發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)FANUC

1、發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護(hù)維修常用手段系統(tǒng)常用操作系統(tǒng)常見報警2012-3-26西安發(fā)那科技術(shù)研討會用維修常用手段維修常用手段n數(shù)據(jù)備份l存儲卡安裝位置0i-D系統(tǒng)31i-A系統(tǒng)(一體型）n數(shù)據(jù)備份l存儲卡數(shù)據(jù)SRAM系統(tǒng)參數(shù) CNC控制軟件刀具補償 伺服控制軟件工件坐標(biāo) PMC控制軟件宏變量 。螺距補償 PMC程序加工程序目錄 二次開發(fā)軟件PMC參數(shù) 加工程序。FROM系統(tǒng)控制軟件MTB控制軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份：SRAM全部數(shù)據(jù)全部數(shù)據(jù)+FROM中中MTB控制軟件控制軟件FROM中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進(jìn)行輸入輸出、刪除等操作僅可通過SRA

2、M保存n數(shù)據(jù)備份l 備份數(shù)據(jù)目的當(dāng)SRAM數(shù)據(jù)丟失而報警時，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)當(dāng)存儲板需要更換時，需恢復(fù)SRAM以及FROM數(shù)據(jù) （用戶負(fù)責(zé)MTB控制軟件的恢復(fù)，發(fā)那科負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的恢復(fù)）當(dāng)主板需要更換時，需恢復(fù)SRAM中數(shù)據(jù)當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部資料被更改而需要恢復(fù)時，需SRAM或FROM中MTB軟件n數(shù)據(jù)備份l BOOT畫面?zhèn)浞菖c恢復(fù)進(jìn)入BOOT畫面方式：軟鍵最左邊兩個鍵數(shù)字鍵6+7觸摸屏左上角開機3.用作MTB軟件的載入6.用作MTB軟件的保存7.SRAM數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)n數(shù)據(jù)備份l 自動備份（31i、0i-D選項功能）參數(shù)：No10342=3 備份數(shù)據(jù)個數(shù)No10340#1=1 帶加工程序備份方

3、法：開機自動備份No10341設(shè)定時間間隔（天數(shù)）No10340#0設(shè)定1手動備份急停狀態(tài)下No10340#7=1n數(shù)據(jù)備份l 自動備份（31i、0i-D選項功能）自動備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)開機進(jìn)入BOOT畫面，選擇第7.SRAM DATA UTILITY。如上圖，選擇3.AUTO BKUP RSTORE（FROMCNC）。選擇相應(yīng)的備份文件，按“SELECT”鍵進(jìn)行恢復(fù)。n數(shù)據(jù)備份l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份參數(shù)注：I/O link軸使用特殊的伺服驅(qū)動器進(jìn)行機床周邊軸的定位控制，如刀庫、機械手等。I/O link軸的存儲型式 No960#2No960#1存儲路徑00NC上零件加工程序01存儲

4、卡文件程序名稱=No8760設(shè)定值+組號10.PMM組號：代表該驅(qū)動器在I/O link中的連接順序。n數(shù)據(jù)備份l I/O LINK軸的參數(shù)數(shù)據(jù)備份操作： 【+】 【PM管理器】【系統(tǒng)】 【參數(shù)】 【操作】注：備份的文件名后綴為.PMM 。n干擾與抗干擾l 干擾的種類電源進(jìn)線端的浪涌電流。感性負(fù)載（繼電器、接觸器）通斷產(chǎn)生的電磁噪音的干擾。輻射噪音干擾。感應(yīng)噪音干擾。大功率器件大功率器件電機電機電子器件電子器件傳感器傳感器大功率器件大功率器件電機電機電子器件電子器件傳感器傳感器電源電源n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地信號地（SG）：供給信號使用的基準(zhǔn)電平0V。機殼地（FG）：抵抗干擾而提供的將

