用PLC改造C650臥式車床的電氣控制系統(tǒng)

1、重慶能源職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文設(shè)計(jì)題目: 用PLC改造C650臥式車床的電氣控制系統(tǒng) 班 級(jí)： 20102231 姓 名： 陳 波 學(xué) 號(hào)： 20102231037 指導(dǎo)教師： 曾卿卿 時(shí)間： 2013 年 6 月 7 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)表 能源 系 供用電技術(shù) 專業(yè) 20102231 班 評(píng)審意見(jiàn)：指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生 所完成的課題為 的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)行的情況，完成情況的意見(jiàn)： 評(píng)分：平時(shí)成績(jī)（百分制） 論文成績(jī)（百分制） 指導(dǎo)教師 年 月 日 答辯：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯組對(duì)學(xué)生 所完成的課題為 的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)經(jīng)過(guò)答辯,成績(jī)?yōu)?畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯組負(fù)責(zé)人 答辯組成員 年 月

2、 日 總成績(jī)（平時(shí)成績(jī)20%+論文成績(jī)30%+答辯成績(jī)50%）： 簽字： 年 月 日0畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 能源工程 系（部） 供用電技術(shù) 專業(yè) 20102231 班學(xué)生 陳波 學(xué)號(hào) 20102231037 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 用PLC改造C650臥式車床的電氣控制系統(tǒng)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期：2012年11月25日起至2013年6月13日 止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： 重慶能源職業(yè)學(xué)院 四、任務(wù)書(shū)的內(nèi)容： 1、目的： （1）通過(guò)本設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握根據(jù)普通機(jī)床的加工工藝要求進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造（繼電器接觸器控制、PLC控制）的基本方法進(jìn)一步鞏固電氣控制技術(shù)與可編

3、程控制器的理論和應(yīng)用知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析控制要求、設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)的能力，為將來(lái)從事機(jī)電設(shè)備電氣控制設(shè)計(jì)、維修和管理打下基礎(chǔ)。 （2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，認(rèn)真思考、用于開(kāi)拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)。 （3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力和解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的能力。 （4）對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行綜合考核。 2、任務(wù)： （1）收集C650型臥式車床的相關(guān)資料，分析其工作過(guò)程。 （2）設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，分析電氣控制電路工作過(guò)程。 （3）選擇PLC型號(hào)，設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)

4、輸入輸出接線圖、梯形圖。 （4）完成電氣元件計(jì)算選擇、列出元件清單。 （5）設(shè)計(jì)機(jī)床電氣接線施工方案。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃表起止日期工作內(nèi)容完成情況備注3月11日-3月17日3月18日-3月24日3月25日-3月31日4月1日-4月7日4月8日-4月14日4月15日-4月21日4月22日-4月28日4月29日-5月5日5月6日-5月12日5月13日-5月19日5月20日-5月26日5月27日-6月2日6月3日-6月7日熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的內(nèi)容。理解和分析畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的分解方向。查閱PLC相關(guān)資料文獻(xiàn)。查閱PLC相關(guān)資料文獻(xiàn)。收集工作中跟論文有關(guān)的圖片、資料等。收集工作中跟論文有關(guān)的圖片、資

5、料等。根據(jù)論文要點(diǎn)，構(gòu)建論文主體框架。完成畢業(yè)論文整體框架的撰寫(xiě)。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的初稿。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的初稿進(jìn)行修改。對(duì)畢業(yè)論文進(jìn)行再次修改。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文最后排版等。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的打印裝訂、準(zhǔn)備畢業(yè)論文答辯用的PPT等。已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成已完成指導(dǎo)教師：曾卿卿 2013 年 6 月 7 日系：能源工程系 2013年 6 月7 日備注：進(jìn)度計(jì)劃以周為單位。摘 要面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來(lái)的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)械工藝裝備也有了許多新的變

6、化，尤其是金屬切削機(jī)械產(chǎn)品，其在今天機(jī)械產(chǎn)品的地位越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的制造裝備由于技術(shù)落后、可靠性差、工作效率低、故障率高、故障診斷和排除困難，已嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。因此，更新改造舊機(jī)床等制造裝備很有必要。更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)外己形成一定規(guī)模和市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專門從事機(jī)床改造的公司。國(guó)外舊機(jī)床改造費(fèi)用大約為同類型新機(jī)床價(jià)格的60%，盡管費(fèi)用較高，但由于機(jī)床改造后使用效果好，所以仍然受到機(jī)床用戶的歡迎。此次更新改造設(shè)計(jì)是對(duì)C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣

