煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書20120224無(wú)極繩

1、煤礦用起伏巷乘人裝置執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) （Q/CKJ0201312008）使用說明書常州科研試制中心有限公司二零一二年二月常州科研試制中心有限公司目 錄前 言11概述22技術(shù)參數(shù)33主要結(jié)構(gòu)及特征43.1 乘人車主要結(jié)構(gòu)及特征43.2 制動(dòng)車主要結(jié)構(gòu)及特征53.2.1 車架73.2.2固定車輪73.2.3車廂73.2.4 座椅73.2.5 取速車輪73.2.6 制動(dòng)裝置83.2.7 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)93.2.8 液壓系統(tǒng)103.2.9 制動(dòng)車急停裝置114注意事項(xiàng)及安全警示124.1 注意事項(xiàng)124.2安全警示144.3隨車配件清單145故障分析及排除156標(biāo)志與包裝166.1標(biāo)志166.2包裝167 運(yùn)輸與貯

2、存177.1運(yùn)輸177.2貯存17前 言為了使用戶對(duì)煤礦用起伏巷乘人裝置（下稱乘人裝置）的使用、維護(hù)和管理等方面知識(shí)有概括的了解，特編輯煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書。本使用說明書從乘人車結(jié)構(gòu)、制動(dòng)車結(jié)構(gòu)、工作原理、主要技術(shù)性能參數(shù)，到結(jié)構(gòu)特征，以及使用與維修等方面，給予了全面介紹，供有關(guān)技術(shù)管理、安裝使用、設(shè)備維修等相關(guān)人員使用，達(dá)到初步掌握制動(dòng)車基本知識(shí)，確保設(shè)備能夠順利安裝和安全運(yùn)行，從而提高機(jī)器的運(yùn)行工效和使用壽命，同時(shí)能夠給用戶創(chuàng)造更大的價(jià)值，并帶來(lái)較好的效益。在設(shè)備應(yīng)用前應(yīng)詳細(xì)閱讀本使用說明書，如有疑問請(qǐng)立即向我公司咨詢。我們殷切希望用戶將使用中發(fā)現(xiàn)的問題，以及有關(guān)改進(jìn)的意見能夠及

3、時(shí)地反饋給我們，以便進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能，更好地為用戶服務(wù)。生 產(chǎn) 單 位：常州科研試制中心有限公司 地 址：江蘇省常州市新市路180號(hào)郵 政 編 碼：213002電 話 真86602247特別說明：1. RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置,由頭尾各一輛制動(dòng)車和中間一三輛專用乘人車組成，成組使用。2.乘人裝置的運(yùn)行坡度、運(yùn)行速度、乘人數(shù)不得超過技術(shù)參數(shù)要求。3.乘人裝置運(yùn)行時(shí)不得掛拉別的載物車輛。4.使用乘人裝置時(shí)，必須配備跟車工能與驅(qū)動(dòng)裝置司機(jī)聯(lián)絡(luò)用的信號(hào)和通訊裝置。5.列車運(yùn)行前應(yīng)先檢查制動(dòng)車的制動(dòng)閘是

4、否提起，如沒有，應(yīng)用手壓泵將系統(tǒng)壓力打至10MPa左右。6.乘人裝置在運(yùn)行時(shí)，跟車工坐在制動(dòng)車?yán)?。只要不發(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動(dòng)閥實(shí)施人工制動(dòng)；當(dāng)發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。7. 系統(tǒng)工作壓力為1011Mpa，打壓時(shí)不允許超過11Mpa。8. 一星期至少手動(dòng)制動(dòng)一次，以保證系統(tǒng)正常。1 概述RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置（簡(jiǎn)稱乘人裝置見圖1）由頭尾各一輛制動(dòng)車和中間1-3輛專用乘人車（簡(jiǎn)稱乘人車）通過連桿和保險(xiǎn)鏈連接而成是煤礦井下各種軌道驅(qū)動(dòng)裝置的配套車輛，主要用于煤礦井下順槽及盤區(qū)等地人員運(yùn)輸。制動(dòng)車和乘人車之間、乘人車和乘人車之間

