第三章_國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)

1、數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修2022-3-161第三章 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 天津工程師范學(xué)院天津工程師范學(xué)院數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修 教學(xué)提示：教學(xué)提示：本章主要介紹了數(shù)控機床的發(fā)展，數(shù)控機床及其維修的基本概念，數(shù)控機床故障診斷及維修原則、一般步驟和方法，數(shù)控機床故障診斷及維修技術(shù)的發(fā)展，讓讀者對數(shù)控機床故障診斷及維修技術(shù)有個全面的基本認識。 教學(xué)要求：教學(xué)要求：了解數(shù)控機床的發(fā)展，數(shù)控機床及其維修的特點,對

2、數(shù)控機床維修人員的要求，數(shù)控機床故障診斷及維修技術(shù)的發(fā)展；掌握數(shù)控機床故障的分類，數(shù)控機床可靠性的基本概念，數(shù)控機床故障診斷及維修的一般步驟和方法。2022-3-162數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書數(shù)控機床維修高級應(yīng)用人才培養(yǎng)叢書現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修2022-3-163第三章 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 3.1 概述 3.2 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成 3.3 華中數(shù)控系統(tǒng)PMC 3.4華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置 3.5國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 3.6國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)2022-3-164一、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況一、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展概況 在數(shù)控系統(tǒng)方面，20世紀80年

3、代初，國內(nèi)先后從日本、美國等國引進了一些CNC裝置及主軸、伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)，并陸續(xù)投入了批量生產(chǎn)，從而結(jié)束了數(shù)控機床發(fā)展徘徊不前的局面，推動了數(shù)控機床的發(fā)展。80年代至90年代初北京機床研究所先后引進日本FANUC的3、5、7、6系統(tǒng)進行消化吸收，與FANUC合資生產(chǎn)的各類型數(shù)控系統(tǒng)最高年產(chǎn)量已達500套。東方西門子集團引進德國西門子的3系統(tǒng)、810和820系統(tǒng)。到20世紀90年代初，國內(nèi)的數(shù)控機床及數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)具有了一定的規(guī)模，但前進中的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)正面臨十分嚴峻的形勢。3.1概述2022-3-165 進入WTO后，中國將進入日趨完善的國內(nèi)外相統(tǒng)一的大市場，大量數(shù)控機床及數(shù)控系統(tǒng)進口，將

4、對發(fā)展中的數(shù)控產(chǎn)業(yè)造成巨大的沖擊，其中國家“ 八五”重點科技攻關(guān)項目“中華型數(shù)控系統(tǒng)”于1991年9月28日通過國家級鑒定。該系統(tǒng)是以通用的工業(yè)控制機(32位CPU)為基礎(chǔ)的全功能數(shù)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)在我國首次將微機客戶服務(wù)器模型用于窗口式操作系統(tǒng)。形成了一個集成化的軟件環(huán)境。此外，有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商還根據(jù)客戶需要開發(fā)有一批不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。如大連大森，廣州數(shù)控等。 2022-3-166二、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)介紹二、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)介紹 1華中系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng)是基于通用PC的數(shù)控裝置，是武漢華中數(shù)控股份有限公司在國家“八五”、“九五”科技攻關(guān)的重大科技成果。華中數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展為三大系列：世紀星系列、

5、小博士系列和華中I型系列。世紀星系列采用通用原裝進口嵌入式工業(yè)PC機，彩色LCD液晶顯示器，內(nèi)置式PLC，可與多種伺服驅(qū)動單元配套使用；小博士系列為外配通用PC機的經(jīng)濟型數(shù)控裝置。華中世紀星系統(tǒng)如圖3-1所示。2022-3-167 華中數(shù)控系統(tǒng)是我國為數(shù)不多具有自主版權(quán)的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)PC機（IPC）和DOS、WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用開放式的體系結(jié)構(gòu)，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量得到了保證。它適合多坐標（25）數(shù)控鏜銑床和加工中心，在增加相應(yīng)的軟件模塊后，也能適應(yīng)于其它類型的數(shù)控機床（如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等）以及特種加工機床（如激光加工機、線切割機等）。華中數(shù)控裝

6、置的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。系統(tǒng)的硬件由工業(yè)PC機（IPC）、主軸驅(qū)動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。各組成部分介紹如下：（1）CPU卡的配置是CPU 80386以上、內(nèi)存2MB以上、cache 128kB以上、軟硬驅(qū)接口、鍵盤接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中斷控制器和定時器；外存是包括軟驅(qū)、硬驅(qū)和電子盤在內(nèi)的存儲器件。（2）系統(tǒng)總線是一塊由四層印刷電路板制成的無源母板。（3）圖3-2中的定制功能接口部分是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，其中數(shù)控鍵盤通過COM2口直接寫入標準鍵盤的緩沖區(qū)。（4）圖3-2中的“定制功能接口”表示是可根據(jù)用戶特殊要求而定制的功能模塊。2022-3-168（5）位

7、置單元接口根據(jù)伺服單元的不同而有不同的具體實施方案；當伺服單元為數(shù)字交流伺服單元時，位置單元接口可采用標準RS-232C串口；當伺服單元為模擬式交/直流伺服單元時，位置單元接口采用位置環(huán)板。當用步進電機為驅(qū)動元件時（教學(xué)型數(shù)控機床），位置單元接口采用多功能數(shù)控接口板。（6）光電隔離I/O板主要處理控制面板上以及機床測量的開關(guān)量信號。（7）多功能板主要處理主軸單元的模擬或數(shù)字控制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發(fā)生器的脈沖信號。2022-3-1692022-3-16102.航天數(shù)控 十多年來，航天數(shù)控充分發(fā)揮航天工業(yè)的高技術(shù)優(yōu)勢，相繼開發(fā)了高、中、低檔次的多個系列的產(chǎn)品，功能覆蓋了車床、銑床

