數(shù)控銑床和加工中心及編程

1、1第第5 5章章 數(shù)控銑床和加工中心及編程數(shù)控銑床和加工中心及編程2學習目標和重點學習目標和重點目標目標：學習和應用FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點重點：FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力35.1 5.1 加工工藝基礎加工工藝基礎 數(shù)控銑床與加工中心工藝特點數(shù)控銑床與加工中心工藝特點 刀具及工藝特點刀具及工藝特點加工工藝分析加工工藝分析 45.1.1 5.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點數(shù)控銑床加工中心工藝特點 數(shù)控銑床是一種用途

2、廣泛的機床。 加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自刀具庫和自動刀具交換裝置動刀具交換裝置(ATC,Autmatic Tools Changer)(ATC,Autmatic Tools Changer)，是一種備有刀庫并能通過程序或手動控制自動更換刀具對工件進行多工序加工的數(shù)控機床。 數(shù)控銑床和加工中心都能夠進行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。 55.1.1 5.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點數(shù)控銑床加工中心工藝特點1 1、數(shù)控銑床、數(shù)控銑床 數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立

3、臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標軸數(shù)量分類：數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標軸數(shù)量分類：2.5軸、軸、3軸、軸、4軸、軸、5軸聯(lián)動銑床軸聯(lián)動銑床 2 2、加工中心、加工中心 按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心按換刀方式：帶機械手、無機械手、轉塔刀庫加工中心按換刀方式：帶機械手、無機械手、轉塔刀庫加工中心65.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點 數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具。 1.1.銑刀銑刀 （1 1）面銑刀）面銑刀 （2 2）立銑刀）立銑刀 （3 3）模具銑刀）模具銑刀 （4 4

4、）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀 （5 5）鼓形銑刀）鼓形銑刀 （6 6）成形銑刀）成形銑刀 （7 7）鋸片銑刀）鋸片銑刀 孔加工刀具孔加工刀具（1 1）數(shù)控鉆頭）數(shù)控鉆頭（2 2）數(shù)控鉸刀）數(shù)控鉸刀（3 3）鏜刀）鏜刀（4 4）絲錐）絲錐（5 5）擴（锪）孔刀）擴（锪）孔刀 75.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點面銑刀 修光刃刀片修光刃刀片 l 最大切深最大切深6mml 容屑空間大，排屑暢快，加工效率高容屑空間大，排屑暢快，加工效率高l 粗齒、細齒結構各有所長，滿足不同條件加工粗齒、細齒結構各有所長，滿足不同條件加工l 高精度、長壽命刀體高精度、長壽命刀體l 優(yōu)化的槽型和牌號實現(xiàn)高去除率

5、切削優(yōu)化的槽型和牌號實現(xiàn)高去除率切削l 堅韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用堅韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用l 修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身l 通用性好通用性好最大切深最大切深6mm85.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點硬質(zhì)合金刀具四大系列四大系列鉆頭鉆頭鉸刀鉸刀螺紋刀具螺紋刀具銑刀銑刀95.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點鉆頭總共有鉆頭總共有7項：項：lNC定心鉆定心鉆l階梯鉆頭階梯鉆頭l麻花鉆麻花鉆l內(nèi)冷麻花鉆頭內(nèi)冷麻花鉆頭l三刃鉆三刃鉆l直槽鉆直槽鉆l中心鉆中心鉆105.1.2 5.1.2 刀

6、具及工藝特點刀具及工藝特點硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有立銑刀總共分有8項：項： 通用立銑刀通用立銑刀 鍵槽立銑刀鍵槽立銑刀 模具立銑刀模具立銑刀 鋁合金加工立銑刀鋁合金加工立銑刀 鎳基合金鎳基合金/鈦合金鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀不銹鋼加工用立銑刀 普通硬度加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀 硬切削加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀 高速切削用立銑刀高速切削用立銑刀115.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點硬質(zhì)合金鉸刀 q鉸孔精度可達鉸孔精度可達 IT6-7q表面粗糙度可達表面粗糙度可達Ra0.4-1.6q直槽、螺旋槽結構俱全直槽、螺旋槽結構俱全q高耐磨高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美

