臺(tái)達(dá)松下匯川信捷步科工控大型指令手冊(cè)

1、申明本手冊(cè)內(nèi)容，包括文字、圖表、標(biāo)志、標(biāo)識(shí)、商標(biāo)、型號(hào)、軟件程序、版面設(shè)計(jì)等，均受中民著作權(quán)法、中民商標(biāo)法、中民專利法及與之適用的國(guó)際公約中有關(guān)著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)、專利權(quán)或其他所法律的保護(hù)，為北京和利時(shí)系統(tǒng)工程專屬所有或持有。本手冊(cè)商業(yè)用戶閱讀、，在未得到北京和利時(shí)系統(tǒng)工程特別的情況下，無(wú)論出于何種和目的，均不得用任何電子或機(jī)械方法，以和傳遞本手冊(cè)的內(nèi)容。否則本公司將依法法律責(zé)任。我們已核對(duì)本手冊(cè)中的內(nèi)容、圖表與所述指令相符，但誤差，并不能保證完全一致。同時(shí)，我們會(huì)定期對(duì)手冊(cè)的內(nèi)容、圖表進(jìn)行檢查、修改和維護(hù)，恕不另行通知。本手冊(cè)的說(shuō)明、圖表、簡(jiǎn)單程序及應(yīng)用實(shí)例完全出于舉例說(shuō)明的目的，我們對(duì)其都進(jìn)行

2、了測(cè)試，但因?yàn)檐浖姹镜母潞透鞣N應(yīng)用有許多未知的變化和要求，我們不承擔(dān)根據(jù)本手冊(cè)或本手冊(cè)中的實(shí)例而的實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)生的責(zé)任。北京和利時(shí)系統(tǒng)工程保留全部權(quán)利。20072012 Copyright Hollysys HollySys、和利時(shí)、LK的字樣和徽標(biāo)均為北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司的商標(biāo)或商標(biāo)。Microsoft、Windows 和 WindowsNT 是微軟公司在美國(guó)和/或其他標(biāo)。分支機(jī)構(gòu)的商標(biāo)或商手冊(cè)中涉及到的其他商標(biāo)或商標(biāo)屬于他們各自的擁有者。前 言LK 大型可編程器（PLC）是和利時(shí)公司在總結(jié)十五年的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和幾千套工程項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上推出的適用于中、高性能領(lǐng)域的，包括多種 CPU

3、模塊、通口模塊、I/O 模塊及特殊功能模塊等。同時(shí)，和利時(shí)公司還推出了功能強(qiáng)大的 PowerPro 編程軟件及豐富的指令系統(tǒng)。LK 大型可編程器（PLC）以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、技術(shù)、通信技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)，可為不同工業(yè)領(lǐng)域的用戶提供個(gè)性化的解決方案，適用于邏輯、順序、過(guò)程、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)等領(lǐng)域。包含內(nèi)容LK 大型可編程器（PLC）指令手冊(cè)是和利時(shí)公司對(duì)其 LK 大型 PLC 包含的所有指令詳細(xì)介紹的技術(shù)手冊(cè)，主要包含以下信息：¾指令系統(tǒng)概述¾操作數(shù)¾數(shù)據(jù)類型¾指令詳細(xì)介紹讀者本指令手冊(cè)配合軟件手冊(cè)與硬件手于有一定 PLC 背景知識(shí)、掌握了 PowerPr

4、o軟件使用方法的工程師、編程。使用本手冊(cè)，需對(duì) LK 大型 PLC 有一定的了解。適用范圍本手冊(cè)僅適用于以下版本編程軟件。由于 PowerPro V4.3.1B 軟件在功能上做了較大調(diào)整， 因此，本手冊(cè)中部分?jǐn)U展指令向下不兼容。PowerPro V4.3.1B 中文版PowerPro V4.3.1B 英文版如何使用本手冊(cè)如果已經(jīng)熟練掌握 PowerPro 編程軟件，直接通過(guò)目錄查找需要的指令。如果剛剛開始學(xué)習(xí) PowerPro 編程軟件，建議閱讀“第 1 章 LK 大型 PLC 指令概述”。如果對(duì) PLC 所使用的操作數(shù)與數(shù)據(jù)類型不是很了解，建議閱讀第 2、3 章。附錄 包含指令速查表、IEC

5、 標(biāo)準(zhǔn)指令表、指令關(guān)聯(lián)速查表。相關(guān)手冊(cè)LK 大型可編程LK 大型可編程器硬件手冊(cè)器編程手冊(cè)目 錄目 錄I第 1 章 指令系統(tǒng)概述11.1 指令的定義與分類11.2 指令庫(kù)的定義與分類11.2.11.2.2基本指令庫(kù)2擴(kuò)展指令庫(kù)51.3 指令庫(kù)的添加51.4 指令系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)6第 2 章 操作數(shù)72.12.22.32.4常量7變量8地址9函數(shù)返回值10第 3 章 數(shù)據(jù)類型113.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型113.2 自定義數(shù)據(jù)類型123.2.13.2.23.2.33.2.4第 4 章數(shù)組12指針14枚舉14結(jié)構(gòu)15基本指令164.1 算術(shù)運(yùn)算指令164.1.14.1.24.1.34.1.44.1.5A

6、DD加法指令16MUL乘法指令17SUB減法指令17DIV除法指令18MOD取余指令184.2 賦值指令194.3 邏輯運(yùn)算指令204.3.14.3.24.3.34.3.4AND與指令20OR或指令20XOR異或指令21NOT取非指令224.4 移位指令22- i -4.4.14.4.24.4.34.4.4SHL左移指令22SHR右移指令23ROL循環(huán)左移指令23ROR循環(huán)右移指令244.5 選擇指令254.5.14.5.24.5.34.5.44.5.5SEL二選一指令25MAX取最大值指令25MIN取最小值指令26LIMIT極限值指令27MUX多選一指令274.6 比較指令284.6.14.