5、內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層， 各單元機殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。機床地（PE）：保護(hù)地。各裝置的機殼地和大地相連，保護(hù)人員免予觸 電危險的同時還可使干擾噪音流入大地。系統(tǒng)接地原則：三地合一。系統(tǒng)接地原則：三地合一。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 l接地控制器的接地：控制器內(nèi)部已將信號地與機殼地連接好，只需將控制器上 機殼地端連接機床地即可。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地 驅(qū)動器的接地信號地電源單元的信號接地與機殼接地之間的走線與接地點應(yīng)盡量分開，避免相互干擾。n干擾與抗干擾l抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等n干擾與抗干擾l抗干擾措施 交流感性負(fù)載（接

6、觸器線圈）加裝滅弧器 直流感性負(fù)載（繼電器線圈）加裝二極管信號線、反饋線、手輪等與動力線分開走線。信號線、反饋線、手輪線以及動力線采用屏蔽電纜，同時屏蔽側(cè)需進(jìn)行 接地處理，屏蔽處理時可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進(jìn)行接地處理n干擾與抗干擾l抗干擾措施 接地卡子使用n原點位置與定向位置的調(diào)整l原點位置的調(diào)整 應(yīng)用場合：更換電機編碼器后拆卸電機與絲杠的連接后拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后（閉環(huán)控制時）絕對位置丟失后擋塊式無擋塊式柵格的概念：以編碼器或光柵尺的一轉(zhuǎn)信號為基準(zhǔn)，以參考計數(shù)器容量的 參數(shù)設(shè)定的距離為間隔，由系統(tǒng)產(chǎn)生的等間距信號，并以此 信號來建立參考點。abaPC-Z柵格a：柵格偏移量（N

7、o1850）b：參考計數(shù)器容量（No1821）n原點位置與定向位置的調(diào)整l原點位置的調(diào)整 擋塊式/無擋塊式測量實際參考點的偏差量，將該值設(shè)定到柵格偏移量參數(shù)中即可。注：柵格偏移量的調(diào)整范圍必需小于參考計數(shù)器的設(shè)定值 柵格偏移量參數(shù)的設(shè)定單位為系統(tǒng)最小單位擋塊位置的調(diào)整錯誤例：太靠柵格/減速開關(guān)柵格“1”“0”“1”誤差n原點位置與定向位置的調(diào)整l原點位置的調(diào)整 擋塊位置的調(diào)整正確例：柵格的中間/“1”“0”“1”/減速開關(guān)柵格 執(zhí)行參考點返回，結(jié)束后檢查診斷302的數(shù)值。 通過前后移動擋塊調(diào)整位置，保證再次回零后，診斷302的數(shù)值 最好在參考計數(shù)器設(shè)定值的一半位置。n原點位置與定向位置的調(diào)整l

8、原點位置的調(diào)整 距離碼光柵尺參考點的調(diào)整測參考點的偏移量補償?shù)絅o1883中。注：No1883設(shè)定單位為最小檢測單位。n原點位置與定向位置的調(diào)整l定向位置的調(diào)整應(yīng)用場合：重新設(shè)定定向位置時。拆卸電機與主軸的連接，或主軸電機傳感器后。（以電機傳感器作定位 時）拆卸主軸編碼器與主軸的連接后。位置調(diào)整：執(zhí)行主軸定向，完成后復(fù)位退出定向狀態(tài)，保持主軸自由狀態(tài)。盤動主軸至要求位置，讀取診斷445數(shù)值（需先設(shè)定No3117#1=1）將該值設(shè)定至No4077中即可（設(shè)定時注意No4033需清零）n軸的屏蔽方法l伺服放大器的屏蔽軸卡軸卡COP10AFSSBNCNC第一軸第一軸 X XNCNC第二軸第二軸 Y

