第5章基本指令

1、Date: 3/16/2022 Page: 1第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 第第5 5章章 基本邏輯基本邏輯指令指令及其應用及其應用 學習情景引入：學習情景引入：Date: 3/16/2022 Page: 2第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 第第5 5章章 基本邏輯基本邏輯指令指令及其應用及其應用 Date: 3/16/2022 Page: 3第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.1 5.1.1 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND 指令指令5.1.2 5.1.2 ANDAND、ANIANI、OR、ORI指令指令應用應用1 1 5.1.3 5.

2、1.3 ANBANB、ORBORB 指令指令5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令應用應用2 2 5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令5.1.6 5.1.6 PLSPLS、PLFPLF 指令指令5.1.7 5.1.7 脈沖式觸點脈沖式觸點指令指令5.1.9 5.1.9 INVINV、NOPNOP 指令指令5.1.10 5.1.10 MEP、MEF 指令指令應用應用5 5 5.1.8 MC5.1.8 MC、MCRMCR指令指令應用應用3 3 應用應用4 4 Date: 3/16/2022 Page: 4第5章基本邏輯指令及其應用深圳職

3、業(yè)技術學院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點常開觸點與母線連接。與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點與母線連接。指令，常閉觸點與母線連接。 OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 3/16/2022 Page: 5第5

4、章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的說明指令的說明LDLD、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分分支電路的起點支電路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意指令可連續(xù)使用任意次。次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時時間為延時時間或計數(shù)次數(shù)。或計數(shù)次數(shù)。 Date:

5、 3/16/2022 Page: 6第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院Date: 3/16/2022 Page: 7第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date

6、: 3/16/2022 Page: 8第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個：與指令，用于串聯(lián)單個常開常開觸點；觸點；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉常閉 觸點。觸點。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 3/16/2022 Page: 9第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令

7、指令v 指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個觸點與指令用于單個觸點與左邊左邊觸點的串聯(lián)，可觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 3/16/2022 Page: 10第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序

8、步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 3/16/2022 Page: 11第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND

9、 X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 3/16/2022 Page: 12第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1

10、3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 3/16/2022 Page: 13第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個單個常開觸點常開觸點；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個常閉指令，用于并聯(lián)單個常閉 觸點。觸點。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、

11、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令Date: 3/16/2022 Page: 14第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102

12、ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: 3/16/2022 Page: 15第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院4指令應用實例指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求如下：若按正轉按鈕圖。其控制要求如下：若按正轉按鈕SB1，正轉接觸器，正轉接觸器KM1得電，

13、電動機正轉；若按反轉按鈕得電，電動機正轉；若按反轉按鈕SB2，反轉接觸器，反轉接觸器KM2得得電，電動機反轉；若按停止按鈕電，電動機反轉；若按停止按鈕SB或熱繼電器或熱繼電器FR動作，正動作，正轉接觸器轉接觸器KM1或反轉接觸器或反轉接觸器KM2失電，電動機停止；只有失電，電動機停止；只有電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。Date: 3/16/2022 Page: 16第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.3 5.1.3 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串

14、聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令Date: 3/16/2022 Page: 17第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.3 5.1.3 ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

15、令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 3/16/2022 Page: 18第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個或兩個或以上的觸點串連而成的電路；以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用將并

16、聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。Date: 3/16/2022 Page: 19第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X

17、2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 3/16/2022 Page: 20第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；MR

18、D(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。Date: 3/16/2022 Page: 21第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X

19、10 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 3/16/2022 Page: 22第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2

20、 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 3/16/2022 Page: 23第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 L

21、DI X10 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPS

22、MPPDate: 3/16/2022 Page: 24第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院寫出下列梯形圖的指令：寫出下列梯形圖的指令：Date: 3/16/2022 Page: 25第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3指令應用實例指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求及梯形圖。其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖令表如圖5-11所示。所示。Date: 3/16/2022 Page: 26第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.5 5.1.5 SETSET