7、6.24.6.34.6.44.6.54.6.6GT大于指令28LT小于指令28GE大于等于指令29LE小于等于指令30EQ等于指令30NE不等于指令314.7 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令314.7.14.7.24.7.34.7.44.7.54.7.64.7.74.7.84.7.94.7.104.7.114.7.124.7.134.7.144.7.154.7.164.7.174.8 初等數(shù)4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.44.8.5BOOL_TO_<TYPE>布爾類型轉(zhuǎn)換指令33BYTE_TO_<TYPE>字節(jié)類型轉(zhuǎn)換指令34WORD_TO_<TYPE>字令

8、36DWORD_TO_<TYPE>雙字類型轉(zhuǎn)換指令38SINT_TO_<TYPE>單整型轉(zhuǎn)換指令39USINT_TO_<TYPE>無(wú)符號(hào)單整型轉(zhuǎn)換指令40INT_TO_<TYPE>整數(shù)類型轉(zhuǎn)換指令40UINT_TO_<TYPE>無(wú)符號(hào)整數(shù)類型轉(zhuǎn)換指令41DINT_TO_<TYPE>雙整數(shù)類型轉(zhuǎn)換指令42UDINT_TO_<TYPE>無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)類型轉(zhuǎn)換指令43REAL_TO_<TYPE>實(shí)數(shù)類型轉(zhuǎn)換指令44TIME_TO_<TYPE>時(shí)間類型轉(zhuǎn)換指令45DATE_TO_<TYPE&

9、gt;日期類型轉(zhuǎn)換指令46DT_TO_<TYPE>日期時(shí)間類型轉(zhuǎn)換指令47TOD_TO_<TYPE>時(shí)間類型轉(zhuǎn)換指令48STRING_TO_<TYPE>字符類型轉(zhuǎn)換指令49TRUNC截短轉(zhuǎn)換指令49算指令50ABS絕對(duì)值指令50SQRT平方根指令51LN自然對(duì)數(shù)指令51LOG常用對(duì)數(shù)指令52EXP指數(shù)指令52- ii -4.8.64.8.74.8.84.8.94.8.104.8.114.8.12SIN正弦指令53COS余弦指令53TAN正切指令54ASIN反正弦指令54ACOS反余弦指令55ATAN反正切指令55EXPT冪指令564.9 地址運(yùn)算指令564.

10、9.14.9.24.9.34.9.44.9.5ADR取地址指令56取地址內(nèi)容指令57BITADR位地址指令58INDEXOF索引指令58SIZEOF數(shù)據(jù)類型大小指令594.104.114.12調(diào)用指令59初始化操作指令59字符串處理指令（Standard.lib）604.12.14.12.24.12.34.12.44.12.54.12.64.12.74.12.84.12.9LEN取字符串長(zhǎng)度指令60LEFT左邊取字符串指令61RIGHT右邊取字符串指令61MID中間取字符串指令. 62CONCAT合并字符串指令63INSERT字符串指令63DELETE刪除字符指令64REPLACE替換字符串指

11、令64FIND查找字符串指令654.13 庫(kù)版本信息檢查指令（Util.lib）654.14 檢查指令（HS_Check.lib）664.14.14.14.24.14.34.14.44.14.54.14.64.14.7CheckBounds數(shù)組邊界檢查指令66CheckDivByte字節(jié)型除數(shù)為零檢查指令67CheckDivWord字型除數(shù)為零檢查指令68CheckDivDWord雙字型除數(shù)為零檢查指令68CheckDivReal實(shí)型除數(shù)為零檢查指令68CheckRangeSigned整型邊界檢查指令68CheckRangeUnsigned無(wú)符號(hào)整型邊界檢查指令704.15 BCD 碼轉(zhuǎn)換指令

12、（Util.lib）704.15.14.15.2BCD_TO_INTBCD 碼轉(zhuǎn)整型指令70INT_TO_BCD整型轉(zhuǎn) BCD 碼指令714.16 位/字節(jié)操作指令（Util.lib）724.16.14.16.24.16.3EXTRACT位提取指令72PACK位整合指令73PUTBIT位賦值指令74- iii -4.16.4UNPACK位拆分744.17 高等數(shù)算指令（Util.lib）764.17.14.17.24.17.34.17.44.17.54.184.18.14.18.24.18.3DERIVATIVE微分76INTEGRAL. 77STATISTICS_INT整型統(tǒng)計(jì)78STATI

13、STICS_REAL實(shí)型統(tǒng)計(jì)80VARIANCE平方偏差81器指令（Util.lib）82PD比例微分PID比例器82微分器84PID_FIXCYCLE比例微分器864.19 信號(hào)發(fā)生器指令（Util.lib）884.19.14.19.24.20 函數(shù)4.20.1 4.20.2 4.20.3BLINK脈沖信號(hào)發(fā)生器88GEN典型周期信號(hào)發(fā)生器89器指令（Util.lib）91CHARCURVE特征曲線91RAMP_INT整型限速92RAMP_REAL實(shí)型限速944.21 模擬量處理指令（Util.lib）944.21.14.21.2HYSTERESIS滯后.LIMITALARM上下限. 94.

