一、1 2摩擦輪與帶傳動(dòng)

1、 第一篇 機(jī)械傳動(dòng)模塊一：摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng) 課題1 摩擦輪傳動(dòng) 了解摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn) 掌握摩擦輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用場(chǎng)合 了解摩擦輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比主動(dòng)輪機(jī)架一一 、摩擦輪傳動(dòng)的工作原、摩擦輪傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比理和傳動(dòng)比工作原理工作原理（1）、）、由兩個(gè)相互壓緊的圓柱形摩擦輪所組成。工作時(shí)，主動(dòng)輪依靠摩擦力的作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并應(yīng)保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動(dòng)輪上的阻力矩。 任務(wù)實(shí)施注意：注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動(dòng)如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為中會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為

2、“打滑打滑” 為了克服為了克服“打滑打滑”，必須適當(dāng)增大兩輪面接觸處的摩擦力。，必須適當(dāng)增大兩輪面接觸處的摩擦力。增大摩擦力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù)增大摩擦力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù) 增大正壓力增大正壓力可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用增大正壓力的方法（如圖）會(huì)增加作用在軸與軸承上的載荷，導(dǎo)增大正壓力的方法（如圖）會(huì)增加作用在軸與軸承上的載荷，導(dǎo)致增大傳動(dòng)件的尺寸，使機(jī)構(gòu)笨重。因此，正壓力只能適當(dāng)增加。致增大傳動(dòng)件的尺寸，使機(jī)構(gòu)笨重。因此，正壓力只能適當(dāng)增加。 增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù)的方法：通常是將其中的方法

3、：通常是將其中一個(gè)摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個(gè)一個(gè)摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個(gè)摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉，皮革，摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉，皮革，橡膠布，塑料或纖維材料等，輪面較軟的摩橡膠布，塑料或纖維材料等，輪面較軟的摩擦宜作主動(dòng)輪，這樣可以避免傳動(dòng)中產(chǎn)生打擦宜作主動(dòng)輪，這樣可以避免傳動(dòng)中產(chǎn)生打滑，致使從動(dòng)輪的輪面遭受局部磨損而影響滑，致使從動(dòng)輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動(dòng)質(zhì)量傳動(dòng)質(zhì)量2傳動(dòng)比傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，用符號(hào)傳動(dòng)比，用符號(hào)“i”表示。對(duì)于摩擦輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比表示。對(duì)于摩擦輪傳動(dòng)，

4、其傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的比值。就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的比值。式中式中 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r/min； 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，r/min。1n2n21nni 2n1n 如圖所示的摩擦輪傳動(dòng)中，如果兩摩擦輪在接觸處如圖所示的摩擦輪傳動(dòng)中，如果兩摩擦輪在接觸處P點(diǎn)沒(méi)有相點(diǎn)沒(méi)有相對(duì)滑移，則兩輪在對(duì)滑移，則兩輪在P點(diǎn)的線(xiàn)速度相等。點(diǎn)的線(xiàn)速度相等。 所以smnDv/601000111 因?yàn)閟mnDv/60100022212212112DDnnDnDn或由此可知:兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們直徑的反比式中式中 主動(dòng)輪直徑，主動(dòng)輪直徑，mm; 從動(dòng)輪直徑，從動(dòng)輪直徑，mm.1D2D練習(xí)：

5、一對(duì)圓柱摩擦輪傳動(dòng)，要求兩軸中心距為240毫米,傳動(dòng)比i=2，試計(jì)算主動(dòng)輪直徑 和從動(dòng)輪直徑 各為多少毫米？1D2D1221DDnniD1=80/D2=160毫米 1 1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動(dòng)。的傳動(dòng)。 傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。 過(guò)載時(shí)，在兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑，因而可防止過(guò)載時(shí)，在兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑，因而可防止薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用。薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用。 在兩輪接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能夠保在兩輪接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能夠保持準(zhǔn)確的

