。三相異步交流電動機相比其它的類型的電動機的優(yōu)勢：

22、制造工藝相對簡單成熟、制造成本相對低、輸出功率大、穩(wěn)定性好、維護成本較低。我所在的實習(xí)單位采用的是自家生產(chǎn)的三相異步交流電機。3. 電機控制器 該裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制驅(qū)動電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。采用交流電動機及變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。4. 傳動裝置 電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動軸，當采用電動輪驅(qū)動時，傳動裝置的多數(shù)部件常?？梢院雎?。因為電動機可以帶負載啟動，所以電動汽車上無需傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的離合器。因為驅(qū)動電機的旋向可以通過電路控制實現(xiàn)變換，所以電動

23、汽車無需內(nèi)燃機汽車變速器中的倒檔。當采用電動機無級調(diào)速控制時，電動汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速器。在采用電動輪驅(qū)動時，電動汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車傳動系統(tǒng)的差速器。 5. 行駛裝置 行駛裝置的作用是將電動機的驅(qū)動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅(qū)動車輪行走。它同其他汽車的構(gòu)成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成6. 轉(zhuǎn)向裝置 專項裝置是為實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)彎而設(shè)置的，由轉(zhuǎn)向機、方向盤、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉(zhuǎn)向機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。多數(shù)電動汽車為前輪轉(zhuǎn)向，工業(yè)中用的電動叉車常常采用后輪轉(zhuǎn)向。電動汽車的轉(zhuǎn)向裝置有機械轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)

24、向等類型。 7. 制動裝置 電動汽車的制動裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設(shè)置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。在電動汽車上，一般還有電磁制動裝置，它可以利用驅(qū)動電動機的控制電路實現(xiàn)電動機的發(fā)電運行，使減速制動時的能量轉(zhuǎn)換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。 8. 工作裝置 工作裝置是工業(yè)用電動汽車為完成作業(yè)要求而專門設(shè)置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)完成。 電動汽車的工作原理簡介圖： 蓄電池直流電流電機控制器交流電流驅(qū)動電動機傳動裝置行駛裝置圖3電動汽車的工作原理3.3新能源電動汽車的優(yōu)點(1)污染少、噪音小由于新能源電動

25、汽車用的是電能所以新能源電動可以做到零排放，傳統(tǒng)的內(nèi)燃機會排放在量的二氧化碳、一氧化碳、二氧化氮等有害氣體。電動機的噪音要比內(nèi)燃機的噪音小非常多。 (2) 能源效率高，來源多樣化 新能源電動汽車的能源利用效率已超過汽油機汽車，首先電動機的能源轉(zhuǎn)換率一般都90%以上這是內(nèi)燃機不能比的，還有特別是在城市運行時，汽車走走停停，行駛速度不高，內(nèi)燃機大多數(shù)時間都在處于低檔狀態(tài)，而低檔是也是單位路程最耗油的。新能源電動汽車停止時不消耗電量，在制動過程中，電動機還可以自動轉(zhuǎn)化為發(fā)電機，實現(xiàn)減速制動時能量的回收利用 另一方面，新能源電動汽車的應(yīng)用可有效地減少對石油這種不可再生資源的依賴。向蓄電池充電的電力可以

26、由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化而來，這些來源都是資源充足的或是可再生的資源，除此之外， 如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負荷，減少費用。 (3) 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便 新能源電動汽車較內(nèi)燃機汽車結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)、傳動部件少，維修保養(yǎng)工作量小，當采用交流感應(yīng)電動機時，電機無需保養(yǎng)維護.(4)操作簡單新能源電動汽車由于采用的電動機，電動機一個特點是內(nèi)燃機不可比的就是可以負載零速起動，這個特點使的特別是在城市運行時，汽車走走停停，行駛速度不高的時候不用像內(nèi)燃機那怕熄火情況。而并采用電動機可以去掉變速箱通過電機控制器控電動機的無級變速。第三章 IEDS