14、 954.22 雙穩(wěn)態(tài)指令（Standard.lib）974.22.14.22.2SR置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)器97RS復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)器974.23 觸發(fā)器指令（Standard.lib）984.23.14.23.2R_TRIG上升沿檢測(cè)觸發(fā)器98F_TRIG下降沿檢測(cè)觸發(fā)器994.24 計(jì)數(shù)器（Standard.lib）1004.24.14.24.24.24.3CTU遞增計(jì)數(shù)器100CTD遞減計(jì)數(shù)器101CTUD遞增遞減計(jì)數(shù)器1024.25 定時(shí)器（Standard.lib）1034.25.14.25.24.25.34.25.4第 5 章TP普通定時(shí)器103TON通電延時(shí)定時(shí)器104TOF斷電延時(shí)定時(shí)

15、器106RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘107擴(kuò)展指令1085.1 模擬量應(yīng)用指令 HS_AnalogConvert.lib1085.1.15.1.2HS_HEX_ENGIN普通 AI 模塊測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)工程量108HS_ENGIN_HEX工程量轉(zhuǎn)普通 AO 模塊輸出數(shù)據(jù)109- iv -5.2 數(shù)據(jù)傳送指令 HS_Move.lib1115.2.1HS_MOVE數(shù)據(jù)傳送指令1115.3 通訊指令 HS_Communication.Lib1135.3.15.3.25.3.35.3.4COM1 口通訊指令113COM2 口通訊指令129以太網(wǎng)通訊指令140站間通訊指令1455.4 SOE 指令庫(kù) HS_SOE.Lib1

16、505.4.1DP SOE 指令1505.5 預(yù)置輸出指令 HS_ScheduledTime.Lib1585.5.1HS_ScheduledTime預(yù)置輸出指令1585.6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 HS_RTC.Lib1605.6.15.6.2HS_Set_RTC設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘160HS_Get_RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘1615.7 診斷指令庫(kù) HS_Diagnosis.Lib1635.7.15.7.25.7.35.7.45.7.55.7.65.7.75.7.85.7.95.7.105.7.115.7.125.7.135.7.14HS_GetLoadCPU 負(fù)荷診斷指令163HS_GetVersion版本號(hào)診斷指令

17、165HS_SymbolTableDiag符號(hào)表診斷指令166HS_SDRAM_DiagSDRAM 實(shí)際使用量診斷指令167HS_FlashDiagFlash 使用. 168HS_WorkModeDiag工作模式診斷指令169HS_ WatchdogDiag看門狗診斷指令170HS_IEkDiag任務(wù)運(yùn)行狀況診斷指令171HS_CPU_ReduDiag冗余狀態(tài)診斷指令173HS_BatteryAlarm電池電量狀況診斷指令174HS_LocalBusSlaveDiag本地總線診斷指令175HS_DPMasterDiagDP 主站診斷指令177HS_DPSlaveStdDiagDP 從站標(biāo)準(zhǔn)診斷

18、指令178HS_DPSlaveAlarmDP 從站用戶擴(kuò)展診斷指令1795.8 修改 IP 地址功能庫(kù) HS_SetIPAddress.Lib1835.8.1HS_SetIPAddress修改 IP 地址指令1845.9 PID 調(diào)節(jié)器指令庫(kù) HS_PIDController.Lib1855.9.1HS_PIDPID 調(diào)節(jié)器功能塊1855.10 LK850 量程轉(zhuǎn)換指令庫(kù) HS_LK850_Convert.Lib1905.10.15.10.2HS_LK850_AILK850 模擬輸入量程轉(zhuǎn)換功能塊190HS_LK850_AOLK850 模擬輸出量程轉(zhuǎn)換指令1925.11 時(shí)間相關(guān)指令庫(kù) HS_

19、Timer.Lib1945.11.1HS_TONR保持型通電延時(shí)定時(shí)器1945.12 LK620 輸入輸出指令庫(kù)1965.12.1HS_LK620_IOLK620 輸入輸出指令196- v -附錄200Ø 1、LK 指令速查表200Ø 2、IEC 標(biāo)準(zhǔn)指令表204Ø 3、主控型號(hào)的高低順序及其與 POWERPRO V4 的適用關(guān)系206- vi -第1章指令系統(tǒng)概述和利時(shí)公司 LK 大型 PLC 為用戶提供了豐富的指令，這些指令均可通過(guò) LK 大型 PLC 的編程軟件 PowerPro 進(jìn)行調(diào)用，操作簡(jiǎn)單，使用方便。本手冊(cè)將詳細(xì)講述 LK 大型 PLC 指令（簡(jiǎn)稱

20、 LK 指令）。1.1指令的定義與分類在可編程器中，使 CPU 完成某種操作或?qū)崿F(xiàn)某種功能令及多個(gè)命令的組合稱為指令，指令的集合稱為指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)是可編程程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。器硬件和軟件的橋梁，是可編程器PowerPro 提供了豐富的指令，按照功能不同可分為轉(zhuǎn)換指令、比較指令、類型轉(zhuǎn)換指令、邏輯運(yùn)算指令、模擬量應(yīng)用等類型。為了便于理解和記憶，我們把這些類型分為兩大類，一類是基本指令，包括全部 IEC 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定指令、高等數(shù)算指令等，另一類是擴(kuò)展指令，包括模擬量應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)傳送指令、通訊指令等。擴(kuò)展指令都是通過(guò)功能塊方式實(shí)現(xiàn)的，而且對(duì)應(yīng)庫(kù)的名字都是以“HS”開頭的，具體見附錄。LK 指令在編程軟