7、結合，材質(zhì)與涂層的完美結合，以適應各種材料的加工以適應各種材料的加工q可提供不等齒距系列及大螺旋系列可提供不等齒距系列及大螺旋系列d=2-22125.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點螺紋刀具絲錐可加工絲錐可加工M3-M12M3-M12的螺紋的螺紋孔孔更大的螺紋孔，螺紋銑刀更大的螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工是理想的選擇，可加工M5-M5-M20M20的螺紋孔的螺紋孔直槽結構及右螺旋槽結構直槽結構及右螺旋槽結構高韌性材質(zhì)高韌性材質(zhì)K40UFK40UF和涂層的和涂層的完美結合，確保更高的刀完美結合，確保更高的刀具壽命具壽命4201, 4202, 4605, 4606，4551

8、系列系列-孔的螺紋加工孔的螺紋加工 d=M3-M20 135.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點刀具及工藝特點螺紋銑刀螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋 對于對于40柄機床來講柄機床來講,當螺紋當螺紋大于大于M24, 50柄機床當螺紋柄機床當螺紋大于大于M42。采用螺紋銑是必。采用螺紋銑是必然的選擇。然的選擇。145.1.3 5.1.3 加工工藝分析加工工藝分析常用刀具的直徑選擇常用刀具的直徑選擇 進給路線的確定進給路線的確定151 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（1）面銑刀）面銑刀直徑主要根據(jù)工件寬度（比切寬大20-50%）根據(jù)主軸直徑選取 D=1.5d。（d為主軸直徑）最佳銑削位置最佳銑削位置 16

9、1 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（2）立銑刀）立銑刀R（0.80.9）H（1/31/4）R171 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（3）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽兩步法銑削鍵槽 182 2、進給路線、進給路線（1）順銑）順銑a和逆銑和逆銑b的選擇的選擇192 2、進給路線、進給路線（2）銑削外輪廓的進給路線）銑削外輪廓的進給路線202 2、進給路線、進給路線（3）銑削內(nèi)輪廓的進給路線）銑削內(nèi)輪廓的進給路線212 2、進給路線、進給路線（4）銑削內(nèi)槽的進給路線）銑削內(nèi)槽的進給路線222 2、進給路線、進給路線（5）銑削曲面輪廓的進給路線）銑削曲面輪廓的進給路線232 2、進給路線、

10、進給路線（6）孔加工時進給路線的確定）孔加工時進給路線的確定確定確定xy平面內(nèi)的進給路線平面內(nèi)的進給路線圓周均布孔的最短進給路線設計示例圓周均布孔的最短進給路線設計示例 242 2、進給路線、進給路線（6）孔加工時進給路線的確定）孔加工時進給路線的確定確定確定xy平面內(nèi)的進給路線平面內(nèi)的進給路線定位要準確252 2、進給路線、進給路線（6）孔加工時進給路線的確定）孔加工時進給路線的確定確定確定Z向的進給路線向的進給路線265.2 5.2 數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控銑床加工中心編程 數(shù)控車床的品種繁多，結構及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床的程序編制。數(shù)

11、控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能 工件坐標系設定工件坐標系設定基本移動指令基本移動指令刀具參數(shù)補償指令刀具參數(shù)補償指令返回參考點指令返回參考點指令固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令等導程螺紋切削等導程螺紋切削子程序子程序 275.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能1 1 G G功能功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化狀態(tài)設定。 式中： G90 絕對值方式； G80 取消固定循環(huán)； G40 取消刀具半徑補償； G17 選擇xy平面； G49 取消刀具長度補償； G21 公制單位輸入選擇；285.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2 2、M功能功能前指令

12、碼：前指令碼和同一程序段中的移動指令同時執(zhí) （W）和后指令碼后指令碼：在同段的移動指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3 3、F F功能功能fz(mm/min)fz(mm/min) 進給速度vf =fzz n；（銑床、加工中心）4 4、S S功能功能r/minr/min295.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能功能（1）換刀指令為 無機械手式換刀方式：無機械手式換刀方式：固定刀號式固定刀號式M06 T02；（主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉至2號刀，將2號刀裝上主軸）有機械手式換刀方式：有機械手式換刀方式： 無固定刀號式無固定刀號式 ：T01T01； （1號刀轉至換刀位置）M06 T03

