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文檔簡介

1、濰坊學院專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書系部:專業(yè):班級:學生姓名:學號2015年12月19日目錄1PLC傳送帶控制設(shè)計 (11.1設(shè)計任務(wù)與要求 (11.2PLC傳送帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 (11.3PLC傳送帶控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 (31.4PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計 (51.5PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試 (51.6設(shè)計小結(jié) (61.7參考文獻 (62PWM變頻器-電動機系統(tǒng)仿真設(shè)計 (72.1設(shè)計任務(wù)要求 (72.2PWM變頻器-電動機系統(tǒng)的工作原理 (72.3PWM變頻器-異步電動機控制系統(tǒng)的仿真 (72.4設(shè)計小結(jié) (112.5參考文獻 (123基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)設(shè)計 (133.1設(shè)計任務(wù)

2、與要求 (133.2總體設(shè)計方案 (133.3現(xiàn)場控制系統(tǒng)的設(shè)計 (143.4上位機監(jiān)控系統(tǒng) (153.5遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計 (173.6聯(lián)機調(diào)試 (193.7小結(jié) (193.8參考文獻 (194工廠供電應用設(shè)計 (204.1設(shè)計任務(wù)與要求 (204.2問題分析 (204.3小結(jié) (234.4參考文獻 (241PLC傳送帶控制設(shè)計1.1設(shè)計任務(wù)與要求1、控制要求:(1逆物流方向順序啟動按下啟動按鈕SB1后,振鈴10s,傳送帶3起動,經(jīng)過6秒,傳送帶2起動,再經(jīng)過6秒,傳送帶1起動,同時開啟了漏斗閘門(Y=ON,啟動完畢。(2.順物流方向順序停車按下停止按鈕SB2后,關(guān)閉漏斗閘門,經(jīng)過10秒,

3、傳送帶1停止,再經(jīng)過10秒,傳送帶2停止,再經(jīng)過10秒,傳送帶3停止,停車完畢。(3.在啟動過程中,按下停止按鈕SB2,將已啟動的皮帶仍按后啟動先停車的原則停車。(4.緊急狀態(tài)時,按下急停按鈕SB3,立即關(guān)閉漏斗和三條皮帶,并停車。2、傳送帶工作示意圖: 如圖1.1傳送帶工作示意圖所示:其中1號、2號、三號為三條皮帶,分別由電動機M1、M2、M3控制;漏斗閘門由電磁閥Y控制。1.2PLC傳送帶控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1、PLC機型的選擇PLC機型的選擇應是在滿足控制要求的前提下,保證可靠、維護使用方便以及最佳的性能價格比。由于控制比較簡單,輸入/輸出都是開關(guān)量,數(shù)量有很少,實際上可以選用任意型號的P

4、LC,在本次設(shè)計中采用S7-200系列PLC。2、PLC容量估算(1I/O點數(shù)的確定;(2存儲器容量的確定。3、I/O模塊的選擇在PLC控制系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制,要將對象的各種測量參數(shù),按要求的方式送入PLC。PLC經(jīng)過運算、處理后,再將結(jié)果以數(shù)字量的形式輸出,此時也要把該輸出變換為適合于對生產(chǎn)過程進行控制的量。(1數(shù)字量輸入信號(2數(shù)字量輸出信號(3模擬量輸入信號(4模擬量輸出信號4、分配輸入/輸出點PLC機型及輸入/輸出(I/O模塊選擇完畢后,首先,設(shè)計出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖,參照具體的PLC相關(guān)說明書或手冊將輸入信號與輸入點、輸出控制信號與輸出點一一對應畫

5、出I/O接線圖即PLC輸入/輸出電氣原理圖。傳送帶控制設(shè)計I/Q分布圖,如圖1.2所示:輸入輸出傳送帶M3Q0.3電磁閥Y Q0.7圖1.2傳送帶控制I/Q分布圖5、安全回路設(shè)計(1短路保護;(2互鎖與聯(lián)鎖措施;(3失壓保護與緊急停車措施PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施;(4極限保護;1.3PLC傳送帶控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。要設(shè)計好PLC的應用軟件,必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。通過PLC的應用軟件完成系統(tǒng)的各項控制功能。1、傳送帶軟件設(shè)計由圖1.2傳送帶控制I/Q分布圖得圖1.3傳送帶控制PLC梯形圖。 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5

