汽車租賃公司GPS車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)方案

1、汽車租賃公司GPS車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)方案一、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)介紹1、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)需求分析基于汽車租賃和設(shè)備租賃行業(yè)，因?yàn)樽赓U方無法掌握資產(chǎn)位置和實(shí)際使用狀態(tài)，普遍存在的用戶騙租、過期不還、過度使用等情況對(duì)租賃企業(yè)效益造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和發(fā)展影響。針對(duì)租賃行業(yè)管理難題，專門為行業(yè)設(shè)計(jì)了特制功能，使租賃公司能夠及時(shí)了解出租資產(chǎn)的動(dòng)向，提高管理效率，降低資產(chǎn)損失，有效提高企業(yè)車輛管理促進(jìn)行業(yè)良性發(fā)展。 2、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)應(yīng)用效益實(shí)時(shí)掌控車輛運(yùn)營情況，防范杜絕騙租、過期不還行為；提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，保障經(jīng)營（車輛）財(cái)產(chǎn)安全； 降低企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)成本、提高服務(wù)水平，增強(qiáng)公

2、司實(shí)力； 為汽車租賃行業(yè)管理提供了強(qiáng)大而有效的工具二、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案時(shí)我們遵循了以下原則：實(shí)時(shí)監(jiān)控：隨時(shí)掌握車輛的當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)軌跡。遠(yuǎn)程斷油：必要時(shí)中心下發(fā)指令鎖車，車輛一旦停車就無法使用。遠(yuǎn)程恢復(fù)：車主交納款項(xiàng)后立即解除鎖車?？煽啃愿撸翰灰讚p壞。方便維護(hù)：可以遠(yuǎn)程讓設(shè)備重啟，方便維護(hù)。體積小巧：方便隱蔽安裝。租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)在性能最優(yōu)的情況下盡量降低成本，追求性價(jià)比的最大化；租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)全部獨(dú)力開發(fā)，便于長(zhǎng)期合作，也保證軟件系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。2、租車公司

3、GPS車輛管理系統(tǒng)定制的功能：（1）定位追蹤即時(shí)定位。連續(xù)記錄車輛位置默認(rèn)30秒。記錄的參數(shù)包括：車速、位置、行駛方向、報(bào)警狀態(tài)。（2）遠(yuǎn)程斷油停車斷油：中心下發(fā)指令給設(shè)備，設(shè)備判斷車速為0時(shí)才執(zhí)行斷油指令，有密碼權(quán)限保護(hù)。分級(jí)管理：高級(jí)用戶才能遠(yuǎn)程斷油操作，監(jiān)控員只能定位。;斷油恢復(fù)：中心下發(fā)遠(yuǎn)程指令可恢復(fù)車輛正常，解除鎖車。（3） 防盜報(bào)警自定義防盜報(bào)警：設(shè)備提供和原車防盜器對(duì)接的自定義檢測(cè)線束，防盜器發(fā)出盜警信號(hào)，報(bào)警數(shù)據(jù)上傳到中心。（4）行車范圍管理區(qū)域報(bào)警：車輛超出規(guī)定的行車范圍后報(bào)警。報(bào)警報(bào)表：車輛所有報(bào)警記錄自動(dòng)生成文檔。（5）防拆機(jī)保護(hù)斷電報(bào)警： GPS被切斷電源后上傳斷電報(bào)警

4、。后備電池： 斷電后設(shè)備可連續(xù)工作2小時(shí)。3、租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)組成監(jiān)控中心是在整個(gè)租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，集中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度、接/處警，圖像處理功能和其他信息服務(wù)，并對(duì)整個(gè)租車公司GPS車輛管理系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理。4、車載終端功能負(fù)責(zé)車載終端與監(jiān)控中心間的數(shù)據(jù)傳輸，該部分主要為GPRS/CDMA公共數(shù)據(jù)網(wǎng)，只要GSM或CDMA可以覆蓋的地方，該系統(tǒng)都可以穩(wěn)定的運(yùn)行。常見的功能包含了以下方面：（1）車輛定位：固定時(shí)間連續(xù)定位、測(cè)速、運(yùn)動(dòng)方向等。（2）監(jiān)控報(bào)警：超速、疲勞駕駛、卸料、意外長(zhǎng)時(shí)間停車等。（3）遠(yuǎn)程監(jiān)聽：用于搶劫報(bào)警后的現(xiàn)場(chǎng)判斷。（4）斷油斷電：用于

