機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案

1、 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 方 案 方案1 糕點(diǎn)切片機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程糕點(diǎn)先成型（如長方形、圓柱體等）經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：糕點(diǎn)的直線間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 糕點(diǎn)厚度：1020mm；(2) 糕點(diǎn)切片長度（即切片的高）范圍：580mm；(3) 切刀切片時(shí)最大作用距離（即切片的寬度方向）：300mm；(4) 切刀工作節(jié)拍：40次/min；(5) 生產(chǎn)阻力很?。阂筮x用的機(jī)構(gòu)簡單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠；(6) 電動(dòng)機(jī)

2、可選用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切口機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案分析和選擇；(4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）；(6) 對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì);(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案2 自動(dòng)打印機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程 對于包裝好的紙盒上，為了商品某種需要而打印一種記號。它的動(dòng)作主要有三個(gè)：送料到達(dá)打印工位；然后打印記號；最后

3、將產(chǎn)品輸出。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 紙盒尺寸：長100150mm、寬70100mm、高3050mm；(2) 產(chǎn)品重量：約510N；(3) 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；(4) 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于加工制造。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇；(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案3 螺釘頭冷

4、鐓機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成一下動(dòng)作：(1) 自動(dòng)間歇送料；(2) 截料并運(yùn)料；(3) 預(yù)鐓和終鐓；(4) 頂料。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 每分鐘冷鐓螺釘頭120只；(2) 螺釘桿的直徑D=24mm，長度L6-32mm；(3) 毛坯料最大長度48 mm，最小長度12 mm；(4) 冷鐓行程56 mm。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇；(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

5、參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算;(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案4 專用精壓機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動(dòng)作主要有：(1) 將新坯料送至待加工位置；(2) 下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運(yùn)動(dòng)特性；(2) 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件；(3) 上模移動(dòng)總行程為280mm，其拉伸行程置于總行程的中部，約

6、100mm；(4) 行程速比系數(shù)K1.3； (5) 坯料輸送最大距離200mm。3設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 按工序動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇；(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算; (7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案5 洗瓶機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1、工作原理及工藝動(dòng)作過程為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥

7、推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 瓶子尺寸：大端直徑d80mm，長200mm；(2) 推進(jìn)距離L600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)；(3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3倍；(4) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便；3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 按上述要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)、洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作的要求；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇；(4) 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)

8、方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算;(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案6 剝豆機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過振動(dòng)下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，送豆到切皮位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作時(shí)送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 蠶豆長度: 2025mm；(2) 蠶豆寬度: 1520mm；(3) 蠶豆厚度: 68mm；(4) 生產(chǎn)率: 每分鐘剝80粒；(5) 剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。3設(shè)計(jì)

9、任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、壓緊切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇；(4) 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖）；(6) 對傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算;(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 方案7 包裝推包機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1（如圖所示）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件從a處推至b處（包裝工作臺），再進(jìn)行包裝。為了提高生

10、產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（從b至a）時(shí)，下一個(gè)工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。這就要求推頭2在回程時(shí)先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面返回，因而就要求推頭2按圖示的a-b-c-d-e-a線路運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)“平推、水平退回、下降、降位退回、升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程的速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于對cdea部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求要求56秒鐘包裝一個(gè)工件，行程速比系數(shù)K在1.21.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順

11、序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案8 沖壓及送料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程設(shè)計(jì)沖制薄壁零件（圖a）的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)。上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循

12、環(huán)。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速，生產(chǎn)率每分鐘70件。(2) 上模作為執(zhí)行構(gòu)件，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖b所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給、快速返回的特性。(3) 機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡量小。(4) 上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸

