三菱PLC觸摸屏與變頻器應(yīng)用技術(shù)三

1、三菱PLC觸摸屏和變頻器應(yīng)用技術(shù) 主編 曹菁1)掌握三菱FX2N系列PLC的基本邏輯指令系統(tǒng)。2)掌握梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)的基本方法。3)掌握梯形圖的編程規(guī)則、編程技巧和方法。1)能根據(jù)項(xiàng)目要求,設(shè)計(jì)出PLC的硬件接線圖，進(jìn)一步熟練掌握PLC的接線方法。2)能熟練地應(yīng)用三菱FX2N系列PLC基本邏輯指令編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令程序。3)能熟練地使用三菱公司的SWOPCFXGP/WINC或GX Developer編程軟件設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的梯形圖和指令程序，并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù)圖3-1三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)繼電器接觸器控制原理圖二、項(xiàng)目分析1.工作原理分析2. 輸

2、入與輸出點(diǎn)分配3. PLC接線示意圖1.工作原理分析如圖31所示，SB1是起動(dòng)按鈕，SB2是停止按鈕。按照電動(dòng)機(jī)的控制要求，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，KM線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2或熱HJ繼電器 FR動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2. 輸入與輸出點(diǎn)分配表3-1三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的I/O端口地址分配表3. PLC接線示意圖圖3-2三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的PLC控制系統(tǒng)外部接線示意圖三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1. 邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD、LDI、OUT2. 觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI3. 電路塊連接指令A(yù)NB、ORB4. 置位與復(fù)位指令SET、RS

3、T5. 空操作和程序結(jié)束指令NOP、END6. 熱繼電器過載信號(hào)的處理1. 邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD、LDI、OUT(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例如圖3-4所示，其邏輯功能是：當(dāng)觸點(diǎn)X0接通時(shí)，輸出繼電器Y0接通；當(dāng)輸入繼電器X1斷電時(shí)，輔助繼電器M0接通，同時(shí)，定時(shí)器T0開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到2s后，輸出繼電器Y1接通。1. 邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD、LDI、OUT表3-2邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令要素表(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)圖3-3雙線圈輸出(2)應(yīng)用舉例如圖3-4所示，其邏輯功能是：當(dāng)觸點(diǎn)X0接通時(shí)，輸出繼電器Y0接通；當(dāng)輸入繼電器X1斷電時(shí)，輔助繼電器M0接通，同時(shí)，定時(shí)器T

4、0開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到2s后，輸出繼電器Y1接通。圖3-4LD、LDI和OUT指令應(yīng)用舉例2. (1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)(2) 應(yīng)用舉例如圖3-7所示，常開觸點(diǎn)M102前面的指令已經(jīng)將觸點(diǎn)Y0、X3、M101、X4串并聯(lián)為一個(gè)整體，因此,OR M102指令把常開觸點(diǎn)M102并聯(lián)到該電路上。2. 表3-3觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令要素表(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)圖3-5連續(xù)輸出(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)圖3-6連續(xù)輸出(不推薦)(2) 應(yīng)用舉例如圖3-7所示，常開觸點(diǎn)M102前面的指令已經(jīng)將觸點(diǎn)Y0、X3、M101、X4串并聯(lián)為一個(gè)整體，因此,OR M102指令把常開觸點(diǎn)M102并聯(lián)到該電路

5、上。圖3-7觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、0R、ORI應(yīng)用舉例3. (1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)(2) 應(yīng)用舉例圖3-8 為電路塊連接指令A(yù)NB、ORB指令應(yīng)用舉例。3. 表3-4電路塊連接指令要素表(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)1）ANB(And Block)：電路塊與指令。用于多觸點(diǎn)電路塊(一般是并聯(lián)電路塊)之間的串聯(lián)連接。要串聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用LD或LDI指令，完成了兩個(gè)電路塊的內(nèi)部連接后，用ANB指令將它與前面的電路串聯(lián)。ANB指令能夠連續(xù)使用，串聯(lián)的電路塊個(gè)數(shù)沒有限制。2）ORB(Or Block)：電路塊或指令。用于多觸點(diǎn)電路塊(一般是串聯(lián)電路塊)之間的并聯(lián)連接，相當(dāng)于電

6、路塊間右側(cè)的一段垂直連接線。要并聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用LD或LDI指令，完成電路塊的內(nèi)部連接后，用ORB指令將它與前面的電路并聯(lián)。ORB指令能夠連續(xù)使用，并聯(lián)的電路塊個(gè)數(shù)沒有限制。3）ANB是并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令，ORB是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令。ANB和ORB指令都不帶元件號(hào)，只對(duì)電路塊進(jìn)行操作，可以多次重復(fù)使用。但是，連續(xù)使用時(shí)，應(yīng)限制在8次以下(2) 應(yīng)用舉例圖3-8 為電路塊連接指令A(yù)NB、ORB指令應(yīng)用舉例。圖3-8電路塊連接指令A(yù)NB、ORB指令應(yīng)用舉例4. 置位與復(fù)位指令SET、RST(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)(2) 應(yīng)用舉例圖3-9中X0的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺N