6、 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)7 圖1.3傳送帶控制PLC梯形圖2、程序調(diào)試如圖1.3梯形圖,用STEP7-Micro/WIN軟件調(diào)試,當按下啟動按鈕SB1(I0.0后,振鈴(Q0.010s,傳送帶3(Q0.3起動,經(jīng)過6秒,傳送帶2(Q0.2起動,再經(jīng)過6秒,傳送帶1(Q0.1起動,同時開啟了漏斗閘門(Q0.7,啟動完畢。按下停止按鈕SB2(I0.1后,關(guān)閉漏斗閘門(Q0.7短,經(jīng)過10秒,傳送帶1(Q.1停止,再經(jīng)過10秒,傳送帶2(Q.2停止,再經(jīng)過10秒,傳送帶3(Q0.3停止,停車完畢。在啟動過程中,按下停止按鈕SB2(I0.1,將已啟動的皮帶仍按后啟動先停車的原則停車。緊急狀態(tài)時,按下急停按鈕SB

7、3(I0.3,立即關(guān)閉漏斗和三條皮帶,并停車。1.4PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計1、抗電源干擾的措施(1采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾(2.硬件濾波措施在干擾較強或可靠性要求較高的場合,應該使用帶屏蔽層的隔離變壓器對PLC系統(tǒng)供電。還可以。在隔離變壓器一次側(cè)串接濾波器,如圖1.4所示。(3正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)。 圖1.4濾波器和隔離變壓器同時使用2、控制系統(tǒng)的接地設(shè)計良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地系統(tǒng)的接地方式一般可分為

8、3種方式:串聯(lián)式單點接地、并聯(lián)式單點接地、多分支單點接地即第3種接地方式。PLC 采用第3種接地方式即單獨接地。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。3、防I/O干擾的措施由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動作或死機??刹扇∫韵麓胧┮詼p小I/O干擾對PLC系統(tǒng)的影響。1.5PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用之前的必經(jīng)步驟。與繼電器控制系統(tǒng)不同,PLC控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試還有軟件的調(diào)試,與繼電器控制系統(tǒng)相比,PLC控制系統(tǒng)

9、的硬件調(diào)試要相對簡單,主要是PLC程序的編制和調(diào)試。一般可按以下幾個步驟進行:應用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試、總結(jié)整理相關(guān)資料、系統(tǒng)正式投入使用。1.6設(shè)計小結(jié)在本次設(shè)計中,雖然遇到了很多難題,但也收獲了很多,這次實踐充分將平時學習的理論知識與實踐操作相結(jié)合,在理論和實驗教學基礎(chǔ)上進一步穩(wěn)固和提高自己理論知識結(jié)構(gòu),通過將所學知識應用于實際中去,在實際中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題,提高分析和解決問題能力。目前我國正處于經(jīng)濟發(fā)展的轉(zhuǎn)型期并且隨著科技的不斷發(fā)展,未來工廠的生產(chǎn)過程必定會越來越智能化。傳送帶是一種物料傳輸設(shè)備,因其高效、連續(xù)、快速的特性,被廣泛

10、的應用于礦業(yè)、化工、機械、電力、建材、輕工業(yè)以及港口碼頭等重要的工業(yè)領(lǐng)域。也正因為傳送帶的應用十分的廣泛,對傳送帶的制造和自動化改進對于工業(yè)生產(chǎn)的意義日趨重大。PLC自誕生起便廣受業(yè)界的關(guān)注,如今PLC依然是自動控制領(lǐng)域的一大支柱。傳送帶和PLC的結(jié)合為大勢所趨,未來必將大放異彩。1.7參考文獻1李長久.PLC原理及應用M.北京:機械工業(yè)出版社,20062史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京:化學工業(yè)出版社,2003.3汪明.網(wǎng)絡(luò)化控制變頻調(diào)速系統(tǒng)M.北京:中國電力出版社,2006.4范永勝王岷.電氣控制與PLC應用M.北京:中國電力出版社,2004.5汪志峰.可編程序控制器原理與應用M

11、.西安:西安電子科技大學出版社,2004.2PWM變頻器-電動機系統(tǒng)仿真設(shè)計2.1設(shè)計任務(wù)要求在實現(xiàn)異步電機矢量控制調(diào)速的要求時,往往需借助仿真,通過仿真可使調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試更方便,并能更快的實現(xiàn)控制。交流異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。利用MATLAB/SIMULINK中的電氣系統(tǒng)模塊(Power System Blocksets構(gòu)建異步電機矢量控制仿真模型,并對其動態(tài)性能進行仿真實驗。2.2PWM變頻器-電動機系統(tǒng)的工作原理PWM變頻器-異步電動機電路主要由PWM變頻電路和異步電動機組成。圖2.1所示的電路為PWM變頻電路,它主要的作用是產(chǎn)生三相交流電供異步電動機使用。其中圖2.1