13、計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案9 自動(dòng)打標(biāo)機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)能實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品表面自動(dòng)打制鋼印的要求。產(chǎn)品由輸送帶運(yùn)送到推送頭1的前端（如圖所示），然后由推送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品3推送到打印頭2的下部，此后打印頭2向下運(yùn)動(dòng)，與產(chǎn)品上表面接觸，完成打印操作。在打印頭退回原位時(shí)，推送機(jī)構(gòu)再推送另一產(chǎn)品，并把已打印好的產(chǎn)品推走。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求打印頭和推送頭由同一電動(dòng)機(jī)供給動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，生產(chǎn)率為每分鐘10件，要求打印頭在與產(chǎn)品接觸時(shí)，有1秒的接觸時(shí)間，以保證在產(chǎn)品上形成清晰的印字。3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)

14、調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案10 鐵釘坯料剪切機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作工程鐵釘坯料是由鐵絲卷料經(jīng)剪切得到的，如圖所示，剪切機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件由送料輪3和3及刀片1等組成。各部分的功能為：送料輪3靠摩擦力向上牽引鐵絲4；導(dǎo)管2使鐵絲改換成水平方向輸出；刀片1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并與導(dǎo)管2右端的圓形刃口配合完成剪切工作。2.

15、 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求釘坯長50mm，每分鐘產(chǎn)量80根。送料輪和剪切刀片由同一電動(dòng)機(jī)供給動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)工藝動(dòng)作構(gòu)思出多種設(shè)計(jì)方案，并選取其中一個(gè)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡圖設(shè)計(jì)。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案11 牛頭刨床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程牛頭刨床是一種用來切削平面

16、的加工機(jī)床。它是依靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和支承并固定工件的工作臺的單向間歇移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對平面的切削加工的，如圖所示。刨刀向左運(yùn)動(dòng)時(shí)切削工件，向右運(yùn)動(dòng)為空回，空回后在進(jìn)行下一次切削前，工作臺連同工件必須完成一次橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這樣多次往復(fù)循環(huán)后就可以完成刨削平面的任務(wù)。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 為保證加工質(zhì)量要求刨刀在工作行程時(shí)速度比較均勻。(2) 為提高生產(chǎn)率，刨刀應(yīng)有急回作用，并要求行程速比系數(shù)K=2，刨削頻率為85次/分。(3) 工作臺的橫向進(jìn)給行程根據(jù)加工工件的要求應(yīng)該可調(diào)，并要求刨刀在切削工件的過程中工作臺（工件）絕對靜止。(4) 系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為。3. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝

17、動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2) 根據(jù)上述要求進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床（4）完結(jié) §3.3方案三3.3.1. 方案三的設(shè)計(jì)圖3.3.2 關(guān)于方案三 的運(yùn)動(dòng)分析和評價(jià)（1）運(yùn)動(dòng)條件分析該機(jī)構(gòu)是一個(gè)在四連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的六連桿機(jī)構(gòu)，起主要作用的還是四連桿。該機(jī)構(gòu)共有六個(gè)構(gòu)件，共組成9個(gè)運(yùn)動(dòng)副且全為回轉(zhuǎn)副，并且該機(jī)構(gòu)

18、中還引入了一個(gè)虛約束。該虛約束的產(chǎn)生是由于桿4的引入而產(chǎn)生的。桿4所連接的是A點(diǎn)和D點(diǎn)，由于這兩個(gè)點(diǎn)和機(jī)架通過回轉(zhuǎn)副鉸支在一起的，所以這兩個(gè)點(diǎn)本身就不能產(chǎn)生相對移動(dòng)，不需要另引入一個(gè)桿來固定二者的相對位置。由于四桿的引入所帶來的3-2*2=-1的自由度就是虛約束。該機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是桿1 ，自由度F=3*6-2*9+1=1原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)，該機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。（2）機(jī)械功能分析該構(gòu)件中完成主運(yùn)動(dòng)的是由桿1、2、3、4所組成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿5 帶動(dòng)與其鉸結(jié)的滑塊6完成刨床的切削運(yùn)動(dòng)。在由桿1、2、3、4所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連桿5帶動(dòng)滑塊6作周期性