13、M06 T03； （將1號刀換到主軸上，3號刀轉至換刀位置）M06 T04M06 T04； （將3號刀換到主軸上，4號刀轉至換刀位置）M06M06； （將4號刀換到主軸上） 305.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能實際換刀程序1）只需Z軸回機床原點（無機械手式的換刀）：G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T03M06 T03；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T05M06 T05；315.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2）Z軸先返回機床原點，且必須Y軸返回第二參考點（有機械手式的換刀）：T01T01；G91 G28 Z0G91 G

14、28 Z0；G30 Y0G30 Y0；M06 T03M06 T03；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G30 Y0G30 Y0；M06 T04M06 T04；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G30 Y0G30 Y0；M06 T05M06 T05； 325.2.2 5.2.2 工件坐標系設定工件坐標系設定1、G54G59設定設定 數(shù)控機床一般在開機后需“回零”才能建立機床坐標系。一般在正確建立機床坐標系后可用G54G59在一個程序中最多設定6個工件坐標系。 【例】在程序中用設定一個坐標系（左圖）和設定兩個坐標系（右圖）335.2.2 5.2.2 工件坐標系設定工件坐標系設定2、

15、G92建立工件坐標系建立工件坐標系 G92 X_ Y_ Z_；功能：通過設定刀具起點相對于工件原點的相對位置來建立坐標系，需單獨 程序段。式中：X、Y、Z指刀具起點相對于工件原點的坐標 。G92 X30. Y30. Z20.；345.2.2 5.2.2 工件坐標系設定工件坐標系設定注意： 在使用G92之前必須保證刀具處于對刀點，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標系，并不產(chǎn)生坐標軸移動；G92建立建立的工件坐標系在機床重開機時消失。的工件坐標系在機床重開機時消失。 使用G54G59建立工件坐標系時，指令可單獨指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動指令（G00、G01）就會在社頂?shù)淖鴺讼抵羞\動

16、； G54G59建立工件坐標系在機床重新開機后并不消失建立工件坐標系在機床重新開機后并不消失，并與刀具的起始位置無關。 355.2.3 5.2.3 基本移動指令基本移動指令 1.1.快速定位（快速定位（G00/G0G00/G0）格式： G00 X_ Y_ Z_G00 X_ Y_ Z_； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同時指令一軸、兩軸或三軸。 362.2.直線插補（直線插補（G01/G1G01/G1）格式： G01 X_ Y_ Z_ FG01 X_ Y_ Z_ F ； 功能：可以同時指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件上表面，已知主軸轉速300r/mi

17、n，進給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5001；G90 G54 G00 X155. Y40. S300；G00 Z50. M03；Z0.；G01 X-155. F120；G00 Y-40. ； G01 X155.；G00 Z300. M05；X250. Y180.；M30；373.3.圓弧插補（圓弧插補（G02/G2G02/G2、G03/G3G03/G3） 式中：I、J、K圓心分別在x、y、z軸相對圓弧起點的增量（ IJK編程）38G91方式方式IJK編程：編程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120； G91方式方式R編程：編程：

18、 （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 R54. F120； G90方式方式IJK編程：編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120； G90方式方式R編程：編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 R54. F120；【IJK編程與R編程】39 【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓（不考慮 刀 具 半 徑 ） ， 已 知 主 軸 轉 速400r/min，進給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5002O5002；G17 G90 G54 G00 X0 Y0G17 G90 G54

19、 G00 X0 Y0；X-35X-35.0 Y-70.0 S400.0 Y-70.0 S400；Z50.0 M03Z50.0 M03；G01 Z-25.0 F1000 M08G01 Z-25.0 F1000 M08；X-60.0 F200X-60.0 F200；G03 X-110.0 Y-20.0 50.0G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0G01 Y-40.0；G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0；G01 X-160.0G01 X-160.0； G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0

20、G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0；G01 Y-140.0G01 Y-140.0；X-80.0X-80.0；G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0；G01 Y-65.0G01 Y-65.0；G00 Z50.0G00 Z50.0；Z90.0 M05Z90.0 M05；X0 Y0X0 Y0；M30M30； 5.2.3 5.2.3 基本移動指令實例基本移動指令實例 405.2.4 5.2.4 刀具參數(shù)補償指令刀具參數(shù)補償指令刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償?shù)毒唛L度補償?shù)毒唛L度補償411 1、刀具半徑補償、刀具半徑補償（1 1）刀具半徑