27、電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成及工作原理3.1、IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)主要組成：整車控制器、電機控制器、驅(qū)動電動機、電磁閥、高壓柜及各種對應(yīng)的線束各元件整車控制器整車控制器其實就是一個PLC,用來接受來了整車上的各種信息，然后在編寫好的程序下處理，最后發(fā)出信息給電機控制器、電磁閥等執(zhí)行裝置和儀表盤從而來控制整車的行駛并表示出整車的行駛的相應(yīng)的參數(shù)。圖4 分體式整車控制器電機控制器圖5 一體式電機控制器該裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制驅(qū)動電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。采用交流電動機及變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，

28、控制電路更加簡單。 其要主元件有：由六個IBGT組成的三相逆變橋 其主要作用是將畜電池提供的直流電流轉(zhuǎn)換成三相交流電流供三相異步驅(qū)動電動機工作，而還可以通還各IBGT工作的時間不同來實現(xiàn)變頻，這樣就可以實現(xiàn)變頻調(diào)速。驅(qū)動板驅(qū)動板主是采集電機控制器內(nèi)的一些電參數(shù)，如電壓、電流、頻率等通過硬件上的處理后變成整車控制器可接收的信號后發(fā)給整車控制器，并且接受整車控制器發(fā)出的信號處理后去控制三相逆變橋的工作。電解電容、無感電容兩個電容有所不同是類型、容量、電感參數(shù)，但是它們的作用是來緩沖電流的，當是電壓高的時候吸收電，電壓低的時候釋放電，這樣保護了電子元件。放電電阻因為電解電容的容量大電壓高，在電機控制

29、不工作后還會帶有大量的電并電壓向，這樣對維護人員就不安全，放電電阻是并聯(lián)在電解電容上的，這樣在電機控制器斷電后，電解電容上的電會通過放電電阻消耗。預(yù)充電阻因為畜電池提供的電壓高有500V600V電壓，如果這么高的電壓一下子加在元件上，會使元件使壽名降低，容易損壞元件，通過預(yù)充電阻分壓的方法先預(yù)充讓在電壓到一定的值后全部電壓加上，這樣有個電壓階梯的緩沖有利于保護無元件。保險其作用是防止電流過載。當電流過載的時候保險就會熔斷，從而斷開電路來達到保護電機控制器。速度卡其作用是收集驅(qū)動電動機上測量驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)速的編碼器發(fā)出的信號，處理成整車控制器可用的信號發(fā)給整車控制器。端子臺端子臺是一個接線的集合端

30、子，線束都連接在這里使元件連同，集中接線使的電機控制器內(nèi)部的空間緊湊順暢。內(nèi)部小風(fēng)扇通過內(nèi)部的小風(fēng)扇使的電機控制器空氣循環(huán)流動，這樣電機控制器的內(nèi)部溫度就會均勻，防止局部溫度過高而損壞了元件。外部大風(fēng)扇其按裝在底板的散熱片處，通過空氣的流動來快速帶走散熱片上面的大量的熱量，從而達到給電機控制器散熱降溫的作用。電流互感器用來檢測IBGT通過電流大小，而6個IBGT的電流通斷的數(shù)據(jù)就可以知道了輸出的電流的頻率，這樣就能檢測出去的電流大小、頻率。還有其它的元件，例如電磁繼電器等驅(qū)動電動機圖6 純電動對拖平臺上的使用的驅(qū)動電動機圖7 驅(qū)動電動機的銘牌我所在的實習(xí)單位的驅(qū)動電動機是帶有變速箱的。變速箱的

31、好處是可以讓電動機大部分的時間一直處于一個高效的工作區(qū)域，這樣就可以使的電能利用率提高，而傳統(tǒng)的變速箱不是手動的還要離合器，還采用了電動機，電動機可以負載下零啟動的特點這樣就可以去掉離合器了，還而采用氣壓進退檔又省去了手動進退檔的工作這樣駕駛更方便易學(xué)了。而并三相異步交流電動機可以反向轉(zhuǎn)動，只需要變換三相電流其中任意的兩相的順序這可樣的實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，這樣電機控制就很容易的使現(xiàn)反轉(zhuǎn)，這樣就省去了倒車檔，這樣變速箱的機構(gòu)就相對簡單了。電磁閥電磁閥其實是先導(dǎo)式電磁氣閥，其中有4聯(lián)和3聯(lián)了，分別控制空檔、1檔、2當、3檔對應(yīng)的氣缸工作，實際進退檔位的工作，其中4聯(lián)的電磁閥還個一個電磁閥是用于控制混合動力車