5、連接均采用硬連桿連接，同時(shí)加上保險(xiǎn)鏈以保證連接的安全可靠性。專用乘人車上設(shè)置前后轉(zhuǎn)向架，保證乘人車能適應(yīng)起伏巷道運(yùn)行要求。乘人裝置在運(yùn)行時(shí)，跟車工坐在制動(dòng)車?yán)?。只要不發(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動(dòng)閥實(shí)施人工制動(dòng)；當(dāng)發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。乘人裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，乘坐舒適等優(yōu)點(diǎn)，是煤礦井下順槽或盤區(qū)等地起伏巷人員運(yùn)輸?shù)睦硐胲囕v。圖1 煤礦用起伏巷乘人裝置車列2 技術(shù)參數(shù)名稱參數(shù)最大運(yùn)行速度2.5m/s適用軌型22、24、30、38 kg/m軌距600/900 mm適用巷道傾角±15°最小彎道半徑水平 9m/垂直 15m制動(dòng)閘提離軌面大于6mm制

6、動(dòng)車額定工作壓力8Mpa重量乘人車2500kg制動(dòng)車4000kg外形尺寸乘人車6L5300*1200*1700 mm6S3800*1200*1700 mm9L5300*1400*1700 mm9S3800*1400*1700 mm制動(dòng)車600軌距2710*1200*1630 mm900軌距2710*1400*1630 mm3 主要結(jié)構(gòu)及特征3.1 乘人車主要結(jié)構(gòu)及特征乘人車主要由行走部（前、后轉(zhuǎn)向架）、車廂、車架、碰頭、連桿等組成，見圖2。 3.1.1 行走部行走部包括前、后轉(zhuǎn)向架。前轉(zhuǎn)向架設(shè)有水平轉(zhuǎn)向盤和垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后轉(zhuǎn)向架設(shè)有萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)，可使乘人車具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人車

7、能自由地上下坡及水平轉(zhuǎn)彎。水平轉(zhuǎn)向盤與車架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦副材料為復(fù)合材料，其耐壓耐磨性能和自潤(rùn)滑性能良好。垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副材料為粉末冶金，其耐壓耐磨性能良好。3.1.2 車廂車廂整體為由角鋼及鋼管組焊而成的框架結(jié)構(gòu)，外周覆蓋3mm鋼板，廂底為花紋鋼板。短車廂內(nèi)設(shè)有4排座位，每排3人，每車12人、長(zhǎng)車廂內(nèi)設(shè)有6排座位，每排3人，每車18人；車廂前后都設(shè)有瞭望孔，敞開式車門設(shè)有防護(hù)鏈、封閉式為移門。3.1.3 車架車架是乘人車的主要承力部件，車架必須具備足夠的強(qiáng)度。該乘人車車架由四條10#槽鋼作主梁，輔以橫梁及加強(qiáng)鋼板等組焊而成的整體結(jié)構(gòu)，上部通過螺栓與車廂相連，下部通過水平轉(zhuǎn)向盤與行走部相連

8、。車架的前后端設(shè)有碰頭，碰頭的連接座與車架之間為銷軸鉸接式連接，使乘人車組列使用時(shí)能適應(yīng)起伏巷道的要求。圖2 乘人車3.2 制動(dòng)車主要結(jié)構(gòu)及特征制動(dòng)車在緊急制動(dòng)包括自動(dòng)制動(dòng)與手動(dòng)制動(dòng)兩種功能，制動(dòng)車取速車輪采集車速并通過雙向液壓泵將其轉(zhuǎn)化為液壓油流量信號(hào)，液壓系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)液壓油流量的變化實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車自動(dòng)制動(dòng)功能，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)跟車司機(jī)也可操作車廂內(nèi)操作臺(tái)上的手動(dòng)制動(dòng)閥（見圖3，由操作臺(tái)面板上的“正?！蔽恢眯D(zhuǎn)90°至“制動(dòng)”位置）實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)功能。當(dāng)制動(dòng)車制動(dòng)（包括自動(dòng)及手動(dòng)）后須旋轉(zhuǎn)手動(dòng)制動(dòng)閥操作手柄由“正?！蔽恢眯D(zhuǎn)至“制動(dòng)”并最終恢復(fù)到“正常”位置（對(duì)制動(dòng)后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位）

