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1、羅亞利 蔣慧杰 主 編主 審 制作人制作人 蔣慧杰蔣慧杰李庭斌挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知挖掘機(jī)液壓泵整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知挖掘機(jī)主控閥整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知挖掘機(jī)液壓馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)1學(xué)習(xí)任務(wù)2學(xué)習(xí)任務(wù)3學(xué)習(xí)任務(wù)4學(xué)習(xí)任務(wù)5學(xué)習(xí)任務(wù)6學(xué)習(xí)任務(wù)7學(xué)習(xí)任務(wù)8裝載機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知裝載機(jī)液壓電氣系統(tǒng)認(rèn)知壓路機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知壓路機(jī)液壓電氣系統(tǒng)認(rèn)知攤鋪機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知攤鋪機(jī)液壓電氣系統(tǒng)認(rèn)知銑刨機(jī)整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)9學(xué)習(xí)任務(wù)10學(xué)習(xí)任務(wù)11學(xué)習(xí)任務(wù)12學(xué)習(xí)任務(wù)3 挖掘機(jī)液壓泵整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知 知識目標(biāo) 技能目標(biāo) 建議課時 任務(wù)描述二、任務(wù)實施12346三、學(xué)習(xí)擴(kuò)展7四、技能考核8一、理論知識準(zhǔn)備51.知識目標(biāo)1
2、)掌握挖掘機(jī)液壓泵的定義及作用;2)掌握挖掘機(jī)液壓泵各部件名稱及功用。2.技能目標(biāo)1)能指認(rèn)挖掘機(jī)液壓泵各部件名稱位置;2)能敘述挖掘機(jī)液壓泵各部件的作用。3.時間要求:建議 6學(xué)時。 任務(wù)要求 某公司新進(jìn)一批實習(xí)生,公司經(jīng)理安排你去對實習(xí)生進(jìn)行培訓(xùn),培訓(xùn)的內(nèi)容主要以挖掘機(jī)部件認(rèn)知為主,使實習(xí)生了解挖掘機(jī)液壓泵的整體結(jié)構(gòu),熟悉液壓泵部件作用。 任務(wù)描述 液壓泵是為液壓傳動提供壓力液體的一種液壓元件,是泵的一種。它的功能是把動力機(jī)(如電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多,除了泵自身設(shè)計、制造因素外和一些與泵使用相關(guān)元件(如聯(lián)軸器、濾油器等)的選用、試車運(yùn)行過
3、程中的操作等也有關(guān)系。一、理論知識準(zhǔn)備 液壓泵定義 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出,為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓泵要能正常工作,必須滿足三個必要條件:必須具有一個由運(yùn)動件和非運(yùn)動件所構(gòu)成的密閉容積;密閉容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動作周期性的變化,容積由小變大時吸油,由大變小時壓油;密閉容積增大到極限時,先要與吸油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為排油;密閉容積減小到極限時,先要與排油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。 液壓泵工作原理一、理論知識準(zhǔn)備 1)按排量是否可調(diào)節(jié)可分為:變量泵和定量泵。輸出排量可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)的稱為變量泵,排量不能調(diào)節(jié)的稱為
