維修電工(高級)第五章

1、依據(jù)依據(jù) 勞動(dòng)和社會保障部勞動(dòng)和社會保障部 制定的制定的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求編寫要求編寫國家職業(yè)資格培訓(xùn)教材技能型人才培訓(xùn)用書復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第五章第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第五章復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握復(fù)雜機(jī)械設(shè)備識讀電氣圖的基本方法；掌握龍門刨床的故障檢修技術(shù)；掌握數(shù)控機(jī)床的電氣組成、工作原理及常規(guī)電氣調(diào)試方法；掌握數(shù)控機(jī)床的簡單故障維修技術(shù)。一個(gè)實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可能較為復(fù)雜，但要完成任何一個(gè)復(fù)雜的控制過程，都是通過一些基本環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。掌握復(fù)雜機(jī)械設(shè)備識讀電氣圖的基本方法；掌握龍門刨床的故障檢修技術(shù)；掌握數(shù)控機(jī)床的電氣組

2、成、工作原理及常規(guī)電氣調(diào)試方法；掌握數(shù)控機(jī)床的簡單故障維修技術(shù)。一個(gè)實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可能較為復(fù)雜，但要完成任何一個(gè)復(fù)雜的控制過程，都是通過一些基本環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修 三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析 四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 一、數(shù)控機(jī)床的組成 二、數(shù)控機(jī)床的工作過程 三、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試 四、數(shù)控機(jī)床的維修第四節(jié) X2012型龍門銑床電氣控制電路的測繪 一、了解被測繪電路板有關(guān)設(shè)備的情況 二、電路板測繪的基本方法和步驟復(fù)習(xí)思考題第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械

3、設(shè)備電氣控制原理 圖的識讀與分析 一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的 分類 二、復(fù)雜電氣控制原理圖的識讀和 分析 三、典型電氣控制原理圖讀圖和分 析技能訓(xùn)練實(shí)例第二節(jié) B2012A型龍門刨床電氣控制 系統(tǒng) 一、生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要 求 二、B2012A型龍門刨床電氣控制電 路的組成目 錄第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制是由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，使之完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。電力拖動(dòng)現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)高度電氣化、自動(dòng)化的基礎(chǔ)與核心，它的控制方式也由手動(dòng)控制逐步向自動(dòng)控制方向發(fā)展

4、。1. 繼電-接觸式有觸點(diǎn)控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)所使用的電器具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、原理容易掌握、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。其控制作用是斷續(xù)的，只能控制信號的有無，而不能連續(xù)地控制信號的變化，它只能在一定范圍內(nèi)適應(yīng)單機(jī)和自動(dòng)控制的需要。 （1）電氣和機(jī)械控制系統(tǒng) 許多生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的控制采用電氣和機(jī)械相配合完成。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類1. 繼電-接觸式有觸點(diǎn)控制系統(tǒng) （2）電氣和液壓控制系統(tǒng) 復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械中，有些設(shè)備的電氣是和液壓（或氣動(dòng)）等動(dòng)作相配合來實(shí)施控制。 1)機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)：龍門刨床的工作臺、牛頭刨床

5、或插床的滑枕、組合機(jī)床動(dòng)力滑臺、拉床刀桿等都是采用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。 2)機(jī)床回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：車床和銑床主軸采用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)行，可使主軸無級變速。 3)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：液壓傳動(dòng)在機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置中應(yīng)用得比較多。 4)機(jī)床仿形運(yùn)動(dòng)：在車床、銑床、刨床上應(yīng)用液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿形加工，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工自動(dòng)化。 5)機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)：機(jī)床上的夾緊裝置、變速操縱裝置、絲杠螺母間隙消除機(jī)構(gòu)、分度裝置以及工件和刀具的裝卸、輸送、儲存裝置都采用了液壓技術(shù)。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類2.直流電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 直流電

6、動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、平滑性好等特點(diǎn)。 圖5-1所示為一種典型的晶閘管直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的控制電路。它是使用晶閘管電路獲得可調(diào)節(jié)的直流電壓，從而供給直流電動(dòng)機(jī)，用來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖5-1第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類3.可編程無觸點(diǎn)斷續(xù)控制 通過編碼、邏輯組合來改變程序，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)工藝流程需要經(jīng)常變動(dòng)的設(shè)備的控制要求。把可編程序控制器用于電氣設(shè)備的邏輯控制，可以取代大量的繼電器和接觸器等件，只要對控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的按鈕、開關(guān)、傳感器等進(jìn)行編程，并將程序輸入到可編程序控