32、電動機與內(nèi)燃機結(jié)合與分合的離合器動作的氣缸動作的。圖8 四聯(lián)電磁閥還有高壓柜、油門踩板、檔位開關(guān)等這些都是用來用來輔助給與通斷的，用來控制速個系統(tǒng)的作用的。3.2、IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理上高壓的過程先首給高壓箱一個24V電高壓箱一個接觸器閉合給預(yù)充電路供電，在預(yù)充的作用下電解電容在安全的電壓下充電，驅(qū)動板上的有一線束邊連接在電解電容用來監(jiān)控電壓的，當電解電容上的電壓達到預(yù)充的值后，驅(qū)動板會輸出一個24V電到高壓柜的別一個接觸器，接觸器閉合畜電池的就合直接上電機控制器的直流高壓輸入端，這樣就實現(xiàn)了安全上高壓。上高壓的過程流程圖高壓柜一個接觸器24V電流高壓檢測電解電容電壓預(yù)充電路 電解電容

33、開始充電驅(qū)動板檢測電到預(yù)定值輸出24V高壓柜另一個接觸器電機控制器直流高壓輸入端高壓圖9上高壓的過程流程圖行車過程中的原理這個過程的中心在于整車控制器，整車控制器收集信息并處理后發(fā)給合執(zhí)行裝置來執(zhí)行，而工作裝置又要反饋工件信息到整車控制器，整車控制器再處理后發(fā)出信號。油門踏板剎車踏板也就整車控制器不斷收集各工作裝置反饋來的信息處理后發(fā)出信號命令各工作裝置工作。電機控制器整車控制器驅(qū)動電動機變速箱儀表盤選檔開關(guān)電磁閥圖10 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的通訊關(guān)系3.3 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試要做好IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試工作，就必需要了解新源能電動汽車和IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理，這樣在調(diào)試過程中出

34、現(xiàn)的問題后，才能夠快速準確的找出問題的原因，高效正確的處理問題。調(diào)試一般分為兩個步驟：自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)用的是DriveWizard軟件圖11 DriveWizard軟件的界面通過DriveWizard軟件來讓電機控制器試運行，這個試用運行是一個閉環(huán)的試運行，可以監(jiān)控電機各電機控制器運行的各參數(shù)，過通這種運行以檢測出電機控制是否可以正常工作，還能夠通過輸入的電機的銘牌上的參數(shù)去安全運行，并獲取電機在正常運行下的實際的參數(shù)，這個實際的參數(shù)與銘牌上的參數(shù)雖然相差很小，但是修正了這個差值后，電機控制器可以更好準確的控制電機的運行。最后就是匹配匹配就是然整個系統(tǒng)的運行起來，看運行中是否出現(xiàn)問題，沒有問題一切

35、正常運作那么就沒問題了。否則就需要處理出現(xiàn)的問題。處理問題的方法，一般就是逆向思維。通過對整個系統(tǒng)的了解，從問題的表像中找出引起問的可能的原因，從常見的引發(fā)問題的原因開始檢查，一項項排除問題的原因。這就需要對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理有比較深的了解，還要收集積累出現(xiàn)過的問題，總結(jié)歸納分類思考。這個看似簡單但是一個細心的工作，有可能就是一個接線的接觸不好引起了不要正常工作。還要對其它與我們系統(tǒng)有一定運行上關(guān)系統(tǒng)的其它裝置的有一定的了解，這樣才能找出一些不是我們系統(tǒng)問題的問題。第四章 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試中的幾個案例4.1、電機控制器自干擾問題我在實習(xí)期中發(fā)現(xiàn)電機控制器兩個問題：電機控制器自學(xué)習(xí)的時候通過后

