Unity-Pro編程培訓(xùn)教程第05章-變量及數(shù)據(jù)

1、Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 1Unity Pro編程培訓(xùn)教程編程培訓(xùn)教程第五章第五章 變量及數(shù)據(jù)變量及數(shù)據(jù) Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 2變量變量 n 變量變量是在程序執(zhí)行期間可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等為類型的內(nèi)存實(shí)體。 n 定位變量定位變量是或者與I/O模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量，或者是與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量.例如, 變量 Water_pressure 與內(nèi)存字 %MW102相關(guān)聯(lián). Water_pressur

2、e 就是定位變量.n 非定位變量非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量 (其在存儲(chǔ)器內(nèi)的位置不可知). 沒有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量. Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 3變量變量 (續(xù)續(xù))n 公共變量公共變量是應(yīng)用于功能塊的變量. 這些變量把數(shù)值傳遞到功能塊. 它們用于設(shè)定功能塊參數(shù).n 私有變量私有變量是一些功能塊使用的變量. 這些變量不能通過應(yīng)用程序存儲(chǔ). n I/ODDT 是輸入/輸出導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型(Input/Output Derived Data Type)的縮寫. I/ODDT 設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)

3、化數(shù)據(jù)類型，代表一個(gè)PLC模塊的通道. 每個(gè)專用模塊擁有它自己的 I/ODDT.n 常數(shù)常數(shù)是 位于常數(shù)域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 類型變量, 或直接尋址變量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序執(zhí)行期間不能修改. Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 4變量變量 (續(xù)續(xù))n 每個(gè)變量在使用之前需要通過變量數(shù)據(jù)編輯器定義每個(gè)變量在使用之前需要通過變量數(shù)據(jù)編輯器定義: - I/O模塊的I/O Objects對(duì)話框中 -既可以單獨(dú)定義，或者雙擊結(jié)構(gòu)樹內(nèi)Variables & FB insta

4、nce. -也可以在編程時(shí)定義，雙擊輸入/輸出管腳.n 每個(gè)變量必須定義數(shù)據(jù)類型每個(gè)變量必須定義數(shù)據(jù)類型. n Unity Pro 軟件提供基本和導(dǎo)出的數(shù)據(jù)類型軟件提供基本和導(dǎo)出的數(shù)據(jù)類型.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 5通用數(shù)據(jù)類型和范圍通用數(shù)據(jù)類型和范圍n BOOL/EBOOL : 布爾變量必須為 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL 處理強(qiáng)制和邊沿檢測(cè)n WORD : 代表 “位串16”, 意味著數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16 位n INT : 代表整型數(shù). 數(shù)值范圍從 -32768 至 +32767n U

5、INT : 代表無符號(hào)整型數(shù). 數(shù)值范圍從 0 至 65535n REAL : 代表浮點(diǎn)值. 數(shù)值范圍從 -3.40e+38 至 3.40e+38Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 6輸入文本型數(shù)值輸入文本型數(shù)值n 文本型數(shù)值用于給管腳賦值, 或給變量賦值常數(shù), 但不意味著可以由程序更改.n 可以輸入文本型數(shù)值可以輸入文本型數(shù)值o二進(jìn)制 2#1111111111111111o八進(jìn)制 8#177777o十進(jìn)制 65535 (不需要 10# )o 十六進(jìn)制 16#FFFF以上數(shù)值都相等以上數(shù)值都相等, 它們只是輸入格式不同它們

6、只是輸入格式不同 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 7變量名稱變量名稱n 最長(zhǎng) 32 個(gè)字符, 可以以數(shù)字開頭非定位變量非定位變量n 不帶硬件地址的標(biāo)簽名稱n 非定位變量不能周期設(shè)定. 如果在項(xiàng)目中需要周期設(shè)定變量，使用定位變量定位變量定位變量n 帶硬件地址的標(biāo)簽名稱 (靜態(tài) RAM)常量常量n 具有寫保護(hù)功能的變量n 用于給變量賦固定值Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 8配置配置, 尋址和變量賦值尋址和變量賦值硬件硬件 狀態(tài)內(nèi)存狀態(tài)內(nèi)存 變量列表

