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文檔簡介
1、極速搬運(yùn)競賽機(jī)器人的極速搬運(yùn)競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)與搭建設(shè)計(jì)與搭建 一、教學(xué)目標(biāo)一、教學(xué)目標(biāo)1 1、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和動手的能力、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和動手的能力2 2、促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)3 3、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力4 4、鍛煉學(xué)生自理能力、鍛煉學(xué)生自理能力二、為什么學(xué)生時(shí)代就要參與科技創(chuàng)新活動?二、為什么學(xué)生時(shí)代就要參與科技創(chuàng)新活動?v1、中國關(guān)鍵技術(shù)的自給率低,大部分來自進(jìn)口、中國關(guān)鍵技術(shù)的自給率低,大部分來自進(jìn)口 工程機(jī)械高技術(shù)產(chǎn)品80%以上; 數(shù)控機(jī)床70%; 石油化工裝備76%; 集成電路芯片制造設(shè)備80%; 光釬制造裝
2、備100%; 通訊、半導(dǎo)體、生物、醫(yī)藥和計(jì)算機(jī)行業(yè)60%90%; 彩電、手機(jī)和微機(jī)的CPU都是掌握在別人手里;v2、外商獨(dú)資外商獨(dú)資企業(yè)和企業(yè)和中外合資中外合資企業(yè)出口金額共企業(yè)出口金額共占占我國我國高高新新技術(shù)技術(shù)出口總額的出口總額的83% 外商獨(dú)資企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額62%; 中外合資企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額21%; 中國企業(yè)出口金額占高新技術(shù)產(chǎn)品出口總額17%;v3、發(fā)明專利發(fā)明專利的擁有量的擁有量 (1 1)我國發(fā)明專利總量)我國發(fā)明專利總量是是日、美的日、美的1/301/30,韓國的,韓國的1/41/4。 (2 2)百萬人口專利擁有量低)百萬人口專利擁有量低
3、中國:百萬人口0.15件 美國:百萬人口341件 (3 3)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請18%18%;來自國外的申請;來自國外的申請占占82%82%。 (4 4)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請技術(shù)含量低;來自國)我國發(fā)明專利申請,國內(nèi)申請技術(shù)含量低;來自國外的申請技術(shù)含量高。外的申請技術(shù)含量高。v4、我們熟悉的計(jì)算機(jī),還、我們熟悉的計(jì)算機(jī),還不能不能完全完全國產(chǎn)化國產(chǎn)化。 操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)是美國美國的, 處理器處理器(cpu)是美國美國的, 光驅(qū)光驅(qū)大多是日韓臺灣日韓臺灣的, 主板顯卡主板顯卡大多為臺灣臺灣的, 我們生產(chǎn)什么我們生產(chǎn)什么?電源、鍵盤、鼠標(biāo)、機(jī)殼。v5、中國
4、汽車芯片依賴日本。、中國汽車芯片依賴日本。 一臺整車所需零件大概是在2萬-3萬個(gè), 中國的汽車制造99%的零件都是國產(chǎn), 但最關(guān)鍵的電腦芯片是來自日本。v6、中國的航空發(fā)動機(jī)長期依賴俄羅斯。、中國的航空發(fā)動機(jī)長期依賴俄羅斯。 至少10年內(nèi)中國的航空發(fā)動機(jī)仍將依賴俄羅斯, 中國的殲-10、殲-11、和FC-1三種新戰(zhàn)機(jī)都配備了俄羅斯發(fā)動機(jī), 中國“太行”發(fā)動機(jī)“工作30多小時(shí)就需大修”,“而俄羅斯發(fā)動機(jī)大修間隔為400小時(shí)”!v6、中國的航空發(fā)動機(jī)長期依賴俄羅斯。、中國的航空發(fā)動機(jī)長期依賴俄羅斯。 2017年年5月5日下午2點(diǎn),中國國產(chǎn)大飛機(jī)C919完成了首飛測試v7、中國首艘航母是用前蘇聯(lián)報(bào)廢