12、所示的PWM變頻電路由二極管整流橋,濾波電容和逆變器組成。逆變器的輸入為直流電壓,通過調(diào)節(jié)逆變器的脈沖寬度和輸出交流電壓的頻率,既實現(xiàn)調(diào)壓又實現(xiàn)調(diào)頻。PWM變頻電路簡單,而且還有以下優(yōu)點:第一簡化了主電路和控制電路的結(jié)構(gòu)。由二極管整流器對逆變器提供恒定的直流電壓。在PWM逆變器內(nèi),在變頻的同時控制其輸出電壓。系統(tǒng)只有一個控制功率級,從而使裝置的體壓。系統(tǒng)只有一個控制功率級,從而使裝置的體善系統(tǒng)的動態(tài)性能。PWM逆變器的輸出功率和電壓,都在逆變器內(nèi)控制和調(diào)節(jié)。因此,調(diào)節(jié)速度快,調(diào)節(jié)過程中頻率和電壓配合好,系統(tǒng)動態(tài)性能好。 2.3PWM變頻器-異步電動機控制系統(tǒng)的仿真1、PWM變頻器-異步電動機的

13、仿真模型PWM變頻器-異步電動機電路在MATLAB/Simulink中的仿真模型如圖2.2所示。為了方便仿真,在模型中將圖2.1所示的三相交流整流直接用一個550V的直流電源代替,整流電路直接用直流電源代替不影響其工作原理。因此圖2.3所示的仿真模型實際上主要直流電源DC、逆變器Universal Bridge、調(diào)制器PWM Generator、異步電動機模塊及測量模塊組成。其中PWM調(diào)制參數(shù)設(shè)置采用內(nèi)部產(chǎn)生正弦波調(diào)制波方式,調(diào)制度0.9,頻率為50HZ。電動機參數(shù)設(shè)置為電動機電壓為380V,頻率為50Hz,定子繞組Rs為0.68,定子繞組漏感為0.0042H,轉(zhuǎn)子繞組電阻0.45,轉(zhuǎn)子繞組漏

14、感為0.0042H,互感為0.1486H,轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg/m2,摩擦系數(shù)F為0.0081,極對數(shù)為2。 圖2.3逆變器三相線電壓輸出仿真波形2、仿真結(jié)果及其分析 圖2.4異步電動機定子電流仿真波形 圖2.5異步電動機轉(zhuǎn)子電流仿真波形 圖2.6異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速仿真波形 圖2.7異步電動機輸出轉(zhuǎn)矩仿真波形2.4設(shè)計小結(jié)本文詳細分析PWM變頻器-異步電動機控制系統(tǒng)的工作原理,然后在Matlab/Simulink進行對其進行了建模和仿真,最后對其仿真結(jié)果進行了詳細地分析,通過仿真結(jié)果得出PWM變頻器-異步電動機控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)穩(wěn)定及動態(tài)性能比較好的優(yōu)點,同時也指出其具有轉(zhuǎn)矩脈動過

15、大的缺點。2.5參考文獻1唐介.電機與拖動M.高等教育出版社,2007.2彭鴻才.電機原理及拖動M.北京:機械工業(yè)出版社,2001.3劉永順.基于雙PWM技術(shù)的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)M.北京:機械工業(yè)出版社,20114吳慰.三相交流異步電機控制系統(tǒng)仿真M.北京:機械工業(yè)出版社,20113基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)設(shè)計3.1設(shè)計任務(wù)與要求1、任務(wù):以雙容下水箱液位為被控參數(shù),以智能儀表為控制器,以電動調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行器構(gòu)成雙容液位單回路控制系統(tǒng),以PC機為上位機(組態(tài)王為監(jiān)控軟對現(xiàn)場參數(shù)監(jiān)控,通過網(wǎng)絡(luò)連接客戶端,在客戶端能對現(xiàn)場參數(shù)監(jiān)控。2、要求:(1完成方案設(shè)計(包括設(shè)計思路、設(shè)計原理、實現(xiàn)功能等(2