8、、加工中心、磨床、火焰切割機等控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軍工、船舶、汽車、航空、航天、造紙、建筑等各領(lǐng)域。其主要數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品CASNUC2100系列數(shù)控系統(tǒng)，如圖3-3所示： CASNUC2100數(shù)控系統(tǒng)是一個總線式、模塊化的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，可以廣泛借用豐富的外部軟、硬件資源。可控制5軸，8軸聯(lián)動的機械設(shè)備。系統(tǒng)具有內(nèi)裝PLC圖形顯示功能。系統(tǒng)可配有軟、硬盤接口，通信接口。很好的通信功能，可以為FMS、CIMS提供技術(shù)支持。其典型應(yīng)用有車床、銑床鉆床、磨床、加工中心、螺桿銑、凸輪加工、火焰切割、玻璃雕刻、4軸機器人控制，4軸激光表面處理控制等。這種開放式的平臺結(jié)構(gòu)系統(tǒng)既可以為用戶

9、提供最終產(chǎn)品，也可為其他數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家和工業(yè)過程控制用戶提供OEM(原始設(shè)備生產(chǎn)商)的軟、硬件產(chǎn)品。2022-3-16113.廣州數(shù)控 廣州數(shù)控是近幾年來發(fā)展比較迅速的數(shù)控系統(tǒng)，在我國特別是廣大南方地區(qū)有著眾多的用戶。廣州數(shù)控的主要產(chǎn)品有：GSK系列車床、銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)。DA98系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置。DY3系列混合式步進電機驅(qū)動裝置，DF3系列反應(yīng)式步進電機驅(qū)動裝置GSK SJT系列交流伺服電動機。以其加工中心數(shù)控系統(tǒng)GSK 218M為廣州數(shù)控自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)(適配加工中心及普通銑床)，采用32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，實時控制和硬件插補技術(shù)保證了

10、系統(tǒng)m級精度下的高效率，可在線編輯的PLC使邏輯控制功能更加靈活強大，如圖3-4所示。2022-3-16122022-3-1613 廣州數(shù)控加工中心系統(tǒng)標準配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定；最高定位速度可達30米/分，最高插補速度達15米/分；可以提供直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式；具有雙向螺距誤差補償、反向間隙誤差補償、刀具長度補償、刀具半徑補償功能；提供多級密碼保護功能，方便設(shè)備管理；中、英文界面可參數(shù)選擇；程序區(qū)空間為56M，最大可存儲400個程序，支持后臺編輯功能；具有標準RS-232及USB接口功能，可實現(xiàn)CNC與PC機雙向傳輸程序、參數(shù)及PLC程序；具有DNC控制功能，波特

11、率可由參數(shù)設(shè)定；2022-3-1614 內(nèi)置PLC，實現(xiàn)機床的各種邏輯功能控制；梯形圖可在線編輯、上傳、下載；I/O口可擴展；標準梯形圖可適配斗笠式刀庫和機械手刀庫；手動干預(yù)返回功能使自動和手動方式靈活切換；手輪中斷和單步中斷功能可完成自動運行過程中的坐標系平移；程序再啟動功能使公休或斷刀后的斷點處啟動成為可能；背景編輯功能允許在自動運行時編輯程序；剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲可由參數(shù)設(shè)定；三級自動換擋功能，可由設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速隨時切換變頻輸出電壓；具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標和多種固定循環(huán)功能。3.2 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成 一、華中數(shù)控系統(tǒng)一、華中數(shù)控系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。2022

12、-3-1615圖3-5 華中數(shù)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)機機床床1輸入輸出裝置 輸入輸出裝置主要用于零件加工程序的編制、存儲、打印、顯示或機床的加工信息的顯示等。簡單的輸入輸出裝置只包括鍵盤和若干個數(shù)碼管，較高級的系統(tǒng)一般配有CRT顯示器和液晶顯示器。2數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，這一部分主要包括微處理器、存儲器、外圍邏輯電路及與數(shù)控系統(tǒng)其它組成部分聯(lián)系的接口等。其原理是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)段插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動裝置和機床），加工出所需要的零件。因此，輸入、軌跡插補、位置控制是數(shù)控裝置的三個基本部分，在數(shù)控系統(tǒng)中主要由數(shù)控板來完成硬件功能。 如圖3-6所示：2022-

13、3-16162022-3-16173伺服單元和驅(qū)動裝置 伺服單元接受來自數(shù)控裝置的進給指令，經(jīng)變換和放大后通過驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變成機床工作臺的位移和速度。因此伺服單元是數(shù)控裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自數(shù)控裝置的微弱指令信號放大成控制驅(qū)動裝置的大功率信號。根據(jù)接受指令的不同伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又分為直流伺服單元和交流伺服單元。 驅(qū)動裝置把放大的指令信號變成為機械運動，通過機械連接部件驅(qū)動機床工作臺，使工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出符合圖紙要求的零件。華中伺服單元如圖3-7所示。將電源模塊和驅(qū)動模塊集成為一體，具有結(jié)構(gòu)小巧、使用方便、可

14、靠性高等特點。HSV-16采用最新運動控制專用數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率塊（IPM）等當今最新技術(shù)設(shè)計。它可以通過修改伺服驅(qū)動單元參數(shù)對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)置，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。HSV-16D全數(shù)字交流伺服電機驅(qū)動單元擁有以下四種控制方式：2022-3-1618 (1) 位置控制方式（脈沖量接口）：HSV-16系列伺服驅(qū)動單元可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收三種形式的脈沖指令（正交脈沖；脈沖+方向；正、負脈沖）。 (2) 速度控制方式（模擬量接口）：HSV-16系列伺服驅(qū)動單元可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方式，可接收幅值不超過

15、10V的（如：-10V-+10V）模擬量。 (3) JOG控制方式：此種方式是HSV-16系列伺服驅(qū)動單元通過按鍵（而無須外部指令）操作使驅(qū)動單元驅(qū)動電機運動，給用戶提供的一種測試伺服驅(qū)動系數(shù)統(tǒng)安裝、連接是否正確的運行方式。 (4) 內(nèi)部速度控制方式：HSV-16系列伺服驅(qū)動單元在內(nèi)部速度控制的方式下，可根據(jù)伺服驅(qū)動單元內(nèi)部設(shè)定的速度運行。2022-3-16194主軸驅(qū)動系統(tǒng) 現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)提出了更高的要求，其中有很高的主軸轉(zhuǎn)速和很寬的無級調(diào)速范圍等，為滿足上述要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)數(shù)控機床均采用鼠籠式感應(yīng)交流異步電動機配矢量變換變頻調(diào)速的主軸驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動器如圖3-8所示。HSV-1