7、并保持該狀態(tài)，即使X0的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持ON狀態(tài)；當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺FF并保持該狀態(tài)，即使X1的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持OFF狀態(tài)。4. 置位與復(fù)位指令SET、RST表3-5置位與復(fù)位指令要素表(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)1) SET（Set）：置位指令，其功能是使操作保持ON的指令。2) RST（Reset）：復(fù)位指令，其功能是使操作保持OFF的指令。(2) 應(yīng)用舉例圖3-9中X0的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺N并保持該狀態(tài)，即使X0的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持ON狀態(tài)；當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺FF并保持該狀態(tài)，即使X1的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持OFF

8、狀態(tài)。圖3-9置位與復(fù)位指令應(yīng)用舉例(2) 應(yīng)用舉例圖3-9中X0的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺N并保持該狀態(tài)，即使X0的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持ON狀態(tài)；當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，Y0變?yōu)镺FF并保持該狀態(tài)，即使X1的常開觸點(diǎn)斷開，它也仍然保持OFF狀態(tài)。圖3-10置位與復(fù)位指令應(yīng)用舉例5. 空操作和程序結(jié)束指令NOP、END(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)(2) 應(yīng)用舉例如圖3-11所示，將NOP指令取代LD X003和AND X004指令，梯形圖結(jié)構(gòu)將有較大幅度的變化。5. 空操作和程序結(jié)束指令NOP、END表3-6空操作和程序結(jié)束指令要素表(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)1) NOP(Non

9、 Processing)：空操作。其功能是使該步序做空操作，主要在短路電路、改變電路功能及程序調(diào)試時(shí)使用。2）END(End)：程序結(jié)束指令。若在程序中寫入END指令，則END指令以后的程序就不再執(zhí)行，將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過程，直接進(jìn)行輸出處理；若用戶程序中沒有END指令，則將從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步。將END指令放在用戶程序結(jié)束處，則只執(zhí)行第一條指令至END指令之間的程序。使用END指令可以縮短掃描周期。注意事項(xiàng)：1) 執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器(即程序存儲(chǔ)器)的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮鳎∟OP）指令。實(shí)際上PLC一般都有指令的插入與刪除功能，NOP指令很少使用。2

10、) 若在程序中加入NOP指令，則改動(dòng)或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的改變。3）若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路構(gòu)成將有較大幅度的變化，必須注意。 4)在調(diào)試程序時(shí)可將END指令插在各程序段之后進(jìn)行分段調(diào)試，以便于程序的檢查和修改，但應(yīng)注意調(diào)試好以后必須把程序中間的END指令刪去。而且，執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新警戒時(shí)鐘。(2) 應(yīng)用舉例如圖3-11所示，將NOP指令取代LD X003和AND X004指令，梯形圖結(jié)構(gòu)將有較大幅度的變化。圖3-11NOP指令應(yīng)用舉例6. 熱繼電器過載信號(hào)的處理如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，即熱繼電器動(dòng)作后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，串接在主電路中的熱繼電器的

11、熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后過一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此，有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出電路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn))，借助于梯形圖程序來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果用電子式電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)器來代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式。JP+1有些熱繼電器屬于手動(dòng)復(fù)位型，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀（即常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中，亦可接在PLC

12、的輸入電路中，這種方案還可以節(jié)約PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。四、項(xiàng)目實(shí)施1. 梯形圖方案和指令程序設(shè)計(jì)2. 運(yùn)行并調(diào)試程序1. 梯形圖方案和指令程序設(shè)計(jì)1)起動(dòng)：當(dāng)要起動(dòng)時(shí)，按起動(dòng)按鈕SB1(X0)，起動(dòng)信號(hào)X0變?yōu)镺N，如果這時(shí)X1(停止按鈕提供的信號(hào))和X2(熱繼電器提供的信號(hào))為OFF，則常閉觸點(diǎn)X1、X2閉合，線圈Y0“通電”，它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。2)保持：放開起動(dòng)按鈕，X0變?yōu)镺FF，其常開觸點(diǎn)斷開，但由于Y0的常開觸點(diǎn)此時(shí)是接通的，而X1、X2常閉觸點(diǎn)仍然接通，所以Y0仍為ON，這就是“自鎖”或“自保持”功能。3)停止：當(dāng)要停止時(shí)，按X1，X1為ON，它的常閉觸點(diǎn)斷開，停止條件滿足，使Y

13、0的線圈“斷電”，Y0常開觸點(diǎn)斷開。1)在方法一的梯形圖中，用X1、X2的常閉觸點(diǎn)；而在方法2中，用X1、X2的常開觸點(diǎn)，但它們的外部輸入接線卻完全相同。3)停止：當(dāng)要停止時(shí)，按X1，X1為ON，它的常閉觸點(diǎn)斷開，停止條件滿足，使Y0的線圈“斷電”，Y0常開觸點(diǎn)斷開。3Z12A.TIF3)停止：當(dāng)要停止時(shí)，按X1，X1為ON，它的常閉觸點(diǎn)斷開，停止條件滿足，使Y0的線圈“斷電”，Y0常開觸點(diǎn)斷開。圖3-12電動(dòng)機(jī)起停控制梯形圖和指令程序(停止優(yōu)先)1)在方法一的梯形圖中，用X1、X2的常閉觸點(diǎn)；而在方法2中，用X1、X2的常開觸點(diǎn)，但它們的外部輸入接線卻完全相同。2)上述的兩個(gè)梯形圖都為停止優(yōu)

