單片機(jī)定時器

1、第第6 6章章 MCS-51MCS-51的定時器的定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 v第一節(jié)第一節(jié) 定時器定時器/ /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理v第二節(jié)第二節(jié) 定時器定時器/ /計數(shù)器方式寄存器和控制寄存器計數(shù)器方式寄存器和控制寄存器v第三節(jié)第三節(jié) 定時器定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式v第四節(jié)第四節(jié) 編程舉例編程舉例6.16.1定時定時/ /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理1 1、 定時定時/ /計數(shù)器組成核心是計數(shù)器組成核心是1616位的加位的加1 1計數(shù)計數(shù)2 2、 提供給定時提供給定時/ /計數(shù)器實(shí)現(xiàn)加計數(shù)器實(shí)現(xiàn)加1 1的信號脈沖有兩個來源：

2、的信號脈沖有兩個來源：（1 1） 外部事件提供的計數(shù)脈沖通過引腳外部事件提供的計數(shù)脈沖通過引腳T0T0、T1T1端口送加端口送加1 1計數(shù)器；計數(shù)器；（2 2） 單片微機(jī)內(nèi)部的時鐘脈沖經(jīng)過單片微機(jī)內(nèi)部的時鐘脈沖經(jīng)過1212分頻后送加分頻后送加1 1計數(shù)器計數(shù)器3 3、 2 2種種工作模式工作模式：（1 1）計數(shù)器工作模式）計數(shù)器工作模式: :（2 2）定時器工作模式）定時器工作模式: :其計數(shù)脈沖周期為單片微機(jī)的機(jī)器周期。設(shè)其計數(shù)脈沖周期為單片微機(jī)的機(jī)器周期。設(shè)晶振為晶振為12MHZ12MHZ，則：，則： TcyTcy=12=12* *(1/12M)=1us(1/12M)=1us 4 4、 當(dāng)

3、不斷加當(dāng)不斷加1 1計數(shù)到達(dá)設(shè)定值時，計數(shù)到達(dá)設(shè)定值時，1616位計數(shù)器將由全位計數(shù)器將由全“1”1”回歸為全回歸為全“0”0”，計數(shù)器產(chǎn)生回，計數(shù)器產(chǎn)生回0 0溢出脈沖，置位中斷系統(tǒng)溢出脈沖，置位中斷系統(tǒng)的中斷請求標(biāo)志位，請求主機(jī)進(jìn)行中斷處理。的中斷請求標(biāo)志位，請求主機(jī)進(jìn)行中斷處理。5 5、 可以編程，形成不同的可以編程，形成不同的四種工作方式四種工作方式。6 6、定時器定時器/ /計數(shù)器對輸入信號的要求計數(shù)器對輸入信號的要求 通過通過T0T0、T1T1對外部信號計數(shù)，下降沿觸發(fā)計數(shù)，計算機(jī)對外部信號計數(shù)，下降沿觸發(fā)計數(shù)，計算機(jī)需要用兩個機(jī)器周期來識別需要用兩個機(jī)器周期來識別1 1次計數(shù)，因

4、而最大計數(shù)速率為次計數(shù)，因而最大計數(shù)速率為振蕩頻率的振蕩頻率的1/241/24。即輸入信號的高、低電平至少要保持一即輸入信號的高、低電平至少要保持一個機(jī)器周期。個機(jī)器周期。 例如選用例如選用1212MHzMHz頻率晶體，最高輸入頻率晶體，最高輸入500500KHzKHz外部脈沖。外部脈沖。 外部外部脈沖如圖（脈沖如圖（TcyTcy為機(jī)器周期）：為機(jī)器周期）：6.6.2 2定時器定時器/ /計數(shù)器方式寄存器和控制寄存器計數(shù)器方式寄存器和控制寄存器TMOD門控位門控位計數(shù)定時模式選擇位計數(shù)定時模式選擇位工作方式選擇位工作方式選擇位TCON低低4 4位與外部中斷有關(guān)位與外部中斷有關(guān)計數(shù)溢出標(biāo)志位計數(shù)