16、8S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動單元是武漢華中數(shù)控股份有限公司繼HSV-20S系列交流主軸驅(qū)動單元后推出的新一代高壓交流主軸驅(qū)動產(chǎn)品。該驅(qū)動單元采用AC380V電源輸入。HSV-18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動單元采用專用運動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當今最新技術(shù)設(shè)計，具有025A、050A多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。可以根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動單元和交流伺服主軸電機。2022-3-16205可編程控制器 可編程控制器（PC，Programmable Controller）是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而

17、設(shè)計的。由于最初研究這種裝置的目的，是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)量控制故也稱為可編程邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller）。當PLC用于控制機床順序動作時也可稱為可編程邏輯機床控制器（PMC，Programmable Machine Controller）。2022-3-1621 PLC主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些動作，沒有軌跡上的具體要求，它接受數(shù)控裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸轉(zhuǎn)速）、T（選刀、換刀）等順序動作信息，對其進行譯碼，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作

18、；它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床動作，另一方面將指令送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。華中數(shù)控系統(tǒng)使用的是嵌入在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的內(nèi)嵌式PLC，也稱PMC，在本章的第3節(jié)將作詳細介紹。2022-3-16226測量裝置 測量裝置也稱反饋元件，通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給數(shù)控裝置，與指令值比較產(chǎn)生誤差信號以控制機床向消除該誤差的方向移動。此外，由測量裝置和數(shù)顯環(huán)節(jié)構(gòu)成數(shù)顯裝置，可以在線顯示機床坐標值，可以大大提高工作效率和工件的加工精度。常見測量裝置有光電編碼器、光柵尺、旋轉(zhuǎn)變壓器等。華中數(shù)控系統(tǒng)可以與以上介紹的多種檢測元件進行配合使用。以華

19、中HNC-21TF數(shù)控系統(tǒng)為例說明整個數(shù)控與其他裝置、單元連接的基本連線如圖3-9所示。2022-3-1623二、廣州數(shù)控二、廣州數(shù)控 下面以廣州數(shù)控GSK990M型數(shù)控系統(tǒng)為代表介紹廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。GSK990M數(shù)控系統(tǒng)采用高速微處理器(16位CPU)和超大規(guī)?？删幊涕T陣列(CPLD)進行硬件插補，實現(xiàn)高速m級控制。數(shù)控系統(tǒng)GSK990M是廣州數(shù)控專門為經(jīng)濟型數(shù)控機床開發(fā)的的控制步進電機的鉆、鏜、銑床及加工中心用數(shù)控系統(tǒng)。在控制軟件上，系統(tǒng)將全功能數(shù)控系統(tǒng)的機能引入步進機控制系統(tǒng)中，并針對步進機的特點增加了許多適合于步進電機的機能，使其發(fā)揮最佳的性能，從而使系統(tǒng)具有較高的性能價格比。

20、廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成與華中數(shù)控系統(tǒng)的組成是以數(shù)控單元為中心，集合其它各部分GSK 990M系列數(shù)控系統(tǒng)主要由下列單元組成，系統(tǒng)的組成如圖3-10所示。2022-3-16242022-3-1625廣州數(shù)控系統(tǒng)的組成與華中數(shù)控系統(tǒng)的組成是以數(shù)控單元為中心，集合其它各部分GSK 990M系列數(shù)控系統(tǒng)主要由下列單元組成： （1）CNC控制單元 （2）附加操作面板（選擇件） （3）步進機驅(qū)動器（數(shù)字交流伺服驅(qū)動器） （4）步進電機（伺服電機） （5）電源變壓器 在系統(tǒng)內(nèi)部，鍵盤控制板通過電線與LCD顯示屏聯(lián)接，如圖3-11所示。 系統(tǒng)的主控板通過扁平電纜與板金上的DB型插座進行轉(zhuǎn)接，DB插座供外部使用。連

21、接關(guān)系及各IDC插座的位置如下如圖3-12所示。2022-3-1626 圖3-12 插座，設(shè)定開關(guān)位置圖 GSK990M型數(shù)控系統(tǒng)可以連接步進電機及伺服電機，其聯(lián)接圖如圖3-13及3-14所示。2022-3-1627 圖3-13 步進電機系統(tǒng)聯(lián)接圖2022-3-1628 圖3-14 伺服電機系統(tǒng)聯(lián)接圖3.3華中數(shù)控系統(tǒng)PMC2022-3-1629一、華中數(shù)控內(nèi)置式一、華中數(shù)控內(nèi)置式PMCPMC的結(jié)構(gòu)及相關(guān)寄存器的訪問的結(jié)構(gòu)及相關(guān)寄存器的訪問 B、P 系統(tǒng)函數(shù) 內(nèi)置式 PLC R 寄存器 機 床 數(shù)控 系統(tǒng) G F X Y 圖3-15 華中世紀星內(nèi)置式PMC結(jié)構(gòu)圖2022-3-1630其中： X

22、寄存器為機床輸出到PMC的開關(guān)信號，最大可有128組(或稱字節(jié)，下同)； Y寄存器為PMC輸出到機床的開關(guān)信號，最大可有128組； R寄存器為PMC內(nèi)部中間寄存器，共有768組； G寄存器為PMC輸出到計算機數(shù)控系統(tǒng)的開關(guān)信號，最大可有256組； F寄存器為計算機數(shù)控系統(tǒng)輸出到PMC的開關(guān)信號，最大可有256組； P寄存器為PMC外部參數(shù)，可由機床用戶設(shè)置(運行參數(shù)子菜單中的PMC用戶參數(shù)命令即可設(shè)置)，共有100組； B寄存器為斷電保護信息，共有100組。二、華中數(shù)控內(nèi)置式二、華中數(shù)控內(nèi)置式PMC的軟件結(jié)構(gòu)及其運行原理的軟件結(jié)構(gòu)及其運行原理 和一般C語言程序都必須提供main( )函數(shù)一樣，