14、先，即如果起動(dòng)按鈕SB1(X0)和停止按鈕SB2(X1)同時(shí)被按下，則電動(dòng)機(jī)停止。圖3-13電動(dòng)機(jī)起?？刂铺菪螆D和指令程序(起動(dòng)優(yōu)先)2. 運(yùn)行并調(diào)試程序1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX Developer編程軟件。4) 分別將圖3-12和3-13所示的梯形圖程序或指令程序輸入到計(jì)算機(jī)中。5) 執(zhí)行“PLC”“傳送”“寫出”命令，將程序文件下載到PLC中。6) 將PLC運(yùn)行模式的選擇開關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。2.

15、運(yùn)行并調(diào)試程序7)分別按下起動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，觀察程序的運(yùn)行情況。8)記錄程序調(diào)試的結(jié)果。一、項(xiàng)目任務(wù)圖3-16三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形減壓起動(dòng)控制原理圖二、項(xiàng)目分析1.工作原理分析2.輸入與輸出點(diǎn)分配3.PLC接線示意圖1.工作原理分析在圖316中，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中采用星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為正常運(yùn)行的三角形聯(lián)結(jié)。其起動(dòng)過程為：按下起動(dòng)按鈕SB2，主接觸器KM1線圈得電并自鎖，同時(shí)，時(shí)間繼電器KT和起動(dòng)用接觸器KM3線圈得電，進(jìn)行星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)；當(dāng)KT的5s延時(shí)到達(dá)，則KT的延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開，KM3線圈失電，同時(shí)，KT的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線

16、圈得電并自鎖，星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)過程結(jié)束，電動(dòng)機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)進(jìn)入正常運(yùn)行。在此過程中，按下停止按鈕SB1或熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)無條件停止。2.輸入與輸出點(diǎn)分配表3-7三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形減壓起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出(I/O)端口地址分配表3.PLC接線示意圖圖3-17三相異步電動(dòng)機(jī)星形-三角形減壓起動(dòng)PLC控制接線示意圖三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1. 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP2.主控與主控復(fù)位指令MC、MCR3.脈沖輸出指令PLS、PLF1. 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例圖3-18和圖3-19分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。

17、1. 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP表3-8多重輸出電路指令要素表(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)1)MC(Master Control)為主控指令(或稱公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令),用于表示主控區(qū)的開始;MCR(Master Control Reset)為主控指令MC的復(fù)位指令,用來表示主控區(qū)的結(jié)束。MC是主控起點(diǎn)，操作數(shù)WTBXNWTBZ(07層)為嵌套層數(shù)，操作元件為M、Y，特殊輔助繼電器不能用作MC的操作元件;MCR是主控結(jié)束，主控電路塊的終點(diǎn)，操作數(shù)WTBXNWTBZ(07)。在程序中,MC與MCR必須成對(duì)使用。2) MC指令不能直接從左母線開始。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI

18、指令，即執(zhí)行MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR指令使母線回到原來的位置。3)當(dāng)主控指令的控制條件為邏輯0時(shí)，在MC與MCR之間的程序只是處于停控狀態(tài)，PLC仍然掃描這一段程序，不能簡單地認(rèn)為PLC跳過了此段程序，其中的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位置位指令驅(qū)動(dòng)的軟元件保持其當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，其余的元件被復(fù)位，如非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件變?yōu)镺FF。4) 在MCMCR指令區(qū)內(nèi)再使用MC指令時(shí)，稱為嵌套，嵌套的層數(shù)為N0N7，N0為最高層，N7為最低層,嵌套層數(shù)N的編號(hào)順次增大；主控返回時(shí)用MCR指令，嵌套層數(shù)N的編號(hào)順次減小。沒有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通常用N0編程，N0的使用次數(shù)沒有限制;有嵌套

19、結(jié)構(gòu)時(shí)，MCR指令將同時(shí)復(fù)位低的嵌套層。例如，指令MCR N2將復(fù)位27層。(2)應(yīng)用舉例圖3-18和圖3-19分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。圖3-18使用一層棧(2)應(yīng)用舉例圖3-18和圖3-19分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。圖3-19使用多層棧2.主控與主控復(fù)位指令MC、MCR(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例2.主控與主控復(fù)位指令MC、MCR表3-9主控觸點(diǎn)指令要素表(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)1) PLS(Pulse)：脈沖上升沿微分輸出指令。當(dāng)檢測到輸入脈沖信號(hào)的上升沿時(shí)控制觸點(diǎn)閉合的一瞬間，輸出繼電器Y或輔助繼電器M的線圈產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖

20、信號(hào)輸出。2)PLF(Pulse Falling)：脈沖下降沿微分輸出指令。當(dāng)檢測到輸入脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)，輸出繼電器Y或輔助繼電器M的線圈產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)輸出。3)PLS和PLF指令能夠操作的元件為Y和M，但不含特殊輔助繼電器。4)PLS和PLF指令只有在檢測到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才有效，如果觸點(diǎn)一直是閉合或者斷開，PLS和PLF指令是無效的，即指令只對(duì)觸發(fā)信號(hào)的上升沿和下降沿有效。5）PLS和PLF指令無使用次數(shù)的限制。6）當(dāng)PLC從運(yùn)行（RUN）到停機(jī)（STOP），然后又由停機(jī)（STOP）進(jìn)入運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，其輸入信號(hào)仍然為ON，PLS M0指令將輸出一個(gè)脈沖。

