福特汽車電路學(xué)習(xí)-多路傳輸

1、歡迎參加歡迎參加CAFCAF培訓(xùn)培訓(xùn) 請(qǐng)您向大家作自我介紹請(qǐng)您向大家作自我介紹 姓名：姓名： 來自何處：來自何處： 工種：工種： 閱歷：（從事過的工作）閱歷：（從事過的工作） 汽車相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)：汽車相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)： 以前參加過的汽車培訓(xùn)：以前參加過的汽車培訓(xùn)： 對(duì)此次培訓(xùn)的期望：對(duì)此次培訓(xùn)的期望：高級(jí)電氣高級(jí)電氣l多路傳輸 l空調(diào)及安全系統(tǒng)l車身電氣系統(tǒng)l底盤系統(tǒng)多多 路路 傳傳 輸輸CAFTE-03-01案例分析案例分析 一輛高配的致勝用左前門主開關(guān)無法啟閉右前門窗，但是用右前門開關(guān)可以啟閉右前門窗，其他功能正常。請(qǐng)問有哪些可能的故障？1、車門模塊故障？ 2、主開關(guān)問題？ 3、GEM故障？ 4

2、、線路故障？ 課程內(nèi)容課程內(nèi)容多路傳輸概述長安福特車型網(wǎng)絡(luò)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)診斷網(wǎng)絡(luò)的基本概念（模塊網(wǎng)絡(luò)的基本概念（模塊+網(wǎng)線）網(wǎng)線）第一課第一課 多路傳輸概述多路傳輸概述 什么是多路傳輸?在單根或者兩根線上傳輸多種信息多路傳輸應(yīng)用實(shí)例多路傳輸應(yīng)用實(shí)例 非網(wǎng)絡(luò)通訊（模擬元件非網(wǎng)絡(luò)通訊（模擬元件模塊）模塊）網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊多路和常規(guī)對(duì)比汽車網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)汽車網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn) 共享傳感器輸入信息實(shí)現(xiàn)多模塊參與的復(fù)雜操作！提高診斷能力！減輕車輛重量共享共享-利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行懸架控制利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行懸架控制共享共享-輸入信息以便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作輸入信息以便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作 自動(dòng)落鎖功能共享功能實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)“串行”與“并行”共享功能實(shí)現(xiàn)

3、網(wǎng)絡(luò)類型網(wǎng)絡(luò)類型什么是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 ?J1850-（SCP）福特標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)協(xié)議。ISO9141國際標(biāo)準(zhǔn)化組織診斷協(xié)議。音響控制協(xié)議（音響控制協(xié)議（ACP）福特音響系統(tǒng)協(xié)議。LIN 福特通用串行通信協(xié)議。CAN福特、英特爾、博世公司開發(fā)的高速汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。什么是數(shù)據(jù)總線什么是數(shù)據(jù)總線?ISO 9141J1850（SCP） ACP 網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備 中央網(wǎng)關(guān)模塊中央網(wǎng)關(guān)模塊數(shù)據(jù)鏈接插口（數(shù)據(jù)鏈接插口（DLC） 第第2課課 福特多路傳輸應(yīng)用福特多路傳輸應(yīng)用 LIN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的術(shù)語網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的術(shù)語網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)或約定容 錯(cuò)：網(wǎng)絡(luò)信息傳遞的糾錯(cuò)功能節(jié) 點(diǎn) 數(shù)：可以同時(shí)接上的模塊數(shù)量信號(hào)電壓：同一協(xié)議中

4、的信號(hào)傳輸電壓傳輸速度：信息在本協(xié)議下的傳遞速度標(biāo) 準(zhǔn)：是否是國際標(biāo)準(zhǔn)或者福特專用接 線：信號(hào)線的數(shù)量處理接口：硬件設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)（例OBD）車外診斷：是否是就車診斷，還是模塊自診斷網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn) ISO 9141網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述 ISO 9141網(wǎng)絡(luò)蒙迪歐網(wǎng)絡(luò)蒙迪歐J1850（SCP）網(wǎng)絡(luò)概述）網(wǎng)絡(luò)概述 J1850（SCP）網(wǎng)絡(luò)工作原理）網(wǎng)絡(luò)工作原理 CAN網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN） CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式。它連接各