21、補償?shù)姆椒ǎ┑毒甙霃窖a償?shù)姆椒?G41G41刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償 G42G42刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償 G40G40取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償注意：正確選擇G41和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求！42建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動！注意：2、D為刀具半徑補償號碼，一般補償量應為正值補償量應為正值，若為負值，則G41和G42正好互換。（2 2）建立、取消刀具半徑補償指令格式：）建立、取消刀具半徑補償指令格式： 43刀補功能在模具加工中的應用刀補功能在模具加工中的應用44刀具半徑補償過程中的刀心軌跡 外輪廓加工 內(nèi)輪廓加

22、工注意：銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補償時會產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)會報警，停止執(zhí)行。 45（4）刀具半徑補償?shù)慕⒂腥N方式： 1）先下刀后，再在x、y軸移動中 建立半徑補償； 2）先建立半徑補償后，再下刀到 加工深度位置； 3）x、y、z三軸同時移動建立半 徑補償后再下刀； 半徑補償?shù)娜∠肪€？46【例【例1 1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為16mm16mm，半徑，半徑補償號為補償號為D01D01。 （毛坯（毛坯:130mm:130mm90mm90mm100mm)100mm)O0001O0001；G17 G9

23、0 G54 G00 X0 Y0 S500G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500；Z5. M03Z5. M03；G41G41 X60.0 Y30.0 X60.0 Y30.0 D01D01 ； G01 Z-27. F150G01 Z-27. F150； Y80. Y80. ；G03 X100. Y120. R40.；G01 X180.； Y60. Y60.； G02 X160. Y40. R20.G02 X160. Y40. R20.； G01 X50.G01 X50.； G00 Z5.G00 Z5.； G40G40 X0 Y0 M05 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0G9

24、1 G28 Z0； M30M30； 注意：不能出現(xiàn)連注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標平面的移動補償坐標平面的移動命令！命令！47【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標平面的移動命令不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標平面的移動命令】銑內(nèi)輪廓過切銑外輪廓過切48（5 5）刀具半徑補償?shù)膽玫毒甙霃窖a償?shù)膽?1）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)。 2）刀具半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補償值獲得

25、所需要的尺寸精度。 刀具直徑變化，加工程序不變！刀具直徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補償進行粗精加工！利用刀具半徑補償進行粗精加工！492 2、刀具長度補償：、刀具長度補償：G43G43、G44G44、G49G49刀具長度測量基準點在哪？G90 G54 G00 Z5.；50（1 1）刀具長度補償?shù)母袷剑┑毒唛L度補償?shù)母袷?建立格式式中：G43刀具長度正補償/離開工件補償； G44刀具長度負補償/趨向工件補償； H刀具長度偏置寄存器號（H01H32） 注意1：使用G43、G44時只能有Z軸移動量，否則會報警！取消長度補償格式G49 G49 （Z_Z_）；）； 注意2：如欲取消刀長補償，除使用

26、G49外，也可以用H00的方法。 當然，G49也可以省略！51G43G43、G44G44的含義的含義記住：刀具長度補償?shù)膶嵸|(zhì)是將刀具相對于工件的坐標由刀具長度基準點（刀具安裝定位點）移到刀位點上。52（2 2）刀具長度補償量的確定刀具長度補償量的確定方法一：工件原點偏置法。方法一：工件原點偏置法。53（2 2）刀具長度補償量的確定刀具長度補償量的確定方法二：標刀對刀法。方法二：標刀對刀法。54（3 3）刀具長度補償?shù)膽茫┑毒唛L度補償?shù)膽?【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上表面和外輪廓，分別用125mm(6齒)面銑刀和20mm（3齒）立銑刀，走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序。55

27、（3 3）刀具長度補償?shù)膽茫┑毒唛L度補償?shù)膽?56（3 3）刀具長度補償?shù)膽茫┑毒唛L度補償?shù)膽?O5004O5004；G17 G90 G40 G49 G21G17 G90 G40 G49 G21；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T01M06 T01；G90 G54 G00 X70.0 Y-45.0 S230G90 G54 G00 X70.0 Y-45.0 S230；G43 Z5.0 H01 M03G43 Z5.0 H01 M03；G01 Z0 G01 Z0 ；X-310.0 F275X-310.0 F275； G00 Y-135.0G00 Y-135.0；G01 X7

