系列PLC的順序控制指令及應(yīng)用

1、S7-200系列PLC順序控制指令講解順序控制指令形式    順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡單化和規(guī)范化的指令。S7200 PLC 提供了三條順序控制指令，它們的STL形式、LAD形式和功能如表7.13所示。 表7.14 順序控制指令的形式及功能 STL LAD功能 操作對象 LSCR bit順序狀態(tài)開始 S（位） SCRT bit順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移 S（位） SCRE順序狀態(tài)結(jié)束 無 CSCRE 條件順序狀態(tài)結(jié)束 無     從上表中可以看出，順序控制指令的操作對象為順控繼電器S，也

2、把S稱為狀態(tài)器，每一個(gè)S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。S的范圍為：即S0.0S31.7。     從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能：     (1)驅(qū)動處理：即在該段狀態(tài)器

3、有效時(shí)，處理相應(yīng)的工作；有時(shí)也可能不做任何工作；     (2)指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；     (3)轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動復(fù)位原狀態(tài)。 順序控制指令的應(yīng)用    液壓動力滑臺在自動機(jī)床中被廣泛采用，這里以液壓動力滑臺控制為例來說明順序功能圖設(shè)計(jì)方法以及順序控制指令的使用方法。     液壓動力滑臺在實(shí)際工作時(shí)的運(yùn)動過程一般是：快進(jìn)工進(jìn)快退。其運(yùn)動過程由快進(jìn)、工進(jìn)、快

4、退三個(gè)電磁閥控制，控制系統(tǒng)PLC各 I/O功能及地址分配如表7.15所示。機(jī)床液壓滑臺控制系統(tǒng)如圖7.50所示。 表7.15 液壓動力滑臺控制系統(tǒng)PLC I/O地址分配 功能名稱 動作器件 I/O地址 說明 啟動按鈕 SB1I0.0啟動滑臺 原點(diǎn)位置 SQ1I0.1滑臺在原點(diǎn)位置 工進(jìn)起點(diǎn) SQ2I0.2滑臺運(yùn)動到工進(jìn)起點(diǎn)位 工進(jìn)終點(diǎn) SQ3I0.3滑臺運(yùn)動到工進(jìn)終點(diǎn)位快進(jìn) YV1Q0.0滑臺快進(jìn) 工進(jìn) YV1、YV2Q0.0、Q0.1滑臺工進(jìn) 快退 YV3Q0.2滑臺快退     初始化脈沖SM0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。當(dāng)按下起動按鈕時(shí)I0.0接通

5、，S0.2置位，S0.2接通Q0.0實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位時(shí)，SQ2動作，使I0.2接通， S0.3置位，而S0.2復(fù)位， Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時(shí)接通，轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)到位時(shí)SQ3動作使I0.3接通，S0.4置位使Q0.2接通，滑臺快退回原點(diǎn)使SQ1動作而I0.1接通，S0.1重新置位，這時(shí)滑臺停止于原點(diǎn)等待下一次起動。     使用說明：     (1)順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。     (2)SCR段程

6、序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器(S)是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。     (3)不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。     (4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳人、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令。     (5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。     (6)在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元