第一組檢測(cè)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)

1、檢測(cè)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱 檢測(cè)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)名稱 檢測(cè)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)日期 2013年8月26日 學(xué)生專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 學(xué)生學(xué)號(hào) 1001170101 學(xué)生姓名 陳靜 實(shí)驗(yàn)室名稱 機(jī)械工程學(xué)院420 教師姓名 狄長安 成 績 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院基于虛擬儀器的液位測(cè)量摘要：電容式液位傳感器測(cè)量系統(tǒng)是基于改變介電常數(shù)時(shí)，電容器的電容量變化的原理來測(cè)量液位的。利用由不銹鋼管、鐵棒和聚四氟乙烯套管組成的電容式傳感器、NE555組成的多諧振蕩器等組成測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)水的液位進(jìn)行測(cè)量。它具有顯示當(dāng)前液位和報(bào)警的功能。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)能對(duì)導(dǎo)電液體的液位測(cè)量，并具有結(jié)構(gòu)簡單、成本

2、低和性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：電容式傳感器 多諧振蕩器 液位測(cè)量 報(bào)警Abstract：Capacitive level sensor measurement system is based on the change in the dielectric constant, the capacitance of the capacitor changes in principle to measure the liquid level.Using stainless steel pipes, iron bars and Teflon casing composed of capacitive s

3、ensors, NE555 multivibrator consisting of measuring system to compose the water level measurements.Key words:Capacitive sensors Multivibrator Level measurement Alarm 1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解液位測(cè)量傳感器的原理；2）掌握虛擬儀器的液位測(cè)量系統(tǒng)組建方法，液位測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法；3）掌握液位測(cè)量傳感器的信號(hào)調(diào)理及放大電路的設(shè)計(jì)技術(shù)；4）掌握基于Labview的液位測(cè)量系統(tǒng)軟面板的編制方法及數(shù)據(jù)采集卡的控制方法。2、實(shí)

4、驗(yàn)內(nèi)容：液位傳感器的選型，信號(hào)調(diào)理及放大電路的設(shè)計(jì)及調(diào)試，數(shù)據(jù)采集卡的選型與數(shù)采系統(tǒng)硬件集成，數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析及處理虛擬儀器軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試，系統(tǒng)的標(biāo)定，不確定度分析。3、實(shí)驗(yàn)要求：測(cè)量范圍：0-1000mm；測(cè)量不確定度：1%。具有測(cè)試曲線的顯示、特征點(diǎn)的判讀、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等功能。2、 實(shí)驗(yàn)儀器萬用表、示波器、穩(wěn)壓電源、不銹鋼管、鐵棒、刻度水筒、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)、Labview 7.1軟件等。3、 實(shí)驗(yàn)原理及方法：虛擬儀器VI是指具有虛擬儀器面板的個(gè)人計(jì)算機(jī)，它由通用計(jì)算機(jī)、模塊化功能硬件和控制專用軟件組成?！疤摂M”主要有兩方面的含義，一方面是指虛擬儀器的面板是虛擬的，另一方面是指

5、虛擬儀器測(cè)量功能是由軟件編程來實(shí)現(xiàn)。在虛擬儀器系統(tǒng)其本質(zhì)上是利用PC機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力、圖形環(huán)境和在線幫助功能，通過一組軟件和硬件建立具有良好人機(jī)交互性能的虛擬儀器面板，完成對(duì)儀器的控制、數(shù)據(jù)分析與顯示。常用的液位測(cè)量方法有：靜壓式、吹氣式、浮力式、電容式、超聲波式等。本次實(shí)驗(yàn)所用液位傳感器為電容式液位傳感器，液位的變化導(dǎo)致極板間介電常數(shù)變化最終使電容量發(fā)生改變，再利用多諧振蕩電路轉(zhuǎn)換為周期的變化，送至數(shù)據(jù)采集裝置。4、 實(shí)驗(yàn)過程：液位1、測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖電容式傳感器 振蕩電路標(biāo)定數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)用labview進(jìn)行數(shù)據(jù)處理2、液位測(cè)量系統(tǒng)的組成液位測(cè)量主要是基于相界面兩側(cè)物質(zhì)的物性差異或液位