5、空殼航母歷時(shí)、中國首艘航母是用前蘇聯(lián)報(bào)廢空殼航母歷時(shí)10年修復(fù)而成。年修復(fù)而成。 我們想造航母我們想造航母, 于是拿出4000多萬美元造船廠,修路、建船塢、蓋工房,只是等這些基礎(chǔ)設(shè)施都搞完了, 才發(fā)現(xiàn)我們沒有造航母用的鋼?!?由于航母的特殊性,它的用鋼也有很多特殊要求, 比如,要能抗海水腐蝕;要防磁;要耐高溫,要有很高的強(qiáng)度、韌度和良好的焊接性能,等等。v8、北京、北京2008奧運(yùn)會主會場鳥巢,設(shè)計(jì)者是瑞士奧運(yùn)會主會場鳥巢,設(shè)計(jì)者是瑞士建筑師。建筑師。 中國建筑設(shè)計(jì)師做3/4的事情,卻只能拿到1/4的報(bào)酬,而國外設(shè)計(jì)師做1/4的工作,得到的酬勞卻是3/4。 鳥巢鳥巢的靈感就來自我們農(nóng)村的雞籠。
6、類似的,我國的“中央電視臺新大樓”是荷蘭建筑師荷蘭建筑師設(shè)計(jì)的。“國家大劇院”是法國建筑師設(shè)計(jì)的。v9、不走創(chuàng)新之路,就只能永遠(yuǎn)做打工仔!、不走創(chuàng)新之路,就只能永遠(yuǎn)做打工仔! 中國這么多年的經(jīng)濟(jì)成長,還是處于產(chǎn)業(yè)鏈的末端末端,只是世界的生產(chǎn)加工車間。 粗加工、賣苦力,還搭上自己不可再生的資源、能源和環(huán)境,造成我國水、煤、電、油、運(yùn)高度緊張。 中國每創(chuàng)造1美元的產(chǎn)值,同時(shí)為美國創(chuàng)造了9美元的產(chǎn)值。 我們創(chuàng)造出2萬美元的外匯,也就是我們制造業(yè)出口替全世界創(chuàng)造出20萬的產(chǎn)值。 中國越生產(chǎn),美國越富有。v10、科技落后就要挨打!這是近百年來,世界、科技落后就要挨打!這是近百年來,世界不成文的法則。不成
7、文的法則。 三、競賽規(guī)則三、競賽規(guī)則-場地圖示場地圖示1 1、場地為、場地為2.52.5米米2.52.5米米的正方形區(qū)域,賽場位于的正方形區(qū)域,賽場位于區(qū)域內(nèi)為區(qū)域內(nèi)為1.81.8米米1.81.8米的米的正方形賽場,四周為正方形賽場,四周為0.350.35米過道,米過道,擋板高度擋板高度1.51.5米米(防干擾)(防干擾)。2 2、起始區(qū)位于賽場正下、起始區(qū)位于賽場正下方,長度為方,長度為2525厘米,寬度厘米,寬度為為1515厘米。白球區(qū)和黃球厘米。白球區(qū)和黃球區(qū)分別位于賽場的左上方區(qū)分別位于賽場的左上方和右上方,內(nèi)徑長寬為和右上方,內(nèi)徑長寬為1212厘米,圍欄寬度厘米,圍欄寬度1 1厘米,
8、厘米,高度高度0.50.5厘米圍欄材質(zhì)為厘米圍欄材質(zhì)為KTKT板。板。得分區(qū)位于賽場的得分區(qū)位于賽場的正中,內(nèi)徑長寬為正中,內(nèi)徑長寬為2020厘米,厘米,圍欄高度圍欄高度1010厘米,厚度為厘米,厚度為1 1厘米厘米,材質(zhì)使用,材質(zhì)使用KTKT板。板。競賽規(guī)則競賽規(guī)則-場地設(shè)置場地設(shè)置白白球球區(qū)區(qū)機(jī)機(jī)器器人人黃黃球球區(qū)區(qū)得得分分區(qū)區(qū)起起始始區(qū)區(qū)競賽規(guī)則競賽規(guī)則-場地設(shè)置場地設(shè)置賽場分別設(shè)置賽場分別設(shè)置起始起始區(qū)、白球區(qū)、黃球區(qū)區(qū)、白球區(qū)、黃球區(qū)、得分區(qū)、得分區(qū),白球區(qū)和,白球區(qū)和黃球區(qū)分別放置黃球區(qū)分別放置9 9個(gè)乒個(gè)乒乓球。機(jī)器人使用機(jī)乓球。機(jī)器人使用機(jī)構(gòu)收集乒乓球并放入構(gòu)收集乒乓球并放入得
9、分區(qū),比賽結(jié)束時(shí)得分區(qū),比賽結(jié)束時(shí)以得分區(qū)內(nèi)乒乓球的以得分區(qū)內(nèi)乒乓球的數(shù)量計(jì)算成績。白球數(shù)量計(jì)算成績。白球分值為每個(gè)一分,黃分值為每個(gè)一分,黃球分值為每個(gè)兩分。球分值為每個(gè)兩分。白白球球區(qū)區(qū)機(jī)機(jī)器器人人得得分分區(qū)區(qū)起起始始區(qū)區(qū)黃黃球球區(qū)區(qū)競賽規(guī)則競賽規(guī)則-競賽注意事項(xiàng)競賽注意事項(xiàng)1 1、每輪比賽完成任務(wù)時(shí)間為為、每輪比賽完成任務(wù)時(shí)間為為6060秒,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以實(shí)際完成任務(wù)值秒,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)以實(shí)際完成任務(wù)值多為先,兩隊(duì)若完成同等任務(wù)值,以使用時(shí)間少為先排序,以此類多為先,兩隊(duì)若完成同等任務(wù)值,以使用時(shí)間少為先排序,以此類推。推。2 2、當(dāng)機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)后,比賽隊(duì)員不能用手觸碰作品任何部位,否
