六PMC基礎(chǔ)知識剖析

1、課題六課題六 PMCPMC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的規(guī)格及型號種類3.熟悉PMC的程序結(jié)構(gòu)一、PMCPMC的概念的概念PMC: 所謂PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。順序控制順序控制:順序程序順序程序:就是按照事先確定的順序或邏輯，對控制的每一個(gè)階段依次進(jìn)行的控制。用來對機(jī)床進(jìn)行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應(yīng)用于基于梯圖語言（Ladder lang

2、uage）的順序程序。順序程序和繼電器電路的區(qū)別：一、PMCPMC的概念的概念繼電器回路（繼電器回路（A A）和（）和（B B）的）的動(dòng)作相同。接通動(dòng)作相同。接通A A（按鈕開關(guān)）（按鈕開關(guān)）后線圈后線圈B B和和C C中有電流通過，中有電流通過，C C接接通后通后B B斷開。斷開。PMCPMC程序程序 A A中，和繼電器回中，和繼電器回路一樣，路一樣，A A通后通后B B、C C接通，經(jīng)過接通，經(jīng)過一個(gè)掃描周期后一個(gè)掃描周期后B B關(guān)斷。但在關(guān)斷。但在B B中，中，A A（按鈕開關(guān)）接通后（按鈕開關(guān)）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。在圖中，能夠看到，X是來自機(jī)床側(cè)的輸入

3、信號（如接近開關(guān)、極限開關(guān)、壓力開關(guān)、操作按鈕等輸入信號元件，I/Olink的地址是從X0開始的。PMC接收從機(jī)床側(cè)各裝置反饋的輸入信號，在控制程序中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。Y是由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號。在PMC控制程序中，根據(jù)自動(dòng)控制的要求，輸出信號控制機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號燈動(dòng)作，滿足機(jī)床運(yùn)行的需要。I/Olink的地址是從Y0開始的F是由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號，系統(tǒng)部分就是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作的信號（如移動(dòng)中信號、位置檢測信號、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號等），反饋到PMC中去進(jìn)行邏輯運(yùn)輸，作為機(jī)床動(dòng)

4、作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)，其地址從F0開始。G是由PMC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號，對系統(tǒng)部分進(jìn)行控制和信息反饋（如軸互鎖信號、M代碼執(zhí)行完畢信號等）其地址從G0開始。三、PMCPMC 的信號種類四、PMC的程序結(jié)構(gòu)對于對于FANUCFANUC的的PMCPMC來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：第一級程序第一級程序第二級程序第二級程序子程序子程序結(jié)束結(jié)束第一級順序程第一級順序程序必須簡短，一般序必須簡短，一般只對急停、超程等只對急停、超程等信號進(jìn)行處理信號進(jìn)行處理四、PMC的程序結(jié)構(gòu)PMCPMC掃描執(zhí)行過程掃描執(zhí)行過程在在PMC執(zhí)行掃描過執(zhí)行掃描過程中第一級程序每程中第一級程序每8ms 執(zhí)行一次，而第執(zhí)行一次，而第二級程序在向二級程序在向CNC的的調(diào)試調(diào)試RAM中傳送時(shí)，中傳送時(shí)，第二級程序根據(jù)程序第二級程序根據(jù)程序的長短被自動(dòng)分割成的長短被自動(dòng)分割成n等分，每等分，每8ms中掃描中掃