19、往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行。（3）工作性能分析從機(jī)構(gòu)簡圖中可以看出，該機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件1和連桿4的長度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4在長度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ，有較快的急回速度，縮短了機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，提高了機(jī)械的效率。（4）傳遞性能和動(dòng)力性能分析桿1、2、3、4所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 其傳動(dòng)角是不斷變化的，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在A,B,D三點(diǎn)共線處且B點(diǎn)在A,D兩點(diǎn)之間，最大傳動(dòng)角出現(xiàn)在三點(diǎn)共線的另一種情況上。該機(jī)構(gòu)的最大最小傳動(dòng)角差別不宜過大，否則將引起連桿傳動(dòng)的不穩(wěn)定性，而這時(shí)就需要在原動(dòng)件的主軸上添加飛輪以調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

20、所以為了減小該機(jī)構(gòu)最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角的差值，增加A,D間的距離。這是因?yàn)槠渥钚鲃?dòng)角是DFA中的DFA，且三角形的三個(gè)邊的長度分別為DF，BF，AD-AB；最大傳動(dòng)角是DFB的DFB，且三角形三邊分別為DF， BF， AD+AB。由三角形余弦定理可知，DFA ，DFB的AD和AD+AB大小與AD和AD+AB的長度有密切的關(guān)系，故增加AD的長度回減小兩個(gè)三角形中DA和DB的長度之差，使兩個(gè)三角形趨于全等從而使最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角趨于相等，借以提高傳動(dòng)性能。 該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動(dòng)副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力，可以傳動(dòng)較大的載荷。當(dāng)其最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角相差不大時(shí)

21、，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就很平穩(wěn)，不論是震動(dòng)還是沖擊都不會很大。從而使機(jī)械又一定的穩(wěn)定性和精確度。（5）結(jié)構(gòu)的合理性和經(jīng)濟(jì)性分析該機(jī)構(gòu)所占的空間很大，切機(jī)構(gòu)多依桿件為主，結(jié)構(gòu)并不緊湊，抗破壞能力較差，對于較大載荷時(shí)對桿件的剛度和強(qiáng)度要求較高。 會使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。并且由于四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)率并不能按照所要求的運(yùn)動(dòng)精確的運(yùn)行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。§3.3方案四牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪和齒條機(jī)構(gòu)，如圖所示方案特點(diǎn)與評價(jià):1、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 由圖可知，在機(jī)構(gòu)中，n=4,pl=5,ph=1,p'=0.F'=0 機(jī)構(gòu)自由度F=3n+(2pl+ph

22、-p')-F' =3×4+(2×5+1-0)-0 =1由于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)與原動(dòng)件數(shù)相等，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)曲柄做原動(dòng)件，通過原動(dòng)件帶動(dòng)扇形齒輪擺動(dòng),使帶齒條機(jī)構(gòu)的刨頭往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)切削功能。3,工作性能,切削速度近似均勻且變化緩和平穩(wěn),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使其滿足急回特性。4,傳遞性能,滑塊和導(dǎo)桿壓力角恒為90度,齒輪和齒條傳動(dòng)時(shí)壓力角不變,且可承受較大載荷。5,動(dòng)力性能,齒輪和齒條傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊震動(dòng)較小.6,結(jié)構(gòu)合理性,扇形齒輪尺寸和重量大, 齒輪和齒條制造復(fù)雜,磨損后不宜維修。7經(jīng)濟(jì)性, 扇形齒輪要求一定的精度,工藝難度大,且扇形齒輪和齒條

23、中心距要求較高。四、小結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì)，我有了很多收獲。首先，通過這一次的課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力。對平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪有了更加深刻的理解，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而且，這次課程設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)們激烈討論，團(tuán)結(jié)合作，最終完美的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的，大家都收益匪淺，也對這次經(jīng)歷難以忘懷。其次通過這次課程設(shè)計(jì)，對牛頭刨床的工作原理及其內(nèi)部個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)選型、運(yùn)動(dòng)方案的確定以及對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析有了初步詳細(xì)精確話的了解，這都將為我以后參加工作實(shí)踐有很大的幫助。非常有成就感，培