9、YNCNC第三軸第三軸 Z ZNCNC第四軸第四軸 A AN01020系統(tǒng)系統(tǒng)正常設(shè)定 X Z A YNo1023 X 1 Y 4 Z 2 A 3n軸的屏蔽方法l伺服放大器的屏蔽軸卡軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)系統(tǒng) 放大器拆穿時設(shè)定 X Z A YNo1023 X 1 Y 3 Z 2 A -128注：如果取消的軸為絕對位置控制，則還需 關(guān)斷絕對位置檢測參數(shù)，否則會有ALMALM 301 301。注：屏蔽伺服時，會有ALM404出現(xiàn)，No1800.1=1忽略。n軸的屏蔽方法l屏蔽軸的方法軸卡軸卡COP10AFSSB系統(tǒng)系統(tǒng)放大器存在時設(shè)定 X Z A YNo1005 A #7=1No0012 A

10、 #7=1軸取出注：使用軸取出，絕對位置原點會丟失。No2009 A #0=1No2165 A =0虛擬反饋維修常用操作維修常用操作n硬件規(guī)格的確認(rèn)查找l系統(tǒng)型名規(guī)格的確認(rèn)一體型系統(tǒng)可了解的信息如下：系統(tǒng)的型名系統(tǒng)的訂貨號生產(chǎn)系列號生產(chǎn)日期 FANUC SERIES 0I-TD TYPE A02B-0319-B502 DATA 2008-08 No. E08805635 FANUC LTD MADE IN JAPAN分離型系統(tǒng)l系統(tǒng)內(nèi)部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷操作:按 系統(tǒng)規(guī)格板卡規(guī)格軟件規(guī)格輸出執(zhí)行PAGE DOWNPAGE DOWNl系統(tǒng)認(rèn)證ID號的查找0id、31i系統(tǒng)在FROM中保存有

11、系統(tǒng)的配置文件OPER.INF,該文件對于每臺系統(tǒng)都是唯一的，嚴(yán)禁對該文件進(jìn)行刪除、不同機床之間互考等操作，否則系統(tǒng)會出現(xiàn)P/S5523認(rèn)證報警。當(dāng)P/S5523報警出現(xiàn)時，需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的ID號以及系統(tǒng)的系列號，由發(fā)那科生成新的認(rèn)證文件導(dǎo)入系統(tǒng)解決。報警信息內(nèi)容P/S5523選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)。在寫入CNC選項或功能包時，未進(jìn)行選項認(rèn)證，處于認(rèn)證等待，報警可復(fù)位。P/S5524選擇參數(shù)或功能包認(rèn)證等待狀態(tài)（取消期限）。在寫入CNC選項或功能包時，未進(jìn)行選項認(rèn)證且期限已過，報警不能復(fù)位。l系統(tǒng)認(rèn)證ID號的查找 認(rèn)證ID號的獲取輸出文件l伺服及主軸規(guī)格診斷操作：按 、：需使用發(fā)

12、那科主軸主軸電機無此顯示主軸電機規(guī)格輸入可參照下頁操作輸入標(biāo)記，表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符，可將No13112.0=1，按以下操作修改為實際硬件顯示。操作：進(jìn)入伺服顯示畫面后【+】【讀取ID】【輸入】【保存】讀取的實際硬件規(guī)格該畫面顯示需建立在硬件連接基礎(chǔ)上注：因電機的規(guī)格信息來自編碼器，有時單獨更換編碼器會帶來電機型號與實際的不符，提請維修時注意。l伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫面操作：按 No3111#0/#1=1n診斷l(xiāng)系統(tǒng)診斷畫面操作：按 輸入診斷號 常用的診斷：No0：系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因。No200204：編碼器反饋報警。No358：ALM401報警。No300：位置

13、偏差量。No308、309：電機、編碼器溫度No302：原點擋塊位置調(diào)整用。No445：主軸定向位置調(diào)整用。l系統(tǒng)報警畫面操作：按 、 內(nèi)部報警外部報警外部操作No3111#7=1報警時畫面不跳轉(zhuǎn)lEX外部報警、信息的排查操作：按 注：請在PMC梯形圖畫面查找相應(yīng)的A地址的輸出條件操作：按 第0位第7位地址輸入需監(jiān)控的地址，按 。X8.4lPMC信號的診斷l(xiāng)PMC信號的追蹤追蹤的應(yīng)用： 觀察信號的時序關(guān)系以及瞬間變化信號的記錄。操作lPMC信號的追蹤追蹤的設(shè)定：操作lPMC信號的追蹤追蹤的設(shè)定：組組項目項目含義含義采樣方式周期每隔一定時間記錄信號信號變化信號變化時記錄分辨率采樣周期的設(shè)定時間設(shè)