21、然而，如果用電池后備(鎖存)的輔助繼電器代替M0，則其PLS指令在這種情況下不會(huì)輸出脈沖。7）在實(shí)際編程應(yīng)用中，可利用微分指令模擬按鈕的動(dòng)作。(2)應(yīng)用舉例圖3-20主控與主控復(fù)位指令(2)應(yīng)用舉例圖3-21嵌套主控指令示意圖3.脈沖輸出指令PLS、PLF(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例圖3-22中的M1僅在X1的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油?即X0的上升沿)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；Y1僅在X1的常開觸點(diǎn)由接通變?yōu)閿嚅_(即X1的下降沿)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。3.脈沖輸出指令PLS、PLF表3-10脈沖輸出指令要素表(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)1) LDP、ANDP和ORP：上升沿檢測

22、觸點(diǎn)指令。被檢測觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對(duì)應(yīng)的輸出觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿(即由OFF變?yōu)镺N)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。2) LDF、ANDF和ORF：下降沿檢測觸點(diǎn)指令。被檢測觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的輸出觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿(即由ON變?yōu)镺FF)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。3) 邊沿檢測觸點(diǎn)指令可以用于X、Y、M、T、C和S。(2)應(yīng)用舉例圖3-22中的M1僅在X1的常開觸點(diǎn)由斷開變?yōu)榻油?即X0的上升沿)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；Y1僅在X1的常開觸點(diǎn)由接通變?yōu)閿嚅_(即X1的下降沿)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。圖3-22脈沖輸出指令梯形圖、指令語句表和時(shí)序圖四、項(xiàng)目實(shí)施.梯形圖和指

23、令程序設(shè)計(jì)2.運(yùn)行并調(diào)試程序.梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)(1)用堆棧指令和基本指令編程根據(jù)原有的繼電器電路，通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，可得梯形圖和指令程序如圖3-23所示。(2)用輔助繼電器優(yōu)化在圖3-23中，要用到ANB、MPS等指令，因此，可進(jìn)一步將梯形圖和指令程序優(yōu)化成如圖3-24所示的梯形圖和指令程序。(3)用主控觸點(diǎn)指令優(yōu)化若用主控觸點(diǎn)指令優(yōu)化，可得圖3-25所示的梯形圖和指令程序。(1)用堆棧指令和基本指令編程根據(jù)原有的繼電器電路，通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，可得梯形圖和指令程序如圖3-23所示。圖3-23梯形圖和指令程序(2)用輔助繼電器優(yōu)化在圖3-23中，要用到ANB、MPS等指令，因此，可進(jìn)一步將梯形圖

24、和指令程序優(yōu)化成如圖3-24所示的梯形圖和指令程序。圖3-24用輔助繼電器優(yōu)化后的梯形圖和指令程序(3)用主控觸點(diǎn)指令優(yōu)化若用主控觸點(diǎn)指令優(yōu)化，可得圖3-25所示的梯形圖和指令程序。圖3-25用主控觸點(diǎn)指令優(yōu)化后的梯形圖和指令程序2.運(yùn)行并調(diào)試程序1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2) 將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。3) 在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行SWOPCFXGP/WINC或GX Developer編程軟件。4) 分別將圖3-23、圖3-24和圖3-25所示的梯形圖程序或指令程序輸入到計(jì)算機(jī)中。5) 執(zhí)行“PLC”“傳送”“寫出”

25、命令，將程序文件下載到PLC中。6) 將PLC運(yùn)行模式的選擇開關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。2.運(yùn)行并調(diào)試程序7)按下起動(dòng)按鈕SB2，對(duì)每個(gè)程序分別進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，觀察比較程序的運(yùn)行情況。8)記錄程序調(diào)試的結(jié)果。五、知識(shí)進(jìn)階1.邊沿檢測觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF2.邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV1.邊沿檢測觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例在圖3-26中，X1的上升沿或X2的下降沿出現(xiàn)時(shí)，Y0僅在一個(gè)掃描周期為ON。1.邊沿檢測觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF表3-1

26、1邊沿檢測觸點(diǎn)指令要素表(1)指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例在圖3-26中，X1的上升沿或X2的下降沿出現(xiàn)時(shí)，Y0僅在一個(gè)掃描周期為ON。圖3-26邊沿檢測觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例2.邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)(2)應(yīng)用舉例圖3-27中，如果X0和X1兩者中一個(gè)為ON，INV指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果為ON，INV指令對(duì)ON取反，則YO為OFF；如果X0和X1同時(shí)為OFF，INV指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果則為OFF，INV對(duì)OFF取反，則Y0為ON。2.邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV表3-12邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令要素表(1) 指令用法及使用注意事項(xiàng)1) INV(Inverse)

