無線傳感器網(wǎng)絡2014(節(jié)點技術(shù))1

1、無線傳感器網(wǎng)絡講義第二章第二章 節(jié)點技術(shù)節(jié)點技術(shù)2014年3月MICA2 mote by Inteland the University of California, Berkeley第二章第二章 節(jié)點技術(shù)節(jié)點技術(shù)2.1 2.1 節(jié)點體系結(jié)構(gòu)節(jié)點體系結(jié)構(gòu)2.2 2.2 節(jié)點設計原則節(jié)點設計原則2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊2.4 2.4 無線通信模塊無線通信模塊2.5 2.5 傳感器傳感器2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析2.7 2.7 常用節(jié)點介紹常用節(jié)點介紹2.1 2.1 節(jié)點體系結(jié)構(gòu)節(jié)點體系結(jié)構(gòu) 傳感器網(wǎng)絡節(jié)點作為傳感器網(wǎng)絡的硬件平臺具有端節(jié)點和路由雙重功能：一方面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的

2、采集和處理；另一方面將數(shù)據(jù)融合經(jīng)多跳路由傳送到匯聚節(jié)點，最后經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)或其它通信網(wǎng)絡傳送到觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點是一種微型化的嵌入式系統(tǒng)。構(gòu)成了無線傳感器網(wǎng)絡的基礎支撐平臺。2.2 2.2 節(jié)點設計原則節(jié)點設計原則在設計無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點時，主要遵循以下原則：（1）低成本成本的高低是衡量無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計好壞的重要指標。通常，無線傳感器網(wǎng)絡規(guī)模較大，節(jié)點數(shù)量可能多達數(shù)百個甚至上千個。在大規(guī)模部署的情況下，單個節(jié)點的成本問題就尤為突出。只有成本低才能大量布置在目標區(qū)域中，體現(xiàn)出傳感器網(wǎng)絡的各種優(yōu)點。因此，就要求無線傳感器節(jié)點的各個模塊的設計不能特別復雜，使用的所有器件都必須是低功耗的。最終

3、目的是，在能夠滿足系統(tǒng)需求的前提下，將硬件成本降到足夠低。UC Berkeley: COTS Dust2.2 2.2 節(jié)點設計原則（續(xù)）節(jié)點設計原則（續(xù)）（2）具有足夠的數(shù)據(jù)處理及存儲能力無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點擔負著環(huán)境數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?shù)據(jù)采集過程通常要對所采集的數(shù)據(jù)進行必要的處理及存儲工作，這要占用一部分處理器與存儲器資源；同時，由于節(jié)點要將所采集的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送，所以要對數(shù)據(jù)進一步加工，將數(shù)據(jù)組成能夠滿足網(wǎng)絡要求的數(shù)據(jù)包格式，并由處理器將數(shù)據(jù)送往無線通信模塊部分。另外，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點還擔負著路由功能，即將所接收到的數(shù)據(jù)包向下一跳節(jié)點進行轉(zhuǎn)發(fā)，路由功能也會消耗節(jié)點一部分處理器和存

4、儲器資源。因此，節(jié)點要具有足夠的數(shù)據(jù)處理和存儲能力，能夠同時完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸功能。JPL: Sensor Webs2.2 2.2 節(jié)點設計原則（續(xù)）節(jié)點設計原則（續(xù)）（3）低功耗節(jié)能是無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計最主要的問題之一。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點一般采用電池供電，并且大多數(shù)工作在野外環(huán)境或者人員不宜到達的地方，因而不可能隨時更換節(jié)點的電池，這就要求節(jié)點能夠在有限的電源供電的情況下，工作的時間盡可能長，以延長網(wǎng)絡的壽命。節(jié)點本身需要具有低功耗技術(shù)，能量的節(jié)約需要節(jié)點硬件和軟件配合實現(xiàn)。2.2 2.2 節(jié)點設計原則（續(xù)）節(jié)點設計原則（續(xù)）（4）可擴展性和靈活性可擴展性也是傳感器節(jié)點設計必須考慮的