9、，然后通過手動(dòng)泵打壓桿對(duì)制動(dòng)缸進(jìn)行打壓起閘。制動(dòng)車液壓系統(tǒng)壓力表（見圖3）位于車廂內(nèi)操作臺(tái)上，制動(dòng)車正常工作時(shí)額定壓力為8Mpa，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于7.5Mpa時(shí)應(yīng)及時(shí)通過手動(dòng)泵或氣動(dòng)泵對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)壓。制動(dòng)車包括車架、車廂、回采儲(chǔ)繩滾筒、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)裝置等部件組成。外觀圖見圖3。圖3 制動(dòng)車3.2.1 車架車架為制動(dòng)車的主要承載部件，必須具備足夠的強(qiáng)度。車架由工業(yè)鋼板焊接而成，輔以橫梁及加強(qiáng)鋼板等組焊而成的整體結(jié)構(gòu)，上部通過螺栓與車廂相連，下部與行走輪相連，車架的前后端均設(shè)有碰頭。3.2.2固定車輪固定車輪為制動(dòng)車的行走部件，起支撐車體重量和行走作用。3.2.3車廂車廂框架結(jié)構(gòu)由型鋼及鋼板焊

10、接而成的，外周覆蓋薄鋼板。同時(shí)車廂開有前、后各開一觀察窗口，便于對(duì)巷道及車列運(yùn)行情況進(jìn)行觀察。車廂外部涂有反光漆。車廂兩側(cè)各開有一門，方便司機(jī)進(jìn)出。3.2.4 座椅座椅主要為跟車工備用，海綿皮質(zhì)座椅，配備收縮式三點(diǎn)安全帶，保證乘坐者的舒適安全。3.2.5 取速車輪取速車輪為制動(dòng)車的關(guān)鍵部件，起提取制動(dòng)車速度信號(hào)的作用。取速車輪分為：車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪的外形及材料與固定車輪相同，作用是：支撐制動(dòng)車重量；驅(qū)動(dòng)增速器，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵的扭矩。增速裝置通過鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)需定期加注潤(rùn)滑油。雙向液壓泵是我公司獨(dú)立研制的液壓?jiǎn)卧?，本單元可以正反向旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)制動(dòng)車的前

11、進(jìn)與后退運(yùn)行。3.2.6 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置（見圖4）屬于失效安全型。正常工作時(shí)，無(wú)桿腔進(jìn)液，制動(dòng)缸伸長(zhǎng)，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列可以順利運(yùn)行。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，釋放無(wú)桿腔壓力油，制動(dòng)缸收縮，閘鉗夾緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器夾緊軌道。圖4 制動(dòng)裝置3.2.7 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 制動(dòng)車車廂采用半車廂式，在系統(tǒng)穿繩時(shí)需要將車廂翻轉(zhuǎn)，以便提供足夠的操作空間，供緊固系統(tǒng)鋼絲繩，結(jié)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)后的尺寸見圖5。3.2.7.1 在穿繩時(shí)，解除制動(dòng)車上的車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）后，操作換向閥（見圖3）手柄旋轉(zhuǎn)180°，通過手動(dòng)泵對(duì)翻轉(zhuǎn)缸充壓，使車廂進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)。 3.2.7.2 車廂達(dá)到翻轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過車廂另一側(cè)的

12、車廂撐桿對(duì)車廂進(jìn)行高位限位，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員的安全保護(hù)。3.2.7.3 當(dāng)穿繩結(jié)束，解除車廂撐桿，旋松手動(dòng)泵上圓形截止閥，使翻轉(zhuǎn)缸在車廂的自重下，通過手動(dòng)泵進(jìn)行回液。3.2.7.4 確認(rèn)車廂歸位后，旋緊手動(dòng)泵上圓形截止閥、操作換向閥手柄旋轉(zhuǎn)180°，并通過車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）對(duì)車廂進(jìn)行固定。圖5 車廂翻轉(zhuǎn)后示意圖3.2.8 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是制動(dòng)車脫鉤自動(dòng)保護(hù)的核心，保證了對(duì)制動(dòng)車速度的提取、判斷制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的工作原理（圖5）是通過識(shí)別車輪的轉(zhuǎn)速，雙向液壓泵線性輸出與轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的流量，流控閥識(shí)別流量，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí)，液控單向閥打開，制動(dòng)缸無(wú)桿腔壓力油被釋放，制動(dòng)閘抱軌制動(dòng)