5、緊急情況下的遠(yuǎn)程鎖車。（5）SOS緊急求助：駕駛員感到危險(xiǎn)時(shí)人工觸發(fā)，級(jí)別最高的報(bào)警。（車載電話：免提通話、手柄通話、顯屏通話（外接耳麥）。（可選）文字調(diào)度：外接調(diào)度屏、手柄等。（可選）語音播報(bào)：外接語音播報(bào)器，帶喇叭。（可選）圖像傳輸：1-4路攝像頭，帶夜視。（可選）自定義報(bào)警：由用戶根據(jù)需要連接各種檢測(cè)開關(guān)，觸發(fā)報(bào)警，例如防盜器報(bào)警。三、監(jiān)控中心系統(tǒng)功能介紹1、監(jiān)控違章報(bào)警線路報(bào)警：車輛超出預(yù)先規(guī)劃好的線路報(bào)警。圍欄報(bào)警：車輛超出規(guī)定行車范圍報(bào)警；緊急報(bào)警：車主危險(xiǎn)時(shí)按報(bào)警開關(guān)報(bào)警，中心必須人工干預(yù)才能取消。超速報(bào)警：超過公司設(shè)置的速度閥值上傳報(bào)警，有聲光提示。自定義報(bào)警：支持1-2路自定

6、義報(bào)警，如卸料是報(bào)警，車輛要接檢測(cè)開關(guān)。斷電報(bào)警：電瓶拆除或者設(shè)備斷電報(bào)警，必須人工干預(yù)解除。2、車輛定位追蹤、多車同時(shí)追蹤立即定位：點(diǎn)名定位，查詢車輛當(dāng)前時(shí)間的位置；最后位置：查詢車輛主動(dòng)上傳的最新位置車輛跟蹤：對(duì)車輛進(jìn)行連續(xù)定位，并在地圖上畫出軌跡。多車追蹤：在新開窗口實(shí)現(xiàn)對(duì)多車同事追蹤比較。3、支持4種地圖支持標(biāo)準(zhǔn)的Mapinfor地圖支持在Google Map地圖上直接顯示車輛位置標(biāo)志；Google Map：衛(wèi)星地形圖、平面標(biāo)注地圖、混合標(biāo)注地圖。4、軌跡回放軌跡數(shù)據(jù)保存：軌跡數(shù)據(jù)保存在服務(wù)器上，與車機(jī)無關(guān)；軌跡數(shù)據(jù)下載：由服務(wù)器下載到客戶電腦。軌跡回放：回放一段時(shí)間內(nèi)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡；

7、回放暫停：回放過程中暫停，用于詳細(xì)觀察某路段的行車過程。5、電子圍欄行駛范圍：車輛有規(guī)定的營運(yùn)范圍；電子圍欄：把行駛范圍轉(zhuǎn)換成電子圍欄，支持矩形、圓形等區(qū)域。6、實(shí)時(shí)拍照普通拍照：對(duì)指定車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照多路拍照：最大支持4路攝像頭輪流拍照7、語音通信、監(jiān)聽遠(yuǎn)程監(jiān)聽：在緊急情況下直接撥打車載設(shè)備卡號(hào)進(jìn)行語音監(jiān)聽；車載電話：高級(jí)配置可添加車載電話，實(shí)現(xiàn)和車輛的日常語音通訊。8、全部報(bào)警種類介紹緊急報(bào)警：車主危險(xiǎn)時(shí)按報(bào)警開關(guān)報(bào)警，中心必須人工干預(yù)才能取消。超速報(bào)警：超過公司設(shè)置的速度閥值上傳報(bào)警，有聲光提示。斷電報(bào)警：電瓶拆除或者設(shè)備斷電報(bào)警，必須人工干預(yù)解除。自定義報(bào)警：支持1-2路自定義報(bào)警，如