5、問題，實現(xiàn)方法之一是定義統(tǒng)一、完整的外部接口。在需要添加新的硬件部件時可以在現(xiàn)有節(jié)點上直接添加，而不需要開發(fā)新的節(jié)點。即傳感器節(jié)點應當在具備通用處理器和通信模塊的基礎上擁有完整、規(guī)范的外部接口，以適應不同的部件。體現(xiàn)在傳感器模塊上，根據(jù)不同的應用場合需要，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點應該具有不同的傳感器接口，可以與不同的傳感器相結(jié)合，進行靈活的配置。本特性也需要傳感器節(jié)點硬件和軟件配合實現(xiàn)。Mica node2.2 2.2 節(jié)點設計原則（續(xù)）節(jié)點設計原則（續(xù)）（5）微型化微型化是無線傳感器網(wǎng)絡追求的終極目標。只有節(jié)點本身體積足夠小，才能保證不影響目標系統(tǒng)環(huán)境或者造成的影響可以忽略不計；另外在某些特殊場合

6、甚至要求目標系統(tǒng)能夠小到不容易被察覺的程度。（6）穩(wěn)定性和安全性設計的節(jié)點要求各個部件都能在給定的外部環(huán)境變化范圍內(nèi)正常工作。在一定的溫度、濕度、壓力等外部條件下，傳感器節(jié)點各個部件應該能夠保持正常的功能。weC Mote2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊處理器模塊是整個無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件平臺中最核心的部件，處理器的性能直接影響節(jié)點的性能。處理器決定了節(jié)點的數(shù)據(jù)處理能力、路由算法的運行速度以及傳感器網(wǎng)絡的復雜程度。同時在一定程度上影響了節(jié)點的整體能耗和節(jié)點的工作壽命。處理器模塊的選擇還決定了傳感器節(jié)點軟件系統(tǒng)的開發(fā)工具和開發(fā)周期，以及是否使用嵌入式操作系統(tǒng)，現(xiàn)有的上層軟件是否可以方便的移

7、植等。2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊（續(xù)）（續(xù)）目前使用的三種主流微處理器：美國Atmel公司推出的高性能8位單片機系列AVR芯片美國TI公司推出的高性能16位單片機MSP430系列微型處理器CHIPCON公司（現(xiàn)被TI收購）推出的CC2431芯片。2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊（續(xù)）（續(xù)）（1）美國Atmel公司推出的高性能8位單片機系列AVR芯片。AVR處理器根據(jù)芯片存儲空間的不同，分為ATMega8，ATMegal6，ATMega64及ATmegal28等不同型號。AVR芯片具有高可靠性、功能強大、高速率、低功耗、低價位的優(yōu)點，芯片應用非常廣泛，技術(shù)相對來說也比較成熟。另外，

8、AVR芯片的外圍接口也非常豐富，提供串行通信接口UART，JTAG在線調(diào)試接口，串行外設接口SPI等等。使用AVR（ATMegal128L）的產(chǎn)品有：CrossBow公司的Mica系列節(jié)點、CSRIO研究室的CSRIO節(jié)點以及中科院計算所研制的EASINet系列節(jié)點等。2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊（續(xù)）（續(xù)）（2）美國TI公司推出的高性能16位單片機MSP430系列微型處理器。它也采用了精簡指令集RISC結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式、簡潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；高效的查表處理指令；較高的處理速度（在8MHz晶體驅(qū)動下指令周期為12

9、5ns）；超低功耗（工作電流為微安級）。所有這些特點保證了MSP430系列芯片高可靠性，高效率的工作性能，使其在智能儀表、流量計、醫(yī)療設備及保安系統(tǒng)等方面得到了廣泛的應用。采用MSP430的產(chǎn)品有：Moteiv公司的Tmote節(jié)點（Telos）和hockFish公司的TinyNode584節(jié)點等。2.3 2.3 處理器模塊處理器模塊（續(xù)）（續(xù)）（3）CHIPCON公司推出的CC2431芯片。它是一款真正的基于無線傳感器網(wǎng)絡ZigBee802.15.4解決方案的片上系統(tǒng)。相對前面兩種來說，比較特殊的一點是芯片上不但具有符合工業(yè)標準的增強型8051微控制器內(nèi)核及定位引擎，具有128K閃存、8KRA