6、傳動(dòng)比。持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 傳動(dòng)效率較低，不宜傳遞較大的扭距，主要適用傳動(dòng)效率較低，不宜傳遞較大的扭距，主要適用于高速小功率傳動(dòng)場(chǎng)合。于高速小功率傳動(dòng)場(chǎng)合。二摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)二摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)摩擦輪傳動(dòng)的類(lèi)型摩擦輪傳動(dòng)的類(lèi)型 按兩輪軸線(xiàn)的相對(duì)位置，摩擦輪傳動(dòng)可分為兩軸平行和兩軸相交兩類(lèi)。按兩輪軸線(xiàn)的相對(duì)位置，摩擦輪傳動(dòng)可分為兩軸平行和兩軸相交兩類(lèi)。 （1）兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)）兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)外接圓柱式摩擦輪傳動(dòng)外接圓柱式摩擦輪傳動(dòng)內(nèi)接圓柱式摩擦輪傳動(dòng)內(nèi)接圓柱式摩擦輪傳動(dòng)前兩者兩軸轉(zhuǎn)向方向相反，后者兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同三摩擦輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用場(chǎng)合三摩擦輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用場(chǎng)合兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)兩

7、軸相交的摩擦輪傳動(dòng)外接圓錐式摩擦輪傳動(dòng)外接圓錐式摩擦輪傳動(dòng)內(nèi)接圓錐式摩擦輪傳動(dòng)內(nèi)接圓錐式摩擦輪傳動(dòng)兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)，其摩擦輪多為圓錐形，并有外兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)，其摩擦輪多為圓錐形，并有外接圓錐式和內(nèi)接圓錐式兩種。此外也有圓柱圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，如接圓錐式和內(nèi)接圓錐式兩種。此外也有圓柱圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，如滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)滾子平盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)2應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合直接接觸的摩擦輪傳動(dòng)原理一般應(yīng)用于摩擦壓力機(jī)、直接接觸的摩擦輪傳動(dòng)原理一般應(yīng)用于摩擦壓力機(jī)、摩擦離合器、制動(dòng)器、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器以及儀器的傳動(dòng)機(jī)摩擦離合器、制動(dòng)器、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器以及儀器的傳動(dòng)機(jī)

8、構(gòu)等場(chǎng)合。構(gòu)等場(chǎng)合。任務(wù)實(shí)踐 摩擦壓力機(jī) 利用飛輪和摩擦盤(pán)的接觸傳動(dòng)，并借助螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理而工作的。 適用于有色及黑色金屬的模鍛、擠壓、切邊、彎曲、拉深、校正及耐火材料等制品壓制成。在餐具、工具、刀具、標(biāo)準(zhǔn)件、五金、航空、汽車(chē)、紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)及其它領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。摩擦離合器 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)飛輪及壓盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)接觸面的摩擦作用，傳給從動(dòng)盤(pán)。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，通過(guò)機(jī)件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動(dòng)壓盤(pán)后移，此時(shí)從動(dòng)部分與主動(dòng)部分分離。制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車(chē)的目的。 摩擦無(wú)級(jí)

9、變速器無(wú)級(jí)調(diào)速：在一定傳動(dòng)比范圍內(nèi)能線(xiàn)性的調(diào)節(jié)傳動(dòng) ，摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是由變速機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)以及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成的一種傳動(dòng)裝置 。一、一、1摩擦輪傳動(dòng)達(dá)標(biāo)檢測(cè)摩擦輪傳動(dòng)達(dá)標(biāo)檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)力的方法可分為（ ）和（ ） 傳動(dòng)。摩擦輪傳動(dòng)裝置中，從動(dòng)輪能正常連續(xù)傳動(dòng)的條件是（ ）。提高摩擦輪傳動(dòng)能力的措施有（ ）和（ ）方法。摩擦輪傳動(dòng)可分為（ ）和（ ）兩種。摩擦輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率（ ）。摩擦傳動(dòng)嚙合產(chǎn)生的摩擦力矩大于從動(dòng)輪的阻力矩增大正壓力增大摩擦系數(shù)軸線(xiàn)平行軸線(xiàn)相交低18 第一篇 機(jī)械傳動(dòng) 模塊一：摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)課題2 帶傳動(dòng)任務(wù)一 帶傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)類(lèi)型及應(yīng)用知

10、識(shí)點(diǎn)：帶傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)類(lèi)型、特點(diǎn)技能點(diǎn)：掌握各種帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合任務(wù)導(dǎo)入：帶傳動(dòng)是一種常用機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪容易 制造，適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)任務(wù)目標(biāo)19大理石切割機(jī)（平帶）汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)（多楔帶）生產(chǎn)實(shí)例一20工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（同步帶）拖拉機(jī)（V帶）縫紉機(jī)（圓形帶）汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)（同步帶）生產(chǎn)實(shí)例二211、帶傳動(dòng)的組成 及工作原理 固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪2(從動(dòng)輪)緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3一、帶傳動(dòng)概述一、帶傳動(dòng)概述123n2n1（1）組成22 嚙合傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)）。 （2）工作原理