21、件中有函數(shù)和功能塊兩種實(shí)現(xiàn)方式。函數(shù)和功能塊都是 PowerPro 軟件的程序組織單元，都是預(yù)先編好的、實(shí)現(xiàn)程序，功能塊輸出可以是一個(gè)或多個(gè)結(jié)果，每一個(gè)功能塊實(shí)例都有一個(gè)相關(guān)的標(biāo)識(shí)符（即實(shí)例名稱），函數(shù)則不需要標(biāo)識(shí)符，而且只有一個(gè)輸出結(jié)果（即函數(shù)的返回值），函數(shù)和功能塊的具體概念可以參考LK 大型可編程器編程手冊(cè)?！案戒?LK 指令速查表”中注明了指令的實(shí)現(xiàn)方式，F(xiàn)UN 表明指令是以函數(shù)方式實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)B 則表明指令是以功能塊方式實(shí)現(xiàn)的。1.2指令庫(kù)的定義與分類編寫 PLC 程序的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)一些有庫(kù)指令，如字符串處理指令、觸發(fā)器指令、計(jì)數(shù)器指令、PID器等等。把這些具有相關(guān)功能的指令集合起來(lái)進(jìn)

22、行，建立專門的指令庫(kù)。指令庫(kù)是 LK 大型 PLC 指令代碼的集合，所有的庫(kù)都對(duì)應(yīng)有庫(kù)文件（庫(kù)名.lib），調(diào)用某個(gè)庫(kù)指令，必需載入相應(yīng)的庫(kù)文件。按照庫(kù)中指令代碼功能不同將其分為基本指令庫(kù)、擴(kuò)展指令庫(kù)兩類：¾基本指令庫(kù)：指基本指令的集合。- 1 -提示：¾以函數(shù)方式實(shí)現(xiàn)的指令，在使用的時(shí)候都無(wú)需。¾以功能塊方式實(shí)現(xiàn)的指令，在使用的時(shí)候都需實(shí)例名。¾在LK 大型 PLC 指令系統(tǒng)中有些指令需要先添加其所對(duì)應(yīng)的庫(kù)，才能被調(diào)用，還有部分指令沒有封裝在庫(kù)中，可以直接被調(diào)用，在附錄中列出各個(gè)指令所在庫(kù)。¾創(chuàng)建工程時(shí)，Standard.lib（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)）是自

23、動(dòng)添加到庫(kù)管理器之中，其它庫(kù)在使用時(shí)需要用戶手動(dòng) 添加。¾擴(kuò)展指令庫(kù)：指擴(kuò)展指令的集合，其庫(kù)名是以“HS”開頭。按照庫(kù)中指令執(zhí)行代碼所在位置的不同，指令庫(kù)又可分為兩類：¾第一類：PowerPro 內(nèi)部指令庫(kù)。指令執(zhí)行代碼存在于庫(kù)文件之中，可以使用 PowerPro軟件打開庫(kù)文件，對(duì)指令的執(zhí)行代碼進(jìn)行修改，用戶也可以下裝到 PLC 之中，占用用戶程序空間較大。制作內(nèi)部庫(kù)。當(dāng)程序¾第二類：PowerPro 外部指令庫(kù)。指令執(zhí)行代碼已經(jīng)存在于 PLC 底層系統(tǒng)之中，用戶無(wú)法修改此類庫(kù)所包含的執(zhí)行代碼。當(dāng)程序下裝到 PLC 之中，占用用戶程序空間較少。1.2.1基本指令庫(kù)

24、標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù) Standard.libStandard.lib 屬于 PowerPro 外部庫(kù)，在工程建立時(shí)自動(dòng)添加，無(wú)需用戶再次添加，包含的指令如圖 1-2-1 所示。圖 1-2-1該庫(kù)包含的 LK 指令的含義如表 1-2-1 所示。表 1-2-1- 2 -雙穩(wěn)態(tài)指令（Bistable Function Blocks）計(jì)數(shù)器（Counter）RS（復(fù)位雙穩(wěn)態(tài)器） SR（置位雙穩(wěn)態(tài)器）CTD（遞減計(jì)數(shù)器） CTU（遞增計(jì)數(shù)器） CTUD（遞增遞減計(jì)數(shù)器）字符串指令（String Function）定時(shí)器（Timer）提示：Ø 使用LK 指令時(shí)，必須添加相關(guān)的庫(kù)文件（庫(kù)名.lib）。&#

25、216; PowerPro 內(nèi)部指令庫(kù)一經(jīng)添加，即使不調(diào)用其中的指令，也會(huì)占用用戶程序空間，因此在實(shí)際編程過(guò)程中，建議只添加需要的庫(kù)。應(yīng)用指令庫(kù) Util.libUtil.lib 屬于PowerPro 內(nèi)部開放指令庫(kù)，使用時(shí)需用戶載入。Util.lib 包含的LK 指令如圖1-2-2所示。圖 1-2-2 應(yīng)用指令庫(kù)Util.lib該庫(kù)包含的 LK 指令的含義如表 1-2-2 所示。表 1-2-2- 3 -模擬量應(yīng)用指令BCD 碼轉(zhuǎn)換指令HYSTERESIS（滯后）LIMITALARM（上下限）BCD_TO_INT（BCD 碼轉(zhuǎn)整型）INT_TO_BCD（整型轉(zhuǎn) BCD 碼）PID器指令高等數(shù)算