10、M空間以及各種豐富的外圍接口。CC2431芯片還集成了一個性能卓越的射頻收發(fā)模塊CC2420內(nèi)核。也就是說，只需要在CC2431芯片周圍布設極少的外圍電路即可完成整個節(jié)點的設計。2.4 2.4 無線通信模塊無線通信模塊無線通信模塊是構(gòu)成節(jié)點的另一個重要模塊。無線通信模塊用于節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信。傳感器網(wǎng)絡的特殊性決定了不能使用復雜的協(xié)議，例如像802.11這樣的協(xié)議。主要原因是協(xié)議的復雜性會帶來很大的能量消耗，同時節(jié)點的處理功能并不是十分強大，使用復雜協(xié)議會占用大量的處理器資源。無線傳感器網(wǎng)絡中廣泛采用的底層通信方式包括使用ISM（Industrial, Scientific and Medic

11、al）波段（各國規(guī)定不同，常用的有433MHz和868/915MHz），以及具有802.15.4協(xié)議和藍牙通信協(xié)議的射頻通信（2.4GHz）。2.4 2.4 無線通信模塊（續(xù)）無線通信模塊（續(xù)）頻段劃分及主要用途頻段劃分及主要用途2.4 2.4 無線通信模塊（續(xù)）無線通信模塊（續(xù)）ISMISM波段頻率波段頻率頻率頻率說明說明13.55313.567MHz26.95727.283MHz40.6640.70MHz433464MHz歐洲902928MHz美國2.42.5GHzWLAN/WPAN技術(shù)使用5.7255.875GHzWLAN技術(shù)使用2424.25GHz2.4 2.4 無線通信模塊無線通信模

12、塊（續(xù)）（續(xù)）常用常用433MHz433MHz射頻芯片射頻芯片2.4 2.4 無線通信模塊無線通信模塊（續(xù)）（續(xù)）需要注意的是，有些芯片只包含單純的無線通信功能，沒有協(xié)議的支持，這類芯片非常適合研究無線傳感器網(wǎng)絡的底層MAC通信協(xié)議，所研究的協(xié)議內(nèi)容能夠在這樣的平臺上完全實現(xiàn)。例如，Chipcon公司生產(chǎn)的CC1000、Nordic規(guī)定生產(chǎn)的nrf903和Semtech公司生產(chǎn)的XE1205芯片等。還有部分芯片內(nèi)嵌了支持802.15.4/ZigBee協(xié)議，例如Chipcon公司的CC2420和RFWave公司的RFW102芯片組。2.5 2.5 傳感器傳感器傳感器是無線傳感器網(wǎng)絡的信息來源。傳

13、感器是無線傳感器網(wǎng)絡的信息來源。 傳感器網(wǎng)絡的終端探頭通常代表了用戶的功能需求，終端傳感器技術(shù)是支撐和最大化網(wǎng)絡應用性能的基石，為網(wǎng)絡提供了豐富多彩的業(yè)務功能。什么是傳感器？什么是傳感器？一般來說能夠把特定的被測量信息（物理量、化學量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號（電信號、光信號等）的器件或裝置，我們把它稱為傳感器。2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）傳統(tǒng)意義上，傳感器指的是將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號的器件(這種器件又稱為敏感元件)，但是這種電信號往往不能直接測量，需要通過調(diào)理電路將非標準電信號轉(zhuǎn)換為標準電信號，這部分電路往往為一個單獨的模塊，稱為變送器。隨著傳感技術(shù)，尤其是MEMs

14、技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的傳感器往往將調(diào)理電路(也稱之為變送電路)也集成其中，或者將變送電路集成到電路板上，變送器的概念也逐漸淡化。而傳感器的概念也同時包括了變送器，除非特別提出。本節(jié)中提到的傳感器者包括了調(diào)理電路。由于無線傳感器網(wǎng)絡尚未形成大規(guī)模的市場，面向無線傳感器網(wǎng)絡的專用傳感器極少。目前應用于無線傳感器網(wǎng)路的傳感器一般來自于傳統(tǒng)的軍事、航空、汽車電子等镢域，而這類傳感器往往和無線傳感器網(wǎng)絡的需求有一定的差距。2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）傳感器網(wǎng)絡對傳感器的特殊要求傳感器網(wǎng)絡對傳感器的特殊要求（1）功耗低。應選用低功耗傳感器，一般工作電流小于0.5mA。（2）尺寸小。大多數(shù)情況下

