歐姆龍PLC8可編程序控制器應用舉例

1、緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器第八章 可編程序控制器應用舉例 自動開關(guān)門控制自動開關(guān)門控制 分段傳送帶電動機控制分段傳送帶電動機控制 產(chǎn)品檢查與分選控制產(chǎn)品檢查與分選控制 送料小車隨機運動控制送料小車隨機運動控制 三相電動機變頻調(diào)速控制三相電動機變頻調(diào)速控制緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器自動開關(guān)門控制 當超聲波接收器檢測到當超聲波接收器檢測到有車輛到來時自動開門有車輛到來時自動開門 當光電開關(guān)檢測到車輛當光電開關(guān)檢測到車輛已進入時，則關(guān)閉大門已進入時，則關(guān)閉大門 門的上下運動由電動機門的上下運動由電動機驅(qū)動驅(qū)動 門開到上限位或關(guān)到下門開到上限位或關(guān)到下限位時應自動停止限位時應自

2、動停止 可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器倉庫大門控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入點入點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點啟用大門控制系統(tǒng)啟用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB10.00開門接觸器開門接觸器KM11.01停用大門控制系統(tǒng)停用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB20.01關(guān)門接觸器關(guān)門接觸器KM21.02超聲波開關(guān)超聲波開關(guān)0.02光電開關(guān)光電開關(guān)0.03門上限位開關(guān)門上限位開關(guān)SQ1（常開）（常開）0.04門下限位開關(guān)門下限位開關(guān)SQ2（常開）（常開）0.05緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可

3、 編 程 序 控 制 器閱讀下面的PLC梯形圖程序，并回答下列問題 如何啟用或停用如何啟用或停用系統(tǒng)？系統(tǒng)？ 如何進行開門控如何進行開門控制？制？ 如何進行關(guān)門控如何進行關(guān)門控制？制？ 梯形圖中的常閉梯形圖中的常閉觸點觸點1.021.02和和1.011.01起什么作用？起什么作用？ DIFDDIFD指令能否換指令能否換成成DIFUDIFU指令？指令？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器車輛前端對應波形的什么位置？后端呢？車輛前端車輛后端門應該在車輛的前端關(guān)下還是在后端關(guān)下？車輛進入大門時，光電開關(guān)的檢測波形不能換成不能換成DIFU指令指令 如果光電開關(guān)改成：當紅外光束被車輛遮住時，接收頭輸出

4、邏輯“0”； 當紅外光束未被車輛遮住時，接收頭輸出邏輯“1” ，程序應如何修改？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶電動機控制 傳送帶傳送帶3 3始終運轉(zhuǎn)始終運轉(zhuǎn) 當金屬板到達傳感器當金屬板到達傳感器3 3時，傳時，傳送帶送帶2 2開始轉(zhuǎn)開始轉(zhuǎn) 當金屬板前端到達傳感器當金屬板前端到達傳感器2 2時，時，傳送帶傳送帶1 1開始轉(zhuǎn)開始轉(zhuǎn) 當金屬板后端離開傳感器當金屬板后端離開傳感器2 2時，時，延時延時2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶2 2 當金屬板后端離開傳感器當金屬板后端離開傳感器1 1時，時，延時延時2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶1 1 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器分

5、段傳送帶控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點傳感器傳感器10.01電動機電動機1接觸器接觸器KM11.01傳感器傳感器20.02電動機電動機2接觸器接觸器KM21.02傳感器傳感器30.03電動機電動機3接觸器接觸器KM31.03緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器 如何控制傳送帶電動如何控制傳送帶電動機機2 2的起動？的起動？ 如何控制傳送帶電動如何控制傳送帶電動機機2 2的停止？的停止？ 為什么用為什么用0.020.02的常閉的常閉觸點控制定時器？觸點控制定時器？ 定