27、為取反指令，該指令的功能是將該指令處的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。2) INV指令在梯形圖中用一條45的短斜線來表示，它將使該指令前的運(yùn)算結(jié)果取反，即運(yùn)算結(jié)果如為邏輯0則將它變?yōu)檫壿?，運(yùn)算結(jié)果為邏輯1則將其變?yōu)檫壿?。 (2)應(yīng)用舉例圖3-27中，如果X0和X1兩者中一個(gè)為ON，INV指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果為ON，INV指令對(duì)ON取反，則YO為OFF；如果X0和X1同時(shí)為OFF，INV指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果則為OFF，INV對(duì)OFF取反，則Y0為ON。圖3-27取反指令應(yīng)用舉例一、項(xiàng)目任務(wù)1)打開開關(guān)SB1，彩燈開始按間隔3s依次點(diǎn)亮，依次輸出Y0Y5。2)當(dāng)彩燈全部點(diǎn)亮?xí)r，維持5s，然后全部熄滅。3

28、)全部熄滅2s后，自動(dòng)重復(fù)下一輪循環(huán)。4)重復(fù)循環(huán)滿5次時(shí)，讓彩燈全部熄滅時(shí)間延長至8s，再重復(fù)下一輪循環(huán)。5)關(guān)閉開關(guān)SB1時(shí)，彩燈全部熄滅。二、項(xiàng)目分析1.工作原理分析2.輸入與輸出點(diǎn)分配3.PLC接線圖1.工作原理分析小循環(huán)：打開開關(guān)SB1彩燈開始依次循環(huán)點(diǎn)亮（間隔3s）彩燈全部點(diǎn)亮（維持5s）彩燈全部熄滅（維持2s）重復(fù)小循環(huán)5次大循環(huán)：小循環(huán)滿5次彩燈全部熄滅（維持8s）重復(fù)小循環(huán)只要關(guān)閉開關(guān)SB1，彩燈立即無條件全部熄滅。2.輸入與輸出點(diǎn)分配表3-13彩燈循環(huán)點(diǎn)亮PLC控制系統(tǒng)的IO端口地址分配表3.PLC接線圖圖3-31PLC接線示意圖三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1.常數(shù)2.定時(shí)器T3.計(jì)數(shù)器

29、C1.常數(shù)常數(shù) 用來表示十進(jìn)制常數(shù)，16位常數(shù)的范圍為-32768+32767，32位常數(shù)的范圍為-2147483648+2147483647。常數(shù) 用來表示十六進(jìn)制常數(shù)，十六進(jìn)制包括09和AF這16個(gè)數(shù)字，16位常數(shù)的范圍為0FFFF，32位常數(shù)的范圍為0FFFFFFFF。 2.定時(shí)器T(1)通用定時(shí)器FX2N系列PLC內(nèi)部有100ms通用定時(shí)器200點(diǎn) (T0T199)，時(shí)間設(shè)定值范圍為0.13276.7s；10ms通用定時(shí)器46點(diǎn)(T200T245)，時(shí)間設(shè)定值范圍為0.01327.67s。(2)積算型定時(shí)器FX2N系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時(shí)器4點(diǎn)(T246T249)，時(shí)間設(shè)定值為0

30、.00132.767s，100ms積算定時(shí)器6點(diǎn)(T250T255)，時(shí)間設(shè)定值為0.13276.7s。2.定時(shí)器T表3-14F系列PLC的定時(shí)器編號(hào)(1)通用定時(shí)器FX2N系列PLC內(nèi)部有100ms通用定時(shí)器200點(diǎn) (T0T199)，時(shí)間設(shè)定值范圍為0.13276.7s；10ms通用定時(shí)器46點(diǎn)(T200T245)，時(shí)間設(shè)定值范圍為0.01327.67s。圖3-32通用型定時(shí)器的工作原理圖、時(shí)序圖、梯形圖和指令程序(1)通用定時(shí)器FX2N系列PLC內(nèi)部有100ms通用定時(shí)器200點(diǎn) (T0T199)，時(shí)間設(shè)定值范圍為0.13276.7s；10ms通用定時(shí)器46點(diǎn)(T200T245)，時(shí)間設(shè)

31、定值范圍為0.01327.67s。圖3-33斷電延時(shí)(2)積算型定時(shí)器FX2N系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時(shí)器4點(diǎn)(T246T249)，時(shí)間設(shè)定值為0.00132.767s，100ms積算定時(shí)器6點(diǎn)(T250T255)，時(shí)間設(shè)定值為0.13276.7s。圖3-34100ms積算定時(shí)器工作原理圖、時(shí)序圖、梯形圖和指令程序3.計(jì)數(shù)器C(1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 FX2N系列PLC設(shè)有用于內(nèi)部計(jì)數(shù)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0C234，共235點(diǎn)。(2)高速計(jì)數(shù)器用于外部輸入端X0X7計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器為C235C255，共21點(diǎn)，均為32位加減雙向計(jì)數(shù)器。(3)計(jì)數(shù)頻率 計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)頻率受兩個(gè)因素限制。3.計(jì)數(shù)器C表3-