13、。圖5 制動(dòng)車液壓系統(tǒng)3.2.8.1 在正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)車由驅(qū)動(dòng)裝置牽引，只要車列不發(fā)生脫鉤，就不允許扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥制動(dòng)。當(dāng)且僅當(dāng)脫鉤情況發(fā)生時(shí)，跟車人員才可以扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥來(lái)實(shí)施人工制動(dòng)。3.2.8.2 制動(dòng)時(shí)，在彈簧力的作用下，內(nèi)外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側(cè)面實(shí)施制動(dòng)。起閘時(shí)采用手壓泵或氣動(dòng)泵打壓，當(dāng)壓力達(dá)到8MPa后，閘鉗升離軌面大于6mm，制動(dòng)車可以通過普通道岔。3.2.8.3 釋放轉(zhuǎn)速的確定(1) 系統(tǒng)最大運(yùn)行速度小于2.0m/s時(shí)，釋放轉(zhuǎn)速1.3×制動(dòng)車最大運(yùn)行速度×60÷0.3÷(2) 系統(tǒng)最大運(yùn)行速度大于2.0m/s時(shí)，釋放轉(zhuǎn)速1.15&

14、#215;制動(dòng)車最大運(yùn)行速度×60÷0.3÷此轉(zhuǎn)速在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定，使用中無(wú)需調(diào)整。3.2.9 制動(dòng)車急停裝置急停裝置（見圖6）安裝于乘人裝置的制動(dòng)車車廂內(nèi)操作臺(tái)中，并與液壓系統(tǒng)通過軟管相連，使無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車與制動(dòng)車進(jìn)行連鎖運(yùn)行。制動(dòng)車的制動(dòng)裝置即制動(dòng)閘一旦抱軌制動(dòng)后制動(dòng)車急停裝置能夠通過漏泄通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)停止絞車運(yùn)行。制動(dòng)車制動(dòng)閘若不復(fù)位，無(wú)極繩連續(xù)牽引車絞車主機(jī)則無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。因漏泄通訊型號(hào)較多，目前僅能配套KTL113-S型手持機(jī)。圖6 急停裝置3.2.9.1安裝步驟將充滿電的急停手持機(jī)開機(jī)，確認(rèn)手持機(jī)處于急停狀態(tài)（開機(jī)時(shí)，手持機(jī)發(fā)出“嘟嘟嘟”的急促聲；否

15、則將手持機(jī)重新開機(jī)，在開機(jī)同時(shí)按住PTT鍵，進(jìn)行手持機(jī)模式的切換）。解開急停手持機(jī)箍帶，將手持機(jī)打鈴鍵向下放入急停手持機(jī)固定座中。裝上箍帶，確認(rèn)手持機(jī)安裝牢靠、穩(wěn)定。3.2.9.2急停手機(jī)使用說明(1) 急停裝置內(nèi)安裝的礦用手持機(jī)必須每班更換充電使用；(2) 保證制動(dòng)車（制動(dòng)尾車）系統(tǒng)壓力為8MPa左右，在系統(tǒng)運(yùn)行前需檢查系統(tǒng)壓力，壓力低于7Mpa時(shí)需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)壓；(3) 當(dāng)系統(tǒng)通過急停裝置緊急停車后，需要解開急停手持機(jī)箍帶（O型圈可替代），取出急停手持機(jī)對(duì)無(wú)極繩絞車主機(jī)進(jìn)行解鎖，方可重新啟動(dòng)絞車主機(jī)。3.2.10卡軌器（選配）該制動(dòng)車車輪之間安裝有四只卡軌器，具體形式及安裝位置見附圖2，卡

16、軌器材質(zhì)為調(diào)質(zhì)鋼棒，與系統(tǒng)中垂直、水平彎道護(hù)軌裝置配合使用。實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的局部卡護(hù)軌，保證車列在易掉道段的運(yùn)行平穩(wěn)。4 注意事項(xiàng)及安全警示4.1 注意事項(xiàng)1) 4.1.1 。4.1.2 調(diào)速閥出廠已調(diào)定，禁止旋動(dòng)。4.1.3 制動(dòng)車運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)緊急情況后應(yīng)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)制動(dòng)閥手柄由“正?！蔽恢弥痢爸苿?dòng)”位置。4.1.4 一星期至少手動(dòng)制動(dòng)一次，以保證系統(tǒng)正常。4.1.5 制動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)需有專人觀察、維護(hù)。液壓系統(tǒng)額定工作壓力為8MPa，跟車人員應(yīng)經(jīng)常注意壓力表的變化，保證系統(tǒng)壓力正常。4.1.6 制動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，用戶無(wú)需調(diào)整。4.1.7 如果系統(tǒng)壓力表持續(xù)掉壓則須檢查系統(tǒng)是否有