6、時器延時定時器延時2s2s在板材在板材輸送中起什么作用？輸送中起什么作用？ 下道工序用什么信號下道工序用什么信號去起動？如果要求用去起動？如果要求用脈沖信號呢？脈沖信號呢？閱讀PLC梯形圖程序，并回答下列問題 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器 如果已知傳送帶的運如果已知傳送帶的運行速度行速度V V，問如何編，問如何編程測量金屬板的長度？程測量金屬板的長度？ 根據(jù)根據(jù)L LV Vt t，只要測，只要測出金屬板經(jīng)過傳感器出金屬板經(jīng)過傳感器的時間的時間t t，就能計算，就能計算出金屬板的長度出金屬板的長度緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制 產(chǎn)品按等間距排列產(chǎn)品按等間距排列

7、 每移進一個產(chǎn)品，步進傳感每移進一個產(chǎn)品，步進傳感器就發(fā)出一個脈沖器就發(fā)出一個脈沖 產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測產(chǎn)品是產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測產(chǎn)品是否合格否合格 產(chǎn)品合格則輸出邏輯產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0”0” 產(chǎn)品不合格輸出邏輯產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1”1” 當不合格品移到第當不合格品移到第6 6工位時，被電磁鐵推出工位時，被電磁鐵推出 當檢測到不合格品已推出時電磁鐵縮回當檢測到不合格品已推出時電磁鐵縮回緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制PLC輸入/輸出點分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點產(chǎn)品質(zhì)量傳感器產(chǎn)品質(zhì)量傳感器PH10.00次品剔除電磁

8、鐵次品剔除電磁鐵1.02步進傳感器步進傳感器SQ0.01次品剔除傳感器次品剔除傳感器PH20.02復位按鈕（常開）復位按鈕（常開）0.03緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器 為什么為什么SFTSFT指令的指令的ININ輸入端的邏輯輸入端的邏輯用用0.000.00？ 為什么為什么CPCP輸入端輸入端的邏輯用的邏輯用0.01?0.01? 為什么用為什么用H0.06H0.06控控制次品剔除？制次品剔除？閱讀下面的PLC梯形圖程序并回答下列問題 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器如果要統(tǒng)計次品的個數(shù)，當次品達到10個時，發(fā)出報警信號，應如何

9、編程？檢測到次品時，移位寄存器的工作過程緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器如果要求閃爍報警呢？統(tǒng)計次品個數(shù)并報警梯形圖緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器本課小結(jié) 閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程 明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量輸出量？ 對照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的對照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的功能功能 在讀懂程序的基礎上再考慮如何改進在讀懂程序的基礎上再考慮如何改進緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機運動控制 小車沿軌道運行，在小車沿軌道運行，在5 5個停車位分別裝有個停車位分別

10、裝有5 5個個行程開關(guān)，對應這行程開關(guān)，對應這5 5個個行程開關(guān)，分別有行程開關(guān)，分別有5 5個個呼叫按鈕呼叫按鈕 當按了某個按鈕后，小當按了某個按鈕后，小車就會跑到該按鈕所對車就會跑到該按鈕所對應的行程開關(guān)處停下應的行程開關(guān)處停下 可啟用或停用系統(tǒng)可啟用或停用系統(tǒng)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點點輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點點啟用按鈕啟用按鈕0.00小車停止小車停止1.00行程開關(guān)行程開關(guān)LS10.01小車左行小車左行1.01行程開關(guān)行程開關(guān)LS20.02小車右行小車右行1.02行程開關(guān)行程開關(guān)LS30.03行程開關(guān)行程開關(guān)LS40.04行程

11、開關(guān)行程開關(guān)LS50.05呼叫按鈕呼叫按鈕PB10.06呼叫按鈕呼叫按鈕PB20.07呼叫按鈕呼叫按鈕PB30.08呼叫按鈕呼叫按鈕PB40.09呼叫按鈕呼叫按鈕PB50.10停用按鈕（常開）停用按鈕（常開）0.11送料小車運動控制PLC輸入/輸出點分配 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機運動控制梯形圖 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問題 程序中如何知道當前小車的停車位置？程序中如何知道當前小車的停車位置？ 程序中如何知道操作者按下那個按鈕？程序中如何知道操作者按下那個按鈕？ 如何判斷