15、，要求節(jié)點的尺寸要小，因此，傳感器的尺寸應限制在一定范圍內(nèi)。（3）數(shù)據(jù)量小。傳感器網(wǎng)絡是一個短距離，低速率的網(wǎng)絡，不適合用來傳輸大量的數(shù)據(jù)。對于一些數(shù)據(jù)量較大的傳感器，例如圖像傳感器，需要在傳感器節(jié)點上對數(shù)據(jù)進行一定的處理，然后將我們更感興趣的、相對簡單的數(shù)據(jù)傳送至后端。（4）根據(jù)具體應用需求來決定傳感器的工作方式。例如，合理地設置睡眠、工作周期等。2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）部分具體應用領(lǐng)域中的傳感器部分具體應用領(lǐng)域中的傳感器2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）部分實際應用傳感器的電氣特性部分實際應用傳感器的電氣特性注l：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時瞬時電流為550A，T2ms注2：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時

16、瞬時電流為1mA，T2ms2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）部分實際部分實際應用傳感應用傳感器的電氣器的電氣特性（續(xù)）特性（續(xù)）2.5 2.5 傳感器傳感器（續(xù)）（續(xù)）小結(jié)：小結(jié)：從已經(jīng)投入實用或?qū)嶒炛械臒o線傳感器網(wǎng)絡使用的傳感器來看，MEMS （Micro Electro Mechanical systems，MEMS）傳感囂占據(jù)了相當一部分。這是由于MEMS傳感器集成度高、體積小、能耗低，有標準信號輸出接口，信號凋理簡單。目前成熟的MEMS傳感器包括加速度傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器、磁傳感器、震動傳感器、光敏(光照度)傳感器、聽覺傳感囂和圖像傳感器。這類傳感器一般還集成了用于初

17、步處理被測信號的電路，有些可以作為SMD標準元件直接焊接在硬件電路板上。不同的工作環(huán)境、不同的被鍘量，對被測量的不同評價標準，導致傳感器的檢測原理也是各式各樣，其中有一些傳感器已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的傳感器，例如雷達、GPS等?？傊瑐鞲衅骷夹g(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡實用化的關(guān)鍵技術(shù)之一傳感器技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡實用化的關(guān)鍵技術(shù)之一。2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析為什么要研究節(jié)點能耗？為什么要研究節(jié)點能耗？WSN是能量嚴重受限的網(wǎng)絡，要求在WSN設計的各方面、各層次體現(xiàn)能量有效性。在在WSN中，有關(guān)能量有效性研究和基于能量感知的算法中，有關(guān)能量有效性研究和基于能量感知的算法/協(xié)協(xié)議研究是議研究是

18、WSN研究的熱點之一。研究的熱點之一。能量有效研究是指提出能量有效的算法或協(xié)議，并利用剩余能量信息驗證能量的有效性；基于能量感知的研究，則是將剩余能量信息作為設計算法協(xié)議的現(xiàn)實依據(jù)。從本質(zhì)上講，它們均是基于剩余能量信息的研究，均需要能耗模型的支持。WSN能量模型與節(jié)點硬件環(huán)境高度相關(guān)。能量模型與節(jié)點硬件環(huán)境高度相關(guān)。本節(jié)對符合本節(jié)對符合ZigBee/802.15.4規(guī)范的節(jié)點進行能耗分析。規(guī)范的節(jié)點進行能耗分析。2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）從硬件電路考慮，傳感器節(jié)點能耗主要包括傳感器模塊、處理器模塊和無線通信模塊。已有的研究結(jié)果表明，傳感器節(jié)點將1 bit信息傳輸100