5、溢出標(biāo)志位計數(shù)運(yùn)行控制位計數(shù)運(yùn)行控制位工作方式控制寄存器控制寄存器一、定時器一、定時器/ /計數(shù)器工作方式控制寄存器計數(shù)器工作方式控制寄存器TMODTMOD 8位分為兩組，高位分為兩組，高4位控制位控制T1，低低4位控制位控制T0。（1 1）M1M1、M0M0工作方式選擇位工作方式選擇位 M1 M0 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定時器位定時器/ /計數(shù)器。計數(shù)器。 0 1 0 1 方式方式1 1，1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器。計數(shù)器。 1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常數(shù)自動重新裝載位常數(shù)自動重新裝載 1 1 1 1 方式方式3

6、 3，僅適用于，僅適用于T0T0，T0T0分成兩個分成兩個8 8位位 計數(shù)器，計數(shù)器，T1T1停止工作。停止工作。（2）GATE門控位門控位0：以：以TR0、TR1啟動定時器啟動定時器/計數(shù)器運(yùn)行（軟件方式）計數(shù)器運(yùn)行（軟件方式）1：用外中斷引腳用外中斷引腳/INT0、/INT1上的電平和上的電平和TR0、TR1啟動定時器啟動定時器/計數(shù)器運(yùn)行（硬件方式）計數(shù)器運(yùn)行（硬件方式） （3）C/計數(shù)器模式和定時器模式選擇位計數(shù)器模式和定時器模式選擇位0：定時器模式。：定時器模式。1：計數(shù)器模式。計數(shù)器模式。注意：注意：TMODTMOD不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)

7、置定時器工定時器工作作方式。復(fù)位時，方式。復(fù)位時，TMODTMOD所有位均為零。所有位均為零。例：例：設(shè)定時器設(shè)定時器1 1為定時工作方式，要求由軟件啟動定時器為定時工作方式，要求由軟件啟動定時器1 1工工作，按照方式作，按照方式2 2工作。定時器工作。定時器0 0為計數(shù)方式，要求由軟件啟動為計數(shù)方式，要求由軟件啟動定時器定時器0 0工作，按照方式工作，按照方式1 1工作。工作。則：則：MOVMOVTMODTMOD，#25H#25H二、定時器二、定時器/ /計數(shù)器控制寄存器計數(shù)器控制寄存器TCONTCON 低低4 4位與外部中斷有關(guān)。位與外部中斷有關(guān)。 高高4 4位的功能如下：位的功能如下：

8、(1) TF1(1) TF1、TF0TF0計數(shù)溢出標(biāo)志位計數(shù)溢出標(biāo)志位 (2) TR1(2) TR1、TR0TR0計數(shù)運(yùn)行控制位計數(shù)運(yùn)行控制位 1 1：啟動定時器啟動定時器/ /計數(shù)器工作計數(shù)器工作 0 0：停止定時器停止定時器/ /計數(shù)器工作計數(shù)器工作 6 6. .3 3 定時器定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式 一、方式一、方式0 0（ M1M1、M0M0為為0000，1313位定時器位定時器/ /計數(shù)器）計數(shù)器） 定時器定時器/ /計數(shù)器框圖：計數(shù)器框圖： N=2N=21313x=8192xx=8192xT=T=N NT Tcycy=(8192-x)=(8192-x)

9、TcyTcy1INT1二、方式二、方式1 1（ M1M1、M0M0為為0 01 1，1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器）計數(shù)器） N=2N=21616-x=65536-x-x=65536-xT=T=N NT Tcycy=(65536-x)=(65536-x)T Tcycy三、方式三、方式2 2M1M1、M0M0為為10108 8位自動重裝初值定時器位自動重裝初值定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 N=2N=28 8-x=256-x -x=256-x T=T=N NTcyTcy=(256-x)=(256-x)TcyTcy 可自動恢復(fù)初值（初值自動再裝入）可自動恢復(fù)初值（初值自動再裝入）省去省去用戶軟件中

10、重用戶軟件中重裝初值的程序，精確的定時。裝初值的程序，精確的定時。適合用作較精確的定時脈沖信號發(fā)生器。適合用作較精確的定時脈沖信號發(fā)生器。特別適用于串行口波特率發(fā)生器。特別適用于串行口波特率發(fā)生器。四、方式四、方式3 3（M1M1、M0M0為為1111，只適用于定時器，只適用于定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0） T0分為兩個獨(dú)立的8位計數(shù)器:TL0和TH0TL0-TR0-TF0TL0-TR0-TF0TH0-TR1-TF1TH0-TR1-TF11 1工作方式工作方式3 3下的下的T0T0v TL0TL0其功能和操作與方式其功能和操作與方式0 0、方式、方式1 1完全相同，可定時亦可計數(shù)。完全相同