23、用戶編寫內(nèi)置式PMC的C語言程序必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值：extern void init(void);/初始化PLCextern unsigned plc1_time;/函數(shù)plc1()的運行周期，單位：毫秒extern void plc1(void);/PLC程序入口1extern unsigned plc2_time;/函數(shù)plc2()的運行周期，單位：毫秒extern void plc2(void);/PLC程序入口22022-3-1631系統(tǒng)初始化PLC時，將調(diào)用PLC提供的init()函數(shù)(該函數(shù)只被調(diào)用一次)。在系統(tǒng)初始化完成后，數(shù)控系統(tǒng)將周期性地運行如下過程： 1）

24、從硬件端口及數(shù)控系統(tǒng)成批讀入所有X、F、P寄存器的內(nèi)容； 2）如果plc1_time所指定的周期時間已到，調(diào)用函數(shù)plc1()； 3）如果plc2_time所指定的周期時間已到，調(diào)用函數(shù)plc2()； 4）系統(tǒng)成批輸出G、Y、B寄存器。2022-3-1632三、華中數(shù)控三、華中數(shù)控PLC程序的編寫及其編譯程序的編寫及其編譯 華中數(shù)控 PLC程序的編譯環(huán)境為：Borland C+3.1+MSDOS6.22。數(shù)控系統(tǒng)約定PLC源程序后輟為“.CLD”，即“*.CLD”文件為PLC源程序。最簡單的PLC程序只要包含系統(tǒng)必須的幾個函數(shù)和變量定義即可編譯運行，當然它什么事也不能做。2022-3-1633

25、四、華中數(shù)控四、華中數(shù)控PLC程序的安裝程序的安裝 PLC源程序編譯后，將產(chǎn)生一個DOS可執(zhí)行.COM文件。要安裝寫好的PLC程序，必須更改華中數(shù)控系統(tǒng)的配置文件NCBIOS.CFG。在DOS環(huán)境下，進入數(shù)控軟件所安裝的目錄，如C:HNC-21，在DOS提示符下敲入如下命令：C:HNC-21 edit ncbios.cfg 可編輯數(shù)控系統(tǒng)配置文件。2022-3-1634五、車床標準五、車床標準PLC系統(tǒng)系統(tǒng) PLC配置系統(tǒng)可供工程人員進行修改，它運行于DOS平臺下，與其他高級操作系統(tǒng)兼容，可以對PLC選項進行配置，配置完以后生成的頭文件加上標準PLC源程序就可以編譯成可執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件了。

26、1將數(shù)控系統(tǒng)上電，在系統(tǒng)主操作界面下，按F10鍵進入擴展功能子菜單。菜單條的顯示如圖3-16所示，擴展功能條如圖3-17所示；2在擴展功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-18所示的PLC子菜單；3在PLC子菜單下，按F2鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-19所示的輸入口令對話框，在口令對話框輸入初始口令“HIG”，按Enter確認，便進入如圖3-20所示的標準PLC配置系統(tǒng)；2022-3-16354按F2鍵，便進入車床標準PLC系統(tǒng)；5Pgup、Pgdn為五大功能項相鄰界面間的切換鍵；同一功能界面中用Tab鍵切換輸入點；用、鍵移動藍色亮條選擇要編輯的選項；按Enter鍵編輯當前選定的項；編輯過程中，

27、按Enter鍵表示輸入確認，按Esc鍵表示取消輸入；無論輸入點還是輸出點，字母“H”表示為高電平有效，即為“1”， 字母“L”表示低電平有效，即為“0”；在任何功能項界面下，都可按ESC鍵退出系統(tǒng)。6在查看或設(shè)置完車床標準PLC系統(tǒng)后，按ESC鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-21和圖3-22所示的系統(tǒng)提示，按Enter鍵確認后，系統(tǒng)將自動重新編譯PLC程序，并返回系統(tǒng)主菜單，新編譯的PLC程序生效。2022-3-16363.4 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置1常用名詞和按鍵說明窗口：顯示和修改參數(shù)值的區(qū)域。部件：HNC-21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權(quán)限：HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級別的權(quán)限，即

28、數(shù)控廠家、機床廠家、用戶；不同級別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高，機床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如圖3-23所示。參數(shù)樹：各級參數(shù)組成參數(shù)樹。如圖3-24所示。2022-3-16372.輸入權(quán)限口令華中數(shù)控裝置的運行，嚴格依賴于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置因此，對參數(shù)修改的權(quán)限分三級予以規(guī)定：數(shù)控廠家：最高級權(quán)限，能修改所有參數(shù)；機床廠家：中間級權(quán)限，能修改機床調(diào)試時，須設(shè) 置的參數(shù)；用戶廠家：最低級權(quán)限，僅能修改用戶使用時，須 改

29、變的參數(shù)。2022-3-1638 數(shù)控機床在最終用戶處安裝調(diào)試后，一般不需修改參數(shù)。在特殊的情況下，如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，如圖3-25所示。具體操作步驟如下： (1)在參數(shù)功能子菜單環(huán)境中按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口； (2)用、選擇權(quán)限，按Enter鍵確認，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框； (3)在口令對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認； (4)若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會提示權(quán)限口令輸入錯。2022-3-16393參數(shù)查看與設(shè)置 在圖3-26所示的主操作界面下，按F3鍵進入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖3

30、-27所示：2022-3-1640 圖3-26 主操作界面參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下： (1) 在參數(shù)功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖3-27所示的參數(shù)索引子菜單； (2) 用、選擇要查看或設(shè)置的選項，按Enter鍵進入下一級菜單或窗口； (3) 如果所選的選項有下一級菜單，例如“坐標軸參數(shù)”，系統(tǒng)會彈出該坐標軸參數(shù)選項的下一級菜單，如圖3-28所示的坐標軸參數(shù)菜單；2022-3-1641 (4) 用同樣的方法選擇、確定選項，直到所選的選項沒有更下一級的菜單，此時，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在坐標軸參數(shù)菜單中選擇軸0則顯示如圖3-27所示的坐標軸參數(shù)-軸0窗