32、15FX系列PLC的計(jì)數(shù)器(1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 FX2N系列PLC設(shè)有用于內(nèi)部計(jì)數(shù)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0C234，共235點(diǎn)。圖3-3516位加計(jì)數(shù)器(1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 FX2N系列PLC設(shè)有用于內(nèi)部計(jì)數(shù)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0C234，共235點(diǎn)。表3-1632位通用雙向計(jì)數(shù)器的方向控制(1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 FX2N系列PLC設(shè)有用于內(nèi)部計(jì)數(shù)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0C234，共235點(diǎn)。表3-1732位電池后備鎖存雙向計(jì)數(shù)器的方向控制表3-1732位電池后備鎖存雙向計(jì)數(shù)器的方向控制(1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器 FX2N系列PLC設(shè)有用于內(nèi)部計(jì)數(shù)的內(nèi)部計(jì)數(shù)器C0C234，共235點(diǎn)。圖3-3632位雙向計(jì)數(shù)器(2)高速計(jì)數(shù)器用于外部輸入

33、端X0X7計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器為C235C255，共21點(diǎn)，均為32位加減雙向計(jì)數(shù)器。表3-18高速計(jì)數(shù)器按特性分類表(2)高速計(jì)數(shù)器用于外部輸入端X0X7計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器為C235C255，共21點(diǎn)，均為32位加減雙向計(jì)數(shù)器。表3-18高速計(jì)數(shù)器按特性分類表(2)高速計(jì)數(shù)器用于外部輸入端X0X7計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器為C235C255，共21點(diǎn)，均為32位加減雙向計(jì)數(shù)器。圖3-37單相高速計(jì)數(shù)器(3)計(jì)數(shù)頻率 計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)頻率受兩個(gè)因素限制。四、項(xiàng)目實(shí)施. PLC控制系統(tǒng)梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)2. 運(yùn)行并調(diào)試程序. PLC控制系統(tǒng)梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)彩燈循環(huán)點(diǎn)亮PLC控制系統(tǒng)梯形圖和指令程序如圖338

34、所示。打開開關(guān)SB1，X0常開觸點(diǎn)接通，輔助繼電器M0線圈接通，輸出繼電器Y0線圈接通，第一只彩燈點(diǎn)亮，接著，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5間隔3s依次導(dǎo)通，用定時(shí)器T0T4實(shí)現(xiàn)彩燈循環(huán)點(diǎn)亮間隔3s的定時(shí);當(dāng)彩燈全部點(diǎn)亮后，由定時(shí)器T5實(shí)現(xiàn)延時(shí)5s，彩燈全部熄滅維持2s，由定時(shí)器T6實(shí)現(xiàn)延時(shí)2s，由C1實(shí)現(xiàn)循環(huán)記數(shù)5次，彩燈全部熄滅維持8s，由定時(shí)器T7實(shí)現(xiàn)延時(shí)8s;8s到后，Y0Y4又依次點(diǎn)亮，開始新一輪循環(huán)。只要關(guān)閉開關(guān)SB1，X0常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，彩燈立即全部熄滅。2. 運(yùn)行并調(diào)試程序1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2) 將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止

35、狀態(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。3) 在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行SWOPCFXGP/WINC或GX Developer編程軟件。4) 將圖3-38所示的梯形圖程序或指令程序輸入到計(jì)算機(jī)中。5) 執(zhí)行“PLC”“傳送”“寫出”命令，將程序文件下載到PLC中。6) 將PLC運(yùn)行模式的選擇開關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。7) 打開開關(guān)SB1，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，觀察程序的運(yùn)行情況。8)記錄程序調(diào)試的結(jié)果。8)記錄程序調(diào)試的結(jié)果。圖3-38梯形圖和指令程序一、項(xiàng)目任務(wù)(1)初始狀態(tài)裝置初始狀態(tài)為：液體A、液體B閥門關(guān)閉(YV1、YV2為OFF)，放液閥門將容器放空后關(guān)閉。(2)起動(dòng)操作(3)停止操

36、作在工作過程中，按下停車按鈕SB2，攪拌器并不立即停止工作，而要將當(dāng)前容器內(nèi)的混合工作處理完畢并將容器放空后(當(dāng)前周期循環(huán)到底)，才能停止操作，即停在初始位置上，否則會(huì)造成浪費(fèi)。一、項(xiàng)目任務(wù)圖3-40多種液體自動(dòng)混合裝置示意圖(1)初始狀態(tài)裝置初始狀態(tài)為：液體A、液體B閥門關(guān)閉(YV1、YV2為OFF)，放液閥門將容器放空后關(guān)閉。(2)起動(dòng)操作1)YV1=ON，液體A流入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2為ON，使YV1為OFF，YV2為ON，即關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門，停止液體A流入，液體B開始流入，液面繼續(xù)上升。2)當(dāng)液面上升達(dá)到L1處時(shí)，L1為ON，使YV2為OFF，電動(dòng)機(jī)M

37、為ON，即關(guān)閉液體B閥門，液體停止流入，開始攪拌。3)攪拌電動(dòng)機(jī)工作1min后，停止攪拌(M為OFF)，放液閥門打開(YV3為ON)，開始放液，液面開始下降。4)當(dāng)液面下降到L3處時(shí)，L3由ON變到OFF，再過20s，容器放空，使放液閥門YV3關(guān)閉，開始下一個(gè)循環(huán)周期。二、項(xiàng)目分析1.工作原理分析2.輸入與輸出點(diǎn)分配3.PLC接線示意圖1.工作原理分析圖3-41多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制工作流程圖2.輸入與輸出點(diǎn)分配表3-19PLC控制系統(tǒng)的IO端口地址分配表3.PLC接線示意圖圖3-42PLC接線示意圖三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1.PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)基本規(guī)則2.常用基本電路的編程1.PLC梯形圖

