兩種液體混合裝置課程設計說明書lsn

1、唐 山 學 院電氣控制及PLC應用課 程 設 計 題 目 兩種液體混合自動控制系統(tǒng)設計 系 (部) 智能與信息工程學院 班 級 13自動化 姓 名 張建輝 學 號 4130219115 指導教師 曹勝敏 2016 年 2 月 29 日至 3 月 11 日 共 2 周2016年 3月 13日目 錄1引言12課程設計原理及要求22.1 混合裝置實現(xiàn)原理22.2 混合裝置設計要求22.3 總體結構設計方案23混合裝置控制系統(tǒng)的硬件設計43.1選擇PLC43.2 選擇接觸器53.3 小型三級斷路器選擇53.4 液位傳感器的選擇63.5 選擇電磁閥63.6電壓轉換器的選擇73.7 PLC I/O 點分配

2、83.7.1分析原理83.7.2輸入輸出I/O分配93.7.3 PLC的接線圖104 自動控制系統(tǒng)114.1系統(tǒng)功能圖114.2系統(tǒng)T型圖125 系統(tǒng)常見故障分析及維護155.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護155.2 系統(tǒng)故障分析及處理155.2.1 PLC主機系統(tǒng)故障分析及處理155.2.2 PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理155.2.3 現(xiàn)場控制設備故障分析及處理155.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護16總結18參考文獻19附錄20摘 要隨著科技的發(fā)展PLC的開發(fā)與應用把各國的工業(yè)推向自動化、智能化。強大的抗干擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計算機，方便的軟件編程使他代替繼電器的繁雜連線，靈活

3、、方便效率高。本次設計主要是對兩種液體混合攪拌機PLC控制系統(tǒng)的設計，在設計中針對控制對象：三只傳感器監(jiān)視容器高、中、低液位，設三電磁閥控制液體A、B輸入與混合液體C輸出，設攪拌電機M。攪拌機是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對攪拌機的控制，關系到產品的質量，工藝流程是：按下啟動按鈕，開始下列操作：液位低于下限時（L3），A液體進入容器內，當液位達到中限(L2)時，A液體停止進入，B液體進入，當液體達到上限（L1）時，B液體停止進入，攪拌器開始攪拌液體，攪拌20S后停止，電爐開始加熱，當?shù)竭_到所規(guī)定溫度時，電爐停止加熱，放液閥（L4）打開，放出液體，當液體低于液位下限時開始計時， 20

4、秒后容器放空，放液閥（L4）關閉，完成一個操作周期。當開始時容器中液位高于上限時：如果沒有達到所規(guī)定溫度時, 電爐開始加熱, 當?shù)竭_所規(guī)定溫度時，電爐停止加熱，放液閥打開，放出液體；如果達到所規(guī)定溫度時,放液閥Y4打開，放出液體。本次設計要求運用s7-200PLC作為控制核心設計液體混合控制系統(tǒng)，在充分進行實際調查的基礎上，確定設計方案，對PLC控制系統(tǒng)的硬件做出設計和選擇，對PLC控制系統(tǒng)的軟件進行設計，并在實驗室進行安裝調試。課程設計說明書1引言隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，各種工業(yè)自動化的不斷升級，對于工人的 素質要求也逐漸提高。其中在生產的第一線有著各種各樣的自動加工系統(tǒng)，其中多種原材料

5、混合在加工，是其中最為常見的一種。在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到產品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經不能滿足工業(yè)生產的實際需要。實際生產中需要更精確、更便捷的控制裝置。在生產過程、科學研究和其他產業(yè)領域中，可編程序自動控制技術的應用都是十分廣泛的,在自動控制的設備中, 可編程序自動控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。隨著科學技術日新月異的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的問世和微處理機技術的應用,使可編程序自動控制技術進入了一個嶄新的階段，因此,了解和學習這些重