6、改變時(shí)引起有關(guān)物理參數(shù)的變化的原理而實(shí)現(xiàn)的。電容式液位測(cè)量系統(tǒng)是基于液位變化時(shí)，引起介電常數(shù)變化，導(dǎo)致電容變化，將電容接入由NE555構(gòu)成的多諧振蕩器，最終導(dǎo)致輸出頻率變化，實(shí)現(xiàn)液位-頻率轉(zhuǎn)換。本設(shè)計(jì)以測(cè)量水的液位為例，設(shè)計(jì)出測(cè)量導(dǎo)電液體液位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有顯示和報(bào)警功能。3、電容式傳感器組成電容式液位傳感器主要利用傳感器兩電極的覆蓋面積隨被測(cè)液體液位的變化而變化，從而引起電容量變化的關(guān)系進(jìn)行液位測(cè)量。如圖所示的電容液位傳感器就是一種變介電常數(shù)型電容式傳感器。在被測(cè)介質(zhì)中放入內(nèi)徑為R的圓筒形極板（不銹鋼管）和被聚四氟乙烯套管套住的鐵棒，內(nèi)徑為r，鐵棒和圓筒同心。小圓筒外徑為r，當(dāng)被測(cè)液體的液

7、面在電容式傳感器的圓筒和鐵棒之間變化時(shí)，引起極板間不同介電常數(shù)介質(zhì)的高度發(fā)生變化，因而導(dǎo)致電容變化，根據(jù)圓柱形電容器的電容量公式可得液面高度l1與電容量C的關(guān)系為（1）式中錯(cuò)誤！未找到引用源?？諝饨殡姵?shù)錯(cuò)誤！未找到引用源。液體介電常數(shù)傳感器極板總長錯(cuò)誤！未找到引用源。液體介質(zhì)高度R外極板內(nèi)徑r鐵棒外徑其中真空的介電常數(shù)為8.854187818*10-12法拉/米(F/m)令則式（1）可簡寫為錯(cuò)誤！未找到引用源。，可見電容量與液面高度錯(cuò)誤！未找到引用源。呈線性關(guān)系。4、將電容轉(zhuǎn)化成頻率信號(hào)部分用NE555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器如圖所示：圖中VD1和VD2兩個(gè)二極管把充電回路和放點(diǎn)回路完全分開，

8、R1=1M、R2=1M和C為外界定時(shí)元件，其中C為待測(cè)電容電路的振蕩周期為：T=T1+T2式中，T1為電容電壓Vc從上升到所需時(shí)間，充電時(shí)間常數(shù)為（R1+R2）C故T2為Vc從下降到所需時(shí)間，放電時(shí)間常數(shù)為故因此：加入兩個(gè)二極管VD1和VD2，則其充電回路是Vcc經(jīng)R1、VD1對(duì)電容C充電，充電常數(shù)是R1C，放點(diǎn)回路是電容通過VD2、R2和放電管Vd放電，放電時(shí)間常數(shù)R2C，因此NE555定時(shí)器中用兩個(gè)運(yùn)算放大器做電壓比較器，靈敏度非常高。因此用這種器件構(gòu)成的多諧振蕩器頻率比較穩(wěn)定，受電源電壓及環(huán)境溫度的影響較小。1、 軟件部分 上述三個(gè)式子聯(lián)立即可得到的關(guān)系式，則實(shí)驗(yàn)過程中測(cè)量液位對(duì)應(yīng)的周期

9、值進(jìn)行線性擬合，得到直線的斜率和截距。根據(jù)液位和周期的關(guān)系可求出任一電壓值所對(duì)應(yīng)的液位，從而達(dá)到測(cè)量液位的目的。選取采樣點(diǎn)數(shù)為100，采樣率為250k。2、 測(cè)量結(jié)果分析實(shí)際周期值與液位關(guān)系的擬合圖線如下圖所示：由于介質(zhì)不純正等問題，因此若根據(jù)計(jì)算周期的理論公式來計(jì)算理論值，誤差較大，所以不能作為實(shí)驗(yàn)理論值?？捎^察實(shí)驗(yàn)過程中的液位變化情況來判斷測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。綜上所述：從該液位測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)過程中液位的浮動(dòng)可以看出：第一，測(cè)量的液位穩(wěn)定性好，每次波動(dòng)不會(huì)超過0.1cm，在實(shí)際測(cè)試過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)液面波動(dòng)越小，測(cè)量的數(shù)據(jù)波動(dòng)也就越小；第二，測(cè)量的液位與實(shí)際液位非常接近，一般誤差不超過1%

