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文檔簡介
1、外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力分析最大應(yīng)力由強(qiáng)度理論得相當(dāng)應(yīng)力強(qiáng)度條件變形分析臨界壓力穩(wěn)定條件剛度條件復(fù)雜應(yīng)力單向應(yīng)力一、基本變形一、基本變形剛度條件剛度條件內(nèi)力內(nèi)力1、積分法、積分法2、疊加法、疊加法變形變形強(qiáng)度條件強(qiáng)度條件應(yīng)力應(yīng)力 外力外力彎曲彎曲扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)拉伸與壓縮拉伸與壓縮FFNeMTSFM外力外力對形心之矩AFNPITzzSzbISFIMy*,maxmax NFAmaxmax tTWmaxmax zMWmaxEAlFlNPGITl180maxmaxPGIT,maxmax wwzEIM1彎 曲壓桿穩(wěn)定彎曲應(yīng)力彎曲變形組合變形彎曲內(nèi)力彎曲超靜定(a)求支座反力;(b)分段確定剪力圖和彎矩圖的形狀;(
2、c)計(jì)算控制截面內(nèi)力值,根據(jù)微分關(guān)系繪剪力圖和彎矩圖;(d)確定最大剪力和最大彎矩梁的彎曲梁的彎曲(1)控制截面法直接繪制剪力圖和彎矩圖的步驟:maxzMWOzyyt,maxyc,maxzIMymax, tmaxt,zIMymaxc,maxc,(2)彎曲應(yīng)力與強(qiáng)度條件(a)彎曲正應(yīng)力zIMy(b)梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件 zWMmaxtmaxt,maxmaxt,zIyMcmaxc,maxmaxc,zIyM(c)梁的切應(yīng)力及切應(yīng)力強(qiáng)度強(qiáng)度條件bISFzz*S bISFzz*max,max,S(3)梁彎曲時(shí)的位移(a)撓曲線近似微分方程 xMwEI (b)積分法 xMwEI 建立合適的坐標(biāo)系; 求彎矩方
3、程M(x) ; 建立近似微分方程: 用約束條件或連續(xù)條件,確定積分常數(shù);wEI ;EIw 積分求和(c)疊加法(d)梁的剛度校核二、應(yīng)力狀態(tài)分析二、應(yīng)力狀態(tài)分析,強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論1 1、一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)、一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)2 2、平面應(yīng)力狀態(tài)分析、平面應(yīng)力狀態(tài)分析(1 1)斜截面上的應(yīng)力)斜截面上的應(yīng)力2sin2cos22xyxyx2cos2sin2xyx(2 2)主平面和主應(yīng)力)主平面和主應(yīng)力222122xyxyxyxx2arctan210(3)應(yīng)力圓OC2FA1B1B2A2D1D2Exyyx1202應(yīng)力圓和單元體的對應(yīng)關(guān)系應(yīng)力圓和單元體的對應(yīng)關(guān)系圓上一點(diǎn),體上一面;圓上一點(diǎn),體上一面;圓上半
4、徑,體上法線;圓上半徑,體上法線;轉(zhuǎn)向一致,數(shù)量一半;轉(zhuǎn)向一致,數(shù)量一半;直徑兩端,垂直兩面。直徑兩端,垂直兩面。3、空間應(yīng)力狀態(tài)的概念最大剪應(yīng)力231max4、應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系213331223211111EEE主應(yīng)力三向應(yīng)力圓stOs3s2s1smaxBDAtmax(1)、廣義胡克定律(2)、各向同性材料的體積應(yīng)變zyxE215、空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度313221232221221Ev體積改變能密度2321621EvV畸變能密度231232221d61Ev強(qiáng)度理論的統(tǒng)一形式:強(qiáng)度理論的統(tǒng)一形式:r11r3212r313r 第一強(qiáng)度理論:第一強(qiáng)度理論: 第二強(qiáng)度理論:第二強(qiáng)度理論: 第三強(qiáng)度
5、理論:第三強(qiáng)度理論:231232221421r 第四強(qiáng)度理論:第四強(qiáng)度理論:6 6、四個(gè)常用強(qiáng)度理論、四個(gè)常用強(qiáng)度理論適用范圍:適用范圍:第一第二強(qiáng)度理論一般適用于脆性材料第一第二強(qiáng)度理論一般適用于脆性材料第三第四強(qiáng)度理論一般適用于塑性材料第三第四強(qiáng)度理論一般適用于塑性材料強(qiáng)度理論是用來建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)(二向、三向應(yīng)力狀態(tài))強(qiáng)度理論是用來建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)(二向、三向應(yīng)力狀態(tài))下材料破壞準(zhǔn)則的一些假說。下材料破壞準(zhǔn)則的一些假說。對于單向應(yīng)力狀態(tài)下材料的破壞準(zhǔn)則,不需要強(qiáng)度理論,而對于單向應(yīng)力狀態(tài)下材料的破壞準(zhǔn)則,不需要強(qiáng)度理論,而直接通過試驗(yàn)來建立。直接通過試驗(yàn)來建立。掌握四個(gè)常用強(qiáng)度理論的名稱