10、、當(dāng)機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)后,比賽隊(duì)員不能用手觸碰作品任何部位,否則取消當(dāng)輪比賽成績。則取消當(dāng)輪比賽成績。3 3、如機(jī)器人在比賽過程中整體投影越出賽場邊線,裁判員將宣布比賽、如機(jī)器人在比賽過程中整體投影越出賽場邊線,裁判員將宣布比賽結(jié)束,并計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時(shí)間。結(jié)束,并計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時(shí)間。4 4、比賽中機(jī)器人停滯,裁判倒數(shù)、比賽中機(jī)器人停滯,裁判倒數(shù)5 5秒,秒,5 5秒時(shí)間到即該場比賽時(shí)間結(jié)束,秒時(shí)間到即該場比賽時(shí)間結(jié)束,計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時(shí)間。計(jì)算得分區(qū)內(nèi)球的分值做為比賽得分,并記錄時(shí)間。5 5、白球和黃球偏離賽場(即球體垂
11、直投影完全越出比賽場地邊線),、白球和黃球偏離賽場(即球體垂直投影完全越出比賽場地邊線),此球無效,不得撿回賽場。此球無效,不得撿回賽場。6 6、比賽結(jié)束后處于得分區(qū)內(nèi)的球如與機(jī)器人有接觸,此球不計(jì)分。、比賽結(jié)束后處于得分區(qū)內(nèi)的球如與機(jī)器人有接觸,此球不計(jì)分。 參賽選手不能離開操作手站位區(qū)。參賽選手不能離開操作手站位區(qū)。7 7、任何器材、物品從機(jī)器人上掉落均判當(dāng)場比賽為、任何器材、物品從機(jī)器人上掉落均判當(dāng)場比賽為0 0分。分。四、機(jī)器人組建四、機(jī)器人組建原始配件原始配件競賽機(jī)器人作品要求競賽機(jī)器人作品要求 1 1、本次比賽機(jī)器人根據(jù)基本功能只設(shè)置了本次比賽機(jī)器人根據(jù)基本功能只設(shè)置了抬升機(jī)型,選
12、手帶成品機(jī)器人作品入場參加比賽,抬升機(jī)型,選手帶成品機(jī)器人作品入場參加比賽,不得借用、互換機(jī)器人作品參賽,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),取不得借用、互換機(jī)器人作品參賽,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),取消雙方團(tuán)隊(duì)比賽資格,學(xué)校團(tuán)體成績做降級、降消雙方團(tuán)隊(duì)比賽資格,學(xué)校團(tuán)體成績做降級、降等處理。等處理。 2 2、結(jié)構(gòu)本體(即機(jī)器人動力裝置)不允許、結(jié)構(gòu)本體(即機(jī)器人動力裝置)不允許進(jìn)行任何方式的改裝,包括更換車輪和馬達(dá)。機(jī)進(jìn)行任何方式的改裝,包括更換車輪和馬達(dá)。機(jī)器人收集裝置可進(jìn)行修改和創(chuàng)意設(shè)置,參賽隊(duì)伍器人收集裝置可進(jìn)行修改和創(chuàng)意設(shè)置,參賽隊(duì)伍及作品經(jīng)認(rèn)定有違反要求的,取消參賽資格。及作品經(jīng)認(rèn)定有違反要求的,取消參賽資格。 作品(含創(chuàng)
13、意作品(含創(chuàng)意造型)必須能造型)必須能夠放入長夠放入長 25 25 厘米、寬厘米、寬15 15 厘厘米的起始區(qū)內(nèi),米的起始區(qū)內(nèi),且機(jī)器人的垂且機(jī)器人的垂直投影不能超直投影不能超出起始區(qū),機(jī)出起始區(qū),機(jī)器人高度不得器人高度不得超過超過20 20 厘米。厘米。超過規(guī)定之作超過規(guī)定之作品,取消參賽品,取消參賽資格。資格。競賽機(jī)器人作品要求競賽機(jī)器人作品要求白白球球區(qū)區(qū)機(jī)機(jī)器器人人得得分分區(qū)區(qū)起起始始區(qū)區(qū)黃黃球球區(qū)區(qū)1、參賽選手請自備工具,如尖嘴鉗、十字螺絲刀等。、參賽選手請自備工具,如尖嘴鉗、十字螺絲刀等。2、參賽選手請自備、參賽選手請自備4節(jié)節(jié)5號堿性電池用于機(jī)器人供電,號堿性電池用于機(jī)器人供電,2節(jié)節(jié)7號號 堿性電池用于遙控器供電。堿性電池用于遙控器供電。競賽機(jī)器人搭建配件及工具準(zhǔn)備競賽機(jī)器人搭建配件及工具準(zhǔn)備競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與搭建競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與搭建 機(jī)器人只設(shè)置了抬機(jī)器人只設(shè)置了抬升機(jī)型。升機(jī)型。 根據(jù)競賽規(guī)則和根據(jù)競賽規(guī)則和要求充分調(diào)動學(xué)生的
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