7、控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控裝置，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。此次設(shè)計(jì)從被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，主要進(jìn)行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：主電路 控制電路 PLC C650機(jī)床0目 錄第一章 C650臥式車床簡(jiǎn)介11.1 C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)11.2 C650臥式車床的控制方式及其優(yōu)缺點(diǎn)2第二章 PLC對(duì)C650臥式車床的改造32.1 C650 臥式車床原理分析32.2 PLC的選型及I/O分配62.3用PLC改造后的C650臥式車床原理及I/O接線圖82.4 PLC控制C6

8、50臥式車床的梯形圖92.5 PLC對(duì)C650臥式車床改造電柜內(nèi)部電器元件安裝位置圖102.6 PLC對(duì)C650臥式車床改造操作面板按鈕安裝位置圖102.7 PLC對(duì)C650臥式車床改造電柜外部電器元件接線示意圖11參考文獻(xiàn)12致謝13第一章 C650臥式車床簡(jiǎn)介1.1 C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。C650臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成，如

9、圖1所示。 1-進(jìn)給箱；2-掛輪箱；3-主軸變速箱；4-溜板與刀架；5-溜板箱；6-尾架；7-絲桿；8-光桿；9-床身；圖1 C650型臥式車床示意圖1.2 C650臥式車床的控制方式及其優(yōu)缺點(diǎn) C650臥式車床的控制方式是將接觸器、繼電器、定時(shí)器、其他電器及其觸點(diǎn)按一定邏輯關(guān)系連接的繼電接觸器控制系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、便于掌握的特點(diǎn)，在一定范圍內(nèi)滿足控制要求，此控制方式在工業(yè)控制中比較常見(jiàn)。但這種控制方式存在著設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、功能少而固定、可靠性差、難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制的缺點(diǎn)，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，缺乏

10、通用性和靈活性。為了解決繼電接觸器控制系統(tǒng)的這一缺點(diǎn)，尋求一種比繼電接觸器更可靠、功能更齊全、相應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器勢(shì)在必行。此新型工業(yè)控制器應(yīng)該既有電接觸器簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低的特點(diǎn)又有功能完善、通用性好、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)。從被控制對(duì)象維護(hù)簡(jiǎn)單和控制器性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，可編程控制器（PLC）是最佳的選擇。 第二章 PLC對(duì)C650臥式車床的改造2.1 C650 臥式車床原理分析2.1.1.主軸電動(dòng)機(jī)電路 三相交流電源L1、L2、L3經(jīng)QF空氣開(kāi)關(guān)引入C650車床主電路，主電動(dòng)機(jī)電路中，F(xiàn)U1熔斷器為短路保護(hù)環(huán)節(jié)，F(xiàn)R1是熱繼電器加熱元件，對(duì)電動(dòng)機(jī)M1起過(guò)載保護(hù)

11、作用。 (1) 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn):KM1與KM2分別為交流接觸器KM1與KM2的主觸頭。根據(jù)電氣控制基本知識(shí)分析可知，KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源將分別接入電動(dòng)機(jī)的U1、V1、W1三相繞組中，M1主電動(dòng)機(jī)將正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)KM1主觸頭斷開(kāi)、KM2主觸頭閉合時(shí)，三相交流電源將分別接入M1主電動(dòng)機(jī)的W1、V1、U1三相繞組中，與正轉(zhuǎn)時(shí)相比，U1與W1進(jìn)行了換接，導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 (2) 主電動(dòng)機(jī)全壓與減壓狀態(tài)：當(dāng)KM3主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源電流將流經(jīng)限流電阻R而進(jìn)入電動(dòng)機(jī)繞組，電動(dòng)機(jī)繞組電壓將減小（體現(xiàn)在車床點(diǎn)動(dòng)及停車制動(dòng)時(shí)）。當(dāng)KM3主觸頭閉合，則電源電流不經(jīng)限流電阻而直