5、個(gè)控制單元形成一個(gè)完整的系統(tǒng)?？刂破鲄^(qū)域網(wǎng)絡(luò)（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN） 主要特點(diǎn)： 1、成本很低，使用標(biāo)準(zhǔn)雙絞線。2、復(fù)雜電環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)。3、高速，最高傳輸為1M，一般為500K。4、多主能力，非主從網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)模塊都可發(fā)送接收 信息。5、高的傳輸可靠性，較好的容錯(cuò)性和對(duì)于錯(cuò)誤的模塊整個(gè)系統(tǒng)會(huì)做出評(píng)估，適時(shí)斷開錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)。 CAN網(wǎng)絡(luò)工作原理網(wǎng)絡(luò)工作原理 終端電阻120BUS 總線終端電阻120ABSTCMCAN數(shù)據(jù)傳遞原理CAN網(wǎng)絡(luò)原理網(wǎng)絡(luò)原理CAN網(wǎng)絡(luò)原理網(wǎng)絡(luò)原理 廣播 CAN上信息交換CANCAN的構(gòu)件CAN收發(fā)器的特點(diǎn)收發(fā)器的特點(diǎn)CAN 收發(fā)器特點(diǎn)CAN故障管理故障管理CAN 故障管

6、理故障管理內(nèi)部故障管理為了保證數(shù)據(jù)的安全性，CAN系統(tǒng)具有很強(qiáng)的內(nèi)部故障管理功能。這樣就可以識(shí)別出可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳遞故障，從而采取相應(yīng)的措施。無法識(shí)別故障的幾率，也就是所謂的剩余誤差概率這個(gè)概率值相當(dāng)于每輛車在使用壽命內(nèi)出現(xiàn)4次數(shù)據(jù)傳遞故障。由于廣播的特點(diǎn)（一個(gè)發(fā)射，其它所有的接收并使用），任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用者如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)傳遞故障，那么其它所有的網(wǎng)絡(luò)使用者都會(huì)立即收到一個(gè)信息通知，這個(gè)通知稱為“錯(cuò)誤幀”。于是所有網(wǎng)絡(luò)使用者就會(huì)拒收當(dāng)前的信息。隨后該信息會(huì)自動(dòng)再發(fā)送一次，這樣的過程其實(shí)是完全正常的，其原因可能是由于車上電壓波動(dòng)較大，例如車在起動(dòng)時(shí)或有來自外部較強(qiáng)的干擾。由于不斷識(shí)別出故障，因此自動(dòng)

7、重新發(fā)送過程就越來越多，為此每個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用者都配有一個(gè)內(nèi)部故障計(jì)數(shù)器，它可以累計(jì)識(shí)別出的故障，在成功完成重新發(fā)送過程后計(jì)數(shù)器再遞減計(jì)數(shù)幀的分類數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀：用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌?jié)點(diǎn)。遠(yuǎn)程幀：遠(yuǎn)程幀：用于從其它節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤幀：錯(cuò)誤幀：用于錯(cuò)誤的信號(hào)通知。過載幀：過載幀：用于增加后繼幀的等待時(shí)間。數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu) 遠(yuǎn)程幀的結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)程幀的結(jié)構(gòu)仲裁仲裁 原理原理CSMA/CD = 具有沖突檢測(cè)檢測(cè)功能載波偵聽多址方式。 CSMA/CA = 避免避免沖突載波偵聽多址方式。 仲裁仲裁 CAN的容錯(cuò)性的容錯(cuò)性-福克斯?？怂?3號(hào)腳對(duì)電源短路號(hào)腳對(duì)電源短路網(wǎng)絡(luò)測(cè)試時(shí)中速網(wǎng)模塊均無法通過測(cè)試 CAN

8、的容錯(cuò)性的容錯(cuò)性-?？怂垢？怂?6號(hào)腳對(duì)電源短路號(hào)腳對(duì)電源短路網(wǎng)絡(luò)測(cè)試時(shí)高速網(wǎng)模塊均無法通過測(cè)試CAN的容錯(cuò)性的容錯(cuò)性-?？怂箶嚅_?？怂箶嚅_3號(hào)腳號(hào)腳網(wǎng)絡(luò)診斷通訊失效CAN的容錯(cuò)性的容錯(cuò)性-福克斯斷開?？怂箶嚅_14號(hào)腳號(hào)腳網(wǎng)絡(luò)測(cè)試時(shí)總提醒打開點(diǎn)火開關(guān)CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷網(wǎng)絡(luò)的故障診斷 CAN總線通信故障的可能原因：總線通信故障的可能原因：CAN Low 或 CAN High 通信線斷路或短路車用電源系統(tǒng)中的故障電壓 某個(gè)控制單元中的通信部件故障某個(gè)控制單元的供電故障CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)測(cè)量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN 電阻測(cè)量測(cè)量前先斷開車輛蓄電池接線，大約等待三分鐘直至系統(tǒng)中所有的