16、完成現(xiàn)場控制系統(tǒng)設(shè)計(包括各功能電路接線圖、框圖和說明等(3完成上位機監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計的設(shè)計(4遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計3.2總體設(shè)計方案客戶端1客戶端1客戶端1服務(wù)器(上位機智能儀表現(xiàn)場控制系統(tǒng)(液位圖3.1總體設(shè)計方案總體設(shè)計方案如圖3.1所示:系統(tǒng)由現(xiàn)場控制系統(tǒng)、上位機、遠程客戶端構(gòu)成。(1現(xiàn)場控制系統(tǒng):現(xiàn)場參數(shù)控制;(2監(jiān)控系統(tǒng):采用PC機,預裝組態(tài)王軟件,實現(xiàn)對現(xiàn)場控制系統(tǒng)監(jiān)控。同時服務(wù)器做上位機,百特智能儀表做下位機構(gòu)成上下位機監(jiān)控邏輯結(jié)構(gòu)。(3客戶端:遠程客戶端PC機通過OPC技術(shù)連接到服務(wù)器,實現(xiàn)遠程監(jiān)控。3.3現(xiàn)場控制系統(tǒng)的設(shè)計 現(xiàn)場控制系統(tǒng):雙容水箱、液位傳感器、智能控制儀表、

17、電動調(diào)節(jié)閥構(gòu)成,原理圖如圖3.2所示,控制規(guī)律采用PID控制規(guī)律。+=dt deTedtTepydti11圖3.2現(xiàn)場控制系統(tǒng)原理圖1.百特智能儀表1適用范圍:適用于溫度控制、壓力控制、流量控制、液位控制等各種現(xiàn)場和設(shè)備配套。2萬能輸入信號:只需做相應的按鍵設(shè)置和硬件跳線設(shè)置,即可在以下所有輸入信號之(43多種給定方式可選:本機給定方式(LSP;時間程序給定;外部模擬給定(遠程給定。4多種控制輸出方式:10mA、4-20mA、0-5V、1-5V控制輸出。5專家自整定算法:獨特的PID參數(shù)專家自整定算法,將先進的控制理論和豐富的工程經(jīng)驗相結(jié)合。6可帶RS485/RS232/Modem隔離通訊接口

18、或串行標準打印接口。7零點、滿度自動跟蹤,長期運行無漂移,全部參數(shù)按鍵可設(shè)定。2.電動調(diào)節(jié)閥:單座閥,螺紋連接,線性流量。3.液位變送器:420mADC3.4上位機監(jiān)控系統(tǒng)1.上位機監(jiān)控系統(tǒng)組成硬件:PC機軟件:組態(tài)王(1組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件,它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管理于一體,將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應用以及信息交流匯集在一起,實現(xiàn)最優(yōu)化管理。(2組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。工程管理器:工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理,對已有工程進行搜索、添加、備份、恢復以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導入和導出等功能。工程瀏覽器:工程瀏覽器是一

19、個工程開發(fā)設(shè)計工具,用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。運行系統(tǒng):工程運行界面,從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù),并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計顯示動態(tài)畫面,實現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。(3組態(tài)王與I/O設(shè)備通信組態(tài)王軟件作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件,支持與國內(nèi)外常見的PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等(如:西門子PLC、莫迪康PLC、歐姆龍PLC、三菱PLC、研華模塊等等通過常規(guī)通訊接口(如串口方式、USB接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等進行數(shù)據(jù)通訊。(4組態(tài)王的開放性組態(tài)王支持通過OPC、DDE等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件

20、(如:Intouch、Ifix、Wincc等或其他應用程序(如:VB、VC等進行本機或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。2.上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(1建立組態(tài)王新工程:啟動組態(tài)王,進入工程管理器,點擊新建,選擇存儲路徑,將工程名定為基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)系統(tǒng),將工程設(shè)為當前工程。(2創(chuàng)建組態(tài)畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后,依次建立監(jiān)控總圖、液位現(xiàn)場控制系統(tǒng)、報警窗口、歷史趨勢曲線窗口和數(shù)據(jù)報表窗口等人機接口。其中將監(jiān)控總圖設(shè)為啟動窗口,各窗口之間可自由切換。(3定義IO設(shè)備定義IO設(shè)備包括指定設(shè)備驅(qū)動,地址,邏輯名等關(guān)鍵參數(shù)。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備COM1”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標,

