第7章中斷控制器

1、1第第7章章中斷控制器中斷控制器教學建議，本章重點為教學建議，本章重點為8259A的編程結(jié)構(gòu)；的編程結(jié)構(gòu)；8259A的工作方式以及工作方式的分類依據(jù)；的工作方式以及工作方式的分類依據(jù)；8259A的初始化命令字及其含義；的初始化命令字及其含義；8259A的初始化方法；的初始化方法；8259A的操作命令字和設(shè)置方法；的操作命令字和設(shè)置方法；多片多片8259A構(gòu)成的主從式中斷系統(tǒng)。構(gòu)成的主從式中斷系統(tǒng)。27.1 8259A的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理lD7D0 lINT ：發(fā)出中斷請求：發(fā)出中斷請求lINTA：接收中斷應(yīng)答信號：接收中斷應(yīng)答信號lRDlWRlCSlA0

2、 ： 偶低偶低 奇高奇高lIR7IR0 lCAS2CAS0: 從片選擇，指出具體從片從片選擇，指出具體從片lSP/EN ：緩沖方式：出，啟動數(shù)據(jù)總線驅(qū)動器；緩沖方式：出，啟動數(shù)據(jù)總線驅(qū)動器； 非緩沖方式：入，為非緩沖方式：入，為0時從片（時從片（slave piece）。）。 1 8259A的外部信號和含義的外部信號和含義:37.1 8259A的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理l2 8259A的編程結(jié)構(gòu)的編程結(jié)構(gòu)47.1 8259A的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理l2 8259A的編程結(jié)構(gòu)的編程結(jié)構(gòu)l上半部分是處理部件，包括上半部分是處理部

3、件，包括IRR、PR、ISRl下半部分包括下半部分包括7個寄存器，分為二組：個寄存器，分為二組：第一組寄存器：第一組寄存器：ICW1ICW4；初始化命令字初始化命令字第二組寄存器：第二組寄存器：OCW1OCW3 操作命令字操作命令字發(fā)出中斷過程，了解相應(yīng)中斷，兩個負脈沖到來后做什么發(fā)出中斷過程，了解相應(yīng)中斷，兩個負脈沖到來后做什么3 8259A的工作原理的工作原理57.2 8259A的工作方式（的工作方式（1）l設(shè)置優(yōu)先級的方式設(shè)置優(yōu)先級的方式l全嵌套方式：全嵌套方式：最常用，默認，最常用，默認，07高低排列，中斷嵌套高低排列，中斷嵌套l特殊全嵌套方式：特殊全嵌套方式：響應(yīng)同級中斷請求，多片時

4、的主片確認從片內(nèi)優(yōu)先級響應(yīng)同級中斷請求，多片時的主片確認從片內(nèi)優(yōu)先級l優(yōu)先級自動循環(huán)方式：優(yōu)先級自動循環(huán)方式：OCW2決定，優(yōu)先隊列變，受服務(wù)最低。決定，優(yōu)先隊列變，受服務(wù)最低。 一般用在系統(tǒng)多個優(yōu)先級相等的場合一般用在系統(tǒng)多個優(yōu)先級相等的場合l優(yōu)先級特殊循環(huán)方式：優(yōu)先級特殊循環(huán)方式：最低優(yōu)先級可編程確定，最低優(yōu)先級可編程確定，OCW2設(shè)定設(shè)定l屏蔽中斷源的方式屏蔽中斷源的方式l普通屏蔽方式：普通屏蔽方式：通過設(shè)置通過設(shè)置OCW1（IMR），屏蔽某個中斷請求），屏蔽某個中斷請求l特殊屏蔽方式：特殊屏蔽方式：中斷處理程序中使用，放開低級中斷。中斷處理程序中使用，放開低級中斷。 設(shè)置了該方式后，寫