28、0.0G01 X70.0；G00 Z5.0 M05G00 Z5.0 M05；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0G90 X150.0 Y200.0；（G49G49；）；）M06 T02M06 T02；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400； G43 Z5.0 H02 M03G43 Z5.0 H02 M03；Z-32.0 M08Z-32.0 M08；G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180；Y-120.0Y-120.0；X-

29、120.0Y-180.0X-120.0Y-180.0；X-240.0X-240.0；Y-90.0Y-90.0； G02 G02 X-150.0X-150.0 Y0 R90.0 Y0 R90.0；G01 X10.0G01 X10.0；G00 Z5.0 M09G00 Z5.0 M09；G40 X20.0Y20.0 M05G40 X20.0Y20.0 M05；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0G90 X150.0 Y200.0；（G49G49；）；）M30M30； 575.2.5 5.2.5 返回參考點指令返回參考點指令 返回參考點檢查指令返回參考點檢查指令

30、G27G27自動返回參考點指令自動返回參考點指令G28G28從參考點返回指令從參考點返回指令G29G29返回第返回第2 2、3 3、4 4參考點指令參考點指令G30G30581 1、返回參考點檢查指令、返回參考點檢查指令G27G27 格式：G90/G91 G27 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z機床參考點在工件坐標系的坐標值；功能：機床長時間連續(xù)運轉后，用來檢查工件原點的正確 性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。592 2、自動返回參考點指令、自動返回參考點指令G28G28格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z經(jīng)過的中間點坐標值；功能：使所有受控坐

31、標軸都快速定位到中間點，再自動返 回參考點。G91 G28 X100. Y150.；G90 G28 X300. Y250.； G91 G28 X0 Y0； G91 G28 Z0；分別用絕對、增分別用絕對、增量編程？量編程？603 3、從參考點返回、從參考點返回G29G29格式：G90/G91 G29 X_ Y_ Z_ G90/G91 G29 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z刀具的目標點坐標值；功能：使刀具由機床參考點經(jīng)過中間點到達目標點。M06 T02； G90 G28 Z50.0；M06 T03；G29 X35. Y30. Z5.；614 4、返回第、返回第2 2、3 3、4 4參考點

32、參考點G30G30式中：P2、P3、P4即選擇的第2、3、4參考點。 P2可省略。 X、Y、Z中間點坐標值；功能：使刀具由當前點經(jīng)過中間點回到參考點。格式：G91 G30 Y0；625.2.6 5.2.6 固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令631、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：六個動作組成：動作動作1x軸和軸和y軸定位：軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。動作動作2快進到快進到R點：點： 刀具自起始點快速進給到刀具自起始點快速進給到R點。點。動作動作33孔加工：以切

33、削進給的方式執(zhí)行孔孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。加工的動作。(Z(Z點）點）動作動作44孔底動作：包括暫停、主軸準停、孔底動作：包括暫停、主軸準停、 刀具移動等動作。刀具移動等動作。動作動作55返回到返回到R R點：繼續(xù)加工其它孔時，點：繼續(xù)加工其它孔時， 安全移動刀具。安全移動刀具。動作動作66返回起始點：孔加工完成后一般應返回起始點：孔加工完成后一般應 返回返回起始點。起始點。64 【刀具返回指令】【刀具返回指令】65 2、固定循環(huán)指令通式式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標位置（絕對值或增量值）。 Z孔底的Z坐標值（絕對值或增量值） 。 RR點

34、的Z坐標值（絕對值或增量值） 。 Q每次進給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時間，ms。 F切削進給的進給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。注意： G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是模態(tài)的。 在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動。 固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段。 在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補償無效，刀具長度補償有效。 當用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補模態(tài)恢復。66 3、固定循環(huán)指令介紹（1）鉆鉸循環(huán)指令）鉆鉸循環(huán)指令1 1）高速深孔啄鉆循環(huán)指令）

35、高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73 X Y Z R Q F G73 X Y Z R Q F ； 式中：Q每次進給深度（23）。67 2 2）鉆孔循環(huán)指令）鉆孔循環(huán)指令格式：格式：G81 X Y Z R F G81 X Y Z R F ；683 3）沉孔鉆削循環(huán)指令）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82 X Y Z R P G82 X Y Z R P F F ；式中：P孔底暫停時間（ms）。694）深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83 X Y Z R Q F ；式中： Q每次進給深度。705）鉸孔循環(huán)指令格式：G85 X Y Z R F ；71【例】加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。G81（增量方式

