中達(dá)數(shù)控在立式橢圓排氣管焊接機(jī)的應(yīng)用

1、 中達(dá)數(shù)控在立式橢圓排氣管焊接機(jī)的應(yīng)用 伺服產(chǎn)品處： 周瑞華（FAE） 杭州機(jī)電業(yè)務(wù)處： 覃振華（FAE）摘要：橢圓焊接工藝控制起來比較復(fù)雜，為保證焊縫均稱美觀，對控制要求比較高。本文闡述相關(guān)的控制方法及調(diào)試經(jīng)驗，體現(xiàn)了中達(dá)系統(tǒng)靈活性及優(yōu)越性。關(guān)鍵字：H2PN-T 橢圓焊接 伺服 編程方法一、前言汽車用的排氣管焊機(jī)是橢圓焊接的典型應(yīng)用，需求量比較大，手工焊機(jī)完全滿足不了產(chǎn)量要求及產(chǎn)品的一致性等等問題，用數(shù)控來實現(xiàn)自動焊接是提高生產(chǎn)率及確保焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在。為了保持焊接焊縫均稱美觀，焊接時應(yīng)滿足一下要素：1）焊槍與行接點之間的距離保持固定；2）要橢圓焊縫切線方向的焊接速度保持不變；3）立式焊接

2、要保證有足夠的曲線度，或者選擇焊槍盡量保持追逐曲面的地方焊接，或者是選擇臥式焊接。由于橢圓各點的半徑不同，又保持切線速度一致，則工件旋轉(zhuǎn)速度和焊槍的進(jìn)給速度要滿足一定的運動關(guān)系，用了中達(dá)的系統(tǒng)及相應(yīng)的實現(xiàn)方法能夠很好達(dá)到工藝要求。二、控制實現(xiàn)1）產(chǎn)品選用1. 中達(dá)的控制系統(tǒng)型號：H2PN-T2. 臺達(dá)的伺服系統(tǒng)：驅(qū)動器（ASD0421-AB）和馬達(dá)（ECMA-C3060ES）兩套3. 一系列氣動產(chǎn)品2）控制流程圖3）編程方法 該機(jī)臺屬于立式機(jī)型而且工件的曲度太?。ㄒ妶D1），對于編程要求相對來說是比較高的。橢圓的曲度太小，則進(jìn)給軸Z軸在遠(yuǎn)離曲面的時候焊機(jī)就不能焊出均稱美觀甚至?xí)霈F(xiàn)焊穿的現(xiàn)象（見

3、圖2），這樣的造成廢品率極高。由于機(jī)臺的局限性，只能通過修改編程方式來滿足客戶的要求。具體編程方法：1. D點作為工件坐標(biāo)系原點；2. 弧Dd、弧Aa、弧Bb、弧Cc為重疊焊接處且弧長可以調(diào)節(jié)；3. 旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)(ccw)，則進(jìn)給軸遠(yuǎn)離曲面的時候焊槍關(guān)閉快速進(jìn)給到A點時焊槍打開，開始按要速焊接，一直焊接到b點，焊槍關(guān)閉。旋轉(zhuǎn)軸X及進(jìn)給軸Y快速到達(dá)C點，打開焊槍，按要速到達(dá)D點，焊槍關(guān)閉；4. 旋轉(zhuǎn)軸反正（cw），動作過程參考正轉(zhuǎn)的方法；5. 編程要求速度可調(diào)； 圖1 圖2 圖3通過上述編程的方法，彌補了機(jī)臺的缺陷，焊接出了均稱美觀的的焊縫（見圖3）。根據(jù)工藝要求通過我們公司提供相應(yīng)的應(yīng)用程序讀取

4、DXF，客戶只需要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就能夠生成實工作需要的G代碼程序，相當(dāng)?shù)姆奖?，?yīng)用程序界面（見下圖4）。 圖44）方便客戶選擇程序 對焊機(jī)專機(jī)來說，焊接的種類非常的有限，這樣的話我們可以把客戶所需要的工件運動程序都編寫好，存儲在系統(tǒng)里面，根據(jù)不同工件客戶可以方便的調(diào)用，這樣我們系統(tǒng)的易操作性就更強了。在這里，只要用到我們系統(tǒng)提供的變數(shù)（#10）即可輕而易舉的實現(xiàn)（見圖5）,用戶直接通過我們系統(tǒng)的界面輸入相應(yīng)的工件程序即可，通過呼叫子程序的方法來實現(xiàn)的（M98 P#10）,工件運動程序為相應(yīng)的子程序。我們系統(tǒng)界面的易改性、友好性也是在專機(jī)領(lǐng)域一個非常大的亮點。 圖5 6）總結(jié) 復(fù)雜的東西簡單化、方便、易用是系統(tǒng)的根本，給客戶提高效率及焊縫均稱美觀是關(guān)鍵，事實證明我們中達(dá)的系統(tǒng)都做到了。這是一個典型的案例，可能在案例開發(fā)過程中會遇到編程比較麻煩的時候，可以使用我們自己的應(yīng)用程序編寫程序，問題就解決了，要把握工藝的關(guān)鍵，才能夠比較順利的完成案子。附件：主程序：6 / 6o000 G12 P3 G12 P5 M14 M10 G98 M300 G00 G54 X0. Z0. G04 X1. M98 P#10 X#3 W0