5、設(shè)置了該方式后，寫OCW1置位同時使置位同時使ISR對應(yīng)位自動清對應(yīng)位自動清0。67.2 8259A的工作方式（的工作方式（2）l結(jié)束中斷處理的方式結(jié)束中斷處理的方式l中斷自動結(jié)束方式：中斷自動結(jié)束方式：只用在系統(tǒng)中只有一片只用在系統(tǒng)中只有一片8259A且多個中斷不嵌套。且多個中斷不嵌套。 初始化時，設(shè)置初始化時，設(shè)置ICW4的的AEOI位為位為1，第二個負脈沖到清除，第二個負脈沖到清除ISnl一般的中斷結(jié)束方式：一般的中斷結(jié)束方式：用在全嵌套情況，發(fā)出一般中斷結(jié)束命令，最高非零用在全嵌套情況，發(fā)出一般中斷結(jié)束命令，最高非零ISn復位，復位，結(jié)束當前中斷。結(jié)束當前中斷。OCW2的的EOI=1，

6、SL=0，R=0l特殊的中斷結(jié)束方式：特殊的中斷結(jié)束方式：OCW2的的EOI=1，SL=1，R=0，指定哪位復位，指定哪位復位l連接系統(tǒng)總線的方式連接系統(tǒng)總線的方式 ICW4設(shè)置設(shè)置l緩沖方式：緩沖方式： 多片級聯(lián)，通過總線驅(qū)動器連接數(shù)據(jù)總線多片級聯(lián)，通過總線驅(qū)動器連接數(shù)據(jù)總線l非緩沖方式：非緩沖方式：單片，多片時片數(shù)不多單片，多片時片數(shù)不多l(xiāng)引入中斷請求的方式引入中斷請求的方式l邊沿觸發(fā)方式：邊沿觸發(fā)方式：上升沿，上升沿，ICW1l電平觸發(fā)方式：電平觸發(fā)方式：高電平高電平l中斷查詢方式：中斷查詢方式：外設(shè)中斷來請求，外設(shè)中斷來請求，CPU查詢設(shè)備。接近查詢設(shè)備。接近64級，不同模塊級，不同模

7、塊 關(guān)中斷關(guān)中斷-寫寫OCW3（D2=1）8259A偶地址偶地址-讀讀ISR8259A偶地址，最高位偶地址，最高位1表示有中斷表示有中斷級聯(lián)方式下，一般不用中斷自動結(jié)束方式，需要在中斷處理程序結(jié)束時發(fā)出兩次中斷結(jié)束命令給主片和從片77.3 8259A的初始化命令字和流程的初始化命令字和流程 初始化命令字通常是系統(tǒng)開機時由初始化初始化命令字通常是系統(tǒng)開機時由初始化程序填寫的，而且在整個系統(tǒng)工作過程中程序填寫的，而且在整個系統(tǒng)工作過程中保持保持不變不變。 初始化命令字必須初始化命令字必須按順序填寫按順序填寫，并且要求，并且要求把把ICW1寫到偶地址端口，其余的初始化命令寫到偶地址端口，其余的初始化

8、命令字寫到奇地址端口。字寫到奇地址端口。ICW1：芯片控制：芯片控制ICW2：中斷類型號：中斷類型號ICW3：主從片：主從片ICW4：方式控制字：方式控制字87.3 8259A的初始化命令字和流程（的初始化命令字和流程（1）l1 ICW1的格式和含義的格式和含義 2 ICW2的格式和含義的格式和含義 0標志ICW2任選，高5位為中斷類型號的高5位97.3 8259A的初始化命令字的初始化命令字l4 ICW3的格式和含義的格式和含義l5 從片的從片的ICW3的格式的格式 主片的ICW3對應(yīng)各IR引腳的連接情況，直接連接外設(shè)為0；從片的ICW3為標識碼。107.3 8259A的初始化命令字的初始化

9、命令字l6 ICW4的格式和含義的格式和含義 ICW1的D0=1才會辨認ICW4總結(jié)4個ICW寄存器中設(shè)置了哪些工作方式?117. 8259A的初始化流程（的初始化流程（1）注意地址偶奇性；順序固定；ICW1和ICW2必須；級聯(lián)時需要ICW3；127. 8259A的初始化流程（的初始化流程（2）l對對8259A設(shè)置初始化命令字的例子設(shè)置初始化命令字的例子MOVAL,13HOUT80H,AL；設(shè)置；設(shè)置ICW1MOVAL，18HOUT81H，AL ；設(shè)置；設(shè)置ICW2MOVAL,0DHOUT81H，AL ；設(shè)置；設(shè)置ICW4137.4 8259A的操作命令字（的操作命令字（1） 操作命令字在應(yīng)用