14、定周期方式的采樣時間禎設(shè)定信號變化方式下的記錄次數(shù)停止條件條件無用軟鍵停止緩沖區(qū)滿用時間或禎指定的次數(shù)停止觸發(fā)指定信號的狀態(tài)變化時停止觸發(fā)設(shè)定觸發(fā)停止條件時的信號狀態(tài)取樣條件設(shè)定信號變化方式下的采樣條件lPMC信號的追蹤追蹤的設(shè)定：設(shè)定參數(shù)畫面第二頁：設(shè)定采樣信號（最多32個信號）lPMC信號的追蹤追蹤應(yīng)用例：條件1條件2條件3條件4ALM例：機床出現(xiàn)瞬間報警，通過報警歷史以及PMC程序查找問題如下 因為信號為瞬間出現(xiàn)，所以可以通過追蹤功能分析產(chǎn)生的原因。lPMC信號的追蹤追蹤應(yīng)用例：報警出現(xiàn)時，追蹤的結(jié)果。條件條件3條件條件2條件條件1條件條件4ALM結(jié)論：條件結(jié)論：條件3 3的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生

15、報警，導(dǎo)通時間為的瞬間導(dǎo)通產(chǎn)生報警，導(dǎo)通時間為14148ms=112ms8ms=112ms系統(tǒng)常見報警系統(tǒng)常見報警【畫面說明】 裝置名稱、系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報警號及錯誤信息 可能性最大的不良部位 錯誤發(fā)生時刻 錯誤發(fā)生時的軟件信息 錯誤發(fā)生時的總線信息n系統(tǒng)報警l系統(tǒng)的報警畫面組成l系統(tǒng)報警歷史的診斷 操作：按 No3103#2=1最多兩條報警歷史存儲可用于記錄系統(tǒng)報警畫面。l系統(tǒng)報警500（存儲器校驗報警，SRAM數(shù)據(jù)錯誤）【故障說明】對SRAM中數(shù)據(jù)讀取錯誤【故障原因】數(shù)據(jù)丟失、板卡不良【處理】SRAM全清后恢復(fù)備份數(shù)據(jù)。更換存儲卡， 故障依舊，更換主板。注：SRAM全清方法，按“res

16、et”+“del”或“-”+“?！辨I開機，按提示進(jìn)行。l IPL畫面1出現(xiàn)系統(tǒng)報警時，直接按【RESET】鍵也可進(jìn)入l IPL畫面2lFSSB通訊報警1【故障說明】FSSB斷線報警（SYS114130）【故障原因】放大器、光纜、軸卡、電源故障?！咎幚怼坑^察報警畫面的提示進(jìn)行分析。報警提示lFSSB通訊報警2SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）報警提示MAIN、AMPN、PULSE MODULEN說明： XXX與YYY之間通訊中斷，更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報警時箭頭時，可能箭頭根部所指伺服單元、分離型接口

17、單元的輸入電源異常，或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5V電源出現(xiàn)對地短路導(dǎo)致。例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1報警原因：1號放大器與2號放大器之間通訊異常，并且可能 是在放大器2號上的電源故障造成的。lI/O LINK通訊報警1【故障說明】I/O LINK斷線報警【故障原因】I/O模塊、電纜、電源故障、主板或PMC卡（31i系統(tǒng)時）?！咎幚怼坑^察報警畫面的提示進(jìn)行分析。lI/O LINK通訊報警2該報警較為常見該報警現(xiàn)場多為輸出短路造成的電源故障引起，因此當(dāng)出現(xiàn)該報警時，請注意該報警現(xiàn)場多為輸出短路造成的電源故障引起，因