23、、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復位指令：復位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級指令具有優(yōu)先級Date: 3/16/2022 Page: 27第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

24、令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 3/16/2022 Page: 28第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 積分計數(shù)器、定時器復位積分計數(shù)器、定時器復位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T25

25、0 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: 3/16/2022 Page: 29第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3指令應用實例指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖

26、及指令表如圖5-13所所示。示。Date: 3/16/2022 Page: 30第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLF 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說明指令的說明指令只能用于編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號上升沿（為信號上升沿（OFFONOFFON）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。PLFPLF為信號下降沿（為信號下降沿（ONOFFONOFF）接通一個掃描周期。）

27、接通一個掃描周期。Date: 3/16/2022 Page: 31第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLPLF F 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X00 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0Date: 3/16/2022 Page: 32第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3指令應用實例指令應用實例 用所學指令設

28、計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖5-15所所示。示。Date: 3/16/2022 Page: 33第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.75.1.7脈沖式觸點指令脈沖式觸點指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF ORF v 指令的作用指令的作用LDP：上升沿脈沖邏輯運算開始：上升沿脈沖邏輯運算開始LDF：下降沿脈沖邏輯運算開始：下降沿脈沖邏輯運算開始ANDP：上升沿脈沖串聯(lián)連接：上升

29、沿脈沖串聯(lián)連接ANDF：下降沿脈沖串聯(lián)連接：下降沿脈沖串聯(lián)連接ORP：上升沿脈沖并聯(lián)連接：上升沿脈沖并聯(lián)連接ORF ：下降沿脈沖并聯(lián)連接：下降沿脈沖并聯(lián)連接Date: 3/16/2022 Page: 34第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v 指令的說明指令的說明 LDPLDP、ANDPANDP和和ORPORP指令是用來作上升沿檢測的觸點指令，指令是用來作上升沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向上的箭頭，對應的觸點僅在指定位觸點的中間有一個向上的箭頭，對應的觸點僅在指定位元件的上升沿（由元件的上升沿（由OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON）時接通一個掃描周期。）時接通一個掃描周期。LDFLDF、

30、ANDFANDF和和ORFORF是用來作下降沿檢測的觸點指令，觸點是用來作下降沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應的觸點僅在指定位元件的中間有一個向下的箭頭，對應的觸點僅在指定位元件的下降沿（由的下降沿（由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF）時接通一個掃描周期。）時接通一個掃描周期。脈沖式觸點指令的操作元件有脈沖式觸點指令的操作元件有X X、Y Y、M M、T T、C C和和S S。在圖。在圖3-163-16中，中，X2X2的上升沿或的上升沿或X3X3的下降沿出現(xiàn)時，的下降沿出現(xiàn)時，Y0Y0僅在一個僅在一個掃描周期為掃描周期為ONON。Date: 3/16/2022 Page: 35第

31、5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.75.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 3/16/2022 Page: 36第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3指令應用實例指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖5-17所所示。示。Date: 3/16/2022 Page: 37第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.8 5.1.8 MC

32、MC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點串聯(lián)公共觸點串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復位主控復位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以

33、嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。Date: 3/16/2022 Page: 38第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.8 5.1.8 MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 3/16/2022 Page: 39第

34、5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 3/16/2022 Page: 40第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院 3指令應用實例指令應用實例 用所學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯用所

35、學指令設計三相異步電動機正、反轉控制的梯形圖。其控制要求及形圖。其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖如圖5-19所示。所示。Date: 3/16/2022 Page: 41第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.9 INV5.1.9 INV 指令指令v 指令的作用指令的作用INVINV：邏輯運算結果取反：邏輯運算結果取反v 指令的說明指令的說明INVINV指令在梯形圖中用一條指令在梯形圖中用一條4545的短斜線來表示，的短斜線來表示，它將使無該指令時的運算結果取反，如運算結果為它將使無該指令時的運算結果取反，如運算結果為0 0時則將它變?yōu)闀r則