6、要技術對高校工程類專業(yè)的學生來說,已是必不可少。摻混PLC控制系統(tǒng)這個課題具有其重要的意義。本課題摻混PLC控制系統(tǒng)，其目的就是以PLC需要的和傳感器等元件的選擇，實現(xiàn)對摻混的自動控制以及運行狀態(tài)的檢測功能和顯示功能。用PLC對摻混進行控制，系統(tǒng)的硬件結構簡單、服務功能增強、系統(tǒng)的可靠性大大提高，且節(jié)省了成本，使摻混系統(tǒng)的性能價格比提高。尤其在集散控制系統(tǒng)中，利用現(xiàn)場總線技術，可方便地進行集中監(jiān)控管理。此次設計主要內容包括：工作過程分析，I/O分配，梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說明, 經過多次修改和調試，最終實現(xiàn)題目要求。為了提高產品質量，縮短生產周期，適應產品迅速更新?lián)Q

7、代的要求，產品生產正想縮短生產周期、降低成本、提高生產質量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質，以至現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場操作。另外，生產要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點，這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。所以為了幫助相關行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制，從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題，借助實驗室設備熟悉工業(yè)生產中PLC的應用，了解不同公司的可編程控制器的型號和原理，熟悉其編程方式。

8、而多種液體混合裝置的控制更常見于工業(yè)生產中，適合大中型飲料生產廠家，尤其見于化學化工業(yè)中，便于學以致用。PLC一經出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好、設計周期短、使用和維護簡便等獨特優(yōu)點，備受國內外工程技術人員和工商業(yè)界廠商的極大關注，生產PLC的廠商云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應用，是PLC的功能不斷得到增強，產品得到飛速發(fā)展。 采用基于PLC的控制系統(tǒng)來取代原來由單片機、繼電器等構成的控制。系統(tǒng)，采用模塊化結構，具有良好的可移植性和可維護性，對提高企業(yè)生產和管理自動水平有很大的幫助，同時又提高了生產線的效率、使用壽命和質量，減少了企業(yè)產品質量的波動，因此具有廣闊的市場前

9、景。用PLC進行開關量控制的實例很多，在冶金、機械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需要它。如燈光照明、機床電控、食品加工、印刷機械、電梯、自動化倉庫、液體混合自動配料系統(tǒng)、生產流水線等方面的邏輯控制都廣泛應用PLC來取代傳統(tǒng)的繼電氣控制。本次設計是將PLC用于兩種液體混合自動控制系統(tǒng)設計，對學習與實用是很好的結合。 2課程設計原理及要求2.1 混合裝置實現(xiàn)原理整個設計過程是按思想工藝流程設計，為設備安裝、運行和保護檢修服務，設計的編寫按照國家關于電氣自動化工程設計中的電氣設備常用基本圖形符號(GB4728）及其他相關標準和規(guī)范編寫。設計原則主要包括：工作條件：工程對電氣控制線路提供的具體資

10、科，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經濟、合理、合用，減小設備成本。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術、新產品?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂疲赡M控制到徽機控使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于充善。對于本課題來說，液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改適升級，新控制裝置需要報據(jù)企業(yè)設備和工藝現(xiàn)況來構成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設計，需要從怎樣實現(xiàn)各電磁閥的開關以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)在就這個問越的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系

11、統(tǒng)方案。2.2 混合裝置設計要求1進行系統(tǒng)總體設計。2進行硬件系統(tǒng)設計，要求主電路有短路和過載保護；進行軟件系統(tǒng)設計。3畫出主電路圖，接線圖，并進行安裝調試。4. 撰寫設計說明書。2.3 總體結構設計方案Y1、Y2分別為液體A、B的進入閥門， Y4為放液閥門，L1、L2、L3分別為高、中、低液面繼電器，H為電爐加熱器件，T為溫度傳感器 ，M為攪拌機。圖 2-1液體混合裝置示意圖3混合裝置控制系統(tǒng)的硬件設計3.1選擇PLC傳統(tǒng)的控制方法是采用維電器一接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也簡潔地降低了設備的工作效率，采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器

12、是一種將計算機技術、自動控制技術和通信技術結合在一起的新型工業(yè)自動控制設備，不僅能實現(xiàn)對開關量信號的邏輯控制，還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設備之間的通信。因此，將可編程控制器應用于多種液體混合灌裝機，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單，運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。在本控制系統(tǒng)中，考慮到功能及實際使用條件，選用西門子公司S7系列的S7-200小型機其具有結構緊湊、功能性強，性價比高的特點。圖 3-1 S7-200型PLCPLC的一般結構如圖2-1所示由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU中央處理器、存儲器、輸入輸出接口電路、電源、外設接口、I/O擴展接口。 1.中央處理單元(C

