AVRr單片機(jī)：第6章 通用IO接口基本結(jié)構(gòu)與輸出應(yīng)用

1、第 6章 通用I/O接口基本結(jié)構(gòu)與輸出應(yīng)用 6.1.1 I/O口的基本結(jié)構(gòu) 6.1.2 I/O端口寄存器6.2 通用I/O口的輸出應(yīng)用6.2.2 LED發(fā)光二極管的控制 1、利用延時(shí)的方法產(chǎn)生周期為2ms的方波。實(shí)現(xiàn)程序#include #include void main(void) PORTA=0 x01; DDRA=0 x01; while (1) PORTA.0=PORTA.0; / PORTA=PORTA(10); delay_ms(1); 注：在CVAVR編譯環(huán)境中，delay_ms()和delay_us()函數(shù)的時(shí)間會自動(dòng)隨晶振（系統(tǒng)時(shí)鐘chip)的變化而變化。仿真時(shí)熔絲位CKS

2、EL要做相應(yīng)的設(shè)置例6.1 簡易彩燈控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序#include #include void main(void) unsigned char position = 0;/ position為控制位的位置 PORTA=0 xFF;/ PA口輸出全1，LED全滅 DDRA=0 xFF;/ PA口工作為輸出方式 while (1) PORTA = (1= 8) position = 0; delay_ms(1000); 6.2.3 繼電器控制6.2.4 步進(jìn)電機(jī)控制 例6.3 型號為45BC340C，步距角1.5/3，相電壓12vDC，相電流0.4A，空載啟動(dòng)頻率500Hz#include #

3、include flash char step_out6=0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01,0 x05; void main(void) char i = 0; int delay = 500; PORTA=0 x00; DDRA=0 x07; while (1) PORTA = step_outi; if (+i = 6) i = 0; delay_ms(delay); ; 6.3 LED數(shù)碼顯示器的應(yīng)用6.3.1 單個(gè)LED數(shù)碼管控制 例6.4 循環(huán)顯示0，19.F。#include #include flash char led_716=0 x3F,0 x06,

4、0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07, 0 x7F,0 x6F,0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5E,0 x79,0 x71; bit point_on = 0; void main(void) char i = 0; PORTA=0 xFF; DDRA=0 xFF; while (1) for (i=0;i=15;i+) PORTA = led_7i; if (point_on) PORTA |= 0 x80; delay_ms(1000); point_on = point_on; ; 6.3.2 多位LED數(shù)碼管的顯示 例 6.5 六位LED

5、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描控制顯示設(shè)計(jì)（一）#include #include flash char led_710=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F; flash char position6=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf; char time3; / 時(shí)、分、秒計(jì)數(shù) char dis_buff6; / 顯示緩沖區(qū)，存放要顯示的 6 個(gè)字符的段碼值 char time_counter; / 1 秒計(jì)數(shù)器 bit point_on; / 秒顯示標(biāo)志 void display(vo

6、id) / 掃描顯示函數(shù)，執(zhí)行時(shí)間 12ms char i; for(i=0;i=5;i+) PORTA = led_7dis_buffi; if (point_on & ( i=2 | i=4 ) PORTA |= 0 x80; / (1) PORTC = positioni; delay_ms(2); / (2) PORTC = 0 xff; / (3) void time_to_disbuffer(void) / 時(shí)間值送顯示緩沖區(qū)函數(shù) char i,j=0; for (i=0;i= 40) time_counter = 0; / （4） point_on = point_on;

7、 / （5） if (+time0 = 60) time0 = 0; if (+time1 = 60) time1 = 0; if (+time2 = 24) time2 = 0; time_to_disbuffer(); delay_ms(13); / 延時(shí) 13ms，可進(jìn)行其它處理（6） ; 6.3.3 點(diǎn)陣LED顯示控制 例 6.7 8*8點(diǎn)陣 LED 顯示控制設(shè)計(jì) 當(dāng)PA 輸出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，PC 口8 位只有輸出為“0”時(shí)，模塊的其中一行（列）的8 個(gè)LED 就會根據(jù) PA 的輸出值點(diǎn)亮（熄滅）6.4 LCD液晶顯示器的應(yīng)用 在 CVAVR 中，與 LCD 字符顯示器有關(guān)的功能函數(shù)有：

8、 1）void lcd_init(unsigned char lcd_columns) 該函數(shù)對 LCD 進(jìn)行初始化，并清除 LCD的顯示，將顯示位置回到第 0 行的第0 列的起始位置處。函數(shù)的參數(shù)應(yīng)是 LCD 顯示器的列數(shù)（一行能夠顯示的字符數(shù)） 。使用 LCD顯示器時(shí)，必須先使用該函數(shù)對 LCD 顯示器進(jìn)行初始化。 2）void lcd_clear(void) 該函數(shù)清除 LCD 的顯示，并將顯示位置回到第 0行的第 0 列的起始位置處。 3）void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) 該函數(shù)將顯示位置定位于第 x 行的第 y 列的位置處。注意，LCD 的行列定位都是從“0”起始的。 4）void lcd_putchar(char c) 該函數(shù)將字符 c 在當(dāng)前的顯示位置上顯示出來。 5）void lcd_puts(char *str) 該函數(shù)將在從當(dāng)前的顯示位置開