19、 m距離需要的能量大約相當于執(zhí)行3000條計算指令消耗的能量。同樣，和無線通信模塊所需能量相比，傳感器模塊采集信息耗能很低，且與工作時間成正比。因此，在實際工作中傳感器節(jié)點能耗主要集中在無線通信模塊上。設傳感器節(jié)點總能耗為設傳感器節(jié)點總能耗為E Edepletiondepletion 無線通信能耗為無線通信能耗為Erf 處理器處理器MCUMCU計算能耗為計算能耗為E Ecalcal 傳感器模塊采樣能耗為傳感器模塊采樣能耗為E Esensorsensor則有：則有： E Edepletiondepletion= =Erf+ E Ecalcal+E+Esensorsensor2.6 2.6 節(jié)點能

20、耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）1.1.節(jié)點通信能耗模型節(jié)點通信能耗模型WSN通信有接收、發(fā)送、空閑監(jiān)聽和睡眠4種狀態(tài)，總能耗是它們之和。設射頻模塊(RF)的通信能耗總為Erf，發(fā)送能耗為Esend，接收能耗為Ereceive，空閑監(jiān)聽能耗為Eidle，睡眠能耗為Esleep，則有Erf=Esend+Ereceive+Eidle+Esleep （1）其中，Esend=psentsen Nc-sen （2） Ereceive=prec trec Nc-rec （3） Eidle=pidle tidle Nidle （4）Esleep=psleep tsleep Nsleep （5） 則：Erf=p

21、sentsen Nc-sen +prec trec Nc-rec+pidle tidle Nidle+psleep tsleep Nsleep （6）式中：psen為RF發(fā)送的平均功率，由廠家提供；tsen為RF發(fā)送的平均用時/每幀，可由數(shù)據(jù)幀平均幀長和數(shù)據(jù)發(fā)送速率計算得出； Nc-sen為當前已發(fā)生的發(fā)生動作次數(shù)（含數(shù)據(jù)幀發(fā)送失敗情況），它的值可通過在協(xié)議棧中設置計數(shù)器取得。其余參數(shù)類似。2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）2.2.微處理器單元（微處理器單元（MCUMCU）計算能耗模型）計算能耗模型首先定義“原子計算”概念如下：原子計算是由一組計算組成的計算過程，該計算過程或

22、者全部執(zhí)行，或者全部不執(zhí)行，它具有完整性、獨立性特點。不失一般性，對BeeStack協(xié)議棧（符合ZigBee/802.15.4規(guī)范）的研究發(fā)現(xiàn)，微控制器(MCU)計算活動具有如下特征：每次幀發(fā)送動作前，會進行一次原子計算（發(fā)送前預處理數(shù)據(jù)）；每次幀接收動作后，會伴隨一次原子計算（接收后處理數(shù)據(jù)）；節(jié)點MCU向傳感器模塊串口（緩存）寫數(shù)據(jù)前，會進行一次原子計算，節(jié)點MCU從傳感器模塊串口（緩存）讀數(shù)據(jù)后，會伴隨一次原子計算即一次完整通信收發(fā)(含接收、發(fā)送、串口讀和串口寫動作各1次)時的MCU計算由4次原子計算組成2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）設MCU計算能耗為Ecal，節(jié)點

23、初始化能耗為Eini-c，對傳感器模塊串口讀、寫動作伴隨的計算能耗為Esen-c，通信發(fā)送、接收動作伴隨的計算能耗為Ecom-c，則有Ecal=Eini-c+Esen-c+Ecom-c （7）一般， Eini-c遠小于Esen-c和Ecom-c，則式（7）變?yōu)镋cal=Esen-c+Ecom-c （8）設原子計算的平均功率為Patom；原子計算的平均用時為tatom；當前已發(fā)生的串口讀操作次數(shù)為Ns-rec(含讀失敗的情況)；當前已發(fā)生的串口寫操作次數(shù)為Ns-sen(含寫失敗的情況)，則有：Esen-c=patomtatom （Ns-rec+ Ns-sen） （9） Ecom-c=patomt