38、程序設(shè)計(jì)基本規(guī)則(1)觸點(diǎn)可串可并無限制觸點(diǎn)可以用于串行電路，也可用于并行電路，且使用次數(shù)不受限制，所有輸出繼電器也都可以作為輔助繼電器使用。(2)線圈右邊無觸點(diǎn)梯形圖中每一邏輯行都是始于左母線，終于右母線。(3)觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。(4)觸點(diǎn)多上并左串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的電路塊放梯形圖的上方，并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)盡量靠近梯形圖的左母線，這樣可以使編制的程序簡潔，減少指令語句和程序步數(shù)。1.PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)基本規(guī)則(5)線圈不能重復(fù)使用在同一個(gè)梯形圖中，如果同一元件的線圈使用兩次或多次，這時(shí)前面的輸出線圈對(duì)外輸出無效，只有最后一次的

39、輸出線圈有效，所以，程序中一般不出現(xiàn)雙線圈輸出，故如圖3-47a所示的梯形圖必須改為如圖3-47b所示的梯形圖。(6)程序順序不同，執(zhí)行結(jié)果不同 PLC的運(yùn)行是按照自上而下、從左至右的順序執(zhí)行的，這是由PLC的掃描方式?jīng)Q定的，因此，在PLC的編程中應(yīng)注意：程序的順序不同，其執(zhí)行結(jié)果有可能不同，如圖3-48所示。(7)程序結(jié)束時(shí)必須使用END指令。(1)觸點(diǎn)可串可并無限制觸點(diǎn)可以用于串行電路，也可用于并行電路，且使用次數(shù)不受限制，所有輸出繼電器也都可以作為輔助繼電器使用。(2)線圈右邊無觸點(diǎn)梯形圖中每一邏輯行都是始于左母線，終于右母線。圖3-43線圈右邊無觸點(diǎn)梯形圖中每一邏輯行都是始于左母線，終

40、于右母線。每行的左邊是觸點(diǎn)的組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈、功能指令只能接在右邊的母線上(可允許省略右母線)。注意：觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊，線圈也不能直接與左母線連接，必須通過觸點(diǎn)連接，所以，圖343a應(yīng)改畫為圖343b。(3)觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。圖3-44觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。如圖344a中觸點(diǎn)X4與其他觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系不能識(shí)別，此類橋式電路是不能進(jìn)行編程的，要將其化為連接關(guān)系明確的電路。按從左至右，從上到下的單向性原則，可以看出有4條從左母線到達(dá)線圈Y000的不同支路，于是就可以將圖344a所示不可編程的電

41、路化為在邏輯功能上等效的圖344b所示可編程電路。(4)觸點(diǎn)多上并左圖3-45串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)多的電路塊放梯形圖的上方(4)觸點(diǎn)多上并左圖3-46并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)多的電路塊盡量靠近左母線(5)線圈不能重復(fù)使用圖3-47線圈不能重復(fù)使用(6)程序順序不同，執(zhí)行結(jié)果不同圖3-48程序不同執(zhí)行結(jié)果不同2.常用基本電路的編程(1)計(jì)時(shí)電路(2)大容量計(jì)數(shù)電路FX2N系列PLC的16位計(jì)數(shù)器的最大值計(jì)數(shù)次數(shù)為32767。(3)振蕩電路振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。(4)分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分頻。(1)計(jì)時(shí)電路圖3-49得電延時(shí)閉合梯

42、形圖及時(shí)序圖圖3-50失電延時(shí)斷開梯形圖及時(shí)序圖(1)計(jì)時(shí)電路圖3-51定時(shí)器與定時(shí)器串級(jí)使用(1)計(jì)時(shí)電路圖3-52定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串級(jí)使用(2)大容量計(jì)數(shù)電路FX2N系列PLC的16位計(jì)數(shù)器的最大值計(jì)數(shù)次數(shù)為32767。圖3-53兩個(gè)計(jì)數(shù)器相加串級(jí)(2)大容量計(jì)數(shù)電路FX2N系列PLC的16位計(jì)數(shù)器的最大值計(jì)數(shù)次數(shù)為32767。圖3-54兩個(gè)計(jì)數(shù)器相乘串級(jí)(3)振蕩電路振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。圖3-55振蕩電路一的梯形圖和輸出波形(3)振蕩電路振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。圖3-56振蕩電路二的梯形圖和