12、接接入電動(dòng)機(jī)繞組中，主電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（主要體現(xiàn)在車床起動(dòng)時(shí)）。 (3) 繞組電流監(jiān)控：電流表PA在電動(dòng)機(jī)M1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用，通過(guò)TA線圈空套在繞組一相的接線上，當(dāng)該接線有電流流過(guò)時(shí)，將產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過(guò)這一感應(yīng)電流間接顯示電動(dòng)機(jī)繞組中當(dāng)前電流值。其控制原理是當(dāng)KT常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭閉合時(shí)，TA產(chǎn)生的感應(yīng)電流不經(jīng)過(guò)PA電流表，而一旦KT觸頭斷開(kāi)，PA電流表就可檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)繞組中的電流。 (4) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控：KS是和M1主電動(dòng)機(jī)主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測(cè)元件，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對(duì)速度繼電器觸頭的閉合與斷開(kāi)進(jìn)行控制。2.1.2. 控制線路分析控制線路從6區(qū)至16區(qū)，各支路垂

13、直布置，相互之間為并聯(lián)關(guān)系。各線圈、觸頭均為原態(tài)（即不受力態(tài)或不通電態(tài)），而原態(tài)中各支路均為斷路狀態(tài)，所以KM1、KM3、KT、KM2、KA、KM4、KM5等各線圈均處于斷電狀態(tài)。（1）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制：按下SB2，從線路1、3、5、7、9、11、KM1線圈、4、2回到線路1，使KM1線圈通電，根據(jù)原態(tài)支路常斷現(xiàn)象，其余所有線圈均處于斷電狀態(tài)。因此主電路中為KM1主觸頭閉合，由QS隔離開(kāi)關(guān)引入的三相交流電源將經(jīng)KM1主觸頭、限流電阻R接入主電動(dòng)機(jī)M1的三相繞組中，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻減壓起動(dòng)。一旦松開(kāi)SB2，KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)。SB2是主電動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。（2）主電動(dòng)機(jī)正

14、轉(zhuǎn)控制：按下SB3，從線路1、3、5、7、15、KM3和KT線圈、4、2回到線路1使KM3和KT線圈同時(shí)通電，并通過(guò)常開(kāi)輔助觸頭KM3閉合而使KA線圈通電，KA線圈通電又導(dǎo)致KA常開(kāi)輔助觸頭閉合，從線路1、3、5、7、15、13、9、11、KM1線圈、4、2回到線路1，使KM1線圈通電。而KM1常開(kāi)輔助觸頭與KA常開(kāi)輔助觸頭對(duì)SB3形成自鎖。主電路中KM3主觸頭與KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)不經(jīng)限流電阻R則全壓正轉(zhuǎn)起動(dòng)。繞組電流監(jiān)視電路中，因KT線圈通電后延時(shí)開(kāi)始，但由于延時(shí)時(shí)間還未到達(dá)，所以KT常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭保持閉合，感應(yīng)電流經(jīng)KT觸頭短路，造成A電流表中沒(méi)有電流通過(guò)，避免了全壓起動(dòng)初期繞組電

15、流過(guò)大而損壞A電流表。KT線圈延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已接近額定轉(zhuǎn)速，繞組電流監(jiān)視電路中的KT將斷開(kāi)，感應(yīng)電流流入PA電流表將繞組中電流值顯示在PA表上。（3）主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制：按下SB4，從線路1、3、5、7、15、KM3和KT線圈、4、2回到線路1導(dǎo)致KM3線圈與KT線圈通電，與正轉(zhuǎn)控制相類似， KA線圈通電，再通過(guò)線路1、3、5、7、15、19、21、23、KM2線圈、4、2回到線路1，導(dǎo)致KM2線圈通電。主電路中KM2、KM3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全壓反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM1線圈所在支路與KM2線圈所在支路通過(guò)KM2與KM1常閉觸頭實(shí)現(xiàn)電氣控制互鎖。 （4）主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制:正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：KS-

16、1是速度繼電器的正轉(zhuǎn)控制觸頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KS-1閉合并保持。制動(dòng)時(shí)按下SB1，控制線路中所有電磁線圈都將斷電，主電路中KM1、KM2、KM3主觸頭全部斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電降速，但由于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，需較長(zhǎng)時(shí)間才能降為零速。一旦松開(kāi)SB1，則經(jīng)線路1、3、5、7、17、21、23、KM2線圈、4、2回到線路1，使KM2線圈通電。主電路中KM2主觸頭閉合，三相電源電流經(jīng)KM2使U1、W1兩相換接，再經(jīng)限流電阻R接入三相繞組中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與正轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消，電動(dòng)機(jī)迅速停車。在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，再?gòu)念~定轉(zhuǎn)速制動(dòng)至停車的過(guò)程中，KS-2反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不