11、，可定時亦可計數(shù)。v TH0TH0被固定為一個被固定為一個8 8位定時器（不能對外部計數(shù)），并使用定位定時器（不能對外部計數(shù)），并使用定時器時器T1T1的運(yùn)行控制位的運(yùn)行控制位TR1TR1，同時占用定時器同時占用定時器T1T1的中斷請求源的中斷請求源TF1TF1。2T0工作在方式工作在方式3下下T1的各種工作方式的各種工作方式 （1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0 T0 T0工作在方式工作在方式3 3時，時，T1T1可定為方式可定為方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場合。用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場合。（2 2

12、） T1T1工作在方式工作在方式1 1 （3 3） T1T1工作在方式工作在方式2 2 6 6. .4 4 定時器定時器/ /計數(shù)器的編程和應(yīng)用計數(shù)器的編程和應(yīng)用 一、定時器一、定時器/ /計數(shù)器的初始化計數(shù)器的初始化1 1計數(shù)器初值的計算計數(shù)器初值的計算 設(shè)計數(shù)器的最大計數(shù)值為設(shè)計數(shù)器的最大計數(shù)值為M，則，則計數(shù)初值計數(shù)初值X的公式如下的公式如下：2 2定時器初值的計算定時器初值的計算 定時器定時器模式下，計數(shù)器由振蕩脈沖模式下，計數(shù)器由振蕩脈沖fosc經(jīng)經(jīng)12分頻后計分頻后計數(shù)數(shù)。則。則定時初值定時初值X的公式如下的公式如下： X=M-(定時值定時值)/（機(jī)器周期（機(jī)器周期）X=M-計數(shù)值

13、計數(shù)值3 3最大計數(shù)值、最大定時值最大計數(shù)值、最大定時值M MM=2M=213138192方式方式0方式方式1 1方式方式2方式方式3 3M=2M=2161665536M=2M=28 8256M=2M=28 8256若設(shè)單片機(jī)系統(tǒng)主頻為若設(shè)單片機(jī)系統(tǒng)主頻為12MHz12MHz（機(jī)器周期機(jī)器周期=1 =1 s s ） 例：在例：在6MHZ6MHZ的主頻下，如果要產(chǎn)生的主頻下，如果要產(chǎn)生1ms1ms的定時的定時時間時間, , 如何如何設(shè)置定時初值？設(shè)置定時初值？解解：設(shè)要求：設(shè)要求在方式在方式1 1情況下工作情況下工作，則初值：，則初值： X=M-( X=M-(定時值定時值)/)/（機(jī)器周期）（機(jī)

14、器周期） = =2 21616-1000/2-1000/2 =65036 =65036 =FE0CH =FE0CH4 4定時器定時器/ /計數(shù)器使用前初始化計數(shù)器使用前初始化 確定確定TMODTMOD控制字，編程時將控制字送控制字，編程時將控制字送TMODTMOD； 計算計數(shù)器的計數(shù)計算計數(shù)器的計數(shù)初值；初值； 編程時將計數(shù)初值送編程時將計數(shù)初值送THXTHX、TLXTLX； 如果使用如果使用中斷中斷方式，則要開中斷；方式，則要開中斷； 如果使用查詢方式，則不要開中斷。如果使用查詢方式，則不要開中斷。 TR0TR0、TR1TR1位控制定時器的啟動和停止。位控制定時器的啟動和停止。二、定時器二、

15、定時器/ /計數(shù)器的編程和應(yīng)用計數(shù)器的編程和應(yīng)用 1 1、方式方式1 1應(yīng)用應(yīng)用 例例 假設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率采用假設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率采用6 6MHzMHz，要在要在P1.0P1.0上輸出上輸出 一個周期為一個周期為2 2msms的方波，如圖所示。的方波，如圖所示。 4 4種工作方式中，方式種工作方式中，方式0 0與方式與方式1 1基本相同，由于方式基本相同，由于方式0 0是為兼容是為兼容MCS-48MCS-48而而設(shè)，初值計算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式設(shè)，初值計算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式0 0，而采用方式，而采用方式1 1。思路思路：1 1、讓讓定時器定時定時器定時1ms1ms, ,每每