36、將它變?yōu)? 1，如運算結果為，如運算結果為1 1時則將它變?yōu)闀r則將它變?yōu)? 0。Date: 3/16/2022 Page: 42第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.9INV5.1.9INV 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 3/16/2022 Page: 43第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.9 5.1.9 NOP NOP 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結束指令結束指令v 指令的說明指令的說明NOPNOP、 END END 指令無編程元件指令無編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時從執(zhí)行程序時從0 0

37、步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。程序跳過不執(zhí)行。Date: 3/16/2022 Page: 44第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.10 5.1.10 M MEPEP、M MEFEF 指令指令v 指令的作用指令的作用MEPMEP：運算結果上升沿時輸出脈沖：運算結果上升沿時輸出脈沖MEFMEF ：運算結果下降沿時輸出脈沖：運算結果下降沿時輸出脈沖v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：無無； MEPMEP（MEFMEF）指令將使無該指令時的運算結果上升）指令將使無該指令時的運算結果上升（下降）沿時輸出

38、脈沖。（下降）沿時輸出脈沖。 MEP MEP（MEFMEF）指令不能直接與母線相連，它在梯形）指令不能直接與母線相連，它在梯形圖中的位置與圖中的位置與ANDAND指令相同。指令相同。Date: 3/16/2022 Page: 45第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.1.10 MEP5.1.10 MEP、MEFMEF 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 3/16/2022 Page: 46第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.2 PLC的工作原理的工作原理 5.2.1循環(huán)掃描過程循環(huán)掃描過程1、基本概念、基本概念 當當PLC運行時，需要進行眾多的操作，而運行時，需要

39、進行眾多的操作，而PLC的的CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，每一刻只能執(zhí)行不可能同時去執(zhí)行多個操作，每一刻只能執(zhí)行一個操作。一個操作。 將將CPU在處理多個作業(yè)時，按程序規(guī)定的順序依次處在處理多個作業(yè)時，按程序規(guī)定的順序依次處理的工作方式稱為理的工作方式稱為掃描工作方式掃描工作方式。 掃描一個循環(huán)所用的時間稱為掃描一個循環(huán)所用的時間稱為掃描周期。掃描周期。 循環(huán)掃描工作方式循環(huán)掃描工作方式是是PLC的基本工作方式。的基本工作方式。例如：用戶程序的執(zhí)行（用戶程序的掃描工作過程）例如：用戶程序的執(zhí)行（用戶程序的掃描工作過程） 掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉控制的掃描是從第一條程序開始，在無

40、中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條逐行執(zhí)行程情況下，按程序存儲順序的先后，逐條逐行執(zhí)行程序，直到程序結束。然后在從頭開始掃描執(zhí)行，并序，直到程序結束。然后在從頭開始掃描執(zhí)行，并周而復始的重復執(zhí)行。周而復始的重復執(zhí)行。Date: 3/16/2022 Page: 47第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3 5.3 常用基本電路的程序設計常用基本電路的程序設計v問題的提出問題的提出為順利掌握為順利掌握PLCPLC程序設計的方法和技巧，程序設計的方法和技巧，盡快提升盡快提升PLCPLC的編程技能，本節(jié)介紹一些的編程技能，本節(jié)介紹一些常用基本電路的程序設計，相信對今后常用基本電

41、路的程序設計，相信對今后PLCPLC編程技能的提高會大有益處。編程技能的提高會大有益處。Date: 3/16/2022 Page: 48第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.1 5.3.1 啟保停電路啟保停電路 啟保停電路是梯形圖中最典型的基本電路，它包啟保停電路是梯形圖中最典型的基本電路，它包含了如下幾個因素。含了如下幾個因素。 輸出線圈。每一個梯形圖邏輯行都必須針對輸出線圈，輸出線圈。每一個梯形圖邏輯行都必須針對輸出線圈，本例為輸出線圈本例為輸出線圈Y0Y0。 線圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了線圈外，還有線圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了線圈外，還有觸點的組合，即線圈得電的條