12、小車該向左走還是該向右走？如何判斷小車該向左走還是該向右走？ 當小車走到位時如何使它停止？當小車走到位時如何使它停止？ 系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，系統(tǒng)會有問題嗎？鈕時，系統(tǒng)會有問題嗎？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器 系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，由于鈕時，由于CIO1221通道中的值是通道中的值是0000，因此，小車會自行向左走因此，小車會自行向左走 對對“剛啟用時小車會自行向左走剛啟用時小車會自行向左走”這個問這個問題，如何添加程序予以解決？題，如何添加程序予以解決？緒論EXIT可 編

13、 程 序 控 制 器剛啟用時小車會自行向左走的解決辦法緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器三相電動機變頻調(diào)速控制 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應用變頻器對交流電動現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制機進行調(diào)速控制 變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動機供電交流電，為三相異步電動機供電 變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護功能完善、工作安全可靠、操作過程保護功能完善、工作安全可靠、操作過程簡便、通用性強簡便、通用性強緒論EX

14、IT可 編 程 序 控 制 器變頻器的調(diào)速控制方法 通過通過PLC控制變控制變頻器多段速端子頻器多段速端子的狀態(tài)組合實現(xiàn)的狀態(tài)組合實現(xiàn)對電動機的多段對電動機的多段有級調(diào)速有級調(diào)速（1）多段速端子控制調(diào)速 正轉(zhuǎn)/停止多段速指令1反轉(zhuǎn)/停止PLC繼電器輸出模塊變頻器多段速指令2多段速指令3點動頻率選擇故障復位公共端M3UVW緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器（2）模擬量輸入控制調(diào)速 通過通過PLC的模擬量輸出模塊，將模擬量信號送到的模擬量輸出模塊，將模擬量信號送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動機無級調(diào)變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動機無級調(diào)速速010V模擬0VPLC模擬量輸出模塊變頻器屏

15、蔽接地M3UVW+-緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器（3）通信方式控制調(diào)速 PLC運行中根據(jù)控制的需要通過運行中根據(jù)控制的需要通過RS-485通信線將通信線將調(diào)速控制信息實時傳給變頻器，從而實現(xiàn)對電動調(diào)速控制信息實時傳給變頻器，從而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速機的調(diào)速RS-485PLC變頻器M3UVWRS-485緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器變頻調(diào)速控制舉例 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f2=25Hz時電動機按時電動機按中速運轉(zhuǎn)中速運轉(zhuǎn) 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f3=50Hz時電動機按時電動機按高速運行高速運行 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f1=20Hz時電動機按時電動機按低速運轉(zhuǎn)低速

16、運轉(zhuǎn)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系 序號序號S7端子端子S6端子端子S5端子端子輸出頻率（輸出頻率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器電動機變頻調(diào)速控制PLC輸入/輸出點分配 輸入電器輸入電器輸入點輸入點輸出電器輸出電器輸出點輸出點停止按鈕停止按鈕SB0(常開常開)000000變頻器正轉(zhuǎn)變頻器正轉(zhuǎn)/停止端子停止端子S100010

17、1正轉(zhuǎn)運行按鈕正轉(zhuǎn)運行按鈕SB1000001變頻器反轉(zhuǎn)變頻器反轉(zhuǎn)/停止端子停止端子S2000102反轉(zhuǎn)運行按鈕反轉(zhuǎn)運行按鈕SB2000002變頻器快加速快減速控制端變頻器快加速快減速控制端S4000104變頻器故障信號變頻器故障信號MA000003變頻器多段速指令變頻器多段速指令1端子端子S5000105變頻器多段速指令變頻器多段速指令2端子端子S6000106變頻器多段速指令變頻器多段速指令3端子端子S7000107故障聲光報警故障聲光報警000108緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器電動機變頻調(diào)速控制PLC外部接線 000000000001000002000003000004000005000101000102000103000104000105000106COMCOMDC24V輸出模塊輸入模塊反轉(zhuǎn)/停止停止按鈕SB0反轉(zhuǎn)運行SB2MC正轉(zhuǎn)運行SB1正轉(zhuǎn)/停止000107多段速指令1多段速指令2加減速時間2變頻器故障變頻器M3UVWS1S2S4S5S6S7SC順控公共端MA多段速指令3緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器多段速變頻調(diào)速控制