31、口；用、Pgup、Pgdn等鍵移動藍色光標條，到達所要查看或設(shè)置的參數(shù)處； (5) 繼續(xù)用、Pgup、Pgdn等鍵在本窗口內(nèi)移動藍色光標條，到達需要查看或設(shè)置的其他參數(shù)處，直至完成窗口中各項參數(shù)的查看和修改； (6) 按Esc或F1鍵，退出本窗口。如果本窗口中，有參數(shù)被修改，系統(tǒng)將提示是否保存所修改的值，如圖3-29所示，按Y鍵存盤，按N鍵不存盤；然后，系統(tǒng)提示是否將修改值作為缺省值保存，如圖3-30所示。按Y鍵確認，按N鍵取消。2022-3-1642 (7) 系統(tǒng)回到參數(shù)索引菜單，可以繼續(xù)進入其他的菜單或窗口，查看或修改其他參數(shù)；若連續(xù)按Esc鍵將最終退回到參數(shù)功能子菜單。如果有參數(shù)已被修改

32、，則需要重新啟動系統(tǒng)，以便使新參數(shù)生效。此時，系統(tǒng)將出現(xiàn)如圖3-31所示的提示。2022-3-1643圖3-31是否當缺省值保存3.5 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修一、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障診斷與維修一、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)故障診斷與維修1華中數(shù)控系統(tǒng)軟件組成(1)底層軟件 主要負責系統(tǒng)的運動控制與硬件管理，如：內(nèi)存駐留程序文件NCBIOS.COM；系統(tǒng)配置件NCBIOS.CFG。(2)上層軟件 完成人機交互與程序解釋功能，即后綴為*.EXE的可執(zhí)行文件。(3)參數(shù)文件 系統(tǒng)的參數(shù)，包括參數(shù)的結(jié)構(gòu)文件：PARM*.STR，參數(shù)的數(shù)據(jù)文件PARM*.DAT，參數(shù)的初值文件：PARM*.DFT。2

33、022-3-1644(4)數(shù)據(jù)文件 刀具信息與斷電保護信息，其數(shù)據(jù)文件為PRAM*.DAT。(5)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序板卡驅(qū)動程序 此類文件系統(tǒng)主要針對不同型號的數(shù)控系統(tǒng)及相應(yīng)的數(shù)控板卡進行驅(qū)動。驅(qū)動文件的形式為*.DRV文件。如數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動HNC2000.DRV以及HC5905.DRV，進給單元的驅(qū)動程序SV-L9.DRV，14寸顯示器面板鍵盤HC5503.COM，10寸顯示器面板鍵盤HC5504.COM。2022-3-16452數(shù)控系統(tǒng)軟件相關(guān)故障實例與排除(1)系統(tǒng)不能進入，造成死機。 這類故障一般都是由于DOS系統(tǒng)文件損壞或電子盤(硬盤)損壞，或者是華中數(shù)控系統(tǒng)軟件損壞。解決的方法可

34、以首先確認CONFIG.SYS文件，是否調(diào)用了HIMEM.SYS和EMM386.EXE文件，以及指定的文件路徑下是否有該文件。如果沒有，需要重新安裝數(shù)控系統(tǒng)全部軟件。2022-3-1646(2)系統(tǒng)能夠進入，但進入之前會顯示“CANT OPEN”，進入系統(tǒng)后也有“出錯”報警。 此故障的引發(fā)是由于系統(tǒng)底層支持軟件NCBIOS.CFG中板卡、伺服等驅(qū)動程序的調(diào)用路徑不對，可重新設(shè)置新的路徑。如果在NCBIOS.CFG中指定的路徑找不到所需的驅(qū)動程序，可重新拷貝所需的驅(qū)動程序。(3)進入系統(tǒng)后，察看參數(shù)索引時，系統(tǒng)顯示“無任何參數(shù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件”。 經(jīng)文件查找確認，在NCBIOS.CFG文件中BINP

35、ATH指定的路徑下找不到PARM*.STR文件，應(yīng)該重新拷貝PARM*.STR文件或在NCBIOS.CFG中重新設(shè)置BINPATH的路徑。2022-3-1647(4)進入系統(tǒng)后，有“出錯”報警，報警內(nèi)容顯示各種參數(shù)丟失系統(tǒng)未聯(lián)機，不能正常工作。 檢查通信控制線纜、驅(qū)動程序及參數(shù)是否正確。如果在數(shù)控系統(tǒng)配置文件NCBIOS.CFG中PARMPATH所指定的路徑下找不到PARM*.DAT文件，可以考慮重新拷貝PARM*.DAT文件到PARMPATH所指定的目錄中去，或者在NCBIOS.CFG中重新設(shè)置PARMPATH的路徑，重新設(shè)置的路徑一定要包括上述提到的PARM*.DAT文件。2022-3-1

36、648二、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)報警信息二、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)報警信息報警號報警信息系統(tǒng)動作處理方法0lh初始化錯急停正確設(shè)置參數(shù)并正確連接坐標軸控制電纜02h參數(shù)錯急停正確設(shè)置參數(shù)03h通信錯誤急停正確設(shè)置參數(shù)并正確連接坐標軸控制電纜04h伺服失去聯(lián)系急停正確連接坐標軸控制(串口)電纜；檢查伺服驅(qū)動器控制電源05h機床位置丟失急停檢查坐標軸控制電纜、電機強電纜、編碼器電纜后，重新通電09h未知故障急停檢查參數(shù)、接線與電源，重新通電2022-3-1649華中系統(tǒng)的常用報警信息如表3-1所示20h正向超程急停按住超程解除按鈕，用手動方式負向移動，退出超程位置21h負向超程急停按住超程解除按鈕，用手動方式正向移動

37、，退出超程位置22h正軟超程超程軸停止正向移動負向移動超程軸23h負軟超程超程軸停止負向移動正向移動超程軸30h硬件故障急停關(guān)閉電源3arin后，重新通電31h主回路故障急停更換HSV11型伺服驅(qū)動器32h過熱急停檢查電機、HSV11型伺服驅(qū)動器；檢查電機熱保護開關(guān)及電纜；更換驅(qū)動33h保險絲熔斷急停更換HSV11型伺服驅(qū)動器保險絲；更換HSV11型伺服驅(qū)動器34h直流過電話急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)和加速度時間常數(shù)；更換HSV-11型驅(qū)動2022-3-165035h直流過電壓急停增加軸參數(shù)中加減速時間常數(shù)和加減速度時間常數(shù)；更換HSV11型伺服驅(qū)動器36h泵升故障急停增加軸參數(shù)中加減速時