13、PU)CPU一樣PLC中的CPU也是整個系統(tǒng)的核心部件,主要有運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關電路。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內存容量等。2. 存儲器 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。PLC常用的存儲器類型有RAM、EPROM、EEPROM等。3. I/O模塊 輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設

14、備之間的連部件。起著PLC與外部設備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排以便于連接和監(jiān)視。 4. 電源模塊 輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場設備相連接的部件。它的作用是將槍入信號轉換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉換為外部設備所需要的強電信號。3.2 選擇接觸器選用CJX1-9220V型接觸器如圖2-2所示圖 3-2 交流接觸器其中“C”表示接觸器“J”表示交流20為設計編號10/16為主觸頭額定電流。CJX1系列交流接觸器適用于交流50Hz或 60Hz，額定絕緣電壓至660V；電流9475A（380V、AC-3使用類別)的電力線路中供遠距離

15、接通或分斷電路之用,可頻繁地起動及控制交流電動機。適用于控制交流電動機的起動、停止及反轉。因本設計需要液體攪拌和加熱所以需要使用兩個接觸器。 3.3 小型三級斷路器選擇圖3-3 DZ47-63系列小型斷路器適用范圍： DZ47-63系列小型斷路器(以下簡稱斷路器)主要用于交流50Hz，額定工作電壓至380V，額定電流至63A，額定短路分斷能力不超過6000A的配電線路中，作為過載和短路保護之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉換之用，斷路器符合GB10963.1標準。3.4 液位傳感器的選擇選用柱塞式壓力繼電器圖3-4液位傳感器兩個柱塞式壓力繼電器進行不平行組合，其原理是當液面上升，壓力變大，繼

16、電器上的浮子上升，觸碰到傳感器時將壓力信號轉換成電信號傳送到PLC的中央數(shù)據(jù)處理器。3.5 選擇電磁閥選用2W-160-15型直動式電磁閥圖3-5進液電磁閥圖3-6放液電磁閥根據(jù)所使用的環(huán)境及用途不同可以選用不同的電磁閥，本設計因不設計腐蝕性液體，所以選擇性價比較高的黃銅閥。相關元件主要技術參數(shù)及原理如下閥體材質：黃銅使用流體：空氣、水、油型式：常閉式(即:通電打開,斷電關閉;常開式也有貨,即:通電關閉斷電打開)電壓：AC220V管孔徑：1流量孔徑：25mm壓力：05.0mpa流體溫度：-51003.6電壓轉換器的選擇選擇型號為S-240-24的交直流轉換器圖 3-7交直流轉換器將輸入的交流2

17、20V轉變成直流24V，為PLC提供24V的直流電源。相關參數(shù)輸入電壓范圍：88-132VAC/176-264VAC由開關選擇47-63Hz;248-370VDC輸入電流：5A/115V 2.5A/230V冷啟動電流：18A/115V 36A/230V漏電流：<3.5mA/240VAC過載保護：105%-135%類型：切斷輸出，自動復位過電壓保護：105%-135%溫度系數(shù)：±0.03%/(0-50)3.7 PLC I/O 點分配3.7.1分析原理從混合裝置裝置的工作過程可以看出整個工作過程主要分為初始準備、進液A、進液B、攪拌、加熱、放液等6個階段。雖起始條件不同，但總體要求

18、均是各階段按順序在相應的轉換信號指令下從一個階段向另一個階段轉換，因此都屬于順序控制。西門子PLC具有專門的順序控制指令步進指令。用步進指令編程簡單直觀、方便易讀。下面結合液體混合裝置裝置用步進指令編程實現(xiàn)對它的控制。1.起動操作 分析系統(tǒng)控制要求，可將系統(tǒng)的工作流程分解為6個工作步，三種起始狀態(tài)。 第一步：初始準備階段，接通電源。第二步：按下起動按鈕SF1，進液閥Q0.1打開，進A液。 第三步：L2動作，打開進液閥Q0.1，進B液。 第四步：L1動作，攪拌電動機M工作，攪拌混合液20S。第五步：20S時間到，開始加熱。 第六步：加熱到指定溫度，打開放液閥Q0.5.放液至L3處開始計時且繼續(xù)放