26、指令P（比例器） PD（比例微分器） PID（比例微分器） PID_FIXCYCLE（比例微分器，周期固定）DERIVATIVE（微分） INTEGRAL（）STATISTICS_INT（整型統(tǒng)計(jì)） STATISTICS_REAL（實(shí)型統(tǒng)計(jì)） VARIANCE（平方偏差）位轉(zhuǎn)換指令函數(shù)器指令EXTRACT（位提?。?PACK（位整合） PUTBIT（位賦值） UNPACK（位拆分）CHARCURVE（特征曲線） RAMP_INT（整型限速） RAMP_REAL（實(shí)型限速）信號(hào)發(fā)生器指令庫(kù)版本查看指令BLINK（脈沖信號(hào)發(fā)生器） GEN（典型周期信號(hào)發(fā)生器）Version_Util（庫(kù)版本查看）

27、CONCAT（合并字符串指令） DELETE（刪除字符串指令） FIND（查找字符串指令） INSERT（字符串指令） LEFT（左邊取字符串指令） LEN（取字符串長(zhǎng)度指令） MID（中間取字符串指令） REPLACE（替換字符串指令） RIGHT（右邊取字符串指令）RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘） TOF（斷電延時(shí)定時(shí)器） TON（通電延時(shí)定時(shí)器） TP（普通定時(shí)器）觸發(fā)器（Trigger）F_TRIG（下降沿檢測(cè)觸發(fā)器） R_TRIG（上升沿檢測(cè)觸發(fā)器）系統(tǒng)指令庫(kù) SysLibCallBack.libSysLibCallback.lib 屬于 PowerPro 外部庫(kù)，其包含的 LK 指令分別如圖 1

28、-2-3 與圖 1-2-4 所示。圖 1-2-3 系統(tǒng)指令庫(kù)SysLibCallback.lib該庫(kù)中指令可實(shí)現(xiàn)以下功能：調(diào)用（SysCallbackRegister）解除調(diào)用（SysCallbackUnregistrer）檢查指令庫(kù) HS_Check.libHS_Check.lib 屬于 PowerPro 內(nèi)部開放庫(kù)，其包含的 LK 指令分別如圖 1-2-4 所示。圖 1-2-4 檢查庫(kù)指令該庫(kù)中指令可實(shí)現(xiàn)以下功能：Ø 被除數(shù)為零的檢查功能Ø 邊界檢查功能IEC 動(dòng)作指令庫(kù) Iecsfc.libIecsfc.lib 屬于 PowerPro 內(nèi)部開放庫(kù)，其中只包含一個(gè)指令如

29、圖 1-2-5 所示。圖 1-2-5 IEC 動(dòng)作指令該庫(kù)可實(shí)現(xiàn)以下功能：¾SFCActionControl：SFC 語(yǔ)言中 IEC 步關(guān)聯(lián)動(dòng)作的- 4 -提示：在 SFC 編程語(yǔ)言中使用IEC 步，必須加入該庫(kù)，否則編譯提示錯(cuò)誤，當(dāng)IEC 步有關(guān)聯(lián)動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用SFCActionControl 指令，IEC 步的具體使用方法參見軟件手冊(cè)。1.2.2擴(kuò)展指令庫(kù)該庫(kù)包括模擬量應(yīng)用庫(kù) HS_AnalogConvert.lib、數(shù)據(jù)傳送庫(kù) HS_Move.lib、通訊指令庫(kù)HS_Communication.lib、SOE 指令庫(kù) HS_SOE.lib、預(yù)置輸出指令庫(kù) HS_Sched

30、uledTime.lib、實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令庫(kù)HS_RTC.lib、診斷指令庫(kù)HS_Diagnosis.Lib、修改IP 地址功能庫(kù)HS_SetIPAddress.Lib、PID 調(diào)節(jié)器指令庫(kù) HS_PIDController.Lib、LK850 量程轉(zhuǎn)換庫(kù) HS_LK850_Convert.Lib 和保持型定時(shí)器指令庫(kù) HS_Timer.Lib，共 11 個(gè)。其中，模擬量應(yīng)用庫(kù) HS_AnalogConvert.lib 包含輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)工程量指令（HS_HEX_ENGIN）和工程量轉(zhuǎn)輸出數(shù)據(jù)（HS_ENGIN_HEX），數(shù)據(jù)傳送庫(kù) HS_Move.lib 指令庫(kù)包含數(shù)據(jù)傳送指令（HS_MOVE），如

