三菱變頻器模擬量調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速實訓任務

1、任務（ 第 1 次 課 ）任務一：高速計數(shù)器HC2模式11脈沖控制思考：1）HSC2模式11如何接線？在該模式下當啟動輸入端無效同時，復位信號被激活，計數(shù)器當前值能否復位（清0）？2）當高速脈沖計數(shù)到預設值時如何使脈沖發(fā)生器(Q0.0)輸出停止？知識點一：PLC數(shù)/模轉(zhuǎn)換 ( D / A )控制1.1 模擬量輸入/輸出模塊EM235（4AI / 1AO）EM235有四路模擬量輸入一路模擬量輸出。輸入輸出都可以0-10V電壓或是0-20mA電流，可以由DIP開關(guān)設置。電源為24VDC，由CPU224提供。EM235的輸入輸出連線示意詳見下圖。用DIP開關(guān)可以設置EM235模塊，開關(guān)1-6可以選擇

2、模擬量輸入范圍和分辨率，所有的輸入設置成相同的模擬量輸入范圍和格式。開關(guān)1、2、3是衰減設置，開關(guān)4、5是增益設置，開關(guān)6為單雙極性設置。圖 1 EM235輸入輸出連線表 1 EM235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表 單極性 滿量程輸入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0到50mV 12.5V OFF ON OFF ON OFF ON 0到100mV 25V ON OFF OFF OFF ON ON 0到500mV 125uA OFF ON OFF OFF ON ON 0到1V 250V ON OFF OFF OFF OFF

3、 ON 0到5V 1.25mV ON OFF OFF OFF OFF ON 0到20mA 5A OFF ON OFF OFF OFF ON 0到10V 2.5mV 1.2 數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換EM235輸入數(shù)值為12位（0-4000）、輸出數(shù)值為15位（0-32000），其1路模擬量輸出占用2路輸出位置。當EM235通過擴展電纜與主機（CPU22X）直接相連時，其編程位置為AQW0，如不是直接與主機相連，其位置分配可參考課本P129例4-1及P130表4-1。注意：EM235輸出（1路）位置分配為雙字（如課本中模塊5輸出占用位置為AQW4和AQW6（或AQD4）；下一路模擬量輸出位置分配從AQW8開始）。即：十進制數(shù)32000對應10V電壓或20mA電流輸出，具有線性關(guān)系。任務二：用EM235模塊進行變頻器頻率給定電壓控制，編程實現(xiàn)下列關(guān)系線。要求在圖示各段均有相應指示燈亮。思考：1）結(jié)合實驗所用的PLC類型，三菱A740變頻器控制參數(shù)Pr79如何設置？如何實現(xiàn)“外部控制”的操作模式？2）三菱A740變頻器其它相關(guān)控制參數(shù)如何設置？3）畫出PLC變頻器控制電路圖；4）考慮變頻器的實際應用情況，編程時還需有哪些因素？5）