6、、完整表述及相當(dāng)應(yīng)力掌握四個(gè)常用強(qiáng)度理論的名稱、完整表述及相當(dāng)應(yīng)力表達(dá)式。表達(dá)式。1 1、組合變形解題步驟、組合變形解題步驟外力分析:外力分析:外力向形心簡化并沿主慣性軸分解;外力向形心簡化并沿主慣性軸分解;內(nèi)力分析:內(nèi)力分析:求每個(gè)外力分量對應(yīng)的內(nèi)力圖,確求每個(gè)外力分量對應(yīng)的內(nèi)力圖,確定危險(xiǎn)面;定危險(xiǎn)面;畫危險(xiǎn)面應(yīng)力分布圖,疊加;畫危險(xiǎn)面應(yīng)力分布圖,疊加;三、組合變形三、組合變形建立危險(xiǎn)點(diǎn)的強(qiáng)度條件,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)建立危險(xiǎn)點(diǎn)的強(qiáng)度條件,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。算。有棱角的截面有棱角的截面maxyyzzWMWM圓截面圓截面22maxWMMyz3 3、拉伸(壓縮)與彎曲組合、拉伸(壓縮)與彎曲組合max,ma
7、x,max,maxyyzzNWMWMAF2 2、兩相互垂直平面內(nèi)的彎曲(斜彎曲)、兩相互垂直平面內(nèi)的彎曲(斜彎曲)有棱角的截面有棱角的截面圓截面圓截面maxmax,maxWMAFN4、彎曲與扭轉(zhuǎn)組合彎曲與扭轉(zhuǎn)組合222234 rMTW222240.753 rMTW統(tǒng)一形式:統(tǒng)一形式: WMrr2224222375. 0TMMMTMMMyzryzr四、壓桿穩(wěn)定四、壓桿穩(wěn)定1 1、壓桿穩(wěn)定的概念、壓桿穩(wěn)定的概念2 2、細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式、細(xì)長壓桿臨界力的歐拉公式22)( lEIFcr或22Ecr3、歐拉公式的應(yīng)用范圍歐拉公式的應(yīng)用范圍PPE2 li桿的柔度(或長細(xì)比)iL cr 22 Ecr
8、 bacrP S bass PPE 2 4 4、中小柔度桿的臨界應(yīng)力計(jì)算與臨界應(yīng)力總圖、中小柔度桿的臨界應(yīng)力計(jì)算與臨界應(yīng)力總圖5 5、壓桿的穩(wěn)定條件、壓桿的穩(wěn)定條件 crcrFnFstnn工作安全因數(shù)工作安全因數(shù)stn穩(wěn)定安全因數(shù)穩(wěn)定安全因數(shù)五、幾個(gè)單獨(dú)的知識點(diǎn)五、幾個(gè)單獨(dú)的知識點(diǎn)1 1、材料在拉伸、壓縮及扭轉(zhuǎn)時(shí)的力學(xué)性能,結(jié)合試驗(yàn)去、材料在拉伸、壓縮及扭轉(zhuǎn)時(shí)的力學(xué)性能,結(jié)合試驗(yàn)去理解和掌握。理解和掌握。剪切強(qiáng)度條件剪切強(qiáng)度條件SSAF擠壓強(qiáng)度條件擠壓強(qiáng)度條件bsbsbsbsAF掌握常用連接件的擠壓面、剪切面的面積計(jì)算掌握常用連接件的擠壓面、剪切面的面積計(jì)算, ,如螺栓、鍵、如螺栓、鍵、榫頭、
9、齒形聯(lián)軸器等。榫頭、齒形聯(lián)軸器等。2 2、剪切與擠壓的實(shí)用強(qiáng)度計(jì)算、剪切與擠壓的實(shí)用強(qiáng)度計(jì)算3 3、提高梁彎曲強(qiáng)度的措施;減小梁彎曲變形的措施;提、提高梁彎曲強(qiáng)度的措施;減小梁彎曲變形的措施;提高壓桿穩(wěn)定性的措施。以上三個(gè)內(nèi)容具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,高壓桿穩(wěn)定性的措施。以上三個(gè)內(nèi)容具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,要會結(jié)合強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的公式對簡單問題進(jìn)行分析。要會結(jié)合強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的公式對簡單問題進(jìn)行分析。4 4、掌握等強(qiáng)度梁的概念,并分析一些簡單的實(shí)際問題,、掌握等強(qiáng)度梁的概念,并分析一些簡單的實(shí)際問題,比如汽車的板簧、扁擔(dān)等。比如汽車的板簧、扁擔(dān)等。5 5、關(guān)于平面圖形的幾何性質(zhì),掌握形心、靜矩、