38、間常數(shù)和加速度時間常數(shù)，減小升降軸移動速度；更換HSV11型伺服驅(qū)動器37h控制欠壓急停檢查HSV11型伺服驅(qū)動器控制電源，應(yīng)該為AC220V、單相38h反饋異常急停檢查HSV11型伺服驅(qū)動器的編碼器反饋電纜39h伺服驅(qū)動器報警急停檢查HSV11型伺服驅(qū)動器的報警信息40h超速急停檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)；檢查伺服驅(qū)動器坐標軸控制電纜41h跟蹤誤差過大急停檢查機械負載是否合理；檢查伺服驅(qū)動器動力電源是否正常；檢查抱閘電動機的抱閘；檢查坐標軸參數(shù)中的最高快移速度是否超出了電機額定轉(zhuǎn)速；檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置；檢查電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否正確；對于脈沖式伺服，檢查伺服內(nèi)部參數(shù)0和1。44h找不到參考點

39、急停檢查參考點開關(guān)；檢查編碼器反饋電纜；檢查編碼器0脈沖信號2022-3-1651三、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)維修實例三、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)維修實例1急停報警 對于簡易數(shù)控機床，出現(xiàn)急停報警的原因一般為：因安全問題，人為按壓“急停”按鈕；行程開關(guān)控制的急停。對于半閉環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機床，產(chǎn)生急停報警的原因還有其它因素，如伺服驅(qū)動系統(tǒng)出現(xiàn)故障產(chǎn)生的飛車急停等。簡易數(shù)控機床的急停報警處理可按下述方法進行：2022-3-1652 因安全原因：人為按壓“急?！卑粹o后，要解除急停報警，則要順著“急停”按鈕箭頭指示的方向轉(zhuǎn)抬，即可解除。 有急停報警：一種是硬超程；另一種是軟超程。解除硬超程，需在點動工作方式下，按住超程解除鍵不

40、放，再按超程的反方向進給鍵，使工作臺或刀架(車床)向超程的反方向移動，直至“超程”指示燈滅為止。解除軟超程，需按如下步驟進行：數(shù)控系統(tǒng)基本功能菜單F3鍵F3鍵(輸入權(quán)限)數(shù)控廠家輸入密碼(密碼一般為數(shù)控廠家給定用戶)F1鍵(參數(shù)索引)軸(為軟超程的軸序號)軟極限位置(為軟超程的正極限位置或負極限位置方向)輸入值1000(輸入值比原來值大一些)F10鍵，保存退出Alt+x(退出數(shù)控系統(tǒng))E，回車(從內(nèi)存中退出)n，回車(重新啟動數(shù)控系統(tǒng))，即可解除軟超程。2022-3-16532聯(lián)機不通 例例3-1：有一華中系統(tǒng)加工中心，在進行DNC加工時顯示在聯(lián)機不通，數(shù)控機床操作面板上“聯(lián)機”指示燈不亮。

41、從如下方面進行檢查和維修。 計算機并口和操作面板上的接口是否正常，聯(lián)接電纜是否松動。 電源輸入單元有無問題，輸入單元的保險是否燒斷。 電源單元的工作允許信號是否消失；NC板是否有電源信號。一般通過測量比較法進行。 光電隔離板工作是否正常。 操作面板上的電源開關(guān)(ON，OFF按鈕)是否損壞或接觸不良。2022-3-16543有時出現(xiàn)的故障并無明顯特點供參考，或出現(xiàn)故障的部位是電路板，其上面元器件非常多，無法精確判斷故障所在位置。對于這些故障一定要認真分析原因找出特點，進行登記并且備檔。例3-2：數(shù)控車床CJK6032接通電源后，打開復(fù)位開關(guān)，無法驅(qū)動機床。 分析原因：“數(shù)控車床CJK6032的整

42、個電源部分正常；系統(tǒng)驅(qū)動指示燈不亮，檢測系統(tǒng)參數(shù)全部正確；檢測計算機與機床連接部分，連接線正常。懷疑控制部分出錯，于是將該機床的NC板與正常機床NC板對調(diào)，系統(tǒng)可正常運行。確定NC板出現(xiàn)故障。根據(jù)以往經(jīng)驗， NC板上易出現(xiàn)故障的是集成塊AT89C51，特點是發(fā)熱且燙手。檢查集成塊AT89C51，故障與以往相同。判斷集成塊AT89C51損壞，將集成塊AT89C51更換，系統(tǒng)正常運行。 解決辦法：將集成塊AT89C51更換，系統(tǒng)正常。2022-3-16554設(shè)備在使用過程中所出現(xiàn)的故障都會及時的反饋給生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)廠家都會對這些故障做出相應(yīng)的解決方法，和生產(chǎn)廠家保持經(jīng)常聯(lián)系對于解決已知和未知故障有

43、很大幫助。 例3-3：數(shù)控車床CJK6032在加裝穩(wěn)壓器后，有時仍然出現(xiàn)自動退出系統(tǒng)。分析原因：多次研究此故障，都未發(fā)現(xiàn)其產(chǎn)生的原因，和廠家技術(shù)人員聯(lián)系后，得知數(shù)控車床CJK6032控制柜中的光電隔離板與NC板之間存在電磁干擾，導(dǎo)致上述故障。經(jīng)廠家技術(shù)人員介紹用調(diào)磁環(huán)來解決此故障。解決辦法：在光電隔離板與NC板之間的連接線上加裝調(diào)磁環(huán)。2022-3-16565在設(shè)備使用中，通過故障發(fā)生時的各種光聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，認真察看系統(tǒng)的各個部分，盡可能的縮小故障范圍。 例例3-4：數(shù)控車床CJK6032主軸電機啟動后隨即停轉(zhuǎn)，車床背板處有火花閃現(xiàn)。有膠皮燒糊的味道。 分析原因：由于出現(xiàn)火花，有膠皮