36、的電機控制器下一次再同樣的條件下有很大的概率不過，說明白電機控手制器不穩(wěn)定。有的時候總是過自學(xué)習(xí)過不了，將端子臺拆下后就能通過，這說明有問題。問題可能有幾點：元件有問題裝配問題電磁干擾不過元件和裝配有問題這個很快就排除了，電機控制器可以正常的工作，只是自學(xué)習(xí)不好通過。這說明元件和裝配不會有問題。電磁干擾的可能性很大，因為電機控制器本身就是輸出高壓高頻的大電流的，我們在高中就學(xué)過電磁波可以過能不斷變化的電場產(chǎn)生，最簡單的電磁波發(fā)生器就是一根導(dǎo)線和一節(jié)電池，用導(dǎo)線短接電池然后斷開，這樣就能產(chǎn)生電磁波，并電導(dǎo)通過的電流越大電磁波越強，所以電機控制器工作的時候會產(chǎn)生都強度較大的電磁波，對電子元件有干擾

37、。在實驗室做實驗的時候每當實驗進行中的時候 ，實驗平臺的附近一定范圍內(nèi)的電子不同成程度的干擾現(xiàn)象，比如，手機信號不好了，通話質(zhì)量有明顯的降低，這說明天電機控制器有比較大的干擾源。從來源因來處理就是降壓降頻但是這個不是實際，也是不可能的，如果降壓降頻就影響了驅(qū)動電動機的工作，所以這方法不行。用屏蔽線這是一個方法，但是這樣也相應(yīng)的增加成本，有的地方用屏蔽線的作用也不是很大，還有就是減少線束的長度。這個問題當時幾個在一起探討過一下，后來我去了工程部后，后面電機控制器的自學(xué)習(xí)基本上都一次通過的，用來了解過了原來是裝配室將線束的長度盡量減短后成果。4.2、東旅純電動裝車調(diào)試的問題這是我在沒有師傅帶的情況

38、的一次裝車調(diào)試。這次調(diào)試問題比較多。開始的時候去調(diào)試車輛問題主要是車沒完全裝好：打氣泵沒有安裝這樣車不能打氣沒氣壓，變速箱的氣缸就不能工作，而那時候變速箱處行車檔位上沒有下空檔位，沒有氣壓不能將檔空退到空檔上，如果車的檔位不在空檔上，這樣的時候做電機控制器的自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)的時候驅(qū)動電動機是會轉(zhuǎn)動的且轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速40%，檔位不在空檔時候車子就會被帶動，速度還是很快的，這樣非常危險沒有低壓當打了開關(guān)后，電機控制器和整車控制器未能與電腦通訊上，并整車控制器的工作燈也沒亮這說明沒有24V低壓電過來。有萬表測量24V低壓供電線束沒有24V電壓的所以可能這條線路沒有接好或低壓保險燒了。檢查后是一接插件沒

39、有接好，松動了。檔位問題當電機控制器自學(xué)習(xí)做完后，去試車時，車走不了，一走就動一下就停下來，用電腦監(jiān)控是檔位沒上，然后排空后，手動掛檔一切正常。再試車，還動一下就停了，然后去觀察開動時電磁載的動作，發(fā)現(xiàn)是檔位動作不對，這就可能接線有問題，檢查接線有2根線接反了，正好這2根線分別控制2個檔位的進檔。改正好就正常了。4.3、南京車抖動4月上旬和同事一起去南京出差主要是去更換一個電動機，用來解決車輛起步的時候入抖動的問題。新的電動機用的是旋轉(zhuǎn)編碼器代以前用的光電編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器比光電編器的測速的精度高，還不怕這油的問題，減少了光電編碼器因為而要維修的事情，精度高就能更好的檢測驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速，從而更精確的控制驅(qū)動電動機，這就能減少抖動的情況。新的電動機換好后，車輛的抖動程度減小了，但是并沒有多大改善。然后我們跟車調(diào)試，跟了幾天車發(fā)現(xiàn)了下面幾點：司機開車的時候,不方式與我們在襄陽的司機有點不一