plc四層電梯控制

1、目 錄一、實(shí)習(xí)目的 2二、實(shí)習(xí)要求 2三、I/O點(diǎn)分配 2四、設(shè)計(jì)思路 4五、軟件程序的設(shè)計(jì) 5 （一）樓層外召顯示 5 （二）內(nèi)呼信號的保持 6（三）平層輔助 6（四）電梯的上升信號 7（五）電梯的下降信號 8（六）停車信號的產(chǎn)生和保持 9（七）解除保持的控制 10（八）樓層顯示的控制 10（九）判斷電梯的上、下行控制及上、下行指示11（十）電梯的開、關(guān)門控制 11（十一）其他控制 12六、總結(jié) 13七、參考文獻(xiàn) 14四層貨運(yùn)電梯PLC控制程序一、實(shí)習(xí)目的：通過對該程序的調(diào)試，進(jìn)一步深化所學(xué)知識，掌握一般性復(fù)雜程序的編程、調(diào)試。 熟練掌握PLC程序的編制方法。 二、實(shí)習(xí)內(nèi)容 本題目主要從控制

2、原理上解決電梯控制的基本要求,要求設(shè)計(jì)并調(diào)試滿足如下要求的梯形圖程序： 1.電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)和自動(dòng)關(guān)門功能；自動(dòng)關(guān)門指按上升或下降鍵之后，電梯上升之前，能自動(dòng)關(guān)門到位才上升。2.自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并作出電梯正在上行或下降的指示。3.指示召喚信號，樓層到達(dá)指示。4.梯在無人值守情況下自動(dòng)工作。三、I/O點(diǎn)分配 用PLC編程四層簡易電梯控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕和上呼指示燈，二層有上升呼叫按鈕和上呼指示燈以及下降呼叫按鈕和下降指示燈，三層有上升呼叫按鈕和上升指示燈以及下降呼叫按鈕和下降指示燈，四層有下降呼叫按鈕和下降指示

3、燈。一至四層有接近開關(guān)和樓層指示燈。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕；電梯開門和關(guān)門按鈕，電梯開門和關(guān)門分別通過另一臺電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，有關(guān)門到位開關(guān)，開門到位開關(guān)。電梯的上行和下行由接觸器控制，并有上行和下行指示燈。所以，輸入點(diǎn)：18個(gè) 輸出點(diǎn)：16個(gè)輸入(I)輸出(O)開門按鈕：X0（點(diǎn)動(dòng)）開門接觸器：Y0關(guān)門按鈕：X1（點(diǎn)動(dòng)）關(guān)門接觸器：Y1開門到位開關(guān)：X2上行接觸器：Y2關(guān)門到位開關(guān)：X3上行指示燈：Y3一層接近開關(guān)：X4下行接觸器：Y4二層接近開關(guān)：X5下行指示燈：Y5三層接近開關(guān)：X6一層樓層指示：Y6四層接近開關(guān)：X7二層樓層指示：Y7一層向上召喚：X10三層樓層指示：Y10二層向上召

4、喚：X11四層樓層指示：Y11二層向下召喚：X12一層上召指示：Y12三層向上召喚：X13二層上召指示：Y13三層向下召喚：X14二層下召指示：Y14四層向下召喚：X15三層上召指示：Y15艙內(nèi)一層按鈕：X16三層下召指示：Y16艙內(nèi)二層按鈕：X17四層下召指示：Y17艙內(nèi)三層按鈕：X20艙內(nèi)四層按鈕：X21四、設(shè)計(jì)思路 五、軟件程序的設(shè)計(jì) （一）樓層外召顯示 按下某層外召按鍵時(shí)，該層外召顯示燈亮并保持，直到電梯在該層停車，外召顯示燈才會熄滅。同時(shí)，提供電梯上升和下降的信號。（二）內(nèi)呼信號的保持 去某一層時(shí)，按下那一層的按鍵，給電梯提供了上行和下行的信號并保持，直到該層停車才解除保持。（三）平

