《ABB工業(yè)機器人應用與維護》A試卷(函答案)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上考試時間：90分鐘題目一二三四五總分分數(shù)1515201535100得分閱卷人 一、填空題（每空1分，共15分）1. 工業(yè)機器人是集 、 、 、軟件控制等先進制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。 2. ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是 。3. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要包括 、 、_等。4. 一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的 和機器人的 _來分類。5. 工業(yè)機器人應用技術(shù)已成為第_次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。6. 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀_年代初期。7. ABB機器人工具坐標的表達式是_。8.使機械臂沿直線移動的指令是_。9. ABB工業(yè)機器人的變量聲明是_

2、。10. 目前市場上應用最多的為_軸機器人。二、判斷題(每題1分，共15分)答題區(qū)：123456789101112131415（ ）1.工業(yè)機器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件控制等先進制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。（ ）2.工業(yè)機器人本體包括機器人抓手、機器人關(guān)節(jié)臂、機器人底座、機器人控制柜和機器人行走軸等。（ ）3.通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。（ ）4.工業(yè)機器人計算機離線編程是指通過計算機安裝機器人離線編程軟件，在計算機上進行編程、查錯、試運行。（ ）5.在操作工業(yè)機器人時，操作員應嚴格按照工業(yè)機器人操作規(guī)程進行操作，因為工業(yè)機器人本身運動速

3、度快，不可預測性較大，因此在操作之前一定要確認周圍環(huán)境是否安全。（ ）6.一般工業(yè)機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機器人會處于防護裝置停止狀態(tài)，按下第二檔后，機器人才將處于伺服電機開啟狀態(tài)。（ ）7.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當發(fā)生危險時，人會本能地將該按鈕松開或握緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。（ ）8.工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，但其使用難度較小，操作者應無需具有機、電、液、氣等專業(yè)知識。（ ）9. ABB工業(yè)機器人在空間中進行運動主要有四種方式，關(guān)節(jié)運動、線性運動、圓周運動和絕對位置運動。（ ）10. ABB工業(yè)機器人的編

4、程軟件是Robotguide。（ ）11.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。（ ）12.氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。（ ）13.電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。 （ ）14.繪制電氣原理圖時，電器應是未通電時的狀態(tài)。 （ ）15.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題（每題2分，共20分）答題區(qū)：123456789101.工業(yè)機器人應用技術(shù)已成為第（ ）次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。A.一 B.二 C.三 D.四2.我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀（ ）年代初期。A.60 B.70 C.80 D.903.使機械臂沿圓

5、周移動的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ4.使機械臂沿直線移動的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ5.以下哪個是ABB工業(yè)機器人的變量聲明是（ ）。A.VAR B.PERS C.CONST D.DIM6.以下哪個是ABB工業(yè)機器人的編程軟件（ ）。A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide7.ABB工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下，所有運動速度被限速在（ ）。A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s D.250mm/s8

6、.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中V1000表示 （ ）。A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s9.MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中tool0表示（ ）。A.世界坐標 B.基坐標 C.工具坐標 D.工件坐標10.MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中wobj0表示（ ）。A.世界坐標 B.基坐標 C.工具坐標 D.工件坐標四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機器人

7、手動操作運動一共有三種模式分別是？2、ABB機器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質(zhì)量為多少KG？五、程序編寫題（共35分）請按照如下要求，設(shè)計可運行的機器人程序。要求： 1、按下機器人操作臺上的啟動按鈕（di2），機器人開始將產(chǎn)品從半徑為100mm的半圓起點A處沿半圓軌跡搬運到終點B處,軌跡如下圖所示；2、每個周期搬10件產(chǎn)品，用參數(shù)C1計數(shù)；3、當搬運10產(chǎn)品即C1=10后，計數(shù)指示燈（do1）變亮，10秒后指示燈滅。4、最后機器人返回工作原點p_home。2018-2019第一學期工業(yè)機器人A卷答案一、填空題1、精密化、柔性化、智能化。2、WaitDI。3、機器人示教盒、機器人操作系統(tǒng)、機器人I/O。4、結(jié)構(gòu)、用途。5、三。6、70。7、tool。8、MoveL。9、VAR。10、六。二、判斷題1、××。6、××××。11、××。三、選擇題1、CBCBA。6、CDACD四、問答題1、單軸運動、線性運動和