31、圖 1-2-6 所示。其他庫(kù)的具體信息參見第五章相關(guān)內(nèi)容。指令庫(kù)HS_Move.libHS_AnalogConvert .libHS_Communication.lib圖 1-2-6 擴(kuò)展指令1.3指令庫(kù)的添加使用庫(kù)時(shí)，需要保證相應(yīng)的庫(kù)文件存在于如下目錄：“PowerPro 安裝目錄Library”。啟動(dòng) PowerPro，選擇“窗口/庫(kù)管理器”，打開“庫(kù)管理器”，點(diǎn)擊右鍵，選擇“添加庫(kù)”， 如圖 1-3-1 所示。圖 1-3-1 添加庫(kù)- 5 -如圖 1-3-2，選擇需要的庫(kù)文件，點(diǎn)擊“打開”，不論哪種庫(kù)只需要打開對(duì)應(yīng)的*.lib 文件。圖 1-3-2 選擇需要的庫(kù)文件如圖 1-3-3，上面

32、選擇的庫(kù)被添加到列表中，該庫(kù)所包含的指令顯示在圖中鼠標(biāo)位置。圖 1-3-3 添加到列表的庫(kù)1.4¾指令系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)上升沿使能，是指每當(dāng)使能端由低電平變?yōu)楦唠娖讲⒁恢北３指唠姡瑘?zhí)行指令的相關(guān)功能。而且，如果指令的輸入?yún)?shù)發(fā)生變化，只有使能端再次由低電平變?yōu)楦唠娖讲?，才能生效?#190;高電平使能，是指當(dāng)使能端保持高電入?yún)?shù)發(fā)生變化，則可以實(shí)時(shí)生效。，執(zhí)行指令的相關(guān)功能，并且如果指令的輸¾¾在使用數(shù)算指令時(shí)，若輸出數(shù)據(jù)定義的范圍小于運(yùn)算結(jié)果，則丟失。若指令的實(shí)例名在 RETAIN（掉電保持）區(qū)，該指令的所有輸入/輸出變量都要占用 RETAIN 內(nèi)存區(qū)，所以建議不

33、要在 RETAIN 內(nèi)存區(qū)區(qū)空間不足。太多的實(shí)例，以免 RETAIN¾¾M 區(qū)的前 4000 個(gè)字節(jié)，即%MB0%MB3999，已具有掉電保持功能。在梯形圖（LD）編程環(huán)境下， 式。其不同在于，如果采用使能運(yùn)算符與功能塊是兩種不同的指令調(diào)用方使能運(yùn)算符調(diào)用指令，當(dāng)使能端低電，相應(yīng)的指令代碼被掃描，如果采用功能塊調(diào)用指令，不論使能端低電平或高電，相應(yīng)指令代碼都會(huì)將使能端作為一個(gè)輸入值來(lái)掃描。- 6 -第2章操作數(shù)在可編程計(jì)的基礎(chǔ)。器中，指令系統(tǒng)是可編程器硬件和軟件的橋梁，是可編程器程序設(shè)與計(jì)算機(jī)的操作指令類似，可編程器指令的基本形式也是由操作碼和操作數(shù)組成。操作碼表示 CPU

34、 所要執(zhí)行的操作類型和所要完成的操作功能。操作數(shù)表示 CPU 所要操作的對(duì)象和目的。常量、變量、地址和函數(shù)調(diào)用返回值都可以作為操作數(shù)。2.1常量布爾常量布爾常量只有兩個(gè)：邏輯值 TRUE 和 FALSE（也可表示為 1 和 0），TRUE 等價(jià)于 1，F(xiàn)ALSE等價(jià)于 0。時(shí)鐘常量時(shí)鐘常量一般用來(lái)操作時(shí)鐘，由“T#”（或“t#”）加上“時(shí)鐘值”，時(shí)鐘值的包括天（d）、小時(shí)（h）、分（m）、秒（s）和毫秒（ms），它們的正確順序?yàn)?d、h、m、s、ms，如“T#12h38m16s”表示“12 小時(shí) 38 分 16 秒”。下面是正確的時(shí)鐘常量：¾¾¾T#18ms(*1

35、8 毫秒的一個(gè)時(shí)鐘常量*)T#100s12ms (*100 秒 12 毫秒的一個(gè)時(shí)鐘常量，高t#12h34m15s (*12 小時(shí) 34 分 15 秒的一個(gè)常量*)超限*）下面是錯(cuò)誤的時(shí)鐘常量：¾¾¾t#5m68s 15ms t#4ms13d日期常量(*低不超限*)(*沒有 T# *) (*順序錯(cuò)誤*)日期常量由“D#”(“d#”、“DATE#”或“date#”)加上“日期值”。例如：Ø DATE#2007-1-06Ø d#1980-09-22時(shí)間常量(*日期常量 2007 年 1 月 6 日*)(*日期常量 1980 年 9 月 22 日*)

36、時(shí)間常量用于時(shí)間，由“TOD#”（“tod#”、“TIME_OF_DAY#”或“time_of_day#”）加上“時(shí)間值”。時(shí)間值的格式為：小時(shí):分鐘:秒（可以用實(shí)數(shù)形式輸入秒）。例如：Ø TOD#00:00:00Ø TIME_OF_DAY#15:36:30.123日期時(shí)間常量(*時(shí)間常量為 0 點(diǎn) 0 時(shí) 0 分*)(*時(shí)間常量為 15 點(diǎn) 36 分 30.123 秒*)日期常量和時(shí)間常量合并起來(lái)稱為日期時(shí)間常量，由“DT#”（“dt#”、“DATE_AND_TIME#”或“date_and_time#”）加上“日期時(shí)間值”。例如：¾¾DT#1980-