10、；第三，一段時(shí)間后測(cè)量的實(shí)際值變化不大，與所標(biāo)刻度基本吻合。因此，可以說明該液位測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果較準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。5、 討論題1、 除了該種液位測(cè)量方法外，還可以列舉幾種測(cè)量方法，比較幾種測(cè)量方法。（1） 超聲波液位計(jì)是經(jīng)由探測(cè)本身發(fā)布的超聲波被液面反射后的旗子記號(hào)換算液物面地位的。長處：與介質(zhì)無直接接觸；耐侵蝕性強(qiáng)；精度較高；裝置精練。缺陷：價(jià)值比擬昂貴；超聲波受傳輸序文的氣體成分影響較大；受容器幾何構(gòu)造特征影響較大；不合用于有氣泡或懸浮物的介質(zhì)；隨意受電磁波煩擾。（2） 氣泡法是經(jīng)由氣源冷靜器底部向介質(zhì)內(nèi)充氣。供氣系統(tǒng)內(nèi)的吹氣壓力只需與容器底部的液體靜壓均衡時(shí)，氣體

11、才會(huì)從氣管內(nèi)進(jìn)入容器構(gòu)成氣泡。這時(shí)測(cè)量供氣系統(tǒng)內(nèi)的氣壓可換算出測(cè)量點(diǎn)的靜壓，進(jìn)而獲得液位值。長處：耐侵蝕性強(qiáng)；可以測(cè)量高溫介質(zhì)。缺陷：維護(hù)費(fèi)用較高；精度較低。（3） 應(yīng)變式液位傳感器，液位的變化通過彈性元件傳遞到應(yīng)變片的變化，轉(zhuǎn)化為電阻的變化，在利用電橋?qū)㈦娮璧淖兓D(zhuǎn)換為電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)調(diào)理及放大電路將反應(yīng)水深變化的電壓信號(hào)送至數(shù)據(jù)采集裝置。長處：價(jià)格便宜缺陷：受外界環(huán)境影響較大、精度較低1、 如何提高液位測(cè)量精度？（1） 增大極板的長度（2） 加大圓筒內(nèi)徑和鐵棒內(nèi)徑的比值基于虛擬儀器的轉(zhuǎn)速測(cè)量摘要：本文主要講述了自行設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的組建方法，該系統(tǒng)結(jié)合虛擬儀器進(jìn)行了標(biāo)定和測(cè)量結(jié)果的分

12、析。采用了光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速的方法，詳細(xì)介紹了硬件的組成、labview軟件的設(shè)計(jì)、標(biāo)定過程、測(cè)量結(jié)果和誤差分析。關(guān)鍵詞：光電傳感器 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng) 虛擬儀器Abstract:This paper focuses on a self-designed speed measurement system formation method, the system combines a virtual instrument calibration and measurement results of the analysis.Using a photoelectric sensor measuring s

13、peed method and introduce the hardware components, labview software design, calibration, measurement results and error analysis in detail.Key words：Photoelectric sensors Speed measurement system Virtual Instrument一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解光電測(cè)量傳感器的工作原理；2、掌握基于虛擬儀器的光電轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)組建方法，光電轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法；3、掌握光電轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器的信號(hào)

14、調(diào)理電路的設(shè)計(jì)技術(shù)；4、掌握基于Labview的光電測(cè)量系統(tǒng)軟面板的編制方法及數(shù)據(jù)采集卡的控制方法。2、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：轉(zhuǎn)速傳感器的選型，信號(hào)調(diào)理及放大電路的設(shè)計(jì)及調(diào)試，數(shù)據(jù)采集卡的選型與數(shù)采系統(tǒng)硬件集成，數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析及處理虛擬儀器軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試，系統(tǒng)的標(biāo)定，不確定度分析。3、實(shí)驗(yàn)要求：測(cè)量范圍：0-1200轉(zhuǎn)/分；測(cè)量不確定度：±1轉(zhuǎn)/分；具有正反轉(zhuǎn)速測(cè)試，測(cè)試曲線的顯示、特征點(diǎn)的判讀、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等功能，另含標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)儀器萬用表、示波器、穩(wěn)壓電源、光電傳感器、電機(jī)、電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)盤、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)、Labview軟件等。3、 實(shí)驗(yàn)原理及方法：虛擬儀器VI是

