理論力學(xué)講義一講

1、 2233 44 牛頓力學(xué)數(shù)學(xué)55 66 77 88 理論理論99H準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位 1010H準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位1111 1212 1313 1414 1515 1616傳動軸傳動軸1717 2004年年5月月24日，巴黎戴高樂機(jī)場屋頂坍塌日，巴黎戴高樂機(jī)場屋頂坍塌6人喪生人喪生中國國家大劇院設(shè)計師安德魯在中國國家大劇院設(shè)計師安德魯在“巨蛋巨蛋”前致歉前致歉 1818 19192020 2121飛機(jī)靜載試驗飛機(jī)靜載試驗實實驗驗法法2222。 2323汽車碰撞汽車碰撞24242525 2626 80%60%40%25%5% 2727 70-80%50-60%希望：課前要預(yù)習(xí)、課上聽講+筆記、課后

2、復(fù)習(xí)+作業(yè)；Final Final ExamExam X+Y=Z2828 2929 30303131集中力集中力 FP1、力：力是物體間的相互相互作用，這種作用的效應(yīng)使物體的機(jī)械運動運動狀態(tài)發(fā)生變化力的三要素力的三要素：力對于物體的效應(yīng)決定于力的大小、方向和作用點（作用位置）。力的大?。毫Φ拇笮。菏侵肝矬w間相互作用的強(qiáng)度，單位 N,kN力的方向：力的方向：方位和指向。靜止的質(zhì)點僅受一個力的作用而運動，則運動的方向就是力的方向。力的作用點：力的作用點：是力的作用位置的抽象。力是矢量，且為定位（線）矢量定位（線）矢量 PPFF32322、力系：物體受多個力的作用，這一群力叫力系力系力系分類分類：平

3、面力系；空間力系。匯交力系；平行力系；任意力系。T2T1PrPACDB33333、平衡和平衡條件：平衡平衡:是指物體相對于參照物體保持靜止或勻速直線運動的狀態(tài)平衡條件平衡條件：要使物體保持平衡狀態(tài)，作用于物體上的一群力（力系）要滿足一定條件，這條件稱為力系的平衡條件平衡條件。F1F221FF021 FFF1F2F3F1F2F4zF4yF3?0221FFF?0iF34344、平衡力系：若力系中各力對于物體作用的效應(yīng)彼此抵消而使物體保持平衡或運動狀態(tài)不變時，則這種力系稱為平衡力系平衡力系；平衡力系中的任一力對于其余的力來說都稱為平衡力。F1F221FF021 FFF1F2F3F1F2F4zF4yF

4、3?0221FFF?0iF35355.等效力系：若兩力系分別作用于同一物體而效應(yīng)相同時, 則這兩力系稱為等效力系等效力系 。等效等效剛體剛體36366.剛體：所謂剛體，就是在任何情況下永遠(yuǎn)不變形的物體。這一特征表現(xiàn)為剛體內(nèi)任意兩點的距離永遠(yuǎn)保持不變。質(zhì)點和質(zhì)點系質(zhì)點和質(zhì)點系是指具有一定質(zhì)量而其形狀與大小可以忽略不計的物體 所謂質(zhì)點系，是指由有限個或無限個有著一定聯(lián)系的質(zhì)點所組成的質(zhì)點群不變質(zhì)點系、剛體不變質(zhì)點系、剛體質(zhì)點系中各質(zhì)點間的距離保持不變的系統(tǒng)稱為不變質(zhì)點系不變質(zhì)點系 剛體是由無限個質(zhì)點組成的不變質(zhì)點系。物系：物系：由若干個剛體組成的系統(tǒng)也是質(zhì)點系、稱為物體系統(tǒng)373738383939

5、40404141 公理 1（二力平衡公理）：作用于剛體上的兩力平衡兩力平衡，其必要與充分條件是：該兩力的大小相等、方向相反大小相等、方向相反且作用于同一直線同一直線上。含義1：如果一個物體只受兩個力的作用而保持平衡平衡，那么，這兩個力一定是：等值、反向、共線等值、反向、共線含義2：如果一個物體只受兩個力的作用且這兩個力等值、反向、共線，那么這個物體一定保持平衡。二力桿二力桿4242公理 2（加減平衡力系公理）:在作用于剛體的任意力系上增加或減去任何平衡力系增加或減去任何平衡力系，并不改變原力系對于剛體的效應(yīng)。等效F3R=F3F1F2合力與分力合力與分力：若力系與一力等效，則此力就稱為該力系的合力,而力系中的各力，則稱為此合力的分力。 4343公理 3（力的平行四邊形法則）:作用于物體某一點的兩個力的合力，也作用于同一點上。其大小及方向可由這兩個力所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。等效BF1F2ACBF1F2ACDRDBF1F2ARF1F2ACDR21FFRR 4444公理4（作用與反作用定律）:兩物體間相互作用的力總是同時存在，