16、隔隔1 1msms計數(shù)溢出計數(shù)溢出1 1次次, ,產(chǎn)生產(chǎn)生一次一次中斷中斷; ;2 2、CPUCPU響應(yīng)中斷后，響應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對在中斷服務(wù)程序中對P1.0P1.0取反取反。 (2)(2)計算初值計算初值X X X=M-( X=M-(定時值定時值)/)/（機(jī)器周期）（機(jī)器周期） =2 =21616-1000/2=65536-500=65036=FE0CH-1000/2=65536-500=65036=FE0CH T0T0的初值為：的初值為：TH0=0FEH TL0=0CHTH0=0FEH TL0=0CH(3)(3)初始化程序設(shè)計初始化程序設(shè)計 對寄存器對寄存器TMODTMOD、TC

17、ONTCON、IPIP、IEIE的值或相應(yīng)位進(jìn)行設(shè)置的值或相應(yīng)位進(jìn)行設(shè)置 （TMODTMOD、TR0TR0、EAEA、ET0ET0）；）； 將計數(shù)初值送入定時器中。將計數(shù)初值送入定時器中。 (1) (1) 確定確定TMODTMOD 設(shè)為工作方式設(shè)為工作方式1 1，方波的周期用方波的周期用T0T0來定時來定時 TMOD=01TMOD=01晶振晶振6MHz6MHz，則機(jī)器周期為，則機(jī)器周期為2us2us( (4 4) )程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序 ORG ORG 000BH000BH

18、；T0T0的中斷入口的中斷入口 AJMP IT0PAJMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 0100H ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 MOV TL0,#0CH MOV TL0,#0CH ；置初值置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SE

19、TB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE ；自身跳轉(zhuǎn)自身跳轉(zhuǎn) ITOPITOP: MOV TL0,#0CH : MOV TL0,#0CH ；T0T0中斷服務(wù)子程序，重置初值中斷服務(wù)子程序，重置初值 MOV TH0,#0FEHMOV TH0,#0FEH CPL CPL P1.0 P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETIRETI中斷服務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計數(shù)初值重新裝中斷服務(wù)程序除產(chǎn)生方波外，還要注意將計數(shù)初值重新裝入定時器中，為下一次中斷作準(zhǔn)備。入定時器中，為下一次中斷作準(zhǔn)備。 查詢方式的參考程

20、序查詢方式的參考程序: : MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 LOOP: SETB TR0 LOOP: SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH ；T0T0置初值置初值 MOV TL0,# 0CH MOV TL0,# 0CHLOOP1LOOP1：JBC TF0,LOOP1 JBC TF0,LOOP1 ；查詢查詢TF0TF0標(biāo)志標(biāo)志 CLR TR0 CLR TR0 ；T0T0溢出，關(guān)閉溢出，關(guān)閉T0T0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)求反的狀態(tài)求反 SJM

21、P LOOP SJMP LOOP例例 設(shè)系統(tǒng)時鐘為設(shè)系統(tǒng)時鐘為12MHz12MHz，編寫定時器編寫定時器T0T0產(chǎn)生產(chǎn)生1 1秒定時的程序。秒定時的程序。思路：思路：定時時間較長，采用哪一種工作方式？定時時間較長，采用哪一種工作方式？ 方式方式1 1最長可定時最長可定時65.536ms，選方式選方式1 1，每隔，每隔50ms50ms 中斷一次，中斷中斷一次，中斷2020次為次為1 1s s。 （1 1）確定）確定TMOD=01HTMOD=01H（2 2）計算計數(shù)初值）計算計數(shù)初值 X = X = 2 21616- -（50ms/150ms/1 s） =15536=3CB0H=15536=3CB

