鍛造操作機(jī)相似試驗臺設(shè)計和仿真_圖文_第1頁
鍛造操作機(jī)相似試驗臺設(shè)計和仿真_圖文_第2頁
鍛造操作機(jī)相似試驗臺設(shè)計和仿真_圖文_第3頁
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文檔簡介

1、 設(shè)計與研究 鵠 時， 垂直 提升 油缸 最 大推 力 ， 動缸 最 大輸 出 擺 拉 力 ， 平 油缸最 大輸 出推力 ， 力 水 拉 。 擺動油缸輸 出推 力 同理 ， 給終 端施加 方 向運動 （ 單位 ） ： （ ） （ 訂 ） 圖 水平 油缸輸 出推 力 結(jié)語 宕 通 過相 似原 理 的分 析 ， 利用 定理 及 物理方 程推 導(dǎo)法 ： （） 分析 了重 載大慣 量操 作 裝 備 動態(tài) 運 動 中的 相 似性 ， 出了設(shè)計 重 載大 慣 量操 作 裝 備 比例 模 型 的理 得 論 依據(jù) 。 圖 終端方 向軌跡 （ ） 出 了在 考慮 系統(tǒng) 動 態(tài)運 動 以及 受 力形 變 的 指

2、情況下 對 剛 體 運 動 相 似 性 的修 正 。該 方 法 具 有 一 般 性 ， 用于各 種重 載 大慣 量 設(shè)備 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 的 比例模 型 適 建設(shè) 。 （ ） 據(jù)相 似 率 設(shè) 計 了操 作 機(jī)模 型 的 虛 擬樣 機(jī) ， 根 并在 中對 虛 擬 樣 機(jī) 模 型 進(jìn)行 了仿 真 和分 析 。 得 出 了設(shè) 計實驗 臺實 物動 力源 的數(shù)據(jù) 。 參 考 文 獻(xiàn) ， ： （ ） 圖 垂直提升 缸輸 出推力 江守一郎等著 ， 日 郭廷瑋 ， 李安定譯模 型實驗的理論和應(yīng)用 北 京： 科學(xué) 出版 社 ： ： 圖 擺 動油缸輸 出推 力 ， ， ： ： 游世 明等基 于 的并聯(lián)機(jī)器人運 動學(xué)和動力學(xué)仿 真計 算 機(jī)仿 真 （ ） ： （ 編輯 并在 中進(jìn)行 動力學(xué) 逆解 ， 得到結(jié) 果如 圖 汪 藝 ） （ 收稿 日期 ： ） 交 章編號： 從 圖 中讀 出 當(dāng) 鉗 桿 在方 向 最 大 加 速 度 運 動 。 姆 果您卷發(fā) 表對本文

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