5、層輔助 輔助提供電梯的上行信號、下行信號，同時(shí)，也輔助提供了電梯的停車信號。起一個(gè)紐帶的作用。 （四）電梯的上升信號 電梯在一樓的上升信號、電梯在二樓的上升信號、電梯在三樓的上升信號的匯總。直到內(nèi)呼或外召解除時(shí)，上升信號才解除。 （五）電梯的下降信號 電梯在二樓的下降信號、電梯在三樓的下降信號、電梯在四樓的下降信號的匯總。直到內(nèi)呼或外召解除時(shí)，下降信號才會解除。 （六）停車信號的產(chǎn)生和保持 當(dāng)電梯收到外召或內(nèi)召時(shí)，按上行時(shí)不響應(yīng)下召，下行時(shí)不響應(yīng)上召的原則，到達(dá)信號所在樓層時(shí)電梯自動(dòng)停下來。（七）解除保持的控制解除所在樓層的外召指示信號、指示燈，解除所在樓層的內(nèi)召指示信號。 （八）樓層顯示的控

6、制 顯示電梯所在樓層數(shù)。 （九）判斷電梯的上、下行控制及上、下行指示 電梯在接受到上行、下行信號時(shí)，電梯上、下行開關(guān)閉合，電梯開始上、下行，同時(shí)，上行、下行指示燈亮。并互鎖。（十）電梯的開、關(guān)門控制 電梯在接受到停車信號時(shí)并停車，停車后延遲兩秒開門。開門到位后按下關(guān)門按鈕延遲三秒關(guān)門或者十秒后自動(dòng)關(guān)門。 （十一）其他控制（1） 上、下行時(shí)禁止開門。（2） 開門到位、關(guān)門到位保持（3） 上、下行信號的暫斷 開門后，上、下行開關(guān)斷開，上、下行顯示燈熄滅，直到關(guān)門到位后，暫斷信號斷開，上、下行開關(guān)和顯示燈重新恢復(fù)。（4） 按下關(guān)門按鈕后開門開關(guān)信號斷開六、總結(jié)經(jīng)過一星期的專題實(shí)習(xí)，讓我明白了很多。一

7、開始，毫無頭緒，不知道從什么地方開始著手，然后通過和老師、同學(xué)的交流，慢慢設(shè)計(jì)出來程序的雛形，即四層電梯控制的各個(gè)部分，比如電梯的上升、下降，電梯的停車和開關(guān)門功能。雖然各個(gè)部分的功能是設(shè)計(jì)出來了，但是，從整體上來來看，各個(gè)部分的銜接和合理性不行，有時(shí)按下關(guān)門按鈕時(shí)候任然是開門信號燈亮，有時(shí)候電梯的上、下行指示燈不能亮，有時(shí)候電梯停車后，電梯的上、下行指示燈任然亮著，不能熄滅等等。但是，經(jīng)過一周的努力調(diào)試，老師的講解，同學(xué)的交流和幫助，我漸漸的完美我的程序，直到程序的完成和老師的驗(yàn)收。要讓開關(guān)門時(shí)上、下行指示燈不亮，只需要串開門、關(guān)門信號的常閉觸點(diǎn)即可；上行時(shí)不能顯示下行的指示或下行時(shí)不能顯示上行的控制，即在對方的控制線路中串一個(gè)對方的常閉觸點(diǎn)。經(jīng)過這一周的專題實(shí)習(xí)，我明白了我所學(xué)的東西有很多地方可用，不像學(xué)了高數(shù)那樣覺得沒用。這個(gè)專周，讓我明白，做事必須認(rèn)真仔細(xì)，注意每一個(gè)細(xì)節(jié)，同時(shí)，也鍛煉了我的邏輯思考能力。最后感謝老師和同學(xué)的幫助。參考文獻(xiàn)：FX系列PLC編程及