位置控制與自動(dòng)往返控制線路

1、課題三課題三 位置控制與自動(dòng)往返控制線路位置控制與自動(dòng)往返控制線路 在生產(chǎn)過(guò)程中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程在生產(chǎn)過(guò)程中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)要求在或位置要受到限制，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)要求在一定行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)一定行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。如在搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、加工，提高生產(chǎn)效率。如在搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)床設(shè)鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)床設(shè)備中就經(jīng)常遇到這種控制要求。備中就經(jīng)常遇到這種控制要求。 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰利

2、用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制，稱(chēng)為生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制，稱(chēng)為位置控制，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控位置控制，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。 一、位置控制線路位置控制線路位置控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M3行車(chē)電路組電路組成分析成分析L1L2L3KM1KM2

3、KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行車(chē)合上電合上電源開(kāi)關(guān)源開(kāi)關(guān)QSFU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行車(chē)按下按下SB1FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)行車(chē)向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2松開(kāi)松開(kāi)SB1行車(chē)

4、向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2擋鐵碰擋鐵碰撞撞SQ1行車(chē)停止停止FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2按下按下SB2向后向后行車(chē)FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2擋鐵碰擋鐵碰撞撞SQ2行車(chē)停止停止FU1FU2QSM3二、自動(dòng)往返控制線路 有些設(shè)備的工作臺(tái)要在一定距離能自動(dòng)循有些設(shè)備的工

5、作臺(tái)要在一定距離能自動(dòng)循環(huán)往返，可用行程開(kāi)關(guān)達(dá)到目的，實(shí)質(zhì)上是用環(huán)往返，可用行程開(kāi)關(guān)達(dá)到目的，實(shí)質(zhì)上是用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。自動(dòng)往返控制線路自動(dòng)往返控制線路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QSFU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWK

6、M2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下按下SB2， KM1線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動(dòng)合輔助觸頭動(dòng)合輔助觸頭閉合，對(duì)閉合，對(duì)KM1自鎖自鎖動(dòng)合主觸頭閉合動(dòng)合主觸頭閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松開(kāi)松開(kāi)SB2電動(dòng)機(jī)繼電

7、動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)續(xù)正轉(zhuǎn)FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ1，SQ1動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)KM1線圈失電線圈失電KM1動(dòng)合主觸頭斷動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1動(dòng)合觸頭斷開(kāi)動(dòng)合觸頭斷開(kāi)解除對(duì)解除對(duì)KM1自鎖自鎖KM1動(dòng)斷觸頭閉合動(dòng)斷觸頭閉合解除對(duì)解除對(duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1動(dòng)合觸頭閉動(dòng)合觸頭

8、閉合合KM2線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)對(duì)對(duì)KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM2動(dòng)合觸頭閉合動(dòng)合觸頭閉合對(duì)對(duì)KM2自鎖自鎖KM2動(dòng)合主觸頭閉動(dòng)合主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作向右運(yùn)動(dòng)工作向右運(yùn)動(dòng)FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1復(fù)原復(fù)原工作臺(tái)繼續(xù)向右運(yùn)工作臺(tái)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)動(dòng)FU1FU2QSSB1K

9、M2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ2SQ2動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)KM2失電失電KM2動(dòng)合主觸頭斷動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2動(dòng)合觸頭斷開(kāi)動(dòng)合觸頭斷開(kāi)解除對(duì)解除對(duì)KM2自鎖自鎖KM2動(dòng)斷觸頭閉合動(dòng)斷觸頭閉合解除對(duì)解除對(duì)KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ2SQ2動(dòng)合觸頭閉合動(dòng)合觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動(dòng)合輔助觸頭動(dòng)合輔助觸頭閉合，對(duì)閉合，對(duì)KM1自鎖自鎖KM1動(dòng)合主觸頭閉動(dòng)合主觸頭閉合合,電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)