15、指具有虛擬儀器面板的個(gè)人計(jì)算機(jī)，它由通用計(jì)算機(jī)、模塊化功能硬件和控制專用軟件組成?！疤摂M”主要有兩方面的含義，一方面是指虛擬儀器的面板是虛擬的，另一方面是指虛擬儀器測(cè)量功能是由軟件編程來實(shí)現(xiàn)。在虛擬儀器系統(tǒng)其本質(zhì)上是利用PC機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力、圖形環(huán)境和在線幫助功能，通過一組軟件和硬件建立具有良好人機(jī)交互性能的虛擬儀器面板，完成對(duì)儀器的控制、數(shù)據(jù)分析與顯示。常用的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法有：電渦流式、光電式、霍爾式、電容式等。本次實(shí)驗(yàn)所用轉(zhuǎn)速傳感器為光電式傳感器，電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)上的葉片一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將光電傳感器發(fā)射端及接收端安裝在葉片的兩邊，葉片通過時(shí)會(huì)遮擋光路，引起光電傳感器接收端輸出電壓發(fā)

16、生變化，通過后續(xù)調(diào)理電路將反應(yīng)轉(zhuǎn)速變化的電壓信號(hào)送至數(shù)據(jù)采集裝置。4、 實(shí)驗(yàn)過程1、設(shè)計(jì)思路轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集通過電機(jī)上安裝的圓盤來實(shí)現(xiàn)，圓盤的孔數(shù)為60，均勻分布。將圓盤安裝在光電傳感器的槽孔內(nèi), 當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)且通過或阻斷光線時(shí),光電傳感器產(chǎn)生了脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過1個(gè)孔,光電傳感器即發(fā)出1個(gè)脈沖。將此脈沖信號(hào)由數(shù)據(jù)采集卡的端子接入上位機(jī)，由Labview軟件中的程序進(jìn)行處理計(jì)數(shù)，算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和不確定度。2、系統(tǒng)框圖開始結(jié)束連接電機(jī)測(cè)量結(jié)果誤差分析轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定光電傳感器感應(yīng)光信號(hào)用labview讀取數(shù)據(jù)和波形輸出脈沖數(shù)采卡采集整形后的脈沖信號(hào)采用信號(hào)調(diào)理電路對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行整形放大3、電機(jī)連接圖系

17、統(tǒng)選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為ST-24HB，此驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)整步轉(zhuǎn)動(dòng)式1.8°，但是它還可以細(xì)分為0.9°、0.36°、0.18°、0.09°、0.045°，細(xì)分?jǐn)?shù)越小轉(zhuǎn)動(dòng)的精度越高，如果精度太高則細(xì)微的光線變化將導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)裝置不停的調(diào)整，消耗能量較大，經(jīng)過多次測(cè)試，本著在精度和耗能方面折中的思想，系統(tǒng)選擇步進(jìn)電機(jī)的步長為0.9°。電機(jī)由直流電壓+24V和0V控制，通過改變DIR+引腳的電壓值來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。若DIR+引腳輸入5V電壓則電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸入0V電壓則電機(jī)反轉(zhuǎn)。4、產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)采用了光電傳感器EE-SX67

18、1A,進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。當(dāng)有物體擋在光電傳感器的槽孔時(shí)，傳感器將會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)沒有物體擋在中間時(shí)則輸出為高電平，從而形成一個(gè)脈沖。系統(tǒng)在光電傳感器收發(fā)端間加入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，把傳感器的檢測(cè)部分放在圓孔的圓心位置。每當(dāng)轉(zhuǎn)盤隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，傳感器將向外輸出若干個(gè)脈沖，由脈沖個(gè)數(shù)即可求出電機(jī)轉(zhuǎn)速。Out和L為兩個(gè)輸入端，其中L接地正負(fù)接線口分別接入+24v和0v電壓轉(zhuǎn)盤的圓孔的個(gè)數(shù)決定了測(cè)量的精度，個(gè)數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時(shí)間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因?yàn)閮蓚€(gè)過孔之間的距離過大，而正好在過孔之間或者是在下個(gè)過孔之前停止了，造成較大的誤差。設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)盤的圓孔的實(shí)際個(gè)數(shù)受