7、變量列表 程序程序Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 9直接尋址直接尋址n 每個(gè)直接地址有一個(gè)在序列中指示位置的參考值，或者是輸入地址 (只讀) 或者是輸出地址 (讀 / 寫). o0 x / %QXx 區(qū)域 = 位輸出 (離散) 例 1: 000001 是離散輸出1 例 2: %QX00001 是輸出位 1o1x / %IXx 區(qū)域 = 位輸入 (離散) 例 1: 100017 是離散輸入 17 例 2: %IX00017 是輸入位 17o3x / %IWx 區(qū)域 = 寄存器輸入, 例 1: 300300 是寄存器輸入

8、300 例 2: %IW000300 是輸入字 300o4x / %QWx 區(qū)域 = 寄存器輸出, 例 1: 400029 是寄存器輸出 29 例 2: %QW00029 是輸出字 29 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 10變量和變量和 FB 實(shí)例目錄實(shí)例目錄n 存儲(chǔ) 變量變量 (基本和導(dǎo)出)和功能塊實(shí)例Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 11編輯變量編輯變量n 在 同一個(gè)工具中同一個(gè)工具中作變量的類型定義和實(shí)例聲明3標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符非定位變量非定位變

9、量數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 定位變量定位變量雙擊單元進(jìn)入編雙擊單元進(jìn)入編輯模式輯模式21Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 12過濾過濾n 通用類型 (EDT, .) 或變量名稱可以直接過濾n 使用變量屬性的漏斗過濾器 (類型類型, 注釋注釋, 地址地址,.)123Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 13配置顯示列配置顯示列n 配置顯示列配置顯示列o用戶可以根據(jù)需要來配置想要顯示的變量參數(shù)列. 列的顯示順序可以通過右側(cè)按鈕調(diào)整 選中名稱前面的檢查框可以顯示相關(guān)

10、列 . 1212Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 14數(shù)據(jù)屬性數(shù)據(jù)屬性 (續(xù)續(xù))n 變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 15編輯數(shù)據(jù)類型編輯數(shù)據(jù)類型n 數(shù)據(jù)類型可以從以前使用過的類型列表中選擇 n 或通過按 按鈕從變量類型中直接選擇2112Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 16IODDTn 使用完整的

11、 I/O 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)將模塊通道映射到變量上12345Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 17編輯導(dǎo)出功能塊編輯導(dǎo)出功能塊 (DFB)n 定義用戶功能塊類型123 - DFB 程序段4Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 18編輯功能塊編輯功能塊 (EFB, DFB)n 使用功能塊實(shí)例12Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 19導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型n 定義數(shù)組或結(jié)構(gòu)類型123Unit

12、y training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 20變量類型變量類型 (DDT)n 使用數(shù)組或結(jié)構(gòu)實(shí)例4Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 21導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能n 可以使用不同選項(xiàng)導(dǎo)出整個(gè)程序段可以使用不同選項(xiàng)導(dǎo)出整個(gè)程序段: 包含導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型 (DDT) 包含導(dǎo)出功能塊 (DFB) 包含子程序123123Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 22導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能 (續(xù)續(xù))n DDT 或 DFB 實(shí)例可

13、以與相關(guān)類型同時(shí)導(dǎo)出，便于在新程序中的重復(fù)使用導(dǎo)出DDT變量類型導(dǎo)出DFB變量類型1221Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 23導(dǎo)入功能導(dǎo)入功能n 使用向?qū)褂孟驅(qū)Э梢愿淖冏兞俊⒊绦蚨蔚拿? . 或映射地址o可以導(dǎo)入應(yīng)用程序的部分或全部.n Unity Pro 提供兩種導(dǎo)入模式兩種導(dǎo)入模式:o直接導(dǎo)入, 組件導(dǎo)入與導(dǎo)出時(shí)的狀態(tài)完全相同.o通過導(dǎo)入向?qū)?(1), 可以修改變量，程序段的名稱, 以及改變映射的地址.Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 2