7、制器中，就可以通過可編程序控制器內(nèi)部的邏輯功能，控制輸出所連接的接觸器、指示燈等。 可編程序控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編程容易、程序可變、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前途。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類（1）按信號的傳遞路徑分類1）開環(huán)控制系統(tǒng) 工作過程：根據(jù)加工圖樣的要求，確定加工過程，編制程序指令，輸入到微型計(jì)算機(jī)中，微機(jī)完成對控制脈沖的寄存、交換和計(jì)算，并輸出控制脈沖給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，完成程序指令的要求。圖52微型計(jì)算機(jī)控制機(jī)床（開環(huán)系統(tǒng)）圖5-2第五章 復(fù)雜

8、機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)2）閉環(huán)控制系統(tǒng) 圖53微型計(jì)算機(jī)控制機(jī)床（閉環(huán)系統(tǒng)） 由于引入了反饋測量元件，它把切削刀具的實(shí)際位置不停地送給計(jì)算機(jī)，與根據(jù)圖樣編制的程序指令相比較。經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出控制信號，再經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。帶動(dòng)機(jī)床上的刀具按計(jì)算機(jī)給出的信號運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的目的。 第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類圖5-3第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)3）復(fù)合控制系統(tǒng)圖54復(fù)合控制系統(tǒng)框圖第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分類圖5-4第

9、五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) （2）按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類 1）恒值控制系統(tǒng)（或稱自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)）：這類系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入信號是一個(gè)恒定的數(shù)值。 恒值控制系統(tǒng)主要研究各種干擾對系統(tǒng)輸出的影響以及如何克服這些干擾，把輸入、輸出量盡量保持在希望數(shù)值上。 2）過程控制系統(tǒng)（或稱程序控制系統(tǒng)）：這類系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入信號是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。 3）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（或稱伺服系統(tǒng)）：這類系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入信號是一個(gè)未知的函數(shù)，要求輸出量跟隨給定量變化。第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控

10、制系統(tǒng)的分類第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析二、復(fù)雜電氣控制原理圖的識讀和分析1.電氣控制原理圖的讀圖 1）必須熟悉圖中各元器件的符號和作用。 2）閱讀主電路。 3）閱讀控制電路。 4）對于機(jī)、電、液配合得比較緊密的生產(chǎn)機(jī)械，必須進(jìn)一步了解有關(guān)機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的情況，有時(shí)還要借助于工作循環(huán)圖和動(dòng)作順序表，配合電器動(dòng)作來分析電路中的各種聯(lián)鎖關(guān)系，以便掌握其全部控制過程。 5）閱讀照明、信號指示、監(jiān)測、保護(hù)等各輔助電路環(huán)節(jié)。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖

11、的識讀與分析二、復(fù)雜電氣控制原理圖的識讀和分析2.電氣控制原理圖的分析 （1）分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容。 （2）分析控制電路 根據(jù)各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。 （3）分析信號、顯示電路與照明電路 它們多是由控制電路中的元件來控制的，因此要對照控制電路對這部分電路進(jìn)行分析。 （4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 在電氣控制電路圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。 （5）分析特殊控制環(huán)節(jié) 這些部分往往自成一個(gè)小控

12、制系統(tǒng)，其看圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測與轉(zhuǎn)換等知識逐一分析。 （6）總體檢查 檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例1.電氣和液壓配合控制的半自動(dòng)車床電氣原理圖圖5-5第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制

13、原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例1.電氣和液壓配合控制的半自動(dòng)車床電氣原理圖 （1）電氣原理圖識讀 區(qū)為主電路：M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)；M2為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。區(qū)為信號指示和照明電路；區(qū)為控制電路；區(qū)為電磁閥控制電路，配合液壓控制原理圖完成工作。 （2）電氣原理圖分析 1）主電路：電源由電源開關(guān)Q1引入，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1采用直接起動(dòng)方式。主軸電動(dòng)機(jī)M2在電路中僅僅是通過接觸器KM2的主觸頭來實(shí)現(xiàn)單向起動(dòng)或停止控制。 2）控制電路：由起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器FR1、FR2的常閉觸頭和接觸器KM1的吸引線圈組成，完成電動(dòng)機(jī)的單向起停控制。 3）照明和保護(hù)環(huán)節(jié) 照明環(huán)節(jié) 保護(hù)環(huán)節(jié)第五

14、章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖圖5-7第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖圖5-8第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能

15、訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖圖5-8第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖圖5-8第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖 （1）主拖動(dòng)控制電路 主軸和平旋盤用一臺7.5kW的三相異步電動(dòng)機(jī)Ml拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，停車時(shí)用電磁離合器對主軸進(jìn)