22、0H 因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H （3 3）2020次計數(shù)的實(shí)現(xiàn)次計數(shù)的實(shí)現(xiàn) 采用循環(huán)程序法。采用循環(huán)程序法。（4 4）程序設(shè)計）程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；主程序入口主程序入口MAINMAIN ORG 000BHORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷程序中斷程序IT0PIT0P ORG 1000HORG 1000H MAINMAIN： MOV SP,#60H MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針

23、設(shè)堆棧指針 MOV B,#14H MOV B,#14H ；設(shè)循環(huán)次數(shù)設(shè)循環(huán)次數(shù)2020次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)設(shè)T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；給給T0T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開放中斷開放中斷 HERE HERE： SJMP HERE SJMP HERE ；等待中斷等待中斷 ITOPI

24、TOP： MOV MOV TL0,#0B0H TL0,#0B0H ；T0T0中斷子程序，重裝初值中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH DJNZ B DJNZ B，LOOPLOOP CLR TR0 CLR TR0 ；1s1s定時時間到，停止定時時間到，停止T0T0工作工作 LOOP LOOP： RETI RETI 2 2、方式方式2 2的應(yīng)用的應(yīng)用 程序程序中免重裝初值，定時時間較精確。中免重裝初值，定時時間較精確。 例例 當(dāng)當(dāng)T0T0（P3.4P3.4）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時，從引腳上發(fā)生負(fù)跳變時，從P1.0P1.0引腳上輸出周引腳上輸出周 期為期為1MS1MS

25、的方波的方波, ,如圖所示。（系統(tǒng)時鐘為如圖所示。（系統(tǒng)時鐘為6MHz6MHz）(1)(1)思路思路 T0T0為方式為方式1 1計數(shù)，初值計數(shù)，初值 0 0FFFFHFFFFH，即外部計數(shù)輸入端即外部計數(shù)輸入端T0T0（P3.4P3.4）發(fā)生一次負(fù)跳變時，發(fā)生一次負(fù)跳變時，T0T0加加1 1且溢出，溢出標(biāo)志且溢出，溢出標(biāo)志TF0TF0置置“1 1”，發(fā)中斷請求。，發(fā)中斷請求。 在進(jìn)入在進(jìn)入T0T0中斷程序后，把中斷程序后，把F0F0標(biāo)志置標(biāo)志置“1 1”，說明，說明T0T0腳已接腳已接收了負(fù)跳變信號。收了負(fù)跳變信號。 T1T1定義為方式定義為方式2 2定時。在定時。在T0T0腳發(fā)生一次負(fù)跳變后

26、，啟動腳發(fā)生一次負(fù)跳變后，啟動T1T1每每500500 s s產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對P1.0P1.0求反，使求反，使P1.0P1.0產(chǎn)生周期產(chǎn)生周期1 1msms的方波。的方波。（2 2）確定）確定TMOD=25HTMOD=25H（3 3）計算）計算T1T1初值初值T1T1的初值的初值 X=X=M-(-(定時值定時值)/)/（機(jī)器周期（機(jī)器周期) )= 256-500/2 =6= 06H= 256-500/2 =6= 06HT0T0的初值的初值 X=M-計數(shù)值計數(shù)值=65536-1 =65535= 0FFFFH65536-1 =65535= 0FFFF

27、H（3 3）程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000H ORG 0000H RESET: LJMP MAIN RESET: LJMP MAIN ；主程序入口主程序入口 ORG 000BHORG 000BH LJMP IT0P LJMP IT0P ；T0T0中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 ORG 001BH ORG 001BH LJMP IT1P LJMP IT1P ；T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序入口入口 ORG 0100HORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ACALL PT0M2 ；調(diào)用；調(diào)用T0T0、T1T1初始

28、化子程序初始化子程序 LOOP: MOV C,F0 LOOP: MOV C,F0 ； JNC LOOP JNC LOOP；等待等待T0T0中斷中斷 SETB TR1 SETB TR1 ；啟動啟動T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允許允許T1T1中斷中斷 HERE: AJMP HERE HERE: AJMP HERE ；等待等待T1T1中斷中斷 PT0M2: MOV TMOD,#PT0M2: MOV TMOD,#25H 25H ；T1T1為方式為方式2 2定時定時 ；T0T0為方式為方式1 1計數(shù)計數(shù) MOV TH0,#0FFH MOV TH0,#0FFH ；T0T0初值初值 MO

