工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)教學(xué)大綱

1、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)一、說明1課程的性質(zhì)和內(nèi)容工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)課程是技師學(xué)院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 、模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成、模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成 。2課程的任務(wù)和要求本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)對ABB機器人進行程序編寫，為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。（1）通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎(chǔ)。（2）熟悉ABB機器人安全注意事項，掌握示教器的各項操作。（3）掌握ABB機器人的基本操作，理解

2、系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會手動操縱。（4）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學(xué)會定義輸入、輸出信號，了解Profibus適配器的連接。（5）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調(diào)試。（7）熟悉ABB機器人的硬件連接。3.教學(xué)中應(yīng)該注意的問題（1）本課程的教學(xué)以ABB機器人的應(yīng)用。維護為主，注意培養(yǎng)學(xué)生對機器人編程和維護的能力。（2）在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。（3）編程教學(xué)時，應(yīng)讓學(xué)生重點掌握機器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。二、學(xué)時分配表教 學(xué) 內(nèi) 容總學(xué)時講授學(xué)時實訓(xùn)課時模塊一

3、 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成521438任務(wù)1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站422任務(wù)2 篩選皮帶機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試624任務(wù)4 步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試826任務(wù)6 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試422任務(wù)7 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試422任務(wù)8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試 606任務(wù)9 機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試 404任務(wù)10 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 404模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成52844任務(wù)1 認識涂裝工業(yè)機器人 422任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程

4、序設(shè)計與調(diào)試 624任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 624任務(wù)4 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 624任務(wù)5 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 808任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 606任務(wù)7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 606任務(wù)8 機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試 606任務(wù)9 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 404模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成40634任務(wù)1 認識裝配工業(yè)機器人 422任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 624任務(wù)3 手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 826任務(wù)4 機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試 606任務(wù)5 機器人裝配手機

5、蓋的程序設(shè)計與調(diào)試 808任務(wù)6 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 808合計14428116三、課程內(nèi)容及要求模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機器人碼垛工作站的組成。2掌握碼垛工作站的機械裝配。3掌握碼垛工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站任務(wù)2 篩選皮帶機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試任務(wù)4 步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試任務(wù)6 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試任務(wù)7 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試任務(wù)8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)9 機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)10

6、 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試教學(xué)建議本項目的主要教學(xué)目標是使學(xué)生對碼垛工作的有系統(tǒng)認識和形成編程邏輯。講授是，注意結(jié)合簡單的實例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學(xué)中再進一步深化。模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機器人涂膠工作站的組成。2掌握涂膠工作站的機械裝配。3掌握涂膠工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認識涂裝工業(yè)機器人 任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)4 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)5 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)7

7、機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)8 機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)9 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試教學(xué)建議本項目的主要教學(xué)目標是使學(xué)生對涂膠工作的有系統(tǒng)認識和形成編程邏輯。講授是，注意結(jié)合簡單的實例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學(xué)中再進一步深化。模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成教學(xué)要求1了解工業(yè)機器人手機裝配工作站的組成。2掌握手機裝配工作站的機械裝配。3掌握手機裝配工作站系統(tǒng)編程。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)1 認識裝配工業(yè)機器人 任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 任務(wù)3 手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)4 機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試 任務(wù)5 機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與