9、電容器放完電。電阻測(cè)量過程：CAN 總線必須斷電不允許使用其他測(cè)量?jī)x測(cè)量在 CAN Low 和 CAN High 導(dǎo)線間進(jìn)行實(shí)際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)測(cè)量終端電阻的測(cè)量終端電阻的測(cè)量斷開電源電壓從總線上拆下控制單元測(cè)量插頭上 CAN Low （低速） 和 CAN High （高速） 間的電阻 CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)測(cè)量直流電壓測(cè)量 蓄電池已連接且點(diǎn)火開關(guān)打開！ CAN Low 對(duì)地：電壓大約 2.4 VCAN High 對(duì)地：電壓大約 2.6 VCAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)測(cè)量示波器測(cè)量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN蓄電池已連接且點(diǎn)火開關(guān)打開！CAN Low和接地線間的電壓

10、：在電壓極限 U （最?。? 1.3 V和U（最大）=2.5V時(shí)得到一個(gè)近似矩形的信號(hào) CAN High和接地線間的電壓：在電壓極限U（最小）= 2.5 V和U（最大）=3.7V時(shí)得到一個(gè)近似矩形的信號(hào) HS-CAN信號(hào)信號(hào)MS-CAN信號(hào)信號(hào) S-MAX上使用的上使用的MM-CAN模塊通訊網(wǎng)絡(luò)-數(shù)據(jù)連結(jié)接頭(DLC)，音響網(wǎng)絡(luò)-DVD/音響，無CD 換片機(jī)MM-CAN的的DLC接線接線1 1MM-CAN-HIGNMM-CAN-HIGN2 23 3MS-CAN-HIGHMS-CAN-HIGH4 4地線地線5 5地線地線6 6HS-CAN-HIGHHS-CAN-HIGH7 78 8MM-CAN-

11、LOWMM-CAN-LOW9 910101111MS-CAN-LOWMS-CAN-LOW121213131414HS-CAN-IOWHS-CAN-IOW15151616火線火線 F2.25 (CJB)F2.25 (CJB)18169CAN總線失效檢測(cè)程序總線失效檢測(cè)程序1、網(wǎng)絡(luò)檢查2、DLC電壓檢查（是否有總線或者模塊搭鐵和搭電源）3、分別拔去各個(gè)模塊的連接器，排除模塊故障。4、終端電阻的檢查（主總線是否短路或斷路）5、主總線電路檢查”CAN線路故障線路故障” （單線運(yùn)行斷路）（單線運(yùn)行斷路） 電位可能在整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)上保持不變 接收控制單元存儲(chǔ)”CAN線路故障” 診斷練習(xí)診斷練習(xí)完成診斷練習(xí)

12、LIN BUS概述概述 ISO 9141 標(biāo)準(zhǔn)福特福特S-MAX車輛上大量的應(yīng)用了車輛上大量的應(yīng)用了LIN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) AMS CAN BMS CAN bus CLIN bus DHS CAN E端膜電阻 FDLC1儀表模塊2音響模塊3CD模塊4導(dǎo)航5觸摸屏6藍(lán)牙7后乘客側(cè)門鎖模塊（通過LIN）8前乘客側(cè)門鎖模塊9前駕駛側(cè)門鎖模塊10前駕駛側(cè)側(cè)門鎖模塊（通過LIN）11前駕駛側(cè)開關(guān)（通過LIN）12RCM13EATC14后部空調(diào)模塊15停車模塊16燃燒室加熱控制17拖車模塊18胎壓檢測(cè)19GEM20方向盤控制（通過LIN與MS CAN21燈光模塊（通過LIN）22防盜報(bào)警（LIN）23乘客側(cè)監(jiān)測(cè)（

13、通過LIN）24右前雨刮電機(jī)（通過LIN）25左前雨刮電機(jī)（通過LIN）26雨量傳感器27懸掛控制28碰撞警告雷達(dá)29碰撞警告模塊30換檔桿31TCM32大燈（通過LIN）33大燈（通過LIN）34燈光模塊35ABS模塊36發(fā)電機(jī)37PCM38Yaw傳感器39駐車模塊40轉(zhuǎn)向模塊41轉(zhuǎn)向傳感器LIN 的主要特性的主要特性 低成本基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN. 最大傳播速度20KB/S, 在CD340上是9.6KB/S單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省

14、了從設(shè)備的硬件成本保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)，共有64 個(gè)標(biāo)志符 LIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0V，LIN顯性電平（0位優(yōu)勢(shì)）每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-總線總線LIN總線及診斷技術(shù)總線及診斷技術(shù)LIN總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)LIN總線及診斷技術(shù)總線及診斷技術(shù)LIN總線：報(bào)文頭LINBUS電壓波形電壓波形1LINBUS電壓波形電壓波形2

