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文檔簡介

1、大大小球分類系統(tǒng)控制小球分類系統(tǒng)控制一、功能 1、該系統(tǒng)可完成大小球的自動識別，自動運送所撿的球至大球或小球缸釋放對應的球； 2、該系統(tǒng)可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種工作方式（機械臂的下降、上升、左移、右移）； 3、若要停止，則必須在完成一次上述動作后至左限位停止。二、工作原理 1、當輸送機處于起始狀態(tài)位置時，上限位開關LS3和左限開關LS1被壓下，電磁鐵處于通電狀態(tài)； 2、啟動開關后，電磁鐵線圈斷電，機械臂下降，一直碰到下限位開關LS2后閉合。此時，若碰到的是小球，則壓力傳感器依然斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)，從而將大小球的狀態(tài)轉換為開關檢測信號； 3、通過控制電磁鐵線圈的通電的情況

2、來吸取大小球； 4、當吸取的是小球后，機械臂上升，直到碰到上限位開關LS3后，再向右移直到碰到小球存在位置右限位開關LS4后，再下降，直到碰到下限位磁性開關LS2后，電磁鐵斷電，松開小球放入小球箱，然后上升碰到上限位開關后左行； 5、若吸到的是大球后，機械臂上升，直到碰到上限位開關LS3后，再向右移直到碰到大球存在位置后右限位開關LS5后，再下降，直到碰到下限位磁性開關LS2后，電磁鐵斷電，松開大球將大球放入大球箱，然后上升碰到上限位開關后左行； 6、左行至碰到左限位開關后LS1后，一個工作循環(huán)結束，如果此時接近開關PS0顯示箱里還有球時，則繼續(xù)下一循環(huán)。三、設計過程的實現(xiàn) 1、主電路的設計 大小球的分類傳送實際上是由機械臂的上升、下降、左移、右移來實現(xiàn)的。上升與下降可用一個電機的正反轉來控制，左移與右移可用另一個電機的正反轉來控制實現(xiàn)。2、

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