連桿機構基本特性

1、2-2 平面四桿機構的基本特性平面四桿機構的基本特性2、急回特性急回特性3、壓力角和傳動角壓力角和傳動角4、死點位置死點位置1、鉸鏈四桿機構有整轉副的條件鉸鏈四桿機構有整轉副的條件基本形式基本形式曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構如何形成這三種基本形式？如何形成這三種基本形式？一、一、鉸鏈四桿機構有整轉副的條件鉸鏈四桿機構有整轉副的條件整轉副：整轉副：回轉副回轉副: :1212或或12整轉副存在的條件：整轉副存在的條件：4321llll4231llll3241llll21ll 31ll 41ll 假設假設A A是整轉副是整轉副運動原理演示運動原理演示1. 構成整轉

2、副的兩個構件中，必有一個最短桿；構成整轉副的兩個構件中，必有一個最短桿；2. 最短桿與最長桿桿長之和最短桿與最長桿桿長之和其余兩桿其余兩桿桿桿長之和長之和。n結論：結論：n推論：推論：（1）若）若A是整轉副，是整轉副，B必定是整轉副；必定是整轉副；（2）具有兩個整轉副的構件必為最短桿，并且滿足）具有兩個整轉副的構件必為最短桿，并且滿足桿長和條件；桿長和條件；（3） C、D不是整轉副。不是整轉副。n曲柄存在條件曲柄存在條件: :有無整轉副有無整轉副?還要看以哪個桿件做機架還要看以哪個桿件做機架1211122233334444BACDBACDBACDBACD二二、急回特性、急回特性工程上對急回特性

3、定義：空回行程比工作行程快，工程上對急回特性定義：空回行程比工作行程快，以提高生產率。以提高生產率。應用實例：牛頭刨床應用實例：牛頭刨床二二、急回特性、急回特性原理演示原理演示1、極位夾角、極位夾角（演示）（演示）當搖桿處于兩個當搖桿處于兩個極限位置時所對極限位置時所對應的曲柄位置之應的曲柄位置之間夾角間夾角 。表示。表示。 機構急回運動原理分析圖表轉換：機構急回運動原理分析圖表轉換： 運動運動 參數(shù)參數(shù)構件構件轉過的位置轉過的位置對應的角度對應的角度所用的時所用的時間間平均角速度平均角速度曲曲柄柄工作工作行程行程AB1 AB2 1 1= = 180+t t1 1= = 1/1/ 空回空回行程

4、行程AB2 AB1 2 2= =180-t t2 2= = 2/2/ 搖搖桿桿工作工作行程行程C1D C2D t1 1 1= = /t1空回空回行程行程C2D C1D t2 2 2= = /t22、產生急回特性原因、產生急回特性原因2、產生急回特性原因、產生急回特性原因 1 2 , t1t2 , 曲柄轉角：曲柄轉角：搖桿的平均角速度：搖桿的平均角速度：搖桿搖桿CD具有急回運動特性具有急回運動特性定性結論：定性結論： 1 0時，時，K 1，機構存在急回特性。，機構存在急回特性。值越大，急回特性越顯著。值越大，急回特性越顯著。 ootttt180180/K21211212平面連桿機構輸出構件具有平

5、面連桿機構輸出構件具有急回特性的條件：急回特性的條件：1）原動件等角速整周轉動；）原動件等角速整周轉動；2）輸出構件具有正、反行程的往復運動；）輸出構件具有正、反行程的往復運動；3）極位夾角）極位夾角0 。問題討論：下列機構有無急回特性，若有，標出極問題討論：下列機構有無急回特性，若有，標出極位夾角位夾角 。對心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構aCABb擺動導桿機構擺動導桿機構 急回特性練習：急回特性練習：偏置曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構0 0有急回特性有急回特性導桿機構導桿機構 急回特性明顯急回特性明顯對心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構=0 沒有急回特性沒有急回特性

6、結束圖圖 3 - 28 有急回特性的機構有急回特性的機構 3、壓力角與傳動角（傳力性能）、壓力角與傳動角（傳力性能）cosFF sinFF 機構運動時，機構運動時，是變化的。是變化的。傳動角傳動角 ： 90角度按銳角計角度按銳角計 為了防止機構卡死：為了防止機構卡死：5040min條件：不計摩擦力條件：不計摩擦力死點：出現(xiàn)踏不動或倒轉現(xiàn)象死點：出現(xiàn)踏不動或倒轉現(xiàn)象利用飛輪慣性利用飛輪慣性如何使機構順利通過死點位置？如何使機構順利通過死點位置？4 4、死點位置、死點位置0死點位置：死點位置：ABDC1）利用死點位置實例：）利用死點位置實例：飛機起落架飛機起落架 0鉆孔夾具鉆孔夾具ABCDF 0F問題討論：下列機構標出問題討論：下列機構標出壓力角、傳動角。壓力角、傳動角。對心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構aCABb擺動導桿機構擺動導桿機構偏置曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構傳動角及死點位置練習：傳動角及死點位置練習：一、一、教學內容教學內容 1. 平面連桿機構特點；平面連桿機構特點； 2. 平面四桿機構的基本類型及應用；平面四桿機構的基本類型及應用； 3. 平面四桿機構的基本特性；平面四桿機構的基本特性；二、教學目標二、教學目標1. 了解平面連桿機構的組成及其