8、卸料是報(bào)警，車輛要接檢測(cè)開關(guān)。圍欄報(bào)警：車輛超出規(guī)定行車范圍報(bào)警；線路報(bào)警：車輛超出預(yù)先規(guī)劃好的線路報(bào)警。9、車輛遠(yuǎn)程設(shè)置設(shè)置查詢：查詢?cè)O(shè)備內(nèi)部設(shè)置的GPS參數(shù)；遠(yuǎn)程重啟：讓設(shè)備重新啟動(dòng)，可排除故障；遠(yuǎn)程改IP：服務(wù)器因故更換時(shí)可遠(yuǎn)程修改車機(jī)設(shè)置。四、服務(wù)器模塊介紹服務(wù)器是信息處理和交換的樞紐。它把從請(qǐng)求單元和車載終端接收的經(jīng)/緯度信息, 與數(shù)據(jù)庫的信息進(jìn)行比對(duì), 然后發(fā)送地址給車載終端用于處理和顯示。如圖3所示。 圖3 服務(wù)器模塊工作流程圖性能要求:電子郵件帳戶的100MB的存儲(chǔ)能力。M ySQL數(shù)據(jù)庫10X200MB。安全SSL, SSH 訪問。支持語言: Per,l PHP, Pytho

9、n和Java。1. 4 車載終端車載終端是本設(shè)計(jì)主要的硬件部分。車載終端把來自GPS接收機(jī)的經(jīng)/緯度信息和busy y /n信號(hào)以電子郵件數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送到服務(wù)器。每間隔30秒完成一次發(fā)送。當(dāng)車載終端接收到來自服務(wù)器的電子郵件數(shù)據(jù)包(包含了乘客的地址信息), 它利用信息接收指示器提醒司機(jī), 并在LCD上顯示接收到的地址信息。此時(shí),若司機(jī)切換busy y /n開關(guān)到y(tǒng)es, 車載終端立即發(fā)送經(jīng)/緯度信息到服務(wù)器并且立刻停止發(fā)射和接收信息。當(dāng)出租車司機(jī)完成載客, 乘客下車后, 出租車司機(jī)將切換busy y /n開關(guān)到no, 然后車載終端再次開始以30秒的時(shí)間間隔收發(fā)信息。如圖4所示。 圖4 車載終

10、端結(jié)構(gòu)框圖主要模塊功能說明:出租車信息接收指示器: 當(dāng)有新乘客的地址被接收時(shí), 指示器會(huì)亮燈并發(fā)聲, 使司機(jī)易察覺接收的新信息。LCD 顯示器: 用于顯示位置信息, 比如街道地址。電源管理系統(tǒng): 利用12VDC的汽車蓄電池為車載終端各模塊提供電源。GPS四頻收發(fā)器: 一方面, 將接收到的衛(wèi)星無線電信號(hào)(經(jīng)/緯度信息)和來自服務(wù)器的地址信息(電子郵件形式)發(fā)送給微控制器。另一方面, 把來自微控制器的出租車GPS定位信息和Busy y/n信號(hào)通過GMS天線發(fā)送給服務(wù)器。若Busy y/n信號(hào)為no狀態(tài), 每30秒以電子郵件的形式發(fā)送給服務(wù)器。若Busy y /n信號(hào)為yes狀態(tài), 停止向服務(wù)器發(fā)送

11、郵件, 直到Busy y /n信號(hào)為no狀態(tài)才再次發(fā)送, 表示可以接受服務(wù)器所提供的信息搭載乘客。Busy yes /no: 車載終端上有一個(gè)開關(guān)可供出租車司機(jī)隨時(shí)切換開關(guān)的狀態(tài)表示出租車是空車還是載客, 可用紅色/綠色發(fā)光二極管來顯示狀態(tài)。Busy y /n類似于握手線的作用, 只有在出租車是空車的時(shí)候才接受服務(wù)器的調(diào)度。微控制器: 當(dāng)接收到新信息, 微控制器啟動(dòng)出租車息接收指示器, 將接收到的地址信息進(jìn)行處理并送到LCD顯示。另外, 將接收到的GPS定位信息和busy y /nno單元的信號(hào)進(jìn)行整理, 打包成符合規(guī)定的數(shù)據(jù)格式送到GPS四頻收發(fā)器并最終發(fā)送到服務(wù)器, 完成數(shù)據(jù)處理的功能。2