16、行制動(dòng)。 1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制：主軸電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)，并有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)兩種控制方式，M1停車時(shí)由電磁離合器YC對主軸進(jìn)行制動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)M1采用Y-起動(dòng)，Y聯(lián)結(jié)和聯(lián)結(jié)的轉(zhuǎn)換用時(shí)間繼電器KT1控制。 主軸起動(dòng)控制：起動(dòng)前的準(zhǔn)備工作作好后，控制回路的電源被接通，才能進(jìn)行起動(dòng)控制。 主軸停車制動(dòng)的控制：按下停止按鈕SB3，SB3的常閉觸頭(28)先斷開，使繼電器KA1、接觸器KM1同時(shí)釋放，接著KM3、KT1也釋放，電動(dòng)機(jī)M1斷電慣性旋轉(zhuǎn)，隨后SB3的常開觸頭(226)閉合，使中間繼電器KA3吸合，KA3在圖區(qū)120的觸頭(301302)閉合，電磁離合器YC通電，對主軸進(jìn)行制動(dòng)。第五章 復(fù)雜

17、機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖 主軸點(diǎn)動(dòng)的控制：主軸在調(diào)整或?qū)Φ稌r(shí)，由于工作時(shí)間短而且需要連續(xù)起動(dòng)次數(shù)多，又在空載下進(jìn)行，因此，采用定子繞組在聯(lián)結(jié)下的點(diǎn)動(dòng)控制比較合適。它既可減小起動(dòng)電流，緩和機(jī)械沖擊，滿足轉(zhuǎn)矩要求，也能適應(yīng)電路的控制過程。 平旋盤的控制：在需將主軸切換到平旋盤工作時(shí)，應(yīng)將平旋盤接通斷開手柄放在“接通”位置，行程開關(guān)SQ3受壓，使在圖34區(qū)中的常閉觸頭SQ3(011)斷開，這時(shí)繼電器KA1、KA2，接觸器KM1、

18、KM2的線圈電路就只靠直流繼電器KA27的常閉觸頭(011)接通；在圖區(qū)62中的常開觸頭(252)閉合，繼電器KA8吸合，將電磁閥YV3a、YV3b換接為YV14a、YV14b，為平旋盤進(jìn)給做好準(zhǔn)備。其控制方法與主軸控制時(shí)相同。 2)鋼球無級變速器極限位置自動(dòng)停車裝置的控制：鋼球無級變速器有一個(gè)速度范圍，當(dāng)速度達(dá)到極限位置時(shí)，拖動(dòng)速度器的電動(dòng)機(jī)M6應(yīng)當(dāng)自動(dòng)停車。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析第一節(jié) 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制原理圖的識讀與分析三、典型電氣控制原理圖讀圖和分析技能訓(xùn)練實(shí)例2.T610型臥式鏜床的電氣原理圖 （2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路

19、主軸、平旋盤刀架、上滑座、下滑座和主軸箱的進(jìn)給與夾緊裝置都采用液壓機(jī)構(gòu)，用電磁鐵來控制液壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱集中在兩只十字主令開關(guān)SH1、SH2和四只按鈕SB12SB15上。各進(jìn)給部件都具有四種進(jìn)給方式：快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)、工作進(jìn)給、工作進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)和微調(diào)點(diǎn)動(dòng)。四種進(jìn)給方式分別由SB11、SB12、SB13和SB14四只按鈕操作。 （3）工作臺回轉(zhuǎn)控制電路 工作臺回轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)，工作臺的夾緊放松則由電磁液壓控制工作臺回轉(zhuǎn)90的定位銷也用電磁液壓控制。工作臺回轉(zhuǎn)90自動(dòng)定位過程由電氣與液壓裝置配合，組成程序自動(dòng)控制。 1)工作臺回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制。 2)工作臺手動(dòng)回轉(zhuǎn)的控制。第五章 復(fù)雜機(jī)

20、械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng) 刨床是使用刨刀對加工工件的平面、溝槽或成形表面等進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床主要有牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床等。 B2012A型龍門刨床主要用來加工各種平面、斜面、槽以及大型而狹長的機(jī)械零件。其運(yùn)動(dòng)方式較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。A系列龍門刨床電氣控制系統(tǒng)既包括交、直流電動(dòng)機(jī)、電器的繼電接觸式控制，又包括多種反饋控制，屬于復(fù)合控制系統(tǒng)，具有一定的典型性、綜合性和復(fù)雜性。圖5-9第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)圖5-101.調(diào)速范圍要寬 Dnmax/nmin1030，低速擋：660m/min，高速擋

21、：990m/min，每擋101，由電氣控制無級調(diào)速，高低擋由一級齒輪變速。刨削最低速4.5m/min，磨削最低速1m/min。 一、生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)一、生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求 2.自動(dòng)循環(huán)、速度可調(diào)圖511工作臺運(yùn)行速度示意圖0t2段表示刨臺起動(dòng)，此階段速度較低。t2t4段為刨削段，刨臺加速至正常的刨削速度。t4t5段為刨刀退出工件段，為防止邊緣被崩裂，同樣要求速度較低。t6t8段為返回段，返回過程中刨刀不切削工件，返回速度應(yīng)盡可能高些。t8t10段為緩沖區(qū)，返回行程即將結(jié)束，為減小對傳動(dòng)機(jī)械的

