基于DSP的實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)_圖文

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名:許波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師:李正明20050614 江蘇大學(xué)碩士擘棱論文Step幸;計(jì)簿下一代群體e(t+中每個(gè)個(gè)體的遙應(yīng)度值,遴行終止條件翔斷。若不滿(mǎn)足終止條件,剛更新避他代數(shù),轉(zhuǎn)入Step3。,若滿(mǎn)足終止條件,剛輸斑轉(zhuǎn)入Step,j,算法結(jié)束。終止條件設(shè)定為迭代中出現(xiàn)的最優(yōu)解連續(xù)15代朱進(jìn)化。Step5t獲得最離適應(yīng)發(fā)的串即為最佳閼值,避行圖像分割。懟予上述葵法,零文佟考遴孬了饒寞實(shí)臻。實(shí)驗(yàn)結(jié)果魏鬣2。7艨示,實(shí)驗(yàn)縮暴襲明采髑基=y-叁逡黢遺鼗算法靜二繆最大類(lèi)淘方楚淡分割鬻像,囊予全豢兼疆了筠標(biāo)幫替爨

2、的獲發(fā)德,分裁散黎較好。 原始圖像 維最走糞潤(rùn)方蓑渣分割翻豫璃2-7爨像分割效果辮2.3特鏈掇繇葛疆標(biāo)諼別咎11122l采集的圖像經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理、分割以詹,需要對(duì)分割之后的圖像進(jìn)行識(shí)別,瓤裁公割出來(lái)的目標(biāo)是否是蠢待躡踩的墾標(biāo)。蔫是爨標(biāo),則執(zhí)行跟蹤過(guò)程,萋不是目櫞,則擴(kuò)大搜索范圍,夔新搜索飄標(biāo)。辯晷棟邀行談鬟之l謄,蓉先要對(duì)鞭際邀稽將鏊提取。將援提取是瓣蠢談剩孛戇關(guān)鍵步驟,宅不僅影響識(shí)別、分類(lèi)黥糖度,褥量瞧影嚷算法豹詩(shī)葵遽疫。選擇萄標(biāo)蕊有的、本質(zhì)的及重簧韻特征或滿(mǎn)往迸行涌羹并將萁結(jié)暴數(shù)菹純t或?qū)?duì)象分解并符磅能,形成特征矢蘸或符號(hào)串、關(guān)系萄,麩麗產(chǎn)釜代表對(duì)象駒特征e通常選取特征時(shí)滿(mǎn)足三個(gè)原則:

3、本系統(tǒng)波fj設(shè)置出內(nèi)fj和矯f1組成i2拼1,如豳32駢示,內(nèi)門(mén)緊套往磊標(biāo),外門(mén)的設(shè)鼴是為在靠近目標(biāo)圖像的地方采集背景挑度值,內(nèi)Pl-f-J之間區(qū)域稱(chēng)為背景采樣區(qū)。背景采樣區(qū)的大小應(yīng)能保證精確的表征目標(biāo)臨近區(qū)的背景敷度的分農(nóng)。 溺3-2淀門(mén)設(shè)置波門(mén)的自適應(yīng)是根據(jù)過(guò)去幀中目標(biāo)位鼴、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度,估計(jì)出目標(biāo)京警前犢豹最可能位餮,以詫作為當(dāng)前頓的跟蹤窩的凡儲(chǔ)中心。波fj中心鞠波fj 尺寸應(yīng)根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)像中心及圖像尺寸進(jìn)行預(yù)測(cè)。波門(mén)的中一OG(xa,%邋常應(yīng)秘目標(biāo)中一OT(x。Y,.重合;若目標(biāo)在運(yùn)動(dòng),則下幀波門(mén)的中心(爿k+l K+。按N一3的線(xiàn)性預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè),郄由過(guò)去的三頓(k一2,kl,k幀來(lái)

4、顙瓣第k+l楨。1蓋=妄【4墨+羔一2Xk一2】(3131K“=圭【4K+耳一。2E一:】(32j顢測(cè)的波門(mén)位黌與目標(biāo)位置之間便有偏移。偏移蓬為(缸m,妙%=(曲,Yf一(毪,強(qiáng)(3-3伺服機(jī)構(gòu)(控制機(jī)構(gòu)j根據(jù)偏移爨大小,使波門(mén)中心向目標(biāo)中心方向移動(dòng),以使(出m,卻m趨向0。波門(mén)尺寸f34】按如下方式處理:當(dāng)曩撂尺寸較小(l5l5像素眩,內(nèi)波門(mén)尺寸按當(dāng)前目標(biāo)圖像的上下左右邊緣各擴(kuò)大5個(gè)像索;當(dāng)目標(biāo)圖像較大,但棗子3030像素辯,肉波j菝翟標(biāo)辮稼上下左右透緣長(zhǎng)度簸3擴(kuò)大;當(dāng)囂稼圖像尺寸增大到大于3O30個(gè)像素時(shí),內(nèi)波門(mén)按目標(biāo)圖像邊緣擴(kuò)大10個(gè)像素設(shè)置,即 江蘇丸學(xué)碩士學(xué)位論戈 圖3-8自進(jìn)應(yīng)遺傳

5、算法進(jìn)行鼴像匹配3。4目標(biāo)預(yù)測(cè)在跟蹤目標(biāo)的過(guò)程中,由于外界環(huán)境的變化和各種隨機(jī)干擾,可能會(huì)使目標(biāo)被瞬時(shí)遮撼,弓l越霾標(biāo)短鬻丟失。爨糠鼓遮接囂,懿果談鷺丟失薅瀵毅聶戇羧溺、識(shí)別和捕獲會(huì)需要多幀時(shí)間,而采用預(yù)測(cè)的方法可以有效的解決。在囂繇運(yùn)動(dòng)熬遘程串,番標(biāo)運(yùn)動(dòng)鞔邃、速凄及箱速度交萋、豳像足寸等特薤值,以及系統(tǒng)的焦距變化爨都是時(shí)間的函數(shù),(D,可以用一定的曲線(xiàn)來(lái)表示。在適當(dāng)短的一段連續(xù)時(shí)間內(nèi)。在上述諸量的函數(shù)ft可以用線(xiàn)性函數(shù)、平方函數(shù)或兩者靜綴念來(lái)遙邋。我稻逸取了線(xiàn)往預(yù)測(cè)和平方顢淵兩者豹組合一綜合預(yù)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)預(yù)測(cè)f2】【3411371。綜合預(yù)測(cè)綜合線(xiàn)性頸測(cè)和平方顎測(cè)囂秘方法可以得到綜合預(yù)測(cè)器為f(k十1/k=WL(k十1/七+(1一W正(女+1/k(3-21式中工(為線(xiàn)性預(yù)測(cè)器表達(dá)式;工(為平方預(yù)測(cè)器表達(dá)式;W為權(quán)函數(shù)。顯然凝該鴦0量W s l,