42、件，也就是使線圈為觸點的組合，即線圈得電的條件，也就是使線圈為ONON的的條件，本例為啟動按鈕條件，本例為啟動按鈕X0X0為為ONON。 線圈保持輸出的條件。即觸點組合中使線圈得以保持線圈保持輸出的條件。即觸點組合中使線圈得以保持的條件，本例為與的條件，本例為與X0X0并聯(lián)的并聯(lián)的Y0Y0自鎖觸點閉合。自鎖觸點閉合。 線圈失電的條件。即觸點組合中使線圈由線圈失電的條件。即觸點組合中使線圈由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF的條件，本例為的條件，本例為X1X1常閉觸點斷開。常閉觸點斷開。Date: 3/16/2022 Page: 49第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院Date: 3/16/20

43、22 Page: 50第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院啟啟動動優(yōu)優(yōu)先先Date: 3/16/2022 Page: 51第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.2 5.3.2 定時器的應用定時器的應用定時器設定值最大為定時器設定值最大為3276732767，最長延時時，最長延時時間不足間不足1 1小時，如何實現(xiàn)長延時？小時，如何實現(xiàn)長延時？v問題的提出問題的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定時器只有通電延時類提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？Date: 3/16/2022 Page: 52第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)

44、技術學院5.3.2 5.3.2 定時器的應用定時器的應用v1.1.得電延時程序得電延時程序Date: 3/16/2022 Page: 53第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.2 5.3.2 定時器的應用定時器的應用v2.2. 斷電延時程序斷電延時程序Date: 3/16/2022 Page: 54第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.2 5.3.2 定時器的應用定時器的應用v得電延時得電延時/ /斷電延時程序斷電延時程序X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時通電延時接通接通斷電延時斷電延時斷開斷開Date: 3/16/2022 Pag

45、e: 55第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.2 5.3.2 定時器的應用定時器的應用v 3.3.長延時程序長延時程序定時器的串聯(lián)定時器的串聯(lián) 定時器的最大設定值為定時器的最大設定值為3276732767，不足，不足1 1小時，為小時，為了擴展定時器的延時時了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法間，可以采用幾種方法延時時間延時時間= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1Date: 3/16/2022 Page: 56第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v 4.4.順序延時接通程序順序延時接通程序Date: 3/16/2022 Page: 57第5章基

46、本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.3 計數(shù)器應用程序計數(shù)器應用程序Date: 3/16/2022 Page: 58第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.3 5.3.3 計數(shù)器的應用（長延時電路）計數(shù)器的應用（長延時電路）v 定時器和計數(shù)器配合使用定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間延時時間=60s=60s60=3600s60=3600sT0常開觸點常開觸點1 HourX2Y060sC0C0對對T0T0的的60s60s脈沖計數(shù)脈沖計數(shù)Date: 3/16/2022 Page: 59第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院Da

47、te: 3/16/2022 Page: 60第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序1 1定時器組成的振蕩電路一定時器組成的振蕩電路一Date: 3/16/2022 Page: 61第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序2 2定時器組成的振蕩電路二定時器組成的振蕩電路二Date: 3/16/2022 Page: 62第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序3 3定時器組成的振蕩電路三定時器組成的振蕩電路三Date: 3/16/2022 Page: 63第5章基本邏輯指

48、令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序4 4M8013M8013振蕩電路振蕩電路Date: 3/16/2022 Page: 64第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序5 5分頻程序分頻程序 Date: 3/16/2022 Page: 65第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5 5. .4 4.1 .1 梯形圖的基本規(guī)則梯形圖的基本規(guī)則v 觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可