22、沖擊，應(yīng)將速度降低。圖5-11第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)一、生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求 3.過渡過程要快速、平穩(wěn) 工作臺經(jīng)常處于起動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)及換向的過渡過程中，穩(wěn)態(tài)時(shí)間很少，必須盡量縮短過渡過程（為提高生產(chǎn)率）。4.靜特性要好，靜差度要小圖512工作臺的靜特性 （1）低速區(qū) 刨臺運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，刨刀允許的切削力由電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩決定。電動(dòng)機(jī)確定后，即確定了低速加工時(shí)的最大切削力。低速加工區(qū)，電動(dòng)機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出。 （2）高速區(qū) 速度較高時(shí)，切削力受機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度限制，允許的最大切削力與速度成反比，電動(dòng)機(jī)為恒功率輸出。第五章 復(fù)雜機(jī)械

23、設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)二、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的組成圖513A系列龍門刨床電氣設(shè)備與控制系統(tǒng)關(guān)系框圖 龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)包括有：主拖動(dòng)機(jī)組的控制、工作臺的控制、給定控制、刀架自動(dòng)進(jìn)給與抬刀控制、橫梁升降的控制等。圖5-13第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析1. 交流電動(dòng)機(jī)主電路 M1與直流發(fā)電機(jī)G1及勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2同軸連接，并拖動(dòng)G1和G2旋轉(zhuǎn)； M2與交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K同軸連接，并拖動(dòng)K旋轉(zhuǎn)；M3安裝在直流電動(dòng)機(jī)M的上面，作通風(fēng)用；M4安裝在床身

24、右側(cè)，作為潤滑泵電動(dòng)機(jī)； M5安裝在橫梁右側(cè)，作垂直刀架水平進(jìn)刀和垂直進(jìn)刀用；M6和M7均安裝在右側(cè)立柱上，作左右側(cè)刀架上下運(yùn)動(dòng)用； M8安裝在立柱頂上，作橫梁升降用； M9安裝在橫梁中間作橫梁夾緊用。2. 給定控制電路 當(dāng)需工作臺前進(jìn)時(shí)，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2所發(fā)出的直流電壓就加在電位器RP3、電阻R1和電位器RP4上，并通過RP3的滑臂取出相對于電阻R1中點(diǎn)的極性為正的給定電壓，經(jīng)電阻R2加在控制繞組K上；當(dāng)需工作臺后退時(shí)，是通過電位器RP4的滑臂上取出相對于電阻R1中點(diǎn)的極性為負(fù)的給定電壓，經(jīng)電阻R2加在控制繞組K上。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系

25、統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析3. 機(jī)組起動(dòng)控制電路 1）合上斷路器QF（2區(qū)），QF1（6區(qū)）電源指示燈HL2亮（27區(qū)）。 2）按下起動(dòng)按鈕SB2（28區(qū)），線圈KM1、KM及KT1得電。 3）因接觸器KM1（28區(qū)）線圈獲電，KM1常開觸頭（703、705）閉合，電路自鎖；同時(shí)KM1主觸頭（4區(qū)）閉合，電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接通三相電源。 4）由于接觸器KM線圈（31區(qū)）獲電，其主觸頭（3區(qū)）閉合，電動(dòng)機(jī)M1星形聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)，同軸連接的直流發(fā)電機(jī)G1和G2運(yùn)轉(zhuǎn)。 5）若輸出電壓升高至75%UN，時(shí)間繼電器KT3線圈（23區(qū)）獲電，因KT3常閉觸頭（704、717）瞬時(shí)斷開，使

26、接觸器KM線圈斷電，則電動(dòng)機(jī)M1斷電后慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，KM聯(lián)鎖觸頭（705、706）復(fù)位；同時(shí)，KT3常開觸頭（723、725）瞬時(shí)閉合。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析3. 機(jī)組起動(dòng)控制電路 6）時(shí)間繼電器KT1線圈（30區(qū)）獲電后，一對觸頭（706、717）延時(shí)（34s）斷開；另一對觸頭（706、723）延時(shí)（34s）閉合。 7）接觸器KM2（33區(qū)）線圈獲電，其各對觸頭動(dòng)作： KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2和M3運(yùn)行。 KM2的輔助常閉觸頭（23區(qū)）斷開，KT3線圈斷電。 KM2的常閉觸頭斷開（717、7