36、）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G81 X10. Y-10. Z-30. R-95. F150；Y30.；X10. Y-10.；X10.；G98 X10. Y20.；G80 X-40. Y-30. M05；M30； G83（絕對方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G99 G83 X10. Y-10. Z-25. R-5. Q5.0 F150；Y20.；X20. Y10.；X30.；G98 X40. Y30.；G80 X0. Y0. M05；M30； 72【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。

37、 G82（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. P1000 F120；X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-80. Y-60.；M30； 731）精鏜孔循環(huán)指令）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76 X_ Y _ _ Z _ _ R_ Q_Q_ P_ F_ ； 式中：Q刀具移動量（正值、非小數(shù)、1.0）。 P孔底暫停（ms)。（2 2）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令74格式：G86 X Y Z R F ；2 2）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令75（3 3）攻螺紋循環(huán)指令）攻螺紋循環(huán)指令1）攻

38、左旋螺紋循環(huán)指令）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式中：F攻螺紋的進給速度（/min）， vf（mm/min)=螺紋導程P(mm) 主軸轉速n（r/min）。76格式：格式：G84 X Y Z R F ；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令77（4 4）取消固定循環(huán)指令）取消固定循環(huán)指令格式：G80； 注意：當用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補模態(tài)恢復。78【例題例題3 3：固定循環(huán)功能綜合應用示例：固定循環(huán)功能綜合應用示例】 加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在

39、立式加工中心上加工工序為：8.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序。7980O5007O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T01M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750M03 S750；G43 Z100. H01G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.G98 X-40.；G91 G

40、80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T02M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03S150 M03；G43 Z100. H02G43 Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40. G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T03M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150M03 S150；G43 Z1

41、00. G43 Z100. H03H03；G99 G84 Z-25. R10. F500G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G80 G00 X250. Y300.G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M30M30；加工程序加工程序:815.5.7 5.5.7 螺等導程螺紋切削螺等導程螺紋切削 格式：格式：G33 Z_ F_ ;G33 Z_ F_ ; 式中：式中：ZZ螺紋切削的終點坐標值（絕對值）或切削螺紋的長度（增量螺紋切削的終點坐標值（絕對值）或切削螺紋的長度（增量 值）值） FF螺紋導程。螺紋導程

42、。 注意：注意：在進行螺紋切削時，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重在進行螺紋切削時，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重 復切削的。要求從粗加工到精加工時主軸轉速恒定。復切削的。要求從粗加工到精加工時主軸轉速恒定。 G33G33指令對主軸轉速有以下限制：指令對主軸轉速有以下限制： 1 n 1 n v vfmaxfmax/P/P 其中：其中： n n 主軸轉速，主軸轉速，r/minr/min。 v vfmaxfmax最大進給速度，最大進給速度，mm/minmm/min。 P P 螺紋導程，螺紋導程，mmmm。82【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削指令切削M601

43、.5的內(nèi)螺紋。的內(nèi)螺紋。O1555；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S400；G43 Z10. H01；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；X0 M00；（程序停止：調(diào)整刀具）（程序停止：調(diào)整刀具）M03；G04 X2.；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；G91 G28 Z0；M30； 835.2.8 5.2.8 子程序子程序1 1、子程序調(diào)用指令、子程序調(diào)用指令M98M98 M98 P M98 P； 2 2、子程序結束指令、子程序結束指令M99M99 M99M99；3 3、M99M9

44、9特殊用法特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機程序；）用于主程序最后程序段，作為熱機程序；（2）程序段格式為）程序段格式為M99 P_ ；（；（P后為程序段號）時應用后為程序段號）時應用轉向執(zhí)行。轉向執(zhí)行。84【例】【例】如圖，在數(shù)控銑床上銑削四個直徑為如圖，在數(shù)控銑床上銑削四個直徑為80mm的孔。已知底孔直徑為的孔。已知底孔直徑為76mm，使用，使用20mm四刃立銑刀，切削速度為四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進給量為，進給量為0.1mm/齒。齒。85編制程序：編制程序：O1561O1561；G90G90 G80 G17 G40 G49 G80 G17 G40 G49；G54

45、G00 X0 Y0G54 G00 X0 Y0；M03 S320M03 S320；G43 Z5. H01G43 Z5. H01；M98 P1001M98 P1001；G55 G00 X0 Y0G55 G00 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G56 G00 X0 Y0G56 G00 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G57 G00 X0 Y0G57 G00 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.G00 G54 X250. Y200.；M30M30； O1001；G01 Z-