24、atom （Nc-rec+ Nc-sen） （10） 令Ncal= Ns-rec+ Ns-sen+ Nc-rec+ Nc-sen,則MCU能耗為Ecal=patomtatom Ncal （11） 2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）3.3.傳感器模塊采樣能耗模型傳感器模塊采樣能耗模型傳感器模塊一般進行周期性采樣，設傳感器模塊采樣能耗為Esensor，采樣平均功率為psensor，平均采樣時間為tsensor，且Nsensor為采樣次數(shù)，則有Esensor=psensortsensor Nsensor （12） 設節(jié)點的工作周期內(nèi)，傳感器采樣結(jié)束后即向Sink節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，收發(fā)完

25、成后轉(zhuǎn)入睡眠狀態(tài)。且有：采樣周期=通信周期=睡眠周期再設系統(tǒng)當前運行時間為T，采樣周期為tcycle，則有：Nidle=Nsleep=Nsensor=T/tcycle （13） 于是，在運行時間T內(nèi)的采樣能耗為：Esensor=psensortsensor T/tcycle （14） 2.6 2.6 節(jié)點能耗分析節(jié)點能耗分析（續(xù)）（續(xù)）4.4.面向應用的節(jié)點總能耗模型面向應用的節(jié)點總能耗模型設節(jié)點當前總能耗為Edepletion,則有Edepletion=Erf+Ecal+Esensor （15）將（6）（11）（13）（14）代入式（15），得Edepletion= （psentsen Nc

26、-sen + prec trec Nc-rec + pidle tidle T/tcycle+ psleep tsleep T/tcycle ）+ patomtatom Ncal + psensortsensor T/tcycle 其中， Nc-sen 、 Nc-rec 、 Ncal 值可通過在協(xié)議棧設置相應計數(shù)器獲得，其它參數(shù)可通過廠家提供的電氣參數(shù)計算或?qū)崪y獲得。因此，各節(jié)點只需向Sink節(jié)點上傳3個計數(shù)器值即可進行能耗計算。2.7 2.7 常用節(jié)點介紹常用節(jié)點介紹1.Mote1.Mote系列節(jié)點系列節(jié)點Mote系列節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡領(lǐng)域的主流節(jié)點。該系列節(jié)點是由美國軍方資助，加州大學伯

27、克利分校研制的用于傳感器網(wǎng)絡研究的演示平臺試驗節(jié)點。Mote系列節(jié)點包括WeC、Renee、Mica、Mica2和Mica2dot。2.7 2.7 常用節(jié)點介紹常用節(jié)點介紹（續(xù)）（續(xù)）Mote系列節(jié)點采用的技術(shù)和性能指標2.7 2.7 常用節(jié)點介紹常用節(jié)點介紹（續(xù)）（續(xù)）另外，Crossbow公司還有2款新產(chǎn)品：Micaz和Imote2。Micaz是符合ZigBee/802.15.4協(xié)議的Mote模塊，工作頻率為2.4GHz，處理器采用ATmegal128L芯片，通信模塊采樣CC2420。室外測量范圍：75m-100m；室內(nèi)測量范圍：20m-30m。Imote2 是一款先進的無線傳感器節(jié)點平臺

28、。它集成了低功耗的PXA271 XScale CPU和兼容IEEE 802.15.4/zigbee的射頻芯片。Imote2提供多種I/O，能夠靈活的支持不同種類的傳感器、A/Ds、射頻器。PXA271還包括1個幫助提高處理多媒體能力的無線 MMX協(xié)處理器。使用的是德州儀器公司的CC2420 IEEEE 802.15.4/zigbee射頻發(fā)射器。CC2420支持2.4GHz帶寬16通道250kb/s數(shù)據(jù)傳輸率。強大的cpu和高性能的射頻發(fā)射器，可以實現(xiàn)以視頻傳輸為代表的大處理量的無線傳感器網(wǎng)絡。 詳細請參閱：http:/2.7 2.7 常用節(jié)點介紹常用節(jié)點介紹（續(xù)）（續(xù)）2.Telos2.Telos節(jié)點節(jié)點Telos節(jié)點是美國國防部DARPA支持NEST項目的一部分，在處理器