27、19），聯(lián)鎖接觸器KM。 KM2的常開觸頭（717、721）閉合。 8）因KT3線圈斷電其觸頭（704、717）延時(shí)（1s）閉合，接觸器KM線圈獲電，KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1三角形聯(lián)結(jié)運(yùn)行；其觸頭（723、725）延時(shí)（1s）斷開。 9）接觸器KM的常閉觸頭（704、705）斷開，時(shí)間繼電器KT1線圈斷電；KM（54區(qū)）常開觸頭（101、103）閉合，為刨臺開車創(chuàng)造條件。 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析4. 工作臺的控制電路工作臺控制電路具有工作臺的自動(dòng)循環(huán)、步進(jìn)和步退、制動(dòng)和調(diào)速等控制。圖515B

28、2012A型龍門刨床工作臺的速度a）取消慢速切入環(huán)節(jié)b）取消慢速切入和后退減速環(huán)節(jié) （1）工作臺的自動(dòng)循環(huán)控制 1）工作臺慢速前進(jìn)。 2）工作臺以工作速度前進(jìn)。 3）工作臺轉(zhuǎn)為減速前進(jìn)。 4）工作臺快速退回。 5）工作臺轉(zhuǎn)為下一循環(huán)工作。 圖5-15第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析4. 工作臺的控制電路 （2）工作臺的步進(jìn)和步退 需要工作臺步進(jìn)或步退移動(dòng)時(shí)，與工作臺聯(lián)鎖的KA3未動(dòng)作，KA3的常開觸頭(20區(qū))斷開了工作臺自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)K的勵(lì)磁電路，工作臺便可進(jìn)行步進(jìn)和步退控制。 圖517工作臺的步進(jìn)、

29、步退控制電路圖5-17第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析4. 工作臺的控制電路 （3）主拖動(dòng)自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng) 龍門刨床主拖動(dòng)采用電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)，用來作為調(diào)節(jié)G1的勵(lì)磁，從而調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和性能。圖518給定電壓信號和電壓負(fù)反饋電路圖520電橋穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖5-20圖5-19第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析4. 工作臺的控制電路 （4）停車制動(dòng)及自消磁電路 為了防止直流電動(dòng)機(jī)因

30、剩磁而在停車后出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象，以使工作臺停車迅速、準(zhǔn)確，工作臺采用電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)和欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)組成的自消磁電路，使電機(jī)擴(kuò)大機(jī)與發(fā)電機(jī)消磁。 圖521停車制動(dòng)及自消磁電路圖5-21第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析4. 工作臺的控制電路 （5）工作臺的低速和磨削工作 低速時(shí)，調(diào)整RP3或RP4，使KA8線圈吸合，其常閉觸頭(62區(qū))斷開，使KA7不能獲電；KA8常開觸頭(290、292)閉合，將K所串電阻9RT短接一段，加強(qiáng)電流正反饋，工作臺低速運(yùn)行。 磨削時(shí)，將SA7(66區(qū))扳到磨削位置，使KA9線圈獲

31、電，其常閉觸頭(62區(qū))斷開，前進(jìn)減速電路斷開 ，KA9常閉觸頭(15區(qū))斷開，將11RT串入勵(lì)磁電路，減小勵(lì)磁電壓，工作臺速度降低。KA9常開觸頭(18區(qū))閉合，將R2一段短接，使電壓負(fù)反饋增強(qiáng)，降低工作臺速度。KA9常開觸頭(19區(qū))閉合，將9RT一段電阻短接，使電流正反饋增強(qiáng)，提高穩(wěn)速性能。KA9常開觸頭(16區(qū))閉合，將穩(wěn)定K所串電阻8RT短接一段，加強(qiáng)穩(wěn)定作用。 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析5. 刀架控制電路 （1）垂直刀架控制電路 當(dāng)需要垂直刀架作自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，將手柄扳到自動(dòng)進(jìn)給位置，使位

32、置開關(guān)SQ1 壓下，則常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當(dāng)工作臺后退換前進(jìn)時(shí)，KA5的常開觸頭(303、305)閉合，接觸器KM4線圈獲電，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5正轉(zhuǎn)，使刀架隨選定的方向進(jìn)刀；當(dāng)工作臺前進(jìn)換后退時(shí)，中間繼電器KA6的常開觸頭(305、307)閉合，接觸器KM5線圈獲電，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5反轉(zhuǎn)，使刀架復(fù)位，準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀。 （2）左、右側(cè)刀架控制電路 按下按鈕SB5，電動(dòng)機(jī)M7起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，左側(cè)刀架作快速移動(dòng)；當(dāng)按下按鈕SB4時(shí)，電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，右側(cè)刀架作快速移動(dòng)。SQ6和SQ7是刀架與橫梁的位置開關(guān)。當(dāng)開動(dòng)左、右側(cè)刀架向上運(yùn)動(dòng)或橫梁向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，碰到橫梁上位置開關(guān)SQ6或SQ7，就會使刀架