46、27. F1000；G41 X15. Y-25. D01 F128；G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.；G01 G40 X0 Y0；Z5. F1000；M99；86【例】如圖所示，編制鏜如圖所示，編制鏜 孔程序（包含試切削）。孔程序（包含試切削）。（G90 G54）；）；G00 X120. Y0 S900 M03；/N101 G43 Z2. H10；/N102 G01 Z-6. F72；/N103 G28 Z-6. M00；/N104 M99 P101；N105 G43 Z2. H10 M03；N106 G01 Z-20. F72；G04 P500 M0

47、5；M19；Y-1.0；G90 G28 Z0；M06 ；（程序停止：測量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并 修改長度補償參數(shù)）875.3 5.3 加工中心綜合實例加工中心綜合實例 毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。881 1、加工部位分析分析、加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工2 12孔；加工3 6孔892 2、工步設計、工步設計1）粗銑頂面 T1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54）擴32孔至30

48、 T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8 T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 T8鏜刀31.79）精銑頂面 T1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸 T9鉸刀1211）精鏜32孔至尺寸 T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18， 4刃13） 12孔口倒角 倒角刀2014） 36、M8孔口倒角 麻花鉆11.515）攻4M8螺紋 T12絲錐M8903 3、裝夾、裝夾914.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步1 1：粗銑頂面粗銑頂面 O1011;N3 G17 G90 G40 G80 G49

49、G21;G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.;N9 M03 S240;N10 G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N12 G01 X-120. F300;N13 G00 Z100. M05;N14 G91 G28 Z0. M05;/ M00；924.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步2 2：鉆：鉆3232、 1212孔中心孔孔中心孔 N16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X0. Y0.;N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N

50、23 X-36. Y26.;N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;934.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步3：鉆32、 12孔至11.5N27 M06 T03;N30 G90 G54 G00 X0. Y0.;N31 M03 S550; N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30. R5. F110;N34 X-36. Y26.;N35 G98 X36. Y-26.;N36 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;944.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步4 4：擴：擴3232孔至孔至30

51、30N38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0.;N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85;N45 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;954.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步5 5：鉆：鉆3 366孔至尺寸孔至尺寸N47 M06 T05;N50 G90 G54 G00 X40. Y0.;N51 M03 S1000;N52 G43 Z100. H05;N53 G99 G81 Z-15. R5. F220;N54 Y15.;N55 G98 Y30.;N56 G80 G91

52、G28 Z0. M05;/ M00;964.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽974.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽N73 G01 X-16. Y0.;N74 Z-4.7 F1000;N75 X-61. F110;N76 X-56.5 Y-41.586;N77 X-12.213 Y-16.017;N78 X15. Y-15. F1000;N79 G03 X30. Y0. R15. F110;N80 G01 Y51.;N81 X0.;N82 Y16.;N83 G40 Y0. F1000;N

53、84 G00 Z100. M05;N85 G91G28 Z0.;/ M00;N58 M06 T06;N61G90G54G00 X0. Y0.;N62 M03 S370;N63 G43 Z5. H06;N64 G01 Z-10. F1000;N65 G41 X8. Y-15. D06 F110;N66 G03 X23. Y0. R15.;N67 I-23.;N68 X8. Y15. R15.;G00 G40 X0 Y0;N69 G01 G41 X15. Y-15. D06;N70 G03 X30. Y0. R15.;N71 I-30.;N72 X15. Y15. R15.;984.4.走刀路線與

54、編程走刀路線與編程工步工步7 7：鉆：鉆4 4M8M8底孔至底孔至6.86.8N87 M06 T07;N88 G90 G54 G00 X23. Y0.;N91 M03 S950;N92 G43 Z100. H07;N93 G98 G81 Z-30. R5. F140;N94 X0. Y23.;N95 X-23. Y0.;N96 G98 X0. Y-23.;N97 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;994.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工步8 8：鏜：鏜3232孔至孔至31.731.7N9 M06 T08;N102 G90 G54 G00 X0. Y0.;N103 M03 S830;N100 G43 Z100. H08;N101 G98 G76 Z-27. R5. Q0.1 F120;N102 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;1004.4.走刀路線與編程走刀路線與編程工步工