11、摩擦傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（平帶、圓帶和帶傳動(dòng)）。潘存云教授研制工作原理：工作原理：帶傳動(dòng)是利用帶作為中間繞性件，主動(dòng)輪依靠帶與帶輪帶傳動(dòng)是利用帶作為中間繞性件，主動(dòng)輪依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合作用，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪輪動(dòng)，來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。之間的摩擦力或嚙合作用，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪輪動(dòng)，來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。232、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：2121nni 傳動(dòng)比就是主、從動(dòng)輪角速度之比，或兩輪轉(zhuǎn)速之比。用公式表示為公式推導(dǎo)過(guò)程與摩擦輪傳動(dòng)比類(lèi)同243、帶傳動(dòng)類(lèi)型及應(yīng)用場(chǎng)合： 按傳動(dòng)原理分：摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。 按帶的截面形狀分：平帶、圓帶、V帶、多楔帶

12、和同步帶25 帶傳動(dòng)的類(lèi)型：摩擦型帶傳動(dòng)與嚙合型帶傳動(dòng)26271 1）平帶：）平帶：平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。 平帶帶體薄、軟，耐彎曲，適用于小直徑帶輪傳動(dòng)。平帶帶體薄、軟，耐彎曲，適用于小直徑帶輪傳動(dòng)。 高速傳動(dòng)易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。高速傳動(dòng)易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。圓形帶： 橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)小功率傳動(dòng)。282）V帶： 截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。 帶傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛。 3）窄V帶：高度是普通V帶的1.3倍，截面形狀優(yōu)化，承載能力可提高50%-15

13、0%294）多楔帶：在平帶基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶，兼有二者優(yōu)點(diǎn)。 1、帶體為整體，可消除多根V帶傳動(dòng)時(shí)長(zhǎng)短不一現(xiàn)象。 2、比普通V帶傳動(dòng)率提高30%。 3、帶體薄，柔韌性好，能適應(yīng)小帶輪傳動(dòng)。 4、適應(yīng)于高速傳動(dòng)，發(fā)熱少，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。305）齒形V帶：是一種特殊形式的V帶。與普通v帶一樣靠帶兩側(cè)面的面摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，其截面形狀與普通V帶相同。 增加齒是為了提高帶的縱向柔度，可在較小的帶輪上工作。因?yàn)橛旋X，所以相對(duì)普通V帶比撓曲性好、散熱快、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。 它和同步帶不一樣，還是以?xún)尚泵婺Σ潦芰Α?16）同步帶：是一種嚙合傳動(dòng)，綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。帶與帶輪之間無(wú)滑動(dòng)，能保證固

14、定的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小;傳遞功率大。 用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)傳動(dòng)平穩(wěn), ,傳動(dòng)精度較高傳動(dòng)精度較高的場(chǎng)合，在各種儀器、計(jì)算機(jī)、汽車(chē)、工業(yè)縫紉機(jī)中廣泛應(yīng)用。3233 開(kāi)口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng) 半交叉?zhèn)鲃?dòng)二、平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)形式開(kāi)口傳動(dòng)是帶輪軸線(xiàn)平行、兩輪寬的對(duì)稱(chēng)平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)。交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪軸線(xiàn)平行、兩輪寬的對(duì)稱(chēng)平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(dòng)。半交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸線(xiàn)在空間交錯(cuò)的帶傳動(dòng)，交錯(cuò)角度通常為9034三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，能緩沖吸振。（2）過(guò)載時(shí)打滑，具有過(guò)載保護(hù)作用。（3）適用于兩軸距離較大的傳動(dòng)。 （4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和維護(hù)方便，成本低。優(yōu)點(diǎn)35缺點(diǎn)（1）帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊，傳動(dòng)的外廓尺寸較大。（2）存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，不能保證固定不變的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度低。（3）軸和軸承受力較大。（4）傳動(dòng)效率較低，V帶傳動(dòng)約為0.94-0.97。帶的壽命較短，僅約3000-5000小時(shí)。（5）傳動(dòng)中摩擦?xí)a(chǎn)生電火花，不宜用于易燃、易爆及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。（6）一般需要有張緊裝置。36四、帶傳動(dòng)的應(yīng)用： 帶傳動(dòng)適