33、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止刀架與橫梁碰撞。 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析6. 橫梁升降的控制電路 （1）橫梁的上升 按下SB6(42區(qū))，KA1線圈獲電，KA1的常開觸頭(50區(qū))閉合；KM13線圈獲電動(dòng)作，KM13主觸頭閉合(12區(qū))，M9 反轉(zhuǎn)起動(dòng)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)使橫梁放松；同時(shí)KA1的另一對常開觸頭(44區(qū))閉合，為橫梁上升作準(zhǔn)備。橫梁放松后，SQ4-2(50區(qū))斷開，使KM13線圈斷電，M9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)SQ4-1(44區(qū))閉合，KM10線圈獲電，KM10主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M8起動(dòng)正轉(zhuǎn)，橫梁上升

34、。 上升到所需位置時(shí)，松開SB6，KA1線圈斷電，KA1的常開觸頭(44 區(qū))斷開，KM10斷電，M8停轉(zhuǎn)，橫梁停止上升；同時(shí)KA1的常閉觸頭 (46區(qū))恢復(fù)閉合，KM12線圈獲電，KM12主觸頭(12區(qū))閉合，M9正轉(zhuǎn)，使橫梁夾緊，隨著橫梁不斷被夾緊，橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)M9的電流逐漸增大；使KOC1動(dòng)作，KOC1的常閉觸頭(47區(qū))斷開；KM12線圈斷電，M9停轉(zhuǎn)，橫梁上升過程完成。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)三、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的分析6. 橫梁升降的控制電路 （2）橫梁的下降 按下SB7， KA1線圈獲電，KA1的常開觸頭(

35、45區(qū))閉合，為橫梁下降作準(zhǔn)備；KA1的另一對常開觸頭(50區(qū))閉合，KM13線圈獲電吸合，KM13主觸頭閉合，M9反轉(zhuǎn)，橫梁放松；當(dāng)橫梁完全放松時(shí)，SQ6的常閉觸頭SQ4-2(50區(qū))斷開， KM13線圈斷電，M9停轉(zhuǎn)，同時(shí)SQ4-1(44區(qū))閉合，使KM11線圈獲電，KM11主觸頭閉合，M8反轉(zhuǎn)，橫梁下降；KM11的常開觸頭(68區(qū))閉合，直流時(shí)間繼電器KT2的線圈獲電動(dòng)作，KT2 的常開觸頭瞬時(shí)閉合(43區(qū))，為橫梁下降后的回升做好準(zhǔn)備。 降到需要位置時(shí)，松開SB7， KA1線圈斷電，KA1常開觸頭(45區(qū))恢復(fù)斷開， KM11線圈斷電，KM11主觸頭斷開， M8停轉(zhuǎn)，橫梁停止下降；同時(shí)

36、因KA1的常閉觸頭(46區(qū))恢復(fù)閉合， KM12 線圈獲電，KM12主觸頭閉合， M9正轉(zhuǎn)使橫梁被夾緊；同時(shí)KM12的常開觸頭(43區(qū))閉合，使KM10線圈獲電吸合，KM10主觸頭閉合， M8同時(shí)正轉(zhuǎn)，使橫梁在夾緊過程中同時(shí)回升。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)1. 直流電機(jī)組的常見故障與修理 (1) 勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2的常見故障 1）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2不發(fā)電。主要有以下原因： 2）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓較高。 3）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載電壓正常，加負(fù)載后電壓顯著下降。 (2) 直流發(fā)電機(jī)G1不能發(fā)電 勵(lì)磁繞組接線錯(cuò)誤，造成勵(lì)磁繞組開路或接線端接錯(cuò)，同時(shí)造成兩勵(lì)磁繞

37、組磁通方向相反，都會使發(fā)電機(jī)不能發(fā)電。四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修 (3) 直流電動(dòng)機(jī)M接線后不能起動(dòng) 勵(lì)磁繞組的出線端Wl-M、W2-M或W3-M、W4-M中有一組極性接反時(shí)，兩組勵(lì)磁繞組串聯(lián)后，磁場被抵消，造成直流電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。 (4) 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)K出現(xiàn)故障 1）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓很低或不發(fā)電。 2）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載時(shí)發(fā)電正常，帶負(fù)載時(shí)輸出電壓很低。 3）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)換向時(shí)火花大，輸出電壓擺動(dòng)大。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修2. 交流電機(jī)組的常見故障與修理 (1)按起動(dòng)按鈕