4、定量泵。 2)按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)形式可分為:齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。 (1)齒輪泵:體積較小,結(jié)構(gòu)較簡單,對油的清潔度要求不嚴(yán),價格較便宜;但泵軸受不平衡力,磨損嚴(yán)重,泄漏較大。 (2)葉片泵:分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、工作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。 液壓泵分類一、理論知識準(zhǔn)備 (3)柱塞泵:容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用于大功率液壓系統(tǒng);但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。 一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵,如螺桿泵等,但應(yīng)用不如上述3種普遍。挖掘機(jī)
5、主泵一般都采用柱塞泵。 液壓泵分類一、理論知識準(zhǔn)備 液壓泵的原理其實并不復(fù)雜,在生活中到處可以找到這樣的例子。比如,打針用的針筒和打水的手動水泵。對于水泵來說,工作有兩個要點: (1)活塞往回抽,吸水,往外推,打水; (2)活塞活動的幅度越大,吸排水的量也越大。 對于挖掘機(jī)所使用的柱塞式液壓泵來說,工作主要有以下幾點: (1)柱塞在缸體上往復(fù)運(yùn)動,當(dāng)它后退時吸油,當(dāng)它前進(jìn)時排油; (2)一個柱塞泵共有九個柱塞,可輪流泵出液壓油; (3)柱塞的行程靠改變斜盤的角度而變化,從而改變排油量。 柱塞泵工作原理一、理論知識準(zhǔn)備 柱塞泵工作原理一、理論知識準(zhǔn)備 一個柱塞泵主要由主軸、缸體、柱塞、配流盤和斜
6、盤組成,泵的主軸用花鍵聯(lián)在一個缸上,叫做缸體,缸體上裝有一個月牙形圓盤,叫做配流盤,配流盤上的油口布置成當(dāng)柱塞后退時經(jīng)過吸油口,當(dāng)柱塞推進(jìn)時經(jīng)過出油口。有個帶有支承著柱塞的圓盤的零件叫做斜盤,斜盤的角度可調(diào)大或調(diào)小,以改變柱塞的行程,也就改變了排出液壓油的量。斜盤的角度越大,排出的液壓油量就越多。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動時,缸體也轉(zhuǎn)動,當(dāng)斜盤傾斜時,缸體內(nèi)的柱塞就一邊隨缸體做圓周運(yùn)動,一邊做軸向往復(fù)運(yùn)動,這樣,當(dāng)柱塞經(jīng)過吸油口時就吸油,當(dāng)經(jīng)過出油口時就排油。 二、任務(wù)實施 準(zhǔn)備工作(1)將完好的實訓(xùn)設(shè)備停在空曠平坦結(jié)實的路面上。(2)穿戴工作服、工作鞋、工作帽。(3)在設(shè)備上懸掛“嚴(yán)禁啟動”標(biāo)識。 二、任
7、務(wù)實施 技術(shù)要求與注意事項 (1)所有人在安全區(qū)等候,不得越過警戒線。 (2)嚴(yán)禁起動設(shè)備。 (3)實施任務(wù)時,正確上下車,不得跳車,不得擅自起動機(jī)器,按照教師的要求指令上下車。 (4)整個認(rèn)知實訓(xùn)以小松PC200/220-7挖掘機(jī)上的液壓泵為例編制實訓(xùn)的操作步驟。 二、任務(wù)實施 操作步驟 (1)對照圖3-1、圖3-2,在車體上指認(rèn)出挖掘機(jī)液壓主泵的位置,并能明確液壓泵與其他部件之間的關(guān)系及液壓泵的型號。 型號為HPV95+95,其中型號含義是,H:液壓型;P:柱塞型; V:可變流量型;“95+95”是指每個泵每轉(zhuǎn)95cc排量,共2個泵。 二、任務(wù)實施 操作步驟 圖3-1 挖掘機(jī)液壓主泵在車體
8、上的位置 二、任務(wù)實施 操作步驟 圖3-2 挖掘機(jī)液壓主泵和相關(guān)部件的連接關(guān)系 二、任務(wù)實施 操作步驟(2)對照下圖3-3,在實物上指認(rèn)主泵的油口及測量口位置及名稱。a)液壓泵上側(cè)b)液壓泵左側(cè)c)液壓泵右側(cè) 圖3-3 挖掘機(jī)液壓主泵的油口及測量口示意圖 二、任務(wù)實施 操作步驟 (3)仔細(xì)閱讀圖3-4,在實物上指認(rèn)液壓泵各構(gòu)件的名稱,并能口述其功用。 圖3-4 挖掘機(jī)液壓主泵內(nèi)部構(gòu)造 二、任務(wù)實施 操作步驟 (4)仔細(xì)閱讀下列內(nèi)容,并結(jié)合圖3-5準(zhǔn)確指認(rèn)液壓泵上LS閥的名稱位置,并口述其功用。 LS閥概述LS閥主要的作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態(tài),給泵相應(yīng)信號以調(diào)節(jié)合適流量。操縱桿的動作改