10、慣性矩、關(guān)于平面圖形的幾何性質(zhì),掌握形心、靜矩、慣性矩、極慣性矩、慣性積、慣性半徑的概念,及慣性矩的平行移極慣性矩、慣性積、慣性半徑的概念,及慣性矩的平行移軸定理。軸定理。典型考題分析0 0、作剪力圖和彎矩圖、作剪力圖和彎矩圖qlqlql2ql21.5 ql2(+)(+)(-)1、圖示圖示鑄鐵鑄鐵T 型截面梁,已知:型截面梁,已知:Iz=7.65106mm4,材料的,材料的 許用拉應(yīng)力許用拉應(yīng)力t=40MPa,許用壓應(yīng)力,許用壓應(yīng)力C=60MPa,試,試 確定此梁的許用負(fù)荷確定此梁的許用負(fù)荷P。危險(xiǎn)截面為危險(xiǎn)截面為C、B 截面,截面,C 截面上部壓下部拉;截面上部壓下部拉;B 截面上部拉下部壓
11、。截面上部拉下部壓。 MC=0.35P MB=0.8PABCD彎矩圖彎矩圖0.35P0.8P解:解:(一)繪彎矩圖(一)繪彎矩圖(二)繪(二)繪C、B 截面的應(yīng)力分布圖。截面的應(yīng)力分布圖。 .ZCy上上=52y下下=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖 ABCD彎矩圖彎矩圖0.35P0.8P(三)確定許用荷載(三)確定許用荷載PzzCCIPyIM3108835. 0 下下 zzBBIPyIM310528 . 0 上上 由于由于 BCByMyM max,下下上上由強(qiáng)度條件得:由強(qiáng)度條件得: MPaPt401065. 710528 . 063max 解出解出P1=7.36KN a 由最大拉
12、應(yīng)力確定由最大拉應(yīng)力確定P.ZCy上上=52y下下=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖 zzCCIPyIM3105235. 0 上上 zzBBIPyIM310888 . 0 下下 由于由于 BCByMyM max,上上下下由強(qiáng)度條件得由強(qiáng)度條件得: MPaPC601065. 710888 . 063max 解出解出: P2=6.52KN最終確定最終確定P= P2= 6.52KN b 由最大壓力確定由最大壓力確定P.ZCy上上=52y下下=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖 2、圖示鑄鐵、圖示鑄鐵 T 型截面梁,已知型截面梁,已知 Iz=7.65106mm4 ,材料的許,材料
13、的許用拉應(yīng)力用拉應(yīng)力 t=30MPa ,許用壓應(yīng)力,許用壓應(yīng)力 C=60MPa ,試校,試校核此梁正應(yīng)力強(qiáng)度。核此梁正應(yīng)力強(qiáng)度。解:解:(一)繪彎矩圖(一)繪彎矩圖 危險(xiǎn)截面為危險(xiǎn)截面為 B、C 截面,截面,C 截面上部截面上部壓、下部拉;壓、下部拉;B 截面截面上部拉、下部壓。上部拉、下部壓。 MC = 3.75KNm MB = 4.5KNm ABCD彎矩圖彎矩圖3.75KNM4.5KNM(二)繪(二)繪 CB 截面的正應(yīng)力分布圖截面的正應(yīng)力分布圖 .ZCy1=52y2=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖ABCD彎矩圖彎矩圖3.75KNM4.5KNM(三)校核梁的強(qiáng)度(三)校核梁的
14、強(qiáng)度 a拉應(yīng)力強(qiáng)度校核拉應(yīng)力強(qiáng)度校核 由于由于C、B 兩截面應(yīng)力分布不兩截面應(yīng)力分布不同,同,C 截面和截面和 B 截面的最大拉應(yīng)截面的最大拉應(yīng)力須進(jìn)行比較力須進(jìn)行比較 zBBzCCIyMIyM1max2max, mmymKNMmmymKNMyMyMBCBC52,5 . 488,75. 31212最大拉應(yīng)力發(fā)生在最大拉應(yīng)力發(fā)生在 C 截面的下邊緣,其值為:截面的下邊緣,其值為: MPaMPatC3014.431065. 7088. 01075. 363maxmax 此梁拉應(yīng)力強(qiáng)度不足。此梁拉應(yīng)力強(qiáng)度不足。 .ZCy1=52y2=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖b壓應(yīng)力強(qiáng)度校核壓應(yīng)力
15、強(qiáng)度校核 zBBzCCIyMIyM2max1max, (最大壓應(yīng)力發(fā)生在(最大壓應(yīng)力發(fā)生在 B 截面下邊緣)截面下邊緣) 12yMyMCB MPaMPaCB6076.51105 .76088. 0105 . 463maxmax 此梁壓應(yīng)力強(qiáng)度滿足。此梁壓應(yīng)力強(qiáng)度滿足。 結(jié)論:結(jié)論:此梁強(qiáng)度不足。此梁強(qiáng)度不足。 .ZCy1=52y2=88C截面截面B截面截面應(yīng)力分布圖應(yīng)力分布圖3、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖示圖示,已知材料的彈性模量,已知材料的彈性模量E=2105MPa;泊松比;泊松比=0.3。求該點(diǎn)的主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力;求該點(diǎn)的主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力;求主應(yīng)變;求主應(yīng)變;求相當(dāng)應(yīng)力求相當(dāng)