17、產(chǎn)生閉合動(dòng)作，保持常開(kāi)狀態(tài)。反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：KS-1在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)閉合并保持。與正轉(zhuǎn)制動(dòng)相類似，按下SB1，電動(dòng)機(jī)斷電降速。一旦松開(kāi)SB1，則經(jīng)線路1、3、5、7、17、9、11、KM1線圈、4、2回到線路1，使線圈KM1通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與反轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消使電動(dòng)機(jī)迅速停車。圖2 臥式車床電氣控制原理圖2.2 PLC的選型及I/O分配2.2.1.PLC類型選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求及對(duì)上述各項(xiàng)的分析，綜合考慮被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)和PLC性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則，可選用西門子S7-200系列的PLC對(duì)C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。西門子S7-200系列

18、是德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的小型PLC，在我國(guó)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。它不但具有PLC的諸多特點(diǎn)，而且與其他同等類型的PLC相比它還具有標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、速度快、質(zhì)量好、程序全面、編程簡(jiǎn)易、軟硬件成熟、功能更強(qiáng)、可靠性更高等優(yōu)點(diǎn)。西門子S7-200系列PLC主機(jī)有四種類型CPU單元，有六種基本型號(hào)的擴(kuò)展模塊，I/O點(diǎn)數(shù)和可帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量因CPU單元類型而異，主要有CPU2216入/4出 可帶0塊擴(kuò)展模塊、CPU2228入/6出 可帶2塊擴(kuò)展模塊、CPU22414入/10出可帶7塊擴(kuò)展模塊、CPU226 24入/16出 可帶7塊擴(kuò)展模塊。雖然西門子S7-

19、200系列PLC主機(jī)有不同類型CPU單元，但其硬件外部結(jié)構(gòu)大體相同，（如圖3）所示。各擴(kuò)展模塊硬件結(jié)構(gòu)也無(wú)多大區(qū)別，（如圖4）所示。其各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)。 圖3西門子S7-200系列主機(jī)硬件外部結(jié)構(gòu) 圖4擴(kuò)展模塊硬件結(jié)構(gòu)綜合分析西門子S7-200系列PLC各主機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)與C650臥式車床控制輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，以及考慮到給C650臥式車床進(jìn)一步更新改造留有空間，在不帶擴(kuò)展模塊的情況下，I/O點(diǎn)數(shù)符合C650臥式車床的控制要求的有CPU224和CPU226 PLC 主機(jī)，而CPU226 PLC 主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)量大大超過(guò)了C650臥式車床控制輸入/輸出點(diǎn)數(shù)控制需求。如果用選用CPU226

20、 PLC主機(jī)對(duì)C650臥式車床進(jìn)行改造顯然不合理，既浪費(fèi)資源，又浪費(fèi)資金。除CPU226外，還有CPU224 PLC主機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)與C650臥式車床控制輸入/輸出需求點(diǎn)數(shù)相近，而且能滿足控制要求。選用CPU224 PLC主機(jī)比選用CPU226 PLC主機(jī)對(duì)C650臥式車床進(jìn)行改造不但設(shè)計(jì)合理，而且更充分的利用了資源和更節(jié)省了資金。雖然CPU222 PLC主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)與C650臥式車床控制輸入/輸出點(diǎn)數(shù)極為相近，但CPU222 PLC主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)偏少，不能滿足控制要求。若CPU222 PLC主機(jī)帶上一個(gè)合理的數(shù)字量擴(kuò)展模塊也能滿足控制要求，但是考慮到PLC系統(tǒng)的維護(hù)以及PLC的可擴(kuò)展性

21、，CPU224 PLC主機(jī)要比CPU222 PLC主機(jī)帶上一個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊優(yōu)越得多。所以本次設(shè)計(jì)選用西門子S7-200系列CPU224 PLC主機(jī)對(duì)C650臥式車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。2.2.2.I/O分配輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件控制對(duì)象I0.0SB1總停止的開(kāi)關(guān)Q0.0KM1主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)I0.1SB2主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)Q0.1KM2主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)I0.2SB3主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)Q0.2KM3主電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)I0.3SB4主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)Q0.3KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)I0.4SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止的開(kāi)關(guān)Q0.4KM5快移電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)I0