21、運行“設(shè)備配置向?qū)А?擇“百特儀表,XM類儀表,串口,外部設(shè)備名稱百特儀表,為設(shè)備選擇連接串口為COM1,填寫設(shè)備地址1:0-3:0。通訊參數(shù)為:采用串口通迅,端口號COM1,波特率為9600bps,數(shù)據(jù)位8,無校驗位,停止位1:0,通訊超時3000ms,采集頻率1000ms。(4構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分,工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上,操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送往生產(chǎn)現(xiàn)場,所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標,彈出“變量屬性”對話框,依次建立數(shù)據(jù)字典“測量值”、“

22、輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”|“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”等。(5動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表現(xiàn)出來。1水箱的動畫連接水箱鏈接:雙擊下水箱,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇填充,在彈出的設(shè)置框中連接PV值2按鈕鏈接:雙擊按鈕,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸入,在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”,保存。3輸出連接:雙擊XXXX,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸出,在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“測量值”、“輸出值”、“

23、設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”4管道連接:雙擊管道,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇流動,在彈出的設(shè)置框中連接“輸出值/10”5保存畫面(6啟動配置選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“系統(tǒng)配置設(shè)置運行系統(tǒng)”,雙擊打開,在彈出對話框中選擇啟動時,畫面最大化,啟動畫面為監(jiān)控總圖。3.5遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計與上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計相似1.建立組態(tài)王新工程:啟動組態(tài)王,進入工程管理器,點擊新建,選擇存儲路徑,將工程名定為基于組態(tài)王的遠程監(jiān)控系統(tǒng),將工程設(shè)為當前工程2.創(chuàng)建組態(tài)畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后,依次建立監(jiān)控總圖、液位控制系統(tǒng)、報警窗口、歷史趨勢曲線窗口和數(shù)據(jù)報表

24、窗口等人機接口。其中將監(jiān)控總圖設(shè)為啟動窗口,各窗口之間可自由切換。3.定義IO設(shè)備 圖3.3義遠程客戶端設(shè)備4.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標,彈出“變量屬性”對話框,依次建立數(shù)據(jù)字典“測量值”、“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”|“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”。序號參數(shù)名設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)類型讀寫屬性最大值最大原時值1PV1Server1PV1.Value FLOAT只讀1001002MV1Server1MV1.Value FLOAT讀寫1001003SP1Server1SP1.Value FLOAT讀寫100100

25、4P1Server1P1.Value FLOAT讀寫1001005I1Server1I1.Value FLOAT讀寫1001006D1Server1D1.Value FLOAT讀寫1001007AM1Server1AM1.Value FLOAT讀寫1001008KDTZ1Server1內(nèi)存整形9JLBFB1Server1內(nèi)存整形5.動畫連接以液位控制系統(tǒng)為例說明動畫鏈接,1水箱的動畫連接雙擊下水箱,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇填充,在彈出的設(shè)置框中連接本地PV2按鈕鏈接雙擊按鈕,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸入,在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時

26、間”、“手動自動切換”,保存。3輸出連接雙擊XXXX,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸出,在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“測量值”、“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”4管道連接雙擊管道,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇流動,在彈出的設(shè)置框中連接“輸出值/10”5保存畫面6.啟動配置選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“系統(tǒng)配置設(shè)置運行系統(tǒng)”,雙擊打開,在彈出對話框中選擇啟動時,畫面最大化,啟動畫面為監(jiān)控總圖。3.6聯(lián)機調(diào)試1由工程開發(fā)系統(tǒng)啟動到運行系統(tǒng)2設(shè)置SP為15,AM為0,P為10,I為20,D為0,觀察液位變化情況.3液位變化情況用震蕩衰減法調(diào)整PID參數(shù).4系統(tǒng)

27、穩(wěn)定后,改變SP為25,觀察液位變化情況.調(diào)整PID參數(shù).3.7小結(jié)通過本次課程設(shè)計,充分將平時學習的理論知識與實踐操作相結(jié)合,在理論和實驗教學基礎(chǔ)上進一步穩(wěn)固和提高自己理論知識結(jié)構(gòu),通過將所學知識應用于實際中去,在實際中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題,提高分析和解決問題能力。此次課程設(shè)計使我對組態(tài)王軟件的認識與了解及應用,深入地了解到科學的嚴謹性,自己從中受益匪淺,不但擴大了我的視野,提高了我的認識和認知能力,同時,我也讓我深刻的認識到,在此次課程設(shè)計中暴露出來不少問題:我們所掌握的相關(guān)知識很少,很多需要用到的知識都是我們平常都沒學過或是我們沒見過的,這就要求我們必須學會很好的查資料,并且很快