43、輸出波形(3)振蕩電路振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。圖3-57應(yīng)用M8013的振蕩電路梯形圖(4)分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分頻。圖3-58脈沖二分頻電路的梯形圖、指令程序和時(shí)序圖四、項(xiàng)目實(shí)施1.PLC控制系統(tǒng)梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)2.運(yùn)行并調(diào)試程序1.PLC控制系統(tǒng)梯形圖和指令程序設(shè)計(jì)1) 根據(jù)控制要求，當(dāng)一個(gè)工作循環(huán)完成后，應(yīng)不必按起動(dòng)按鈕就能自動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)。2) 根據(jù)混合裝置的停機(jī)控制要求，應(yīng)將停機(jī)信號(hào)記憶下來，待一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束時(shí)再停止工作，因此應(yīng)選擇一個(gè)自鎖環(huán)節(jié)將停機(jī)信號(hào)記憶下來。1) 根據(jù)控制要求當(dāng)一個(gè)工作循環(huán)完成后，應(yīng)不必按

44、起動(dòng)按鈕就能自動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)。下一個(gè)循環(huán)開始，就是打開電磁閥YV1，即輸出繼電器Y1應(yīng)得電，因此，輸出繼電器Y1除受起動(dòng)按鈕SB1(X0)控制外，還應(yīng)受上一個(gè)循環(huán)結(jié)束信號(hào)控制。上一個(gè)循環(huán)結(jié)束信號(hào)，可取自放出混合液時(shí)間計(jì)時(shí)器T1。當(dāng)攪拌時(shí)間結(jié)束，液面下降到L3處，延時(shí)20s到時(shí)，T1輸出信號(hào)，控制Y1得電。2) 根據(jù)混合裝置的停機(jī)控制要求，應(yīng)將停機(jī)信號(hào)記憶下來，待一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束時(shí)再停止工作，因此應(yīng)選擇一個(gè)自鎖環(huán)節(jié)將停機(jī)信號(hào)記憶下來。圖3-59梯形圖和指令程序2.運(yùn)行并調(diào)試程序1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2) 將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)

45、行程序編寫。3) 在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX Developer編程軟件。4) 將圖3-59所示的梯形圖程序或指令程序輸入到計(jì)算機(jī)中。5) 執(zhí)行“PLC”“傳送”“寫出”命令，將程序文件下載到PLC中。6) 將PLC運(yùn)行模式的選擇開關(guān)撥到RUN位置，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。7)按下起動(dòng)按鈕，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，觀察程序的運(yùn)行情況。8)記錄程序調(diào)試的結(jié)果。一、項(xiàng)目任務(wù)圖3-63工作臺(tái)自動(dòng)往返的繼電器接觸器控制原理圖二、項(xiàng)目分析1.工作原理分析2. 輸入與輸出點(diǎn)分配3. PLC接線示意圖1.工作原理分析2. 輸入與輸出點(diǎn)分配表3-20工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)行PLC控

46、制系統(tǒng)的輸入/輸出(IO)端口地址分配表3. PLC接線示意圖圖3-64工作臺(tái)自往返運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)接線示意圖三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1.基本方法2.繼電器電路轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)的一般步驟3.應(yīng)用舉例4. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1.基本方法用繼電器電路轉(zhuǎn)換法來設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，關(guān)鍵是要抓住繼電器控制電路圖和PLC梯形圖之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能、邏輯功能的對(duì)應(yīng)及繼電器硬件元件和PLC軟元件的對(duì)應(yīng)。2.繼電器電路轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)的一般步驟1)根據(jù)繼電器電路分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況。2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線示意圖。3)確定PLC梯形圖中的輔助繼

47、電器(M)和定時(shí)器(T)和計(jì)數(shù)器(C)的元件號(hào)。4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。5)根據(jù)梯形圖編程的基本規(guī)則，進(jìn)一步優(yōu)化梯形圖。3.應(yīng)用舉例例1：將圖3-65的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。解：1)分析控制系統(tǒng)的工作原理。(參見項(xiàng)目1.2)2)確定輸入/輸出信號(hào)。3)畫出外部接線示意圖，如圖3-66所示。4)畫出直接轉(zhuǎn)換后的梯形圖，如圖3-67所示。5)對(duì)直接轉(zhuǎn)換后的梯形圖進(jìn)行優(yōu)化，如圖3-68所示。例1：將圖3-65的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。圖3-65三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖解

48、：1)分析控制系統(tǒng)的工作原理。(參見項(xiàng)目1.2)2)確定輸入/輸出信號(hào)。表3-21三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出(IO)端口地址分配表3)畫出外部接線示意圖，如圖3-66所示。圖3-66PLC接線示意圖4)畫出直接轉(zhuǎn)換后的梯形圖，如圖3-67所示。圖3-67直接轉(zhuǎn)換的梯形圖和指令程序5)對(duì)直接轉(zhuǎn)換后的梯形圖進(jìn)行優(yōu)化，如圖3-68所示。圖3-68優(yōu)化后的梯形圖和指令程序4. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)(1)應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定例如在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令(如RST、SET和應(yīng)用指令等)必須放在梯形圖的最右邊。(2)設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)(或觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路)的控制，在梯形圖中可設(shè)置用該觸點(diǎn)(或電路)控制的輔助繼電器簡化電路，也可用主控指令簡化電路。(3)分離交織在一起的電路在繼電器電路中，為了減少使用的器件和少用觸點(diǎn)，從而節(jié)省硬件成本，各個(gè)線圈的控制電路往往互相關(guān)聯(lián)，交織在一起。(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理時(shí)間繼電器除了有延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈通電或斷電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。4. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)(5)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理