22、.5SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)的開(kāi)關(guān)Q0.5KA電流表接入根據(jù)對(duì)C650臥式車床控制輸入/輸出需求點(diǎn)數(shù)以及對(duì)西門子S7-200系列CPU224 PLC主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)和各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行分析，擬定PLC控制I/O分配（如表一）所示。表一2.3用PLC改造后的C650臥式車床原理及I/O接線圖為了使改造后的車床安全高效，并且維護(hù)維修方便，在保障車床電氣安全可靠的前提下，改造后的C650臥式車床電氣控制主電路無(wú)多大變化，只是把電氣元件適當(dāng)替換，如除了總電源去除熔斷器外，其他電路的熔斷器改用塑料外殼式斷路器代替。塑料外殼式斷路器相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器等組合，集多種控制與保護(hù)于一身，并

23、具有操作安全、使用方便、工作可靠、安裝簡(jiǎn)單、分?jǐn)嗄芰Ω叩葍?yōu)點(diǎn)，因此，機(jī)床改造中使用塑料外殼式斷路器作為保護(hù)電路之用是非常合理的選擇。控制電路全部改為PLC控制。為保證車床電氣安全可靠，主電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路除了有PLC內(nèi)部軟繼電器互鎖外，還要有外部硬件接觸器互鎖，主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)要有過(guò)載、短路等保護(hù)。用PLC改造后的C650臥式車床原理及I/O接線圖（如圖5）所示。圖5 I/O接線圖152.4 PLC控制C650臥式車床的梯形圖 為實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)C650電氣的控制，以及體現(xiàn)出PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域里編程維護(hù)方便、功能齊全強(qiáng)大、安全、快速、高效和可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)。PLC編程時(shí)引入中間繼電器M0

24、.0和定時(shí)器T37，且合理利用和分配I/O及各繼電器的常開(kāi)、常閉點(diǎn),使之能達(dá)到控制要求。PLC梯形圖程序和指令表以及各個(gè)I/O點(diǎn)、繼電器M0.0、定時(shí)器T37使用說(shuō)明如(圖6)主電動(dòng)機(jī)控制程序、快移、冷卻控制程序所示。 圖6 C650梯形圖 2.5 PLC對(duì)C650臥式車床改造電柜內(nèi)部電器元件安裝位置圖改造后電柜內(nèi)部電器元件安裝位置圖（如圖7）所示。圖7電柜內(nèi)部電器元件安裝位置圖2.6 PLC對(duì)C650臥式車床改造操作面板按鈕安裝位置圖 改造后操作面板按鈕安裝位置圖（如圖8）所示。圖8操作面板按鈕安裝位置圖2.7 PLC對(duì)C650臥式車床改造電柜外部電器元件接線示意圖 改造后電柜外部電器元件接

25、線示意圖（如圖9）所示。 圖9 電柜外部電器元件接線示意圖參考文獻(xiàn)1機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 王振臣 主編2機(jī)床電氣控制線路圖識(shí)圖技巧 機(jī)械工業(yè)出版社 賀哲榮 主編3常用低壓電器手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社 楊國(guó)福 主編4機(jī)床電器與可編程控制器 機(jī)械工業(yè)出版社 姚永剛 主編5PLC開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解 北京航空航天大學(xué)出版社 吳作明 主編致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束，為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，凝聚著許多人的關(guān)懷和幫助，特別感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師給予的幫助，讓本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。同時(shí)，也非常感謝本小組的各位同學(xué)，通過(guò)與你們的合作，我的個(gè)人專業(yè)知識(shí)得到了提

26、高，也明白了為人處事的道理，更讓我深刻地理解了團(tuán)隊(duì)合作的精神。再次感謝老師與同學(xué)們這些日子的陪伴、鼓勵(lì)與幫助！頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告班 級(jí)： 20102231 姓 名： 陳 波 學(xué) 號(hào)： 20102231037 完成時(shí)間： 2013 年 6 月 1 日 重慶能源職業(yè)學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告目錄概述1第一章 實(shí)習(xí)工作21.1 實(shí)習(xí)簡(jiǎn)介21.2 實(shí)習(xí)成果2第二章 實(shí)習(xí)總結(jié)4致謝5概 述重慶普森實(shí)業(yè)有限公司成立于2009年11月，系送變電專業(yè)承包叁級(jí)企業(yè)，主管部門重慶市九龍坡區(qū)建委公司，下設(shè)市場(chǎng)部、工程部、行政部、財(cái)務(wù)部、公司可承建35KV、110KV等線路工程及變電站工程、索道施工工程。公司的奮斗目標(biāo)是：改革