16、應(yīng)力 。 4r 解:解:(一)求主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力(一)求主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力 從應(yīng)力單元體圖可知,從應(yīng)力單元體圖可知,y為主應(yīng)力,為主應(yīng)力,現(xiàn)只要考慮現(xiàn)只要考慮 xOz 平面內(nèi)的另外二個(gè)平面內(nèi)的另外二個(gè)主應(yīng)力。(主應(yīng)力。(見見 xOz 平面的單元體平面的單元體圖圖)。)。已知條件為:已知條件為: , 0,20 zxMPa MPaMPayxz60,40 主應(yīng)力為主應(yīng)力為 MPaMPaMPay12.5012.3060321 最大剪應(yīng)力為最大剪應(yīng)力為 MPa06.5512.5060212131max 由公式:由公式: 22minmax22xzxx 解出:解出: MPaMPa12.5012.30min
17、max (二)求主應(yīng)變(二)求主應(yīng)變 521335312253211106 .381106 .13110331 EEE式中式中1=60MPa,2=30.12MPa,3=-50.12MPa,E=2105 MPa,=0.3(三)求相當(dāng)應(yīng)力(三)求相當(dāng)應(yīng)力4r 213232221421 r 2226012.5012.5012.3012.306021 MPa99 4、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖示,已知材料的彈性模量、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)如圖示,已知材料的彈性模量E = 2105MPa ,泊松比,泊松比= 0.3 。 (1)求該點(diǎn)的主應(yīng)力及最大剪應(yīng)力;)求該點(diǎn)的主應(yīng)力及最大剪應(yīng)力;(2)求該點(diǎn)的主應(yīng)變)求該點(diǎn)的主應(yīng)變
18、 ;(3)求相當(dāng)應(yīng)力)求相當(dāng)應(yīng)力 。 2r 321, 解:解:(一)求主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力(一)求主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力 由應(yīng)力單元體圖可知,由應(yīng)力單元體圖可知, 所所在的平面無剪應(yīng)力,所以在的平面無剪應(yīng)力,所以 為為主應(yīng)力?,F(xiàn)只要考慮主應(yīng)力?,F(xiàn)只要考慮 xOy 平面內(nèi)平面內(nèi)的另外二個(gè)主應(yīng)力(的另外二個(gè)主應(yīng)力(見見 xOy 平面平面的單元體圖的單元體圖)。)。 Z Z 已知條件為:已知條件為: ,20,100MPaMPayx MPaMPazxy30,40 主應(yīng)力為主應(yīng)力為 : MPaMPaMPa304 . 36 .116321 最大剪應(yīng)力為:最大剪應(yīng)力為: MPa3 .732131max 解出:解出
19、: 116.6MPamax 3.4MPamin 由公式由公式 :22minmax22xyxyx (二)求主應(yīng)變(二)求主應(yīng)變 32111 E 55103 .62304 . 33 . 06 .1161021 55103 .11306 .1163 . 04 . 31021 31221 E 5510334 . 36 .1163 . 0301021 21331 EMPa6 .1161 MPa4 . 32 MPa303 ,(三)求相當(dāng)應(yīng)力(三)求相當(dāng)應(yīng)力 2r MPa6 .124304 . 33 . 06 .116 3212 rMPa6 .1161 MPa4 . 32 MPa303 , 5、圖示空心圓桿,內(nèi)徑d=24mm,外徑D=30mm,齒輪1直徑D1=400mm, 齒輪2直徑D2=600mm, F1=600N,=100MPa,試用第三強(qiáng)度理論校核此桿的強(qiáng)度。80 F2zyxF1150200100ABCD外力分析外力分析:彎扭組合變形彎扭組合變形80 F2zyxF1150200100ABCD150200100ABCDF1MxzxyF2yF2zMx解:解:NFFNFDFDFoyzyy5 .7080tan/400222222211內(nèi)力分析:內(nèi)力分析:危險(xiǎn)危險(xiǎn)面內(nèi)力為:面內(nèi)力為:WTMr22max3Nm3 .71maxMNm120T)8 . 0
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