19、液，計時滿20S后，開始下一個循環(huán)。第一起始狀態(tài)即容器內液體溫度低于下限位，則從第一步開始程序順序執(zhí)行，第二起始狀態(tài)即容器內液體高于上限位且沒有達到所規(guī)定溫度時，則程序從第三步開始順序執(zhí)行，若液體高于上限位且達到所規(guī)定的溫度時程序直接執(zhí)行第六步放液。2.停止操作 在工作過程中，按下停止按鈕后，裝置不會立即停止，而是完成當前工作循環(huán)后才會自動停止。 3.確定輸入設備 根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動、停止、液位傳感器L1、L2和L3檢測信號和溫度傳感器T。由此確定，系統(tǒng)的輸入設備有兩只按鈕和四只傳感器PLC需要用6個輸入點分別與之相連。 4.確定輸出設備 系統(tǒng)由進液閥Q0.1、Q0.2分別

20、控制A液和B液的進液；出液閥Q0.5控制放液；電動機M進行混合液體的攪拌；加熱裝置H進行對混合液體的加熱。由此確定，系統(tǒng)的輸出設備有三只電磁閥和兩只接觸器，PLC需要用5個輸出點分別驅動它們。根據(jù)確定的輸入、輸出點數(shù)，I/O及接線圖分別如表2-1和圖2-8所示。3.7.2輸入輸出I/O分配表3-1 I/O分配表3.7.3 PLC的接線圖圖3-8 PLC I/O接線圖4 自動控制系統(tǒng)4.1系統(tǒng)功能圖根據(jù)上述分析，可繪制出液體混合自動控制系統(tǒng)的功能圖，如圖3-1所示圖4-1系統(tǒng)功能圖由流程圖可知系統(tǒng)按下啟動按鈕當液面位于下限位以下時，A液體開始注入，當?shù)竭_中限位時A液體停止注入B液體開始注入，當?shù)?/p>

21、達上限位時A、B液體停止進入，攪拌機開始攪拌，計時器T37開始計時20秒，攪拌20秒后開始加熱，當加熱到一定溫度時，停止加熱開始放液，到達下限位時計時器T38開始計時20秒進入下一循環(huán)；若起始時以到達上限位直接攪拌；起始時溫度也已到達則直接開始放液。4.2系統(tǒng)T型圖根據(jù)所繪制的系統(tǒng)功能圖，可設計出系統(tǒng)的T型圖，如圖3-2所示。圖 4-2 系統(tǒng)T型圖5 系統(tǒng)常見故障分析及維護為了延長PLC 控制系統(tǒng)的壽命，在系統(tǒng)設計和生產使用中要對該系統(tǒng)的沒備消耗、元器件設備故障發(fā)生點有比較準確的估計，也就是說，要知道整個系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對PLC 過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設計和維護有所幫

22、助。 5.1 系統(tǒng)常見故障分析及維護統(tǒng)故障一般指整個生產控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產控制設備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、輸入輸出接口、存儲器、電源及外部編程器等。現(xiàn)場生產控制設備包括I/O端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等。 5.2 系統(tǒng)故障分析及處理5.2.1 PLC主機系統(tǒng)故障分析及處理PLC主機系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作，散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結構，長期使用插拔模塊會適成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線很壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，

23、總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設計和處理系統(tǒng)故障的時候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設備的破壞。目前PLC的主存儲器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片，故降率已經大大下降。對于PLC主機系統(tǒng)的故障的預防及處理主要是提高集中控制室的管理水平。加裝降溫描施，定期除塵，使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運行要求，同時在系統(tǒng)維修時，嚴格按照操作規(guī)程進行操作，謹防人為的對主機系統(tǒng)造成損害。5.2.2 PLC的I/O端口系統(tǒng)故障分析及處理PLC最大的

24、薄弱環(huán)節(jié)在I/0端口。PLC的技術優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機系統(tǒng)的技術水平相差無幾的情況下I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關健部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響。首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。 5.2.3 現(xiàn)場控制設備故障分析及處理在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地的地點在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個方面。 1.第1類故障點是在繼電器、接觸器。PLC控制系統(tǒng)的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。主要原因除產品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境