37、09-22-15:45:18(*日期時(shí)間常量為 1980 年 9 月 22 日 15 點(diǎn) 45 分 18 秒*)date_and_time#2001-03-09-00:00:00秒*)(*日期時(shí)間常量為 2001 年 3 月 9 日 0 點(diǎn) 0 分 0- 7 -數(shù)字常量數(shù)字常量的數(shù)值可以是二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。如果整數(shù)值不是十進(jìn)制值， 可以用“進(jìn)制”加符號(hào)“#”放在整數(shù)值前面來(lái)表示。十進(jìn)制的 10 至 15 在十六進(jìn)制中表示為 A 至 F。在數(shù)字中可以使用下劃線連字符。數(shù)字常量的數(shù)據(jù)類型可以是 BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDI

38、NT。默認(rèn)情況下，不“較大”的數(shù)據(jù)類型作為“較小”的數(shù)據(jù)類型使用。比如，DWORD類型的常量不能簡(jiǎn)單地當(dāng)作 INT 類型使用，必須使用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后才可以使用。例如：¾¾¾¾142#1001_00118#6716#AE實(shí)數(shù)常量(*十進(jìn)制數(shù) 14*)(*二進(jìn)制數(shù) 1001_0011*) (*八進(jìn)制數(shù) 67*)(*十六進(jìn)制數(shù) AE *)實(shí)數(shù)常量用十進(jìn)制小數(shù)和指數(shù)來(lái)表示，遵循標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)計(jì)數(shù)法格式。實(shí)數(shù)常量的數(shù)據(jù)類型是 REAL。例如：Ø 7.4Ø 1.64e+009字符串常量(*實(shí)數(shù) 7.4*)(*實(shí)數(shù) 1.64e+009*)

39、字符串常量在兩個(gè)單引號(hào)之間，可以包含空格和特殊字符。例如：¾¾' Abby and Craig ' ':-)'(*字符串(*字符串:-)*)aig *)在字符串中，當(dāng)在字符中出現(xiàn)以$開始的復(fù)合字符時(shí)，解釋為下面的形式：表 2-1-1 以$開始的復(fù)合字符串的含義2.2變量變量在 POU（Program Organization Unit）的變量表或者全局變量表中以下幾點(diǎn)：，使用中應(yīng)注意¾¾¾¾變量名不能包含空格和特殊字符，不能多次，不能和關(guān)鍵字使用相同的名字。變量名不區(qū)分大小寫。（如：VAR1、Var1

40、和 var1 表示相同的變量）變量名識(shí)別下劃線。（如：“A_BCD”和“AB_CD”被認(rèn)為是兩個(gè)不同的變量名） 變量名中不能有連續(xù)的 2 個(gè)下劃線。（如：“A_ _B”是錯(cuò)誤的變量名）系統(tǒng)標(biāo)志符 系統(tǒng)標(biāo)志符是隱含的變量，它在每個(gè)特定系統(tǒng)中是不同的。使用命令“/關(guān)鍵- 8 -字符串代表含義$字符$單引號(hào)$L 或$l輸入行$N 或$n新行$P 或$p輸入頁(yè)$R 或$r換行$T 或$tTab 鍵字”打開輸入輔助框，選擇系統(tǒng)變量類別，這樣可以找到系統(tǒng)中可用的系統(tǒng)標(biāo)志符。變量的語(yǔ)法二維數(shù)組的元素：<字段名>Index1, Index2結(jié)構(gòu)變量：<結(jié)構(gòu)名>.<變量名>功

41、能塊和程序變量：<實(shí)例名>.<變量名>¾¾¾變量的數(shù)據(jù)位在整型變量中，可以¾¾¾變量的每個(gè)數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位附加在變量的后面，變量與數(shù)據(jù)位之間用“圓點(diǎn)”分隔，數(shù)據(jù)位從 0 開始編號(hào)?？梢宰兞繑?shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)類型包括：SINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT、BYTE、WORD 和 DWORD。定義在 VAR_IN_OUT 數(shù)據(jù)區(qū)的變量，不能¾變量的數(shù)據(jù)位。例如：¾¾¾¾a : INT;(*定義整型變量 a*)b : BOOL; (*定義布爾變量 b*

42、).a.2 := b;(*將布爾變量 b 的值賦給整型變量 a 的第 2 位*)出錯(cuò)處理：¾如果數(shù)據(jù)位大于變量數(shù)據(jù)位的寬度（比如上例中若 a.16 := b），則會(huì)給出下列出錯(cuò)信息：Index '<n>' outside the valid range for variable '<var>'!因?yàn)檎妥兞康臄?shù)據(jù)位的范圍是 015，a.16 超出了范圍。¾如果變量類型不信息：數(shù)據(jù)位（比如上例中若定義 a : REAL），則會(huì)給出下列出錯(cuò)Invalid data type '<type>' f

43、or direct indexing因?yàn)閷?shí)型變量不可以按位。2.3地址地址格式按照規(guī)定的地址格式顯示內(nèi)存中的地址。格式為：%內(nèi)存區(qū)范圍 數(shù)據(jù)格式 地址。例如：內(nèi)存位置在 PowerPro 中，內(nèi)存地址按照字節(jié)排列，從 0 開始，其大小與 PLC 型號(hào)有關(guān)。例如 M 區(qū)（中間區(qū)）地址定義如表 2-1-1。- 9 -地址格式對(duì)應(yīng)地址%QX7.5輸出區(qū)的地址 7，第 6 位%IW4輸入?yún)^(qū)的地址 4，1 個(gè)字%QB7輸出區(qū)的地址 7，1 個(gè)字節(jié)%MD48中間區(qū)的地址 48，雙字內(nèi)存區(qū)范圍數(shù)據(jù)格式I輸入?yún)^(qū)（Input）Q輸出區(qū)（Output）M中間區(qū)（Memory location）X單個(gè)位B字節(jié)(8