29、V TL0,#0FFHMOV TL0,#0FFH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA MOV TL1,#06H MOV TL1,#06H ；T1T1初值初值 MOV TH1,#06HMOV TH1,#06H CLR F0 CLR F0 ；標(biāo)志標(biāo)志F0F0清清0 0 RETRET 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序IT0P: CLR TR0 IT0P: CLR TR0 ；T0T0中斷，停止中斷，停止T0T0計數(shù)計數(shù) SETB F0 SETB F0 ；建立標(biāo)志建立標(biāo)志 RETIRETIIT1P

30、: CPL P1.0IT1P: CPL P1.0 ；T1T1中斷，中斷，P1.0P1.0位取反位取反 RETI RETI例例 利用利用T1T1的方式的方式2 2對外部信號計數(shù)，要求每對外部信號計數(shù)，要求每計滿計滿100100個數(shù)，將個數(shù)，將P1.0P1.0取反。取反。 （1 1）思路思路 外部外部信號由信號由T1(P3.5)T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次負(fù)跳變每發(fā)生一次負(fù)跳變計數(shù)器計數(shù)器加加1 1，每輸入，每輸入100100個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷 服務(wù)程序服務(wù)程序中將中將P1.0P1.0取反一次取反一次。（2 2）確定）確定TMOD

31、=60HTMOD=60H（3 3）計算計算T1T1的初值的初值初值初值 X=M- X=M-計數(shù)值計數(shù)值= =256-100=156=9CH256-100=156=9CH TH1=TL1=9CHTH1=TL1=9CH（4 4）程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 001BHORG 001BH ；T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100H MAIN: MAIN:MOV TMOD,#60H MOV TMOD,#60H

32、 ；設(shè)設(shè)T1T1為方式為方式2 2計數(shù)計數(shù) MOV TL0,#9CH MOV TL0,#9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1SETB TR1 ；啟動啟動T1T1 HERE: HERE: AJMP HEREAJMP HERE3 3、方式方式3 3的應(yīng)用的應(yīng)用一般一般當(dāng)當(dāng)T1T1作串行口波特率發(fā)生器時，作串行口波特率發(fā)生器時，T0T0才設(shè)置為方式才設(shè)置為方式3 3例例 假設(shè)某假設(shè)某MCS-51MCS-51應(yīng)用系統(tǒng)的兩個外中斷源已被占用，并且應(yīng)用系統(tǒng)的兩個外中斷源已被占用，并且T1T1工作在方式工作在方式2 2，已作波特率發(fā)生器?，F(xiàn)要求

33、增加一個外部中，已作波特率發(fā)生器?，F(xiàn)要求增加一個外部中 斷源，并控制斷源，并控制P1.0P1.0引腳輸出引腳輸出5 5kHzkHz的方波。設(shè)系統(tǒng)時鐘的方波。設(shè)系統(tǒng)時鐘6 6MHzMHz。 （1 1）思路思路 TH0TH0為為8 8位方式位方式3 3定時，控制定時，控制P1.0P1.0輸出輸出5 5kHzkHz的方波信號。的方波信號。 TL0 TL0為方式為方式3 3計數(shù)，把計數(shù)，把T0T0引腳（引腳（P3.4P3.4）作擴(kuò)展的外中斷輸作擴(kuò)展的外中斷輸入端，入端，TL0TL0初值設(shè)為初值設(shè)為0 0FFHFFH，當(dāng)檢測到當(dāng)檢測到T0T0引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變時，時，TL0TL0溢出，

34、申請中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。溢出，申請中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。（2 2）確定）確定TMOD=27HTMOD=27H（3 3）初值計算初值計算 TL0TL0的初值設(shè)為的初值設(shè)為0 0FFHFFH。 TH0 TH0初值初值X X計算如下：計算如下： X=256-100=156=9CHX=256-100=156=9CH5kHz5kHz的方波的周期為的方波的周期為200200 s s，TH0TH0的定時時間為的定時時間為100100 s s。 （4 4）程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 0