38、SB2后，接觸器KM1不動(dòng)作1）三相交流電源電壓過低。2）熱繼電器FR1、FR2、FR3的常閉觸頭脫扣或接觸不良(2)按下按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M1不能自動(dòng)切換1）若時(shí)間繼電器KT1的線圈燒壞或觸頭接觸不良。2）若接觸器KM的常閉觸點(diǎn)接觸不良或線圈燒壞。3）接觸器KM2的常開觸頭接觸不良或不能自鎖。4）勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2不發(fā)電或電壓很低。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修3.工作臺控制系統(tǒng)的常見故障與修理 (1) 工作臺步進(jìn)、步退控制電路故障1）工作臺步進(jìn)或步退開不動(dòng)。 2）工作臺步進(jìn)、步退電路不平衡。圖5

39、22步進(jìn)、步退電路不平衡3）按下步進(jìn)或步退按鈕后，工作臺都是前進(jìn)且速度很高。圖5-22第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修3.工作臺控制系統(tǒng)的常見故障與修理 （2）工作臺前進(jìn)或后退均不能起動(dòng) 先測量K的給定電壓，如電壓正常，故障在電機(jī)擴(kuò)大機(jī)電樞回路或主拖動(dòng)回路中?？蓽y量W1-G1、W2-G1兩點(diǎn)間電壓，最高速時(shí)應(yīng)為55V, 若電壓正常，說明電機(jī)擴(kuò)大機(jī)無故障。然后測量直流發(fā)電機(jī)電樞兩端電壓，電壓為220V，說明直流發(fā)電機(jī)正常，則故障一般在主拖動(dòng)回路中。若K無電壓，應(yīng)檢查KT4的兩對常開觸頭閉合的情況，然后

40、把電壓表接于K兩端，將RP3調(diào)到最高轉(zhuǎn)速并用短接法短接200223, 如電壓表有讀數(shù)且開始運(yùn)行，分段檢查200223各接點(diǎn)的接觸情況；如K仍無電壓，一般是RP3或R2接線斷路。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修3.工作臺控制系統(tǒng)的常見故障與修理（3）起動(dòng)G1-M電機(jī)組后，工作臺自行高速?zèng)_出不受控制 1）電壓負(fù)反饋接反。2）直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接反。3）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)剩磁電壓過高。4）工作臺運(yùn)行時(shí)速度過高。5) 工作臺運(yùn)行時(shí)速度過低。6) 工作臺低速時(shí)“蠕動(dòng)”。 4. 工作臺換向時(shí)的常見故障與修理 （1） 換

41、向越位過大或工作臺跑出 （2）工作臺換向時(shí)越位過小 造成換向越位過小的原因和處理方法正好與越位過大時(shí)相反。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修4. 工作臺換向時(shí)的常見故障與修理（3）工作臺換向時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有反向沖擊 （4）換向時(shí)加速調(diào)節(jié)器不起作用5.工作臺停車時(shí)的常見故障與修理 （3）停車爬行爬行 （4）停車振蕩（1）停車沖程過大（2）停車太猛及停車倒退第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第二節(jié)B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)四、B2012A型龍門刨床電氣控制電路的故障檢修6. 龍門刨床電氣控制電

42、路的故障檢修訓(xùn)練（1）訓(xùn)練目的1）熟悉龍門刨床結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)形式，進(jìn)行實(shí)際操作，了解控制電路各種工作狀態(tài)。2）掌握龍門刨床電氣控制電路的安裝和調(diào)試情況。3）掌握龍門刨床電氣控制電路的故障檢修方法。（2）訓(xùn)練方法及工藝要求1) 人為設(shè)置兩處以上故障，教師先示范檢修，邊分析邊演示，直至故障排除。2) 檢修時(shí)的要求。（3）注意事項(xiàng)1) 檢修前認(rèn)真閱讀電路，掌握各個(gè)控制環(huán)節(jié)的原理及作用，仔細(xì)觀察教師示范檢修。2)在出現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，應(yīng)先判明是機(jī)械故障還是電氣故障。3) 修復(fù)故障時(shí)，要注意消除產(chǎn)生故障的根本原因，以避免頻繁發(fā)生相同的故障。4) 停電要驗(yàn)電。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)

43、床的組成、調(diào)試與維修 一、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置、測量反饋裝置、機(jī)床本體、輸入輸出設(shè)備、可編程序控制器（PLC）等部分組成。 圖524數(shù)控機(jī)床的組成圖5-24第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 二、數(shù)控機(jī)床的工作過程數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是進(jìn)行刀具和工件之間相對運(yùn)動(dòng)的控制。1）接通電源后，數(shù)控裝置和PLC對各組成部分工作狀態(tài)進(jìn)行檢查和診斷，并設(shè)置初態(tài)。2）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備了正常工作的條件時(shí)，開始進(jìn)行加工控制信息的輸入。3）輸入實(shí)際使用刀具的參數(shù)，及實(shí)際工件原點(diǎn)相對機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)位置。4）對輸入的加工控制信息進(jìn)行預(yù)處理，即進(jìn)行譯