9、變主控制閥內(nèi)部閥芯的移動。主控制閥的移動產(chǎn)生PLS壓力(代表閥芯的移動量)。PLS壓力反饋到主泵的LS閥,進(jìn)而根據(jù)操縱桿的移動量多少通過LS閥改變主泵的排量。 二、任務(wù)實施 操作步驟 位置如圖3-5所示,LS閥直接安裝在主泵上。PLS壓力管一端直接安裝在主泵上,另一端直接與主控閥相聯(lián)。這兩根PLS壓力管非常重要,它反映了操縱桿的運(yùn)動狀態(tài),請在實際機(jī)器上確認(rèn)LS閥與PLS壓力管。 二、任務(wù)實施 操作步驟 圖3-5 PLS壓力管路液壓示意圖 二、任務(wù)實施 操作步驟 (5)仔細(xì)閱讀下列內(nèi)容,并結(jié)合圖3-6準(zhǔn)確指認(rèn)液壓泵上LS-EPC閥的名稱位置,并口述其功用。 LS-EPC電磁閥概述 LS-EPC電
10、磁閥(圖3-6 ),根據(jù)駕駛員在監(jiān)控器上發(fā)出的操作命令,此命令傳到電腦,由機(jī)器電腦發(fā)出的指令產(chǎn)生信號壓力油,參與LS閥的工作使之能更精確地控制主泵流量。 二、任務(wù)實施 操作步驟 位置 打開泵外蓋,就可以看到LS-EPC電磁閥,它的輸入油壓來自自壓減壓閥,電壓信號來自電腦板。電腦發(fā)出的電壓信號不同,內(nèi)部閥芯的位置不同,而產(chǎn)生的輸出油壓也不同。此輸出油壓進(jìn)入LS閥(內(nèi)部油路看不見)。 二、任務(wù)實施 操作步驟 圖3-6 LS-EPC電磁閥位置示意圖 二、任務(wù)實施 操作步驟 (6)仔細(xì)閱讀下列內(nèi)容,并結(jié)合圖3-7準(zhǔn)確指認(rèn)液壓泵上PC閥的名稱位置,并口述其功用。 PC閥概述 外載的變化(如土質(zhì)變化,挖掘
11、量的變化)反應(yīng)為工作壓力的變化,PC閥能感知此壓力的變化(通過輸入PC閥的前后泵壓力來感知),根據(jù) 泵馬力與發(fā)動機(jī)馬力最佳匹配的原則,自動地調(diào)節(jié)相應(yīng)的泵排量,從而達(dá)到提高生產(chǎn)率的目的。 二、任務(wù)實施 操作步驟 PC閥的位置打開泵的側(cè)板就可看見主泵和PC閥,PC閥的輸入信號有三個(前泵、后泵壓力(在泵里面),PC-EPC電磁閥輸出壓力)。PC閥的輸出經(jīng)過LS閥到伺服活塞大端(在泵里面)。 二、任務(wù)實施 操作步驟 PC閥功能 在某一個穩(wěn)定的作業(yè)狀態(tài),泵的功率(泵排量壓力)與發(fā)動機(jī)功率處于平衡狀態(tài)。當(dāng)此時由于外部土質(zhì)的變硬,泵的壓力隨之升高,為了保持泵功率與發(fā)動機(jī)功率的平衡,泵的排量應(yīng)根據(jù)泵壓力的升
12、高而下降。相反,當(dāng)土質(zhì)變軟時,泵壓力下降,泵的排量可以增加以免浪費發(fā)動機(jī)的功率,PC閥能自動完成這個過程。 二、任務(wù)實施 操作步驟 圖3-7 PC閥的位置示意圖 三、學(xué)習(xí)擴(kuò)展 操作步驟 (7)仔細(xì)閱讀下列內(nèi)容,并結(jié)合圖3-8準(zhǔn)確指認(rèn)液壓泵上PC-EPC閥的名稱位置,并口述其功用。 概述 PC-EPC閥主要是感知發(fā)動機(jī)實際轉(zhuǎn)速狀態(tài),給予相應(yīng)信號調(diào)節(jié)泵流量。由于工況變化,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速也會變化,此時與發(fā)動機(jī)匹配的泵流量也應(yīng)相應(yīng)變化。發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化通過安裝于發(fā)動機(jī)飛輪殼上轉(zhuǎn)速傳感器傳給電腦,然后電腦發(fā)出泵流量變化的命令,PC-EPC電磁閥接收此命令。 二、任務(wù)實施 三、學(xué)習(xí)擴(kuò)展 操作步驟 通過PC閥適當(dāng)調(diào)節(jié)泵流量,以對應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。此外,PC-EPC的電流大小,還與監(jiān)控器指令
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