18、此當(dāng)出現(xiàn)該報警時，請注意當(dāng)前機床執(zhí)行何種動作，從而判斷出短路故障點。當(dāng)前機床執(zhí)行何種動作，從而判斷出短路故障點。n伺服報警l報警：SV5136 伺服放大器數(shù)量少故障原因： 伺服放大器側(cè)電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服，或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數(shù)FSSB注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點。注：串行通訊故障關(guān)鍵是尋找中斷的故障點。n伺服報警l報警：SV5136 伺服放大器數(shù)量 通過系統(tǒng)FSSB畫面進(jìn)行分析/觀察放大器數(shù)碼管的顯示放大器順序NC控制軸順序如果連接SDU時顯示如果ALM5136，系統(tǒng)檢測的最后一個軸與之后的放大器間為故障點操作： 【+】【+】【FSSB 【放大器】

19、n伺服報警l報警：SV401 伺服V-READY OFF故障原因： 伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊（或機床）外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報警同時顯示，有其他報警引起（解決其他報警即可） 參數(shù)設(shè)定n伺服報警l報警：SV401 伺服V-READY OFFMCCOFFSVM診斷358 出現(xiàn)SV401報警時，為0的最低診斷位為故障點。：診斷358 X=417 Y=417 Z=417，換算二進(jìn)制#6=0，則報警原因為*ESP為0，CX4急?；芈窋嚅_引起。n伺服報警l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報警NC報警LED 報警內(nèi)容ALM443電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止AL

20、M606電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM444伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM601伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM9056主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止ALM9088主軸單元外部風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報警ALM609伺服風(fēng)扇停止伺服風(fēng)扇報警b bi in伺服報警l關(guān)于伺服放大器風(fēng)扇的報警故障原因：因粉塵油污造成機械卡死，清理恢復(fù)。風(fēng)扇本體故障，更換風(fēng)扇伺服本體檢測回路故障，更換伺服放大器。風(fēng)扇的安裝方向需要注意，向上抽風(fēng)。內(nèi)部風(fēng)扇外部風(fēng)扇盡量不要長時間采用硬件屏蔽報警的方法。否則可能會引起伺服的過熱或過載報警。伺服i伺服b bi n伺服報警l關(guān)于反饋的報警內(nèi)置編碼器報警：SV360SV369外置編碼器（光柵尺）報

21、警：SV380SV387故障原因:編碼器（或光柵尺）、反饋電纜故障伺服側(cè)板（或分離性檢出器）故障例：像SV368、SV386等串行通訊報警時，更多涉及。外部干擾分離型檢出器注：編碼器（光柵尺）、電纜線等故障，現(xiàn)場很多情況下為機床防護(hù)不當(dāng)（包括人為拆除機床防護(hù)等）冷卻液或鐵削造成對編碼器的腐蝕或摩擦斷線等。n伺服報警l和機械負(fù)荷有關(guān)的報警SV430：伺服電機過熱SV436：伺服電機OVC（軟過熱）報警SV410/411：伺服位置靜態(tài)/動態(tài)超差以上報警除了和器件本身的故障（電機、編碼器、伺服側(cè)板等）有關(guān)外，更多也和機械負(fù)荷相關(guān)，例如重力軸的抱閘、機械端卡死等。SV438：伺服電機過電流該報警除了機

22、械原因之外（例如機床振動、撞到機械限位等），也和外部動力線或電機定子線圈、動力插頭短路有關(guān)，其中也有機床防護(hù)不當(dāng)造成的原因。系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數(shù)設(shè)定以及伺服放大器本體故障。n主軸報警l主軸通訊報警SP1220：沒有主軸放大器SP1228：主軸串行通訊故障原因： 主軸放大器電源故障（包括外部短路） 主軸通訊電纜斷線 主軸放大器側(cè)板故障SP1982：串行主軸放大器錯誤 開機時在主軸放大器上檢測到報警，請觀察主軸放大器數(shù)字顯示，并按顯示數(shù)字的故障原因處理。例：開機時主軸放大器數(shù)碼顯示”73”,則在NC側(cè)顯示SP1982報警， 處理時請按SP9073 主軸電機傳感器斷線報警處理即可。n主軸報警