44、燒糊的味道，并且是主軸電機出現(xiàn)的問題。則判斷其主要故障可能是主軸電機電路某處短路。檢查主軸電機回路，發(fā)現(xiàn)主軸電機電源線與傳動皮帶相互摩擦，造成電源線部分裸露，由于電機啟動時產(chǎn)生的震動，造成電機回路瞬時短路。 解決方法：將裸露電源線包好，選擇合適位置將電源線固定好。2022-3-16576整個數(shù)控設(shè)備是由許多個元件構(gòu)成的。充分了解每個元件的工作原理及所控制的部分對判斷故障及解決故障有著重要的作用。判斷元件是否完好，則必須借助各種檢測儀器。通過對故障的初步判斷及檢測來縮小故障范圍，進一步確定故障的位置。2022-3-1658例例3-5：數(shù)控車床CJK6032無法正?；貐⒖键c。分析原因:數(shù)控車床CJ

45、K6032回參考點過程是刀架上的擋塊壓下行程開關(guān)中間觸頭，松開，再壓下。于是檢查行程開關(guān)。利用萬用表檢查行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)中間觸頭工作不正常。判斷形成開關(guān)損壞。另一種故障，檢查行程開關(guān)一切正常。仔細觀察回參考點的過程，發(fā)現(xiàn)刀架上的擋塊不能正常壓下行程開關(guān)中間觸頭。分析原因是擋塊位置不合適。于是調(diào)整檔塊到合適的位置。2022-3-1659例例3-6：數(shù)控車床CJK6032加工帶有螺紋的工件時，加工到螺紋部分時，數(shù)控車床停止不動。分析原因：其他加工程序都可順利完成，則判斷其主要故障在于控制部分，由于螺紋加工的控制部分是光電編碼盤，判斷故障位于光電編碼盤。打開編碼盤后，發(fā)現(xiàn)完好，并無損壞，于是檢

46、查光電編碼盤上的電子元件，發(fā)現(xiàn)無異常，于是利用示波器檢測其工作狀態(tài)，經(jīng)檢測集成塊SN7518N無波形輸出，判斷是集成塊SN7518N損壞。解決辦法：將集成塊SN7518N更換，加工螺紋正常2022-3-16607在數(shù)控設(shè)備的使用中，要考慮到工作環(huán)境及主要工作參數(shù)對數(shù)控設(shè)備的影響。有時出現(xiàn)的故障是由工作環(huán)境及主要工作參數(shù)引起的。例例3-7：在加工過程中，數(shù)控車床CJK6032的控制柜中交流接觸器的觸頭突然跳開，數(shù)控車床自動退出系統(tǒng)，無報警顯示，當打開復(fù)位開關(guān)后又可進人系統(tǒng)。分析原因：系統(tǒng)無報警顯示，則控制系統(tǒng)工作正常。再次打開復(fù)位開關(guān)，系統(tǒng)又可正常運行。則分析系統(tǒng)正常。于是針對故障特征檢測交流接

47、觸器，交流接觸器能正常工作。根據(jù)交流接觸器的工作特性及工作參數(shù)，檢測工作電壓，發(fā)現(xiàn)其電壓遠遠底于正常工作電壓380V，判斷故障是由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)引起的。解決辦法：為數(shù)控車床安裝穩(wěn)壓器。2022-3-16618下面結(jié)合幾個實例分析一下運行、加工過程中遇到的問題。 例3-8：機床在加工較復(fù)雜的曲面時經(jīng)常會有停頓現(xiàn)象這是由于在程序開頭沒加G64(小線段連續(xù)加工)指令。這個指令是華中系統(tǒng)所特有的，故有些用戶在編加工程序時漏掉此指令。 例例3-9：用G02或G03加工圓弧，在過象限的位置出現(xiàn)停頓這是由于在過象限時有一個軸有反向的動作，當軸參數(shù)中的定位允差值小于軸補償參數(shù)中的反向間隙補償值時，該軸反向時需

48、要檢測是否完成間隙補償停頓現(xiàn)象影響加工精度并且間隙不大，可適當調(diào)整定位誤差值超過反向間隙補償值消除停頓現(xiàn)象。2022-3-1662例3-10：伺服電機緩慢轉(zhuǎn)動零漂。檢查數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動器之間的坐標軸控制電纜是否接好坐標軸控制電纜是否受到干擾，其屏蔽層是否可靠接地。坐標軸控制電纜盡量不要纏繞，并與其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置在沒有正確可靠的接地情況下經(jīng)常會導(dǎo)致加工工件的精度太差，要注意接地線不能構(gòu)成環(huán)路。例3-11：打開抱閘時垂直軸自動下滑。機械方面檢查是否有配重或平衡裝置，電方面察看垂向電機抱閘是否打開太早，確保在接通垂向電機驅(qū)動器的動力電源之后再打開抱閘(通常滯后1-2s)2022-

49、3-1663例例3-12：程序校譯或啟動時報錯。加工代碼中有些是模態(tài)的、有些是非模態(tài)的，有些指令是連續(xù)有效的，有些是非連續(xù)有效的。另外還要注意G92與G54的用法，如果采用G54編程那運行程序前必須先做返回機床參考點的操作以建立機床坐標系。2022-3-16649屏幕無顯示或進入后黑屏或不能啟動。 檢查電源是否正確、功率是否合適。 調(diào)節(jié)合適的亮度。 檢查文件是否被破壞。 檢查參數(shù)。 檢查CPU主板。2022-3-166510急停與復(fù)位不正常 檢查急?；芈罚缂蓖０粹o、超程限位開關(guān)、中間繼電器等。 檢查互鎖邏輯電路。 確認PLC程序正確。11若電機不能正常工作，常會有以下幾種情況： 伺服電機不能

50、運行：檢查所有連線、電源、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動參數(shù)、電機是否堵轉(zhuǎn)，操作是否正確，電機與驅(qū)動是否損壞。 靜止時伺服電動機抖動：檢查位置反饋電纜、 位置反饋編碼器以及驅(qū)動PID參數(shù)是否調(diào)整好。2022-3-166612伺服上電立即報警。 出現(xiàn)此故障的原因可能有以下幾種原因造成： 伺服電機動力線相序不正確。 位置反饋電纜不正確。 伺服電機動力線、位置反饋電纜與伺服驅(qū)動未對應(yīng)。13若電機不能正常工作，常會有以下幾種情況： 伺服電機不能運行：檢查所有連線、電源、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動參數(shù)、電機是否堵轉(zhuǎn)，操作是否正確，電機與驅(qū)動是否損壞。 靜止時伺服電動機抖動：檢查位置反饋電纜、 位置反饋編碼器以及驅(qū)動PID參數(shù)是否調(diào)