44、碼和預(yù)計(jì)算。 5）數(shù)控裝置中的插補(bǔ)器能根據(jù)已知的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)處理。6）開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，適時(shí)輸出給機(jī)床控制器。7）數(shù)控系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，向操作者提供系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障情況。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 三、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試1.通電前的外觀檢查（1）機(jī)床電器檢查 （2）CNC電箱檢查 （3）接線質(zhì)量檢查 （4）電磁閥檢查（5）開關(guān)檢查 （6）地線檢查 （7）電源相序檢查（8）二次接線設(shè)備相序檢查2.機(jī)床總電源的接通 接通總電源，檢查CNC電箱，主軸電動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇，機(jī)床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑、液壓等處的油標(biāo)志指示以及

45、照明燈是否正常，熔斷器有無損壞。 測量強(qiáng)電各部分的電壓，特別是供CNC及伺服單元用的變壓器一二次電壓，做好記錄。 觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換擋的及卡盤卡緊等處液壓缸和電磁閥。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 三、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試3.CNC電氣控制箱通電 接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面。 打開CNC電源箱，根據(jù)測試端子的位置測量各級電壓，并做好記錄。 將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢茫饤l逐位地核對參數(shù)。 將狀態(tài)選擇開關(guān)放置于JOG位置，將點(diǎn)動(dòng)速度放在最低擋，分別進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點(diǎn)動(dòng)操作；同時(shí)用手按與點(diǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)的超程保護(hù)開

46、關(guān)，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性；然后，再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn)，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性。 將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點(diǎn)返回動(dòng)作不完成就不能進(jìn)行其他操作。 將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進(jìn)行手動(dòng)變擋試驗(yàn)；驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置，進(jìn)行各擋的主軸正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)。 進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)軌潤滑試驗(yàn)，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進(jìn)給倍率開關(guān)，隨意點(diǎn)動(dòng)刀架，觀察速度變化的正確性。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 三、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試4.MDI試驗(yàn) （1）測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 機(jī)床鎖住開關(guān)放在接通位置，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入指令，進(jìn)行主軸任意變擋、變速試驗(yàn)，

47、測量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，觀察主軸速度顯示值，調(diào)整誤差限定在5之內(nèi)。 （2）進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗(yàn) 目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。 （3）功能試驗(yàn) 根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個(gè)功能進(jìn)行試驗(yàn)。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機(jī)床鎖住進(jìn)行試驗(yàn)，然后再放開機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn)。 （4）EDIT功能試驗(yàn) 狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置，編制一簡單程序，盡可能包括各種功能指令和輔助功能指令，移動(dòng)尺寸以機(jī)床最大行程為限，進(jìn)行程序的增加、刪除和修改。 （5）自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn) 將機(jī)床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性；然后放開機(jī)床，分別將進(jìn)給倍率開關(guān)、快速超調(diào)開關(guān)、主軸速度超調(diào)開

48、關(guān)進(jìn)行多種變化，使機(jī)床多種變化情況下進(jìn)行充分地運(yùn)行，后將各超調(diào)開關(guān)置于100處，使機(jī)床充分運(yùn)行。第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 四、數(shù)控機(jī)床的維修1.維修前的檢查（1 1）機(jī)床）機(jī)床工作狀況的檢查狀況的檢查 （2）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況的檢查 （3）機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查（4）CNC裝置外觀的檢查2.故障的排除應(yīng)遵循的原則（1）先方案后操作（或先靜后動(dòng)） （2）先安檢后通電 （3）先軟件后硬件 （4）先外部后內(nèi)部 （5）先機(jī)械后電氣 （6）先公用后專用 （7）先簡單后復(fù)雜 （8）先一般后特殊 第五章 復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障檢修第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成、調(diào)試與維修 四、數(shù)控機(jī)床的維修3.常用的故障檢查方法 （1）直觀法（常規(guī)檢查法） 1）問：機(jī)床開機(jī)時(shí)有何異常？故障前后工件的精度和傳動(dòng)系統(tǒng)、走刀系統(tǒng)是否正常？出力是否均勻？背吃刀量和進(jìn)給量是否減??？潤滑油牌號、用量？何時(shí)進(jìn)行過保養(yǎng)及檢修？ 2）看：檢查有無熔絲燒斷、元器件燒焦、煙熏、開裂現(xiàn)象，有無異物或斷路現(xiàn)象，判斷電路板內(nèi)有無過流、過電壓、短路等問題。觀察主傳動(dòng)速度快慢的變化。主傳動(dòng)齒輪、飛輪是否