14、4在程序中編輯在程序中編輯n 變量可以在任何編輯器直接創(chuàng)建 :o當(dāng)輸入變量時(shí), 智能分析器檢查可用性o如果變量不存在，會(huì)彈出窗口，建議用戶創(chuàng)建變量n 可以在編輯器中調(diào)用數(shù)據(jù)屬性窗口以顯示和修改對(duì)象屬性o窗口在選擇時(shí)更新Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 25I/O 對(duì)象對(duì)象n 在硬件配置中提供新的服務(wù)n 選擇和顯示由模塊或CPU 管理的所有對(duì)象n 單擊創(chuàng)建 IODDT 或拓?fù)?EDT 變量n 預(yù)先使用一組 IODDT 變量或拓?fù)銭DT變量符號(hào)n 顯示應(yīng)用中使用的 I/O 對(duì)象Unity training course -

15、V2.0 - Module 3.4 : Variables 26I/O 對(duì)象編輯對(duì)象編輯 選擇對(duì)象類型更新網(wǎng)格表 選擇其中一部分定義前綴 創(chuàng)建變量54321Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 27I/O 對(duì)象的人機(jī)工程學(xué)對(duì)象的人機(jī)工程學(xué)n I/O 對(duì)象在變量中映射或在程序中使用的采用粗體顯示n 可以只關(guān)注使用過的變量 :點(diǎn)擊 Filter on usage 按鈕 Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 28實(shí)實(shí) 驗(yàn)驗(yàn)Unity training cours

16、e - V2.0 - Module 3.4 : Variables 29實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一步驟步驟動(dòng)作動(dòng)作1雙擊 Variables & FB instances 文件夾，訪問數(shù)據(jù)編輯器。2作下述定位變量定義： 為本地機(jī)架的140 ACI 04000 的第16個(gè)通道定義1個(gè)變量，變量名為 anain_16 （提示，變量地址為%IW1.4.16 或者 % IW36，數(shù)據(jù)類型為 INT )為本地機(jī)架的140 DDO 35300 的第32個(gè)通道定義1個(gè)變量，變量名為 disout_32 （提示，變量地址為%Q1.5.32 或者 %M64，數(shù)據(jù)類型為 EBOOL )為 RIO 機(jī)架的140 ACO

17、13000 的第8個(gè)通道定義1個(gè)變量，變量名為 anaout_8 （提示，變量地址為%QW2.21.2.8 或者 %MW17，數(shù)據(jù)類型為 EBOOL )為 DIO 機(jī)架的140 DDI 35300 的第32個(gè)通道定義1個(gè)變量，變量名為 disin_32 （提示，變量地址為%I3.11.2.32 或者 %I96，數(shù)據(jù)類型為 EBOOL ) 定義一個(gè)變量 VAR1，類型為 REAL， 地址為 %MW50。 定義一個(gè)變量 VAR2，類型為 EBOOL， 地址為 %M50。3作下述非定位變量定義： 定義變量 RUN、 STOP、 BOX 、RUNNING、flash，類型均為 EBOOL 定義變量 TIMER1，類型為 TIME 定義變量 COUNTER1，類型為 UDINT 定義變量 reset1，類型為 BOOLn 基本變量的定義Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 30實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二步驟步驟動(dòng)作動(dòng)作1雙擊 Variables & FB instances 文件夾，訪問數(shù)據(jù)編輯器。2定義一個(gè)包含16個(gè) 元素的 Word 類型的數(shù)組，變量名為 VAR3，首地址為 %MW150。3選擇 DDT Types 選項(xiàng)卡，定義一個(gè)導(dǎo)出