35、00BH ；T0T0中斷入口中斷入口 LJMP TL0INT LJMP TL0INT ； ORG 001BHORG 001BH ；TH0TH0中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 LJMP TH0INT LJMP TH0INT ；在在T0T0方式方式3 3時，時，TH0TH0占用占用T1T1的中斷的中斷 ORG 0100HORG 0100HMAINMAIN：MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H ；T0T0方式方式3 3(TL0(TL0計數(shù)計數(shù)) )，T1T1方式方式2 2定時定時MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；TL0TL0初值初值MOV TH0,#9CH

36、 MOV TH0,#9CH ；TH0TH0初值初值MOV TL1,#data MOV TL1,#data ；datadata為波特率常數(shù)為波特率常數(shù)MOV TH1,#dataMOV TH1,#dataSETB TR0SETB TR0 ；啟動啟動T0T0 SETB ETOSETB ETO ；允許允許T0T0中斷中斷 TL0INTTL0INT：CLR TR0 CLR TR0 ；TL0TL0中斷服務(wù)程序，關(guān)中斷服務(wù)程序，關(guān)TL0TL0 CLR ET0CLR ET0 ；關(guān)；關(guān)TL0TL0中斷中斷 SETB TR1 SETB TR1 ；啟動；啟動TH0TH0 SETB ET1 SETB ET1 ；開中斷

37、；開中斷 RETI RETI TH0INTTH0INT：MOV TH0,#9CHMOV TH0,#9CH；TH0TH0中斷服務(wù)程序，重新裝入初值中斷服務(wù)程序，重新裝入初值 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反輸出位取反輸出 RETIRETI4 4、門控制位門控制位GATEGATE的應(yīng)用的應(yīng)用測量脈沖寬度測量脈沖寬度 GATE1GATE1可使定時器可使定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T1T1的啟動計數(shù)受的啟動計數(shù)受/INT1/INT1的控制，可的控制，可測量引腳測量引腳/INT1/INT1（P3.3P3.3）上正脈沖的寬度。上正脈沖的寬度。參考程序：參考程序： ORG 0000HO

38、RG 0000HRESET: AJMP MAINRESET: AJMP MAIN ORG 0100HORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H MOV TMOD,#90H ；T1T1為方式為方式1 1定時控制字定時控制字 MOV TL1,#00HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00HLOOP0: JB P3.3,LOOP0LOOP0: JB P3.3,LOOP0；等待等待/INT1/INT1低低 SETB TR1SETB TR1；/INT1/INT1為低啟動為低啟動T1T1LOOP

39、1: JNB P3.3,LOOP1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1；等待等待/INT1/INT1高高LOOP2: JB P3.3,LOOP2 LOOP2: JB P3.3,LOOP2 ；等待等待/INT1/INT1低低 CLR TR1CLR TR1；停止停止T1T1計數(shù)計數(shù) MOV A,TL1MOV A,TL1MOV 30H,AMOV 30H,A MOV A,TH1 MOV A,TH1 MOV 31H,A MOV 31H,A . . . . . . /INT1 /INT1上的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)存放在上的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)存放在 (31H) (31H)、(30H)(30H)中（

40、中（1616進(jìn)制數(shù)）。進(jìn)制數(shù)）。5 5、實(shí)時時鐘的設(shè)計實(shí)時時鐘的設(shè)計 1 1實(shí)時時鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想如何獲得實(shí)時時鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想如何獲得1 1秒的定時，可把定時時秒的定時，可把定時時間定為間定為100100msms（或（或50ms50ms），采用中斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計，），采用中斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計，計滿計滿1010次（或次（或2020次），即得到秒計時。次），即得到秒計時。 規(guī)定規(guī)定3 3個單元作為秒、分、時單元，如具體安排如下：個單元作為秒、分、時單元，如具體安排如下： 42 42H H“秒秒”單元單元 ；4141H H“分分”單元；單元；4040H H“時時”單元單元 從秒到分，從分到時，通過軟件累加實(shí)現(xiàn)。從秒到分，從分到時，通過軟件累加實(shí)現(xiàn)。 2 2程序設(shè)計程序設(shè)計 （1 1）主程序的設(shè)計）主程序的設(shè)計 流程如圖所示。流程如圖所示。 （2 2）中斷服務(wù)程序的設(shè)計）中斷服務(wù)程序的設(shè)計中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序的主要功能是實(shí)現(xiàn)秒、分、時的計的主要功能是實(shí)現(xiàn)