27、開(kāi)拓進(jìn)取，務(wù)實(shí)求真，強(qiáng)化企業(yè)管理，增強(qiáng)企業(yè)活力，擴(kuò)大企業(yè)資產(chǎn)，再創(chuàng)企業(yè)輝煌。自公司創(chuàng)建以來(lái)，從未發(fā)生過(guò)重大設(shè)備、人身安全事故，多次受到建委和安全管理部門授予安全管理及先進(jìn)單位和先進(jìn)管理企業(yè)的稱號(hào)和個(gè)供電分局安監(jiān)部門的好評(píng)，為重慶電力系統(tǒng)發(fā)展和地方建設(shè)做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。1第一章 實(shí)習(xí)工作1.1 實(shí)習(xí)簡(jiǎn)介2012年12月18日?qǐng)?bào)到上班，在公司擔(dān)任預(yù)算員一職，從事預(yù)算工作，通過(guò)自己的不斷進(jìn)取，對(duì)預(yù)算有重大的突破。1.2 實(shí)習(xí)成果 初出校園，實(shí)習(xí)的第一個(gè)月，每天的工作就是打印文稿，復(fù)印文件，送資料什么都做，空余的時(shí)間，自己背定額，上造價(jià)網(wǎng)看造價(jià)信息。在這一個(gè)月里，發(fā)現(xiàn)自己有那么多的不足。還記得當(dāng)我拿到

28、第一份圖紙準(zhǔn)備計(jì)算工程量的時(shí)候，當(dāng)時(shí)真的想哭，我真不知道從何開(kāi)始算起。幸運(yùn)的是我遇到了一個(gè)好的師父，無(wú)論我提出的問(wèn)題是多么的簡(jiǎn)單，他都會(huì)耐心并詳細(xì)的幫我解答，有時(shí)候問(wèn)的問(wèn)題連我自已都感覺(jué)很不好意思問(wèn)出口，可是師父都沒(méi)有表現(xiàn)出不耐煩，還總是說(shuō)讓我不懂的就問(wèn)她，不要總是悶著不問(wèn)，不要害怕問(wèn)。在我實(shí)習(xí)的這段時(shí)間里，我從師傅那里真的學(xué)到了不少知識(shí)。比如說(shuō)做一名合格的預(yù)算員必須要了解公司的規(guī)定要求，每月的月底統(tǒng)計(jì)當(dāng)月的實(shí)際施工產(chǎn)值及成本分析情況。及時(shí)參加成本分析會(huì)議，對(duì)項(xiàng)目部每月的盈虧情況作出分析報(bào)告，對(duì)于施工階段的預(yù)算書(shū)以實(shí)際情況按每個(gè)樓層每個(gè)分項(xiàng)工程進(jìn)行編制，并打印全部的工料分析，作為定額人工和定額

29、材料下達(dá)給生產(chǎn)經(jīng)理，在實(shí)際的施工過(guò)程中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，對(duì)定額編制的工料含量的高低水平作出適當(dāng)科學(xué)合理化的調(diào)整，該定額人工作為工程任務(wù)單進(jìn)行人工的控制和分配的基礎(chǔ)，定額材料，倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)料定額依據(jù)。平時(shí)在工作中總是積極地配合項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行合同管理，參與一些分包合同的洽談，根據(jù)公司的規(guī)定并結(jié)合項(xiàng)目部的實(shí)際情況，起草一些分包合同的草稿，分包合同簽訂后，對(duì)分包合同進(jìn)行跟蹤管理，每月初完成本項(xiàng)目部的上月的實(shí)際施工分配任務(wù)（包括分包方的粗分配），定額材料的統(tǒng)計(jì)，并向公司提交有關(guān)的報(bào)表，每月月底向公司提交下月的主要材料計(jì)劃，預(yù)計(jì)下月的施工產(chǎn)值及各項(xiàng)的耗用成本，編制下月的成本保證措施。在施工過(guò)程中，實(shí)行定額領(lǐng)料和成本跟蹤控制，為項(xiàng)目部的成本控制提供一些合理化的保證措施，為項(xiàng)目部及時(shí)提供一些經(jīng)營(yíng)資料及數(shù)據(jù)，及時(shí)2做好項(xiàng)目的成本核算工作。及時(shí)參加項(xiàng)目的會(huì)議，按公司的規(guī)章制度進(jìn)行值班等。每月月底向業(yè)主和監(jiān)理提交的施工進(jìn)度報(bào)表以作付工程進(jìn)度款的依據(jù)，及時(shí)與投資監(jiān)理核對(duì)工程