12、 硬件實(shí)現(xiàn)車載終端硬件部分主要由GPS模塊、微控制器、LCD和電源組成。作為車載終端, 在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮其體積小, 功耗低的要求, 經(jīng)過資料收集和反復(fù)比較, 選型如下:GPS模塊: GPS模塊選用了泰利特( Telit)公司新一代的GM862 - GPS。它結(jié)合了四頻( 850/900 /1800 /1900MH z)通訊功能, 并符合RoHS規(guī)范允許所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可以使用全球所有的GSM 網(wǎng)絡(luò)。它具有最新20通道高靈敏度的SiRF starIII TM單芯片GPS接收器。該接收器多可以同時(shí)追蹤20個(gè)衛(wèi)星信號(hào), 將戶外低強(qiáng)度信號(hào)的首次定位時(shí)間( TTFF )大大縮短! ! ! 在網(wǎng)絡(luò)輔助模式下

13、僅為一秒。即使在高樓大廈林立的街頭僅- 159dB的微弱信號(hào)也能被探測(cè)到。微控制器: A rduinoM ega是以ATm ega1280單片機(jī)為核心的微控制器, 具有54個(gè)數(shù)字I /O接口, 其中14個(gè)提供PWM 輸出, 16個(gè)模擬I /O 接口, 4組UART ( hardw areserial ports) , 使用16 MH z晶振。Arduino M ege能滿足GPS四頻收發(fā)器實(shí)時(shí)同步的要求。由于Arduino I /O口管腳電壓為5V, 而GM862管腳電壓為2. 8V。所以, 二者管腳之間連接時(shí)要用到分壓器。LCD顯示器:形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊, 它利用其8位數(shù)據(jù)端和微控制器進(jìn)行

14、串行通信, 從而實(shí)現(xiàn)地址的顯示。3 關(guān)鍵模塊的測(cè)試方法3. 1 服務(wù)器的測(cè)試方法服務(wù)器可以通過發(fā)送電子郵件數(shù)據(jù)包進(jìn)行測(cè)試, 并等待回應(yīng), 然后分析這些數(shù)據(jù)是否在邏輯上和數(shù)學(xué)上是否匹配。以自貢地區(qū)的經(jīng)/緯度位置為例, 請(qǐng)求單元發(fā)送的電子郵件包含以下內(nèi)容: 電話138xxxx0260; 緯度29. 23, N(緯度半球?yàn)楸卑肭?; 經(jīng)度: 104. 46, E(經(jīng)度半球?yàn)闁|半球)。電子郵件的形式: 138xxxx0260/29. 23, N /104. 46, E。車載終端發(fā)送的電子郵件包含以下內(nèi)容: 電話138xxxx0260; 緯度29. 23, N; 經(jīng)度: 104. 46, E; Busy Sig: 0/1。電子郵件的形式: 138xxxx0260/29. 23, N /104. 46, E /0。首先將服務(wù)器收到的電子郵件做一個(gè)備份, 可以先轉(zhuǎn)發(fā)到某一個(gè)電子郵箱, 便于之后對(duì)比數(shù)據(jù)以檢驗(yàn)服務(wù)器算法的正確性。然后利用數(shù)學(xué)知識(shí)結(jié)合半正矢理論人為計(jì)算乘客位置與最近出租車之間的距離, 如果與服務(wù)器最近距離的算法得到相同結(jié)果, 就說明服務(wù)器的算法正確,該出租車為真正的距離請(qǐng)求單元最近的出租車。距離計(jì)算如圖5所示： 圖5 最近出租車與乘客之間距離計(jì)算示意圖3. 2 GPS模塊的電源測(cè)試方法電源對(duì)于GPS模塊而言非常重要, 在天線發(fā)送信號(hào)的時(shí)候, 它必須能瞬時(shí)