49、以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 觸點水平不垂直觸點水平不垂直；v 觸點可串可并無限制觸點可串可并無限制v 應盡量避免雙線圈輸出。應盡量避免雙線圈輸出。Date: 3/16/2022 Page: 66第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v1 1經(jīng)驗法經(jīng)驗法 經(jīng)驗法是設計者在掌握了大量典型電路的經(jīng)驗法是設計者在掌握了大量典型電路的基礎上，充分理解實際控制要求，將實際的控基礎上，充分理解實際控制要求，將實際的控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎上不斷修改拼湊而成的，需要經(jīng)制電路的基礎

50、上不斷修改拼湊而成的，需要經(jīng)過多次反復地調試、修改和完善，最后才能得過多次反復地調試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結果。到一個較為滿意的結果。Date: 3/16/2022 Page: 67第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v2轉換法轉換法 轉換法就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的轉換法就是將繼電器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。內(nèi)部的梯形圖。 其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能；明能完成系統(tǒng)要求的控制功能； 其二，繼電器電路圖與其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表

51、示方法和分析的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖簡便快捷；圖簡便快捷； 其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了其三，這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。慣。Date: 3/16/2022 Page: 68第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v3 3邏輯法邏輯法 邏輯法就是應用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方邏輯法就是應用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯法

52、和形式設計程序。邏輯法的理論基礎是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質上來說，輯組合。因此，從本質上來說，PLCPLC梯形圖程序梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。數(shù)表達式來表示。Date: 3/16/2022 Page: 69第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v4 4步進順控法步進順控法 對于復雜的控制系統(tǒng)，特別是復雜的順序控對于復雜的控制系統(tǒng)，特別是復雜的順序控制系統(tǒng)，一般采用步進順控的編程方法。步進制系統(tǒng)，一般采用步進順控的編程方法。步進順控設

53、計法是一種先進的設計方法，很容易被順控設計法是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，并且程序的調試、修改和閱讀也設計的效率，并且程序的調試、修改和閱讀也很方便。很方便。Date: 3/16/2022 Page: 70第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院5 5. .4 4.3 .3 梯形圖程序設計的技巧梯形圖程序設計的技巧v 1.1.并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。位置可調，應將單個觸點的支路放下面。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2

54、2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 3/16/2022 Page: 71第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v2.2.串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調，應將單個觸點放在右位置可調，應將單個觸點放在右邊。邊。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0

55、LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBDate: 3/16/2022 Page: 72第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v3.3.雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4Date: 3/16/2022 Page: 73第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v4.4.線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3

56、 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 3/16/2022 Page: 74第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院v 5.5.橋形電路的化簡方法：找出每條橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進行并聯(lián)進行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 3/16/2022 Page: 75第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1 1、啟保停

57、程序的應用、啟保停程序的應用v 控制思路控制思路電動機的額定電流較大，電動機的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 3/16/2022 Page: 76第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1.11.1

58、電動機的連續(xù)運轉電動機的連續(xù)運轉FRFUKMQSM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路Date: 3/16/2022 Page: 77第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1.11.1電動機的連續(xù)運轉電動機的連續(xù)運轉v I/OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點可以作為輸觸點可以作為輸入信號進行過載入信號進行過載保護，也可以在保護，也可以在

59、輸出進行保護輸出進行保護熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 3/16/2022 Page: 78第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1.11.1電動機的連續(xù)運轉電動機的連續(xù)運轉v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動啟動自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END時序圖時序圖輸出線圈輸出線圈Date: 3/16/2022 Page: 79第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院電動機的連續(xù)運轉電動機的連續(xù)運轉Date: 3/16

60、/2022 Page: 80第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1.11.1電動機的連續(xù)運轉電動機的連續(xù)運轉v 常閉觸點輸入信號的處理常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點Date: 3/16/2022 Page: 81第5章基本邏輯指令及其應用深圳職業(yè)技術學院1.21.2電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FRDate: 3/16/2022 Page: 82第5章基本邏輯指令及其應用深圳