51、整好。2022-3-1667四、故障預(yù)防四、故障預(yù)防1防止電磁干擾 電磁干擾既可來自設(shè)備內(nèi)部，也可來自設(shè)備外部。無論是內(nèi)部還是外部，都存在傳導(dǎo)和輻射兩種途徑傳輸干擾。在設(shè)備內(nèi)部，通過電路間的耦合(電阻、電感、電容性耦合)來傳輸干擾，是電路或設(shè)備互相干擾的主要方式。耦合是指公共地線、電源線本身的電阻、電感，信號線之間的互感以及分布電容在元件安裝密度不斷提高的情況下，由于耦合造成的傳導(dǎo)干擾越來越嚴重。治理布線適當設(shè)置去耦合電路等是減少傳導(dǎo)干擾的有效措施。2022-3-1668 電路中交變電磁能量將有一部分脫離激勵源以波的形式在空間傳播，一般來說頻率越高輻射越嚴重。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部某些起激勵源作用的功能

52、電路雖然工作頻率相當高，但功率不會很大，不足以對被干擾電路造成有效的干擾。開關(guān)電源從干擾的角度看是一種大功率激勵源，其干擾能量通過輻射和傳導(dǎo)兩種途徑傳輸給電路，對電路工作構(gòu)成嚴重威脅。數(shù)控設(shè)備中應(yīng)避免使用此類電源。在設(shè)備外部，來自其他設(shè)備的強輻射，動力線上尖峰脈沖通過電源線的串擾以及強電對信號電纜的干擾。給設(shè)備配備足夠厚度的屏蔽，對電源線進行濾波和信號電纜加屏蔽等均是減少外部干擾行之有效的措施?？傊?，弄清設(shè)備所處位置的電磁環(huán)境，進行周密的電磁兼容設(shè)計，才能保證系統(tǒng)投入運行后死機現(xiàn)象保持在可接受的范圍內(nèi)。2022-3-16692自動恢復(fù)技術(shù)的應(yīng)用提出自動恢復(fù)裝置解決死機問題的思路可以歸結(jié)為：允許

53、死機，保存現(xiàn)場，實時監(jiān)督，及時恢復(fù)。允許死機接受死機這一現(xiàn)實，把死機喪失的時間壓縮到最小，做好死機后的恢復(fù)工作。這不同于第一種解決死機措施的思路力圖把死機現(xiàn)象從根本上給予解決；保存現(xiàn)場控制系統(tǒng)具備妥善保存當時系統(tǒng)的全部狀態(tài)、中間結(jié)果和程序運行進程的手段，以備進行自動恢復(fù)操作時使用；實時監(jiān)督時刻監(jiān)視軟件的運行，一旦出現(xiàn)停頓，馬上執(zhí)行死機的重新啟動操作；及時恢復(fù)重新啟動操作將觸發(fā)軟件的恢復(fù)過程，使控制軟件進入死機前的狀態(tài)并繼續(xù)運行。2022-3-1670 根據(jù)上述解決死機現(xiàn)象的思路，自動恢復(fù)裝置應(yīng)具備如下功能：存儲保護、實時監(jiān)督、重新啟動和軟件恢復(fù)功能。每一種功能都在自動恢復(fù)裝置和微機及其軟件的協(xié)

54、同動作下完成。因此，自動恢復(fù)技術(shù)是一項軟硬件結(jié)合的技術(shù)。配置原則： 系統(tǒng)“死機”意味著它的軟件已喪失工作能力，企圖借助軟件完成恢復(fù)操作是不可能的，必須設(shè)置獨立于機的自動恢復(fù)裝置； 微機(或系統(tǒng))恢復(fù)的實質(zhì)，是控制軟件的恢復(fù)，上述功能的每一項，都離不開軟件。因此軟件的配置將占有更大的比重，它將占用微機的相當一部分軟件開銷，對控制軟件的總體結(jié)構(gòu)亦有一定影響。2022-3-1671 自動恢復(fù)技術(shù)的硬件組成如圖3-32所示。其中除了監(jiān)視信號及重新啟動指示，部分可以利用微機已有的硬件外，其余4個方框的硬件作為獨立的裝置與微機連接。它們不因微機的異?；蛩罊C而丟失數(shù)據(jù)或停止工作。 2022-3-1672圖3

55、-32 自動恢復(fù)技術(shù)的硬件組成框圖3.6 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù)一、一、RS-232串行通訊串行通訊1串行通訊的特點和功能串行通訊是工控機最常見的一種數(shù)據(jù)交換方式，它操作起來簡單、快捷。串行通訊可用來實時加工或單純的傳輸數(shù)據(jù)，2串口通訊的組成 串口通訊主要由兩部分組成：發(fā)送端和接收端。在硬件方面，機床的工控機部分往往作為通訊的接收端，而發(fā)送端可以由一臺386以上的電腦承擔。串口線的連接比較簡單，如圖3-33所示。只需將腳2與腳3對調(diào)，腳4與腳6對調(diào)，腳5仍與腳5對應(yīng)腳7與腳8對調(diào)即可。剩下的腳1和腳9可以懸空不接。2022-3-16733串口通訊的參數(shù)設(shè)置 在進行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊

56、的參數(shù)。尤其是對串口傳輸?shù)某绦蜻M行實時加工時，如果通訊的參數(shù)設(shè)置不對，可能使數(shù)控程序混亂、出錯，甚至導(dǎo)致被加工模具報廢，或機床、刀具損壞的嚴重事故。因此，必須慎重對待。 串口通訊的參數(shù)主要包括：串口號、數(shù)據(jù)位長度、停止位、奇偶校驗位和傳輸?shù)牟ㄌ芈省?1) 串口號：串口的順序號，一般的PC機都備有兩個串口COM1和COM2，串口號的設(shè)定取決于您串口線所接的端口號。默認值為1。(2) 數(shù)據(jù)位長度：表示在十六位二進制信號中，數(shù)據(jù)位所占的長度。該值只有取5、6、7、8之一，方才有效。默認值為8。2022-3-1674(3) 停止位：表示在十六位二進制信號中，停止位所占的長度。只能取1或2。默認值為1。(4) 奇偶校驗位：是否進行校驗及校驗時采取