10、程序中設(shè)置，次序沒有要求，但端口地址有嚴格規(guī)定。OCW1：中斷屏蔽 奇地址OCW2：優(yōu)先級循環(huán)方式和中斷結(jié)束方式 偶地址OCW3：設(shè)置/取消特殊屏蔽方式，設(shè)置中斷查詢方式，設(shè)置對8259A內(nèi)部寄存器的讀出命令 偶地址147.4 8259A的操作命令字（的操作命令字（1）lOCW1的格式和含義的格式和含義lOCW2的格式和含義的格式和含義 lOCW2的例子的例子157.4 8259A的操作命令字（的操作命令字（2）lOCW2的總結(jié)的總結(jié)RSLEOI 功能100優(yōu)先級自動循環(huán)方式000結(jié)束優(yōu)先級循環(huán)方式110特殊優(yōu)先級循環(huán)方式101發(fā)中斷結(jié)束命令，并仍用優(yōu)先級循環(huán)方式111發(fā)中斷結(jié)束命令，并用特殊

11、優(yōu)先級循環(huán)方式011特殊中斷結(jié)束命令001一般中斷結(jié)束方式167.4 8259A的操作命令字（的操作命令字（3）lOCW3的格式和含義的格式和含義 lOCW3的格式和例子的格式和例子ISR、IRR、IMR的內(nèi)容如何讀出？讀寫時，如何區(qū)分奇地址、偶地址對應(yīng)的寄存器177.5 8259A使用舉例使用舉例1l中斷全嵌套方式的例子中斷全嵌套方式的例子 187.5 8259A使用舉例使用舉例2使用中斷結(jié)束命令的例子使用中斷結(jié)束命令的例子197.5 8259A使用舉例使用舉例3l關(guān)于特殊屏蔽方式的例子關(guān)于特殊屏蔽方式的例子 CLIMOVAL,68HOUT80H，ALINAL，81HORAL,10HOUT8

12、1H，ALSTICLIINAL，81HANDAL，0EFHOUT81H，ALMOVAL，48HOUT80H，ALSTIMOVAL，20HOUT80H，ALIRET207.5 8259A使用舉例使用舉例4l關(guān)于優(yōu)先級設(shè)置和中斷結(jié)束命令的小結(jié)歸納關(guān)于優(yōu)先級設(shè)置和中斷結(jié)束命令的小結(jié)歸納l關(guān)于優(yōu)先級的設(shè)置方法關(guān)于優(yōu)先級的設(shè)置方法l關(guān)于中斷結(jié)束方式的設(shè)置方法關(guān)于中斷結(jié)束方式的設(shè)置方法l優(yōu)先級循環(huán)方式和中斷結(jié)束方式一起設(shè)置的命令優(yōu)先級循環(huán)方式和中斷結(jié)束方式一起設(shè)置的命令217.6多片多片8259A組成的主從式中斷系統(tǒng)（組成的主從式中斷系統(tǒng)（1）227.6多片多片8259A組成的主從式中斷系統(tǒng)（組成的主從式中斷系統(tǒng)（2）l優(yōu)先級排列的例子優(yōu)先級排列的例子l1個主片個主片l2個從片個從片,并設(shè)從片并設(shè)從片1連在主片的連在主片的IR1引腳上，而從片引腳上，而從片2連在主片的連在主片的IR2引腳上引腳上主片：主片：IR0(這是系統(tǒng)中的最高優(yōu)先級這是系統(tǒng)中的最高優(yōu)先級)從片從片1：IR0、IR1、IR2、IR3、IR4、IR5、IR6、IR7從片從片2：IR0、IR1、IR2、IR3、IR4、IR5、IR6、IR7主片：主片：IR3、IR4、IR5、IR6、IR7(主片的主片的IR7為系統(tǒng)中的最低優(yōu)先級為系