無人機(jī)航測在應(yīng)對(duì)地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用

1、無人機(jī)航測在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)性的，如崩塌、 滑坡、 泥石流、 巖溶塌陷等漸進(jìn)性的， 如水土流失、 地面沉降和土地荒漠化等地質(zhì)災(zāi)害是指在地球的發(fā)展演變過程中， 由各種自然地質(zhì)作用和人類活動(dòng)所形成的災(zāi)害性地質(zhì)事件。給人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來嚴(yán)重威脅，因此有必要開展地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測預(yù)報(bào)、災(zāi)害應(yīng)急和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃。遙感技術(shù)的快速發(fā)展為我們提供了一種獲取實(shí)時(shí)災(zāi)害信息的可靠手段。通過各種機(jī)載和星載的傳感器 ,可以準(zhǔn)確獲取災(zāi)區(qū)實(shí)時(shí)的影像數(shù)據(jù) ,作為減災(zāi)救災(zāi)工作決策的重要依據(jù) 。其中無人機(jī)航空影像測量系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感的補(bǔ)充手段, 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、 靈活方便、 外界環(huán)境影響小、 成本低的優(yōu)點(diǎn), 其

2、在災(zāi)害應(yīng)急救援方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。無人機(jī)航測無人機(jī)航測系統(tǒng)簡介無人機(jī)航測特點(diǎn)無人機(jī)工作流程在地震中應(yīng)用的例子1234無人機(jī)航測發(fā)展趨勢參考文獻(xiàn)56天巡無人機(jī)航測系統(tǒng)簡介無人機(jī)航測系統(tǒng)無人機(jī)有固定翼 、無人旋翼機(jī)和垂直起降 等類型天巡AS1200無人機(jī)機(jī)長: 0. 8m; 翼展: 1. 2m; 起飛速度: 70km/h; 最大起飛重量: 3kg任務(wù)載荷: 大于 1kg 續(xù)航時(shí)間: 80分鐘風(fēng)力小于或等于 6級(jí) ,風(fēng)向 不 限 。 飛 行 高 度 : 100m 4 000m;傳感器：數(shù)碼微單相機(jī)無人機(jī)航測的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力、機(jī)動(dòng)快速的響應(yīng)能力、操作簡單可靠、使用

3、成本低、可以在云層以下飛行、能克服有人航空遙感受制于長航時(shí)、 大機(jī)動(dòng)、 惡劣氣象條件、危險(xiǎn)環(huán)境等的影響， 又能彌補(bǔ)衛(wèi)星因天氣和時(shí)間無法獲取感興趣區(qū)遙感信息的空缺， 提供多角度、高分辨率影像， 還能避免地面遙感工作范圍小、 視野窄、 工作量大等因素缺點(diǎn)：影像像幅較小，相片數(shù)量多、易受風(fēng)的影響，飛行平臺(tái)穩(wěn)定性有待提高、影像變形大、影像處理困難確定測區(qū)在地形圖上的準(zhǔn)確位置對(duì)測區(qū)航線進(jìn)行規(guī)劃地面站實(shí)時(shí)顯示，確定是否補(bǔ)拍輸入飛行指令，起飛無人機(jī)相機(jī)拍攝影像并實(shí)時(shí)傳回地面回收無人機(jī)數(shù)據(jù)快速處理圖像解譯無人機(jī)工作流程無人機(jī)航測在地震中的應(yīng)用例子數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)獲取無 人 機(jī) 攜 帶SONY5100數(shù)碼相機(jī)拍攝龍