24、養(yǎng)了很深的學(xué)習(xí)興趣。衷心感謝XXX教授這個(gè)學(xué)期以來的悉心教導(dǎo)與鼓勵(lì)，在X老師的耐心指導(dǎo)下，我們才能完成了這次的課程設(shè)計(jì) ，并從中 學(xué)到了非常多的知識。再一次衷心感謝XXX教授。五、參考文獻(xiàn)1 孫恒，陳作模。機(jī)械原理（第六版）。北京：高等教育出版社，2001.52 李 笑 劉福利 陳 明。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（試用稿）。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004.73 牛鳴歧 王保民 王振甫。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊. 重慶：重慶大學(xué)出版社，20014王知行 李瑰賢. 機(jī)械原理電算程序設(shè)計(jì). 哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.20035 孟憲源 姜琪. 機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036

25、 申永勝. 機(jī)械原理教程. 北京：清華大學(xué)出版社，19997 陳明等. 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)參考圖冊方案三如下圖：方案四如下圖： 方案12 榫槽成型半自動(dòng)切削機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程圖示為待設(shè)計(jì)的榫槽成型半自動(dòng)切削機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)用圖。原動(dòng)件6通過適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)使推桿4作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，工件1在推桿4的推動(dòng)下，通過固定的榫刀槽2的切削，在全長上開出榫槽。在推桿推動(dòng)工件1之前，由同一原動(dòng)件帶動(dòng)下，工件被壓緊，由端面切刀3先將工件1的右端面切平。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 主軸轉(zhuǎn)速，切削次數(shù)。(2) 推桿4在推動(dòng)工件切削榫槽時(shí)要求工件作近似等速運(yùn)動(dòng)。在推桿推動(dòng)工件之前必須先完成工件右端的

26、切削。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2)進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件的壓緊、切端面、推榫槽的機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。方案13 壓片機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程壓片機(jī)是將陶瓷干粉料壓制成直徑為34mm，厚度為5mm的圓形片坯，其工藝過程見下圖所示。(1) 裝滿粉料的料篩在筒型腔上方振動(dòng)數(shù)次將干粉料均勻篩入圓筒型腔內(nèi)（見圖a）;(2) 下沖頭下

27、沉，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出（b）;(3) 上下沖頭同時(shí)加壓（c），并保壓一段時(shí)間;(4) 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（d）;(5) 料篩向右推出片坯（圖e）。 2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 生產(chǎn)率為每分鐘25片。(2) 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)誤差率在10%以內(nèi)。(3) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速。3. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；(2)進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的分析和選擇;(4) 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；(5) 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(6) 對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。(7) 分析比較同組方案，確定本組

28、最佳方案，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖方案14 印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程圖示為待設(shè)計(jì)的印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)用圖。原動(dòng)件1經(jīng)過適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳給構(gòu)件4，并帶動(dòng)蘸油輥5作上下往復(fù)擺動(dòng)。蘸油輥5在上極限位置停留時(shí)與供油輥2接觸，并由供油輥2帶動(dòng)（靠摩擦）蘸油輥5繞C點(diǎn)互做純滾動(dòng)，于是將油盒3中的油墨傳到蘸油輥5上；蘸油輥在下極限位置停留時(shí)與水平運(yùn)動(dòng)的墨板6接觸（墨板6的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖中未示出），并將油墨傳給墨板6，與此同時(shí)，主軸經(jīng)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳給與油盒3的斜面相接觸的供油輥軸，通過供油輥2的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，將油盒3中的油墨帶出。2. 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1) 主軸轉(zhuǎn)速，蘸油次數(shù)。(2) 蘸