28、將資料轉(zhuǎn)化成可用的東西,會用的人不是很多,參考資料也很少,設(shè)計過程中難免有些困難;但是,我們作為一個學生,但我想這些問題都是暫時的,只要我們努力,問題一定會解決的。通過發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程我們鍛煉了自己的實踐能力,并從中總結(jié)規(guī)律,為以后我們在實踐工作中打下堅實的基礎(chǔ)。3.8參考文獻2陳夕松.過程控制系統(tǒng)M.科學出版社,2011.3金以慧.過程控制M.北京:清華大學出版社,2003.4工廠供電應用設(shè)計4.1設(shè)計任務(wù)與要求某工廠供電系統(tǒng)如圖4.1所示,已知電力系統(tǒng)出口斷路器為SN1010型。全廠用電設(shè)備總?cè)萘繛?6000KW ,需要系數(shù)為0.45,補償后功率因數(shù)為0.9,高壓配電所進線側(cè)選用Z

29、N1212型高壓戶內(nèi)真空斷路器,繼電保護動作時間為1.1S ,斷路器短路時間為0.1S ,試分析如下問題:(1計算全廠的計算負荷和計算電流。(2計算變電所高壓10kV 母線上K 1點短路的三相短路電流和短路容量。(3選擇高壓戶內(nèi)真空斷路器的型號和規(guī)格。圖4.1工廠供電系統(tǒng)電路圖4.2問題分析1.計算全廠的計算負荷和計算電流通過負荷的統(tǒng)計計算求出的、用來按發(fā)熱條件選擇供電系統(tǒng)中各個元件的負荷值,稱為計算負荷。用電設(shè)備組的計算負荷,是指用電設(shè)備組從供電系統(tǒng)中取用的半小時最大負荷P 30,用電設(shè)備組的設(shè)備容量P e ,是指用電設(shè)備組所有設(shè)備(不含備用設(shè)備的額定容量P N 之和。K d 稱為需要系數(shù)。

30、實際上,K d 不僅與用電設(shè)備組的工作性質(zhì)、設(shè)備臺數(shù)、設(shè)備效率和線路損耗等因素有關(guān),而且與操作人員的技能和生產(chǎn)組織等多種因素有關(guān)。S9-1000(DYn11S9-1000(DYn11l =3.2Km全廠有功計算負荷:P 30=K d P e =0.45X 26000KW=11700KW全廠視在計算負荷:=15600KVA計算電流:=23.7A2.計算變電所高壓10kV 母線上K 1點短路的三相短路電流和短路容量進行短路電流計算,首選要繪出計算電路圖。在計算電路圖上,將短路計算所需考慮的各元件的額定參數(shù)都表示出來,并將各元件依次編號,然后確定短路計算點。短路計算的方法,常有歐姆法和幺制法。U C

31、 為短路點的短路計算電壓(或稱平均額定電壓由于線路首端短路時其短路最為嚴重,因此按線路首端電壓考慮,即短路計算電壓取為比線路額定電壓U N 高5%。電力系統(tǒng)的電阻相對于電抗來說很小,一般不予考慮。電力系統(tǒng)的電抗,可由電力系統(tǒng)變電站饋電線出口斷路器的斷電流,容量S OC 來估算,這S OC 就看作詩電力系統(tǒng)的極限路容量S K .在計算短路電路的阻抗時,假如電路內(nèi)含有電力變壓器時,電路內(nèi)各元件的阻抗都應統(tǒng)一換算到短路點的短路計算點去,阻抗等效換算的條件是元件的功率損耗不變。求K 1點的三相短路電流和短路容量,已知U C =10.5kv 。(1電力系統(tǒng)的電抗:由附錄表12可查得SN10-10型斷路器的斷流容量S OC =500MV A ,因此=0.22(2架空線路的電抗:由表3-1查得X 0=0.35/km ,因此= 1.75(3繪K 1點短路的等效電路如圖4.2所示,然后計算電路的總電抗:cos 3030P S =NU S I 33030=OCCS U X 21=lX X 02=圖4.2K 1點短路的等效電路=1.952、計算三相短路電流和短路容量(1三相短

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