17、滲漏，并及時(shí)排除。4.1.9 如果制動(dòng)車實(shí)施制動(dòng)，必須在引起制動(dòng)原因得到處理后，方可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行打壓到8MPa，恢復(fù)提閘運(yùn)行。4.1.10 制動(dòng)車只能由一名專職跟車工坐在制動(dòng)車控制室內(nèi)，隨時(shí)注意車列的運(yùn)行情況。4.1.11 車列在正常運(yùn)行時(shí)，跟車工禁止扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。在車列出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，跟車工扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥，對(duì)系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)。4.1.12 投入使用前及每年至少須做一次重載全速脫鉤試驗(yàn)額定參數(shù)溜坡試驗(yàn)。4.1.13 制動(dòng)車長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)放盡制動(dòng)缸內(nèi)液壓油，重新啟用前需更換液壓密封件，調(diào)試液壓系統(tǒng)，運(yùn)行正常后方可重新投入使用。4.1.14 液壓系統(tǒng)中的液壓油每半年更換一次。車架油箱內(nèi)吸油

18、過濾器在更換系統(tǒng)液壓油后必須同時(shí)更換，如必須向液壓系統(tǒng)中加液壓油則必須先將液壓系統(tǒng)舊油放凈，保證系統(tǒng)整潔，并防止在加油過程中油液污染。4.1.15 制動(dòng)閘塊在重車制動(dòng)三次后必須檢查其磨損情況，在重車制動(dòng)五次后必須更換新閘塊。4.1.16 聯(lián)接裝置至少每?jī)赡赀M(jìn)行一次兩倍于最大靜載荷的拉力試驗(yàn)，試驗(yàn)合格后打上試驗(yàn)?zāi)?、月鋼印?4.2安全警示4.2.1制動(dòng)車使用要滿足煤礦安全規(guī)程的要求；4.2.2嚴(yán)禁超載；4.2.3車列應(yīng)在制動(dòng)可靠情況下運(yùn)行。4.3隨車配件清單序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量備注1內(nèi)六角扳手M5-M16全系列1套2膠管總成 KJR16-21/8251根3吸油過濾器WU-40*80-J1只4Yx密封

19、圈D165 / D402只直徑40、直徑160各一只5O型圈10*1.9若干611*1.9712*1.9816*2.4920*2.410組合墊圈12若干11141218132214U型卡KJ10-162只15滾子鏈RS4041節(jié)配合08A鏈輪使用節(jié)距12.7mm5 故障分析及排除5.1 制動(dòng)車持續(xù)打壓，系統(tǒng)壓力表讀數(shù)為0，閘鉗沒有抬離軌道。原因分析及排除辦法：1) 檢查制動(dòng)車車廂內(nèi)制動(dòng)手柄是否處于“正常”位置。2) 制動(dòng)車制動(dòng)（手動(dòng)或自動(dòng)）后，需旋轉(zhuǎn)車廂內(nèi)操作臺(tái)上的手動(dòng)制動(dòng)閥手柄由“正常“位置至“制動(dòng)”位置保持30秒-1分鐘后回到“正?！蔽恢茫▽?duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行復(fù)位）后進(jìn)行打壓起閘。3) 檢查手動(dòng)打壓泵上旋鈕位置，正常狀態(tài)下，旋鈕應(yīng)旋緊。旋鈕其實(shí)是系統(tǒng)的吸油單向閥，若沒有旋緊，則手動(dòng)泵不能正常工作。4) 檢查制動(dòng)車翻轉(zhuǎn)換向閥（見圖5）是否處于正常位置。5.2 制動(dòng)車系統(tǒng)掉壓即系統(tǒng)保壓時(shí)間短。原因分析及排除辦法：1) 檢查系統(tǒng)閥板組件部分各閥及閥板間有無(wú)明顯液壓油泄漏，如有則旋緊閥或閥板固定螺釘，若仍泄漏則更換對(duì)應(yīng)密封件。2) 檢查制動(dòng)缸，觀察有無(wú)明顯液壓油泄漏，若有，則仔細(xì)辨別是油缸哪一側(cè)有油泄漏，若在外側(cè)則為油缸內(nèi)部密封件損壞，若在內(nèi)側(cè)則是油缸焊縫漏油或膠管接頭漏油，根據(jù)判斷結(jié)果