電動(dòng)機(jī)梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法

1、項(xiàng)目一項(xiàng)目一 電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)控制l梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 X1 X2 Y1Y1一、一、 起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）X1X2Y1FU二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路KM2SB1SB3FRQFRM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路X0 Y0X1 Y1X2 COM COM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR負(fù)載電源負(fù)載電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止停止二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電

2、路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 X0 X2 X1 Y1 Y0Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1Y1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0X2Y01 h定時(shí)定時(shí)范圍范圍的擴(kuò)展的擴(kuò)展三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序接通接通/斷開(kāi)延時(shí)電路斷開(kāi)延時(shí)電路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90Y1X0Y1 T0的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)T1的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)9S 7Sl梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象

3、對(duì)控制系在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試 和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。特特點(diǎn)點(diǎn)（1）具有試探性和隨意性）具有試探性和隨意性（2）最后的結(jié)果不是唯一的）最后的結(jié)果不是唯一的（3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，處裝料，10S后結(jié)束后結(jié)束然后右行，碰到然后右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，15S后左后左行，碰到行，碰到X4后，又停下來(lái)卸料，這

4、樣不停地后，又停下來(lái)卸料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。Y0 右行右行Y1左行左行X4X3 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X1 X0 X2 X4 Y0 Y1T0Y0T1Y1X4 Y2X3 Y3T0 K100 T1 K150 右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料送料小車(chē)送料小車(chē)自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)形圖設(shè)計(jì)l小結(jié)：根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法小結(jié)：根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法步驟：步驟：（1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況（2）確定）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)

5、出外部的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部 接線圖接線圖（3）確定時(shí)間繼電器）確定時(shí)間繼電器 中間繼電器中間繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 （4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序（順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想梯形圖梯形圖XY經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法控控制制電電路路XY輸輸出出電電路路順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。功能和特性的一種圖形。功能表圖功能表圖（Function Chart）M200M201M202M203Y0Y1Y0Y2M8002

6、X0X1X2X3一、一、 概述概述舉舉例例X3 X1 X2快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退工工作作時(shí)時(shí)序序圖圖 M8002 X0 X1 X2 X3初始初始快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退初始初始M200M201M202M203Y0Y1Y2二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)345de單序列單序列51196d e fm n p51196選擇序列選擇序列二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)5119651196de并行序列并行序列二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)舉

7、例舉例鉆孔鉆孔卸工件卸工件返回返回返回返回裝工件裝工件返回返回這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖三個(gè)工位分別完成：三個(gè)工位分別完成：（1）送料）送料（2）鉆孔）鉆孔（3）合格品檢測(cè)）合格品檢測(cè)117567892101112131434送料送料返回返回夾緊夾緊鉆頭下降鉆頭下降鉆頭上升鉆頭上升松開(kāi)松開(kāi)測(cè)量頭下降測(cè)量頭下降測(cè)量頭上升測(cè)量頭上升卸料卸料返回返回16測(cè)量頭測(cè)量頭上升上升15起動(dòng)起動(dòng)已送料已送料已返回已返回已夾緊已夾緊已鉆完已鉆完已上升已上升已松開(kāi)已松開(kāi)合格合格不合格不合格已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料已返回已返回重新啟動(dòng)重新啟動(dòng)已旋轉(zhuǎn)已旋轉(zhuǎn)=1三、

8、三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步 (2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足（一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件（一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件（二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作（二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步(2)使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變成不活動(dòng)步使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變成不活動(dòng)步 四、四、 順序功能圖的特點(diǎn)順序功能圖的特點(diǎn)（1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。（3）功能表中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，）功能表中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)， 它是必不可少的。它是必不可少的。（4）自控系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此功能表）自控系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此功能表 圖中應(yīng)由有向連線組成的閉環(huán)圖中應(yīng)由有向連線組成的閉環(huán).（5）如果用沒(méi)有斷電保持