23、l關(guān)于主軸反饋的報警SP9073：電機傳感器斷線（JYA2口）No4002#0=1SP9027：主軸編碼器斷線（JYA3口）No4002#1=1SP9084：主軸傳感器斷線（JYA4口）No4002#0、#1=1故障原因： 傳感器、反饋電纜故障主軸放大器側(cè)板故障 參數(shù)設(shè)定錯誤 干擾n機床撞機或位置偏移故障故障原因：排除系統(tǒng)干擾等因素外，由于現(xiàn)場操作引起的原因如下： 機械裝配引起的參考點位置偏移。 刀補、工件坐標(biāo)設(shè)定錯誤、程序編程錯誤。 程序復(fù)位后，直接從中間程序段啟動。 手動操作中在“機床鎖住”、“手動絕對值OFF”激活的狀態(tài)下，進(jìn)行 了對機床的移動，而沒有執(zhí)行手動返回參考點便直接進(jìn)行加工。

24、修改相關(guān)的伺服參數(shù)。注：出現(xiàn)該故障時，一定要結(jié)合機床的機械坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)以及當(dāng)機械坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)以及當(dāng)前的前的G代碼的模態(tài)信息代碼的模態(tài)信息和程序內(nèi)容進(jìn)行分析。n系統(tǒng)案例一客戶：江蘇泰興太興隆減速機有限公司系統(tǒng)：0iMATE-TC機床：車床故障現(xiàn)象：開機后系統(tǒng)黑屏故障原因：黑屏故障顯示逆變電源板故障 LCD燈管故障處理方法：檢查系統(tǒng)顯示電源板，附著切削碎屑，清理碎屑 后，顯示有正常，但亮度不夠。 確認(rèn)LCD顯示燈管故障，更換解決。通常的終端顯示故障造成的黑屏，機床其他控制應(yīng)該正常，如果顯示不正常的同時，影響機床的其他控制，則系統(tǒng)本體硬件、軟件故障。 顯示電源板內(nèi)裝LCD燈管n系統(tǒng)案例二客戶：系

25、統(tǒng)：0iMATE-TC機床：車床故障現(xiàn)象：開機黑屏,系統(tǒng)無法上電故障原因：系統(tǒng)24V輸入電源、系統(tǒng)電源保險 外圍短路 系統(tǒng)內(nèi)部電源故障（電源板或內(nèi)部板卡短路）處理方法：檢查輸入24V以及系統(tǒng)保險正常 斷開系統(tǒng)所有外部電纜，系統(tǒng)正常。 一一確認(rèn)外部連接，最終確認(rèn)為JD1A連線導(dǎo)致。 插拔檢查該條通訊回路電纜，確認(rèn)為最后一級I/O模塊 故障，且最終檢測為該模塊所連外部信號短路造成。 24V及保險JD1AJD1BJD1AJD1BJD1AJD1BJD1AI/O-0組I/O-1組I/O-2組0V24V外圍電路n系統(tǒng)案例三客戶：大宇機床系統(tǒng)：18MC機床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：在MDI、MEM方式下運行程

26、序在特定程序單節(jié)出現(xiàn)報警 G30P3X0; G28BO; 在以上兩個單節(jié)執(zhí)行完成后出現(xiàn)如下 SYSTEM ALMARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342故障原因：I/O LINK通訊報警 外部電源故障導(dǎo)致通訊中斷產(chǎn)生報警。 電纜以及I/O 模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障故障處理：單獨執(zhí)行G30/G28指令都不會出現(xiàn)報警，只要兩個 單節(jié)執(zhí)行完成，則必出報警，因此分析故障和干擾、 包括系統(tǒng)硬件故障關(guān)系不大，應(yīng)該在外圍上。故障處理：經(jīng)排查為外圍一個指示燈短路而造成的故障。YxxFxxFxxX軸第三參考點到達(dá)B軸第一參