19、到技術(shù)的限制。此次設(shè)計(jì)由實(shí)驗(yàn)室提供被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤，孔數(shù)為60，則計(jì)算公式為：電機(jī)轉(zhuǎn)速=60*脈沖頻率/轉(zhuǎn)盤孔數(shù)5、信號(hào)調(diào)理電路本設(shè)計(jì)計(jì)劃采用高性能集成四運(yùn)放LM324來進(jìn)行光電信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。電路采用兩級(jí)放大電路對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行放大，防止信號(hào)脈沖太小以至對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果不產(chǎn)生影響。LM324是四運(yùn)放集成電路，它采用14腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器， 除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。每一組運(yùn)算放大器可用圖3.3所示的符號(hào)來表示，它有5個(gè)引出腳，其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端，“V+”、“V-”為正、負(fù)電源端，“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi-

20、（-）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反;Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。 6、軟件部分?jǐn)?shù)據(jù)采集后的信號(hào)可寫入文件中并保存起來，同時(shí)通過讀出脈沖頻率從而求得電機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機(jī)DP+引腳輸入電壓的大小來判斷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。因此將DAQ采集到的數(shù)據(jù)拆分為兩路，再進(jìn)行處理。如圖所示DAQ通道設(shè)計(jì)及程序框圖設(shè)計(jì)如下所示，兩路DAQ的引腳分別為ai3（30,63）和ai13（26,59）：7、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的理論計(jì)算公式為：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速=頻率*60/(360/T)*x) （單位：轉(zhuǎn)/min）其中頻率單位為hz，x實(shí)指細(xì)分倍數(shù)為2，T

21、為固有步進(jìn)角1.8°，實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果如下表所示：輸入頻率(Hz)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/min)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/min)測(cè)量誤差（轉(zhuǎn)/min）1.5k9090.89240.89242.0k120119.5684-0.43162.5k150150.94560.94563.0k180180.35790.35793.5k210209.1873-0.81274.0k240239.0746-0.92544.5k270270.84620.84625.0k300300.04890.04895.5k330329.4519-0.54816.0k360359.0846-0.91546.5k390390.789

22、60.78967.0k420419.8463-0.1537由上表可知，測(cè)量結(jié)果的絕對(duì)誤差為0.9456轉(zhuǎn)/min，未超過1轉(zhuǎn)/min，符合精度要求。5、 討論題：1、除了該種轉(zhuǎn)速測(cè)量方法外，還可以列舉幾種測(cè)量方法，比較幾種測(cè)量方法。（1）頻率測(cè)量法，其測(cè)量原理為，在固定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)，計(jì)取轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，從而算出實(shí)際轉(zhuǎn)速。設(shè)固定的測(cè)量時(shí)間為Tc（min），計(jì)數(shù)器計(jì)取的脈沖個(gè)數(shù)m，假定脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)輸出p個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)被測(cè)轉(zhuǎn)速為N（r/min），則f=pN/60Hz；另在測(cè)量時(shí)間Tc內(nèi)，計(jì)取轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖個(gè)數(shù)m應(yīng)為 m=Tcf ，所以，當(dāng)測(cè)得m值時(shí)，就可算出實(shí)際轉(zhuǎn)速值：N=60m/p

23、Tc (r/min)長處：操作簡單缺陷：精度低、對(duì)測(cè)試人員要求較高（2）霍爾元件測(cè)速法是利用霍爾開關(guān)元件測(cè)轉(zhuǎn)速的?；魻栭_關(guān)元件內(nèi)含穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、施密特觸發(fā)器和輸出電路。輸出電平與TTL電平兼容，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝一個(gè)圓盤，圓盤上裝若干對(duì)小磁鋼，小磁鋼越多，分辨率越高，霍爾開關(guān)固定在小磁鋼附近，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)一個(gè)小磁鋼轉(zhuǎn)過霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)便輸出一個(gè)脈沖，計(jì)算出單位時(shí)間的脈沖數(shù)，即可確定旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。長處：增加小磁鋼的個(gè)數(shù)可提高分辨率，無瞬間抖動(dòng)，具有較高的精度缺陷：受環(huán)境影響較大，容易被磁場(chǎng)和電場(chǎng)干擾（3）閃光測(cè)速法是利用可調(diào)脈沖頻率的專用電源施加于閃光燈上，將閃光燈的燈光照到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分，當(dāng)調(diào)整脈沖頻率使黑色扇形片靜止不動(dòng)時(shí)，此時(shí)脈沖的頻率是與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速是同步的。若脈沖頻率為，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速為(r/min)。缺陷：低速時(shí)頻閃效