4、門山和成都平原結(jié)合部600多張影像影像質(zhì)量檢查影像質(zhì)量檢查影像重疊度（航向60%-65%，旁向30%-35%）、航線彎曲度小于3%、航高差（相鄰航高差小于30米） 影像預(yù)處理影像預(yù)處理1、去云霧 2、勻色處理，可以使航片在明暗上自然過渡 3、邊緣變形最大，適當(dāng)?shù)牟眉?4、幾何校正 5、圖像配準(zhǔn)影像快速拼接影像快速拼接1、基于pos數(shù)據(jù)的拼接方法 2、基于非特征的拼接方法 3、基于特征的拼接方法高程提取高程提取DEM國家林業(yè)局發(fā)布的一項(xiàng)調(diào)查表明，我國已經(jīng)成為受荒漠化危害最為嚴(yán)重的國家之一。目前，全國四分之一以上的國土荒漠化，每年因荒漠化造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)540億元。 制作正射影像圖制作正射影像

5、圖。面對(duì)日益嚴(yán)重的荒漠化進(jìn)程，如何快速進(jìn)行這種進(jìn)程的監(jiān)測，及時(shí)向有關(guān)部門提供相關(guān)數(shù)據(jù)作為決策依據(jù)已顯得尤為迫切無人機(jī)發(fā)展趨勢飛行平臺(tái)飛行平臺(tái)輕質(zhì)復(fù)合材料、提高機(jī)身強(qiáng)度、延長飛行時(shí)間飛行控制與飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制，提高飛行性能數(shù)據(jù)傳輸存數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)技術(shù)儲(chǔ)技術(shù)高壓縮比的有損圖像壓縮技術(shù)、考慮機(jī)上信息存儲(chǔ)遙感數(shù)據(jù)處遙感數(shù)據(jù)處理理機(jī)上實(shí)時(shí)處理、滿足緊急事件的快速反應(yīng)需求無人機(jī)發(fā)展趨勢遙感傳感器遙感傳感器技術(shù)技術(shù)重量輕、 體積小、 探測精度高的新型傳感器、例如小型多光譜超光譜成像技術(shù)、合成孔徑雷達(dá)技術(shù)、 超高頻甚高頻探測技（MiniSAR與無人機(jī)結(jié)合）空域政策與空域

6、政策與環(huán)境環(huán)境空域管理是我國當(dāng)前中低空域全面開放的難點(diǎn)所在MiniSAR與無人機(jī)系統(tǒng)集成1、目前主要的無人機(jī)自然災(zāi)害監(jiān)測手段仍為可見光成像， 面臨災(zāi)害發(fā)生時(shí)的多雨， 多云霧等問題根本無法解決。2、目前國內(nèi)已經(jīng)研制出微型高性能合成孔徑雷達(dá)MiniSAR并得到成功應(yīng)用。3、微型高性能SAR(MiniSAR)系統(tǒng)是一套專門為無人飛行平臺(tái)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)研發(fā)的高性能合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)。MiniSAR特點(diǎn)：連續(xù)大面積的圖像獲取， 具有體積小、 重量輕，具備全天候、 全天時(shí)的遙感數(shù)據(jù)獲取能力，作用距離遠(yuǎn)、 不受光線和云霧限制、成圖分辨率與飛行高度無關(guān)等應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證：黃河冰情凌汛監(jiān)測取得成功l無人機(jī) 災(zāi)害遙感監(jiān)測作為遙感監(jiān)測的一部分，很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感、航空遙感等對(duì)地觀測精度、時(shí)效和頻度上的不足，健全了對(duì)地觀測技術(shù)在災(zāi)害中的應(yīng)用。隨著傳感器性能的提高，無人機(jī)遙感將發(fā)揮更大的作用。l無人機(jī)遙感應(yīng)用新思路：1、氣象監(jiān)測與預(yù)報(bào)2、近海水域油污和水上交通流量等的動(dòng)態(tài)監(jiān)測3、日本利用無人機(jī)監(jiān)測火山噴發(fā)、核污染監(jiān)測4、城市火災(zāi)監(jiān)測1、謝慧芬 遙感技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測和治理中的應(yīng)用2、孫杰 ,林宗堅(jiān) ,崔紅霞 無人機(jī)低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)3、谷國濤 無人機(jī)遙感技術(shù)數(shù)