27、考點到達(dá)+24V0Vn系統(tǒng)案例四客戶：現(xiàn)場調(diào)試系統(tǒng)：0i-MD機床：臥式加工中心故障現(xiàn)象：急停拍下后，再次執(zhí)行y軸運動，發(fā)生坐標(biāo)偏移現(xiàn)象。故障處理：拍下急停后，檢查y軸坐標(biāo)坐標(biāo)發(fā)生偏移。 壓表測量急停后y軸的實際移動情況，發(fā)現(xiàn)實際機床 位置沒有發(fā)生變化。 檢查y軸為光柵尺反饋，確認(rèn)應(yīng)該光柵尺異常反饋數(shù)據(jù) 經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋 饋的SDU公用一個穩(wěn)壓電源，且電源本身性能也有問 題。 更換穩(wěn)壓電源并更改線路，故障解決。n系統(tǒng)案例五系統(tǒng)：31i-A機床：車床故障：該機床不定期出現(xiàn)SV433（所有軸）、SP9051報警報警說明：SV433：PSM的DC link電壓低 S

28、P9051：主軸側(cè)顯示PSM的DC link電壓低故障處理：關(guān)鍵詞：DC LINKPSMSPMSVMPNL1/L2/L3DC LINK（直流300V) 從報警情況看，故障應(yīng)在電源單元以及外圍輸入電源上。 從故障出現(xiàn)的頻率上看，外圍電源輸入控制回路需要首先 檢查。 對X93.1以及Y9.4進(jìn)行信號追蹤檢查。電源PSMY9.4X93.1防護(hù)門開關(guān) 信號監(jiān)控結(jié)果如下： 最終確認(rèn)為X93.1門開關(guān)硬件不良引起。n系統(tǒng)案例六系統(tǒng)：0i-MC機床：加工中心故障：機床Z軸頻現(xiàn)ALM430、436，后續(xù)出現(xiàn)ALM410、411報警說明：ALM430：伺服電機過熱 ALM436：伺服電機軟過熱 ALM410：電

29、機靜態(tài)超差 ALM411：電機動態(tài)超差故障處理： 機床起初頻現(xiàn)430、436報警，根據(jù)報警原理檢查 伺服的動力線、伺服參數(shù)、機床負(fù)載未發(fā)現(xiàn)問題。 隨更換相關(guān)硬件-Z軸電機編碼器，則故障消失。 隨后加工中Z軸偶現(xiàn)410、411報警 手輪慢速移動Z軸，發(fā)現(xiàn)報警時Z軸有短暫停止出現(xiàn) 因此對Z軸報閘裝置線圈電壓進(jìn)行檢查。 通過示波器進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)，抱閘電壓瞬間會下降 到1V，造成伺服電機瞬間抱死，則在機床運動中會產(chǎn) 生相應(yīng)的超差報警。 繼續(xù)排查邏輯控制回路，沒有問題。進(jìn)而檢查出提供抱 閘電源的控制板故障，更換解決。n系統(tǒng)案例七系統(tǒng)：18i-MB機床：加工中心故障：開機系統(tǒng)顯示9012報警，主軸放大

30、器數(shù)碼管不亮。報警說明：AIM9012：主軸電機過電流。故障處理： 分析一：電機側(cè)動力線以及定子線圈短路造成。 主軸放大器功率基板短路。 由于驅(qū)動回路的短路造成放大器控制側(cè)板故障，數(shù) 碼管不亮。 分析二：因主軸放大器側(cè)板所連接的外部編碼器等短路造成 控制側(cè)板故障，數(shù)碼管沒有顯示。 故障處理： 分析二：控制側(cè)板本身故障，造成數(shù)碼管不亮。 注:24V控制電源及側(cè)板保險檢查正常。 系統(tǒng)所顯示的9012報警只是因主軸側(cè)板的電源故障 而造成的誤診斷。 分析一處理方法順序： 檢查外部電機側(cè)沒有發(fā)現(xiàn)短路（通過兆歐表測量絕緣）。 拔下主軸側(cè)板所連接的外部編碼器電纜，故障依舊。 更換主軸驅(qū)動單元故障解決。 分析二處理方法順