25、比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運行的影響。 2.第2類故障多發(fā)生在閥門等設備上。因為這類設備的關鍵執(zhí)行部位，利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產生誤差或故障。長期使用缺乏維護機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因此在系統(tǒng)運行時要加強對此類設備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 3.第3類故障點是傳感器和儀表。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開鋪設，特別是高干擾的變頻

26、器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點巡檢有關，發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。 5.3 系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護由于PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境設計的裝置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強烈，可能使PLC引起錯誤的輸入信號，運算出錯誤的結果，產生出錯誤的輸出信號，造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設計時采取相應有效的抗干擾措施是非常必要的。 外界干擾的主要來源有： 1.電源的干擾 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。 2.感應電壓的干擾 PLC周圍鄰近的大容

27、量設備啟動和停止時，因電磁感應引起的于擾，其它設備或空中強電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。 3.輸入輸出信號的干擾 輸入沒備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾，在感性負載的場合，輸出信號由斷開一閉合時產生的突變電流和由閉合、斷開的反向感應電勢以及電磁接觸器的接點產生電弧等產生的干擾。 4.外部配線干擾 因各種電纜選擇不合理，信號線絕緣降低，安裝、布線不合理等產生的干擾。 提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施 (1) 科學選型 (2) 選擇高性能電源抑制電網(wǎng)干擾 (3) 正確選擇接地點完善接地系統(tǒng) (4) 柜內合理選線配線降低干擾?？偨Y 本設計主要闡述兩種液體

28、混合攪拌的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。使用了西門子S7-200型號PLC，設計了控制程序。盡管課程設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還進行系統(tǒng)模擬調試和完善程序。至于后面的硬件系統(tǒng)的安裝、對整個系統(tǒng)進行現(xiàn)場調試和安裝運行都無法完成。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完

29、善。兩周的課程設計已經結束了，對課程設計已經不陌生的我們，對于這次的課程設計都有不一樣的體驗吧，對于我自己來說，PLC課程設計讓我學到了許多，真正的受益匪淺，記住了老師對我們講的道理。通過這次設計實踐我學會了PLC基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深的理解。在對理論的運用中提高了我們的工程素質。在沒有做課程設計以前，我們對知識的掌握都是思想上的，對一些細節(jié)不加以重視，當我們把自己想出來的程序下載到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行就是運行的結果與課設要求不符。通過解決掉一個個在調試過程中遇到的問題，我們對plc的理解得到明顯加強，認識到了理論與現(xiàn)實的差距。美好而又忙碌的兩

30、周已經結束，但是我們學到的東西卻深深地刻在了腦子里。馬上就要上課，我將會帶著勤奮好學的態(tài)度去迎接我的新學期，真正做到不悔，就如這兩周。為期兩周的課程設計基本已經落下帷幕了，在本次畢業(yè)設計的過程中我遇到了很多困難，主要表現(xiàn)在對控制系統(tǒng)的設備和整體運行過程不太熟悉，尤其是對各個控制點的動作情況很難掌握，其次梯形圖的編寫由于控制過程的復雜而覺得難以下手。通過查找資料和歐陽老師的講解，這些問題還是基本得到了解決。本設計采用PLC對摻混控制系統(tǒng)進行控制，簡化了控制系統(tǒng)的設計和硬件結構，提高了該系統(tǒng)的可靠性、可維護性和安全性。梯形圖采用步進指令（STL），這樣使程序的條理更加清晰易懂，這是本設計的優(yōu)點，但是由于時間，經驗和能力的關系，本系統(tǒng)存在很多明顯的不足，沒有操作界面和人機對話操作僅能在理論上運行的可能。希望這些缺陷，我能在以后的實際工作中能加以注意。整體來說，這次設計給了我很大的幫助，不僅僅熟悉的PLC的控制系統(tǒng)和各種元器件，并提高了實踐的能力，這些都將成為我以后步入社會參加工作的一筆寶貴經驗。參考文獻1王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術（第3版）M.北京航空航天大學出版社，20132廖常初.S7-200PLC編程及應用M.北