15、遙控接收器遙控接收器LIN BUS網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn) （回顧）（回顧）第3課 長安福特車型網(wǎng)絡(luò)信號(hào)蒙迪歐網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)蒙迪歐網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)用?？怂咕W(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)用 蒙迪歐網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)用用診斷練習(xí)診斷練習(xí)網(wǎng)絡(luò)模塊電路圖( 課本85頁）診斷練習(xí)診斷練習(xí) 完成診斷練習(xí)福克斯網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)用?？怂咕W(wǎng)絡(luò)信號(hào)的應(yīng)用 07款之前款之前FOCUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖ICMRCMGEM右后門右后門左后門左后門右前門右前門左前門左前門PCMTCMABSEHPASDLC09款福克斯實(shí)車網(wǎng)絡(luò)圖（不帶款?？怂箤?shí)車網(wǎng)絡(luò)圖（不帶ESP）09款?？怂箤?shí)車網(wǎng)絡(luò)圖（帶款?？怂箤?shí)車網(wǎng)絡(luò)圖（帶ESP）儀表組儀表組IC總總

16、覽覽電阻整合網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)（對(duì)照網(wǎng)絡(luò)示意網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)（對(duì)照網(wǎng)絡(luò)示意圖和電路圖確認(rèn)）圖和電路圖確認(rèn)） 高速高速CAN 總線輸入訊號(hào)：總線輸入訊號(hào)： 車輪感知器送出車輛速度至ABS，再傳至PCM ，然后送至網(wǎng)關(guān)即儀表組，最后至速度表。 PCM控制電瓶充電至發(fā)電機(jī)至PCM，然后至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至充電系統(tǒng)警告燈 。 CKP感知器至 PCM 至網(wǎng)關(guān)即儀表組，然后至轉(zhuǎn)速計(jì)。 ECT感知器至PCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組， 然后至溫度指示器。 PCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至MIL 指示燈。 PCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至傳動(dòng)系統(tǒng)指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。 PCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至機(jī)油壓力指示器。 ABS模塊至網(wǎng)關(guān)即儀表組

17、，至ABS指示器。 TCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至PRNDL指示器。 TCM至網(wǎng)關(guān)即儀表組，至傳動(dòng)系統(tǒng)顯示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。 網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)高速高速CAN 總線輸出訊號(hào)總線輸出訊號(hào) 收發(fā)器至被動(dòng)防盜系統(tǒng)至儀表組網(wǎng)關(guān)，然后至PCM 。 APP至儀表組網(wǎng)關(guān)至PCM 。電子液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向設(shè)定至儀表組網(wǎng)關(guān)至電子液壓動(dòng)力方向模塊。網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)網(wǎng)關(guān)傳輸相關(guān)信號(hào)中等速度中等速度CAN 總線輸入訊號(hào)總線輸入訊號(hào)RCM至儀表組，至安全氣囊指示器。RCM至儀表組，至座倚安全帶指示器。周圍溫度感知器至GEM 至儀表組，至結(jié)冰指示燈。周圍溫度感知器至GEM 至儀表組，至駕駛信息系統(tǒng)中的溫度顯示器。

18、頭燈開關(guān)至GEM至儀表組，至頭燈指示器。方向燈開關(guān)至GEM 至儀表組，至方向燈。頭燈開關(guān)至GEM至儀表組，至遠(yuǎn)光燈。車門控制開關(guān)至GEM至儀表組，至打開車門指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋開關(guān)至GEM至儀表組，至打開車門顯示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。尾門開關(guān)至GEM至儀表組，至打開車門指示燈或駕駛信息系統(tǒng)顯示器。方向盤開關(guān)至定速控制模塊 至GEM ，至儀表組，至車輛速度警告模塊指示燈。制動(dòng)液液位發(fā)訊單元至GEM ，至儀表組，至駐車煞車/手煞車警告燈。診斷練習(xí)診斷練習(xí) 完成診斷練習(xí) S-MAX網(wǎng)絡(luò)配備網(wǎng)絡(luò)配備GEMRFRRLFRCMEATCLR升降音響藍(lán)牙儀表儀表PAMPCM發(fā)電機(jī)ABSAFS

19、TCM右前燈左前燈檔位遙控?zé)糸_關(guān)雨刮1組合開關(guān)雨刮2MM- CAN MS-CANLINHS-CANLIN19 1816 15IPC134SRM183116141819A/C232219 20RCM43C26-A/BC25-A/B34714 PAMC4MP01-A65C23-A/B403937384950BCM iiC1BP02-A12BJBA4B4 PCMC1E104-E6A414TCM65ABS65C12-A/BC23-C/D4 5 SASM C2LS4147 48 BCM iiC1BP02-C32 HCMC2LF23-C PDMC6PL01-B DDMC5PL01-B315315CD345109ACUACM1415 KVMC2PK28-E YAWC3CA0923 KVMC2PK28-E12C11-N/P19 1816 15IPC134藍(lán)牙藍(lán)牙183116141819AC232219 20RCM43C26-A/B