44、位)W字（16 位）D雙字（32 位）表 2-3-1 M 區(qū)地址定義舉例數(shù)據(jù)格式PowerPro 軟件中數(shù)據(jù)位， 如下面所示：格式以 M 區(qū)為例，其中 MSB 表示最高有效位，LSB 最低有效¾字節(jié)MSB7LSB0%MB300¾字MSB15LSB0%MW300雙字¾MSB31LSB0%MD1502.4函數(shù)返回值在 ST 語(yǔ)言中，調(diào)用函數(shù)的返回值可以直接作為操作數(shù)使用。例如：Result:= Fct(7) + 3;(*函數(shù) Fct 的返回值加上 3，然后賦值給 Result *)。- 10 -%MB600%MB601%MB602%MB603%MB600%MB601%

45、 MB300地址字節(jié)定義字定義雙字定義0%MB0%MW0%MD01%MB12%MB2%MW13%MB34%MB4%MW2%MD15%MB56%MB6%MW37%MB74n%MB4n%MW2n%MDn4n+1%MB4n+14n+2%MB4n+2%MW2n+14n+3%MB4n+3第3章數(shù)據(jù)類型編程時(shí)可以使用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型和用戶自定義數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型用標(biāo)識(shí)符來(lái)表示，規(guī)定了數(shù)據(jù)占用內(nèi)存空間的大小及于其中的數(shù)據(jù)種類。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型包括布爾型數(shù)據(jù)、整型數(shù)據(jù)、實(shí)型數(shù)據(jù)、字符串型數(shù)據(jù)和時(shí)間型數(shù)據(jù)，可以使用 PowerPro 提供的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。用戶自定義數(shù)據(jù)類型包括數(shù)組、指針、枚舉和結(jié)構(gòu)。3.

46、1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型布爾型數(shù)據(jù)類型布爾型變量的標(biāo)識(shí)符為 BOOL，其值為“TRUE”和“FALSE”（也可表示為“1”和“0”）?！癟RUE”等價(jià)于“1”，“FALSE”等價(jià)于“0”。整型數(shù)據(jù)類型整型數(shù)據(jù)類型的標(biāo)識(shí)符包括 BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT和 UDINT 等。每一種不同數(shù)據(jù)類型的取值范圍不同，整型數(shù)據(jù)類型的取值范圍如表 3-1-1。表 3-1-1 整數(shù)類型數(shù)據(jù)范圍和空間實(shí)型數(shù)據(jù)類型實(shí)型數(shù)據(jù)類型也稱為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類型，用于表示有理數(shù)。實(shí)型數(shù)據(jù)類型的標(biāo)識(shí)符為 REAL。REAL 型數(shù)據(jù)占用 32 位內(nèi)存空間，即 4 個(gè)字節(jié)。字符串型數(shù)據(jù)類型字符

47、串型數(shù)據(jù)可以包含任意多個(gè)字符，其標(biāo)識(shí)符為 STRING。在時(shí)所輸入的大小決定了變量所需要的內(nèi)存空間，它是指字符串中字符的數(shù)量，可以用圓括號(hào)或方括號(hào)括起來(lái)。如- 11 -提示：當(dāng)較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為較短的數(shù)據(jù)類型時(shí)，會(huì)丟失信息。類型標(biāo)識(shí)符類型名稱數(shù)據(jù)下限數(shù)據(jù)上限空間BYTE字節(jié)型2558 BitWORD字型06553516 BitDWORD雙字型032BitSINT單整型-1281278 BitUSINT無(wú)符號(hào)單整型02558 BitINT整型-327683276716 BitUINT無(wú)符號(hào)整型06553516 BitDINT雙整型-2147483648214748364732 BitUDINT

48、無(wú)符號(hào)雙整型032 Bit果沒有給出大小說(shuō)明，則缺省大小為 80 個(gè)字符。例如：str:STRING(35):='This is a String'(*一個(gè)包含 35 個(gè)字符的字符串*)注意：字符串變量的頭尾必須加單引號(hào)。時(shí)間型數(shù)據(jù)類型時(shí)間型數(shù)據(jù)類型用于處理時(shí)間，其標(biāo)識(shí)符包括 TIME（縮寫為 T）、TIME_OF_DAY（縮寫為 TOD）、DATE（縮寫為 D）和 DATE_AND_TIME（縮寫為 DT）。TIME 表示一個(gè)時(shí)間值， TOD 表示當(dāng)天的時(shí)間， DATE 表示當(dāng)前日期，DT 表示當(dāng)前日期和時(shí)間，為毫秒，初始值為 0。為毫秒，初始值為凌晨 0 點(diǎn) 0 分。為秒。

49、初始值是 1970 年 1 月 1 日。為秒。初始值是 1970 年 1 月 1 日凌晨 0 點(diǎn) 0 分。3.2自定義數(shù)據(jù)類型3.2.1數(shù)組一維、二維和三維數(shù)組屬于基本的數(shù)據(jù)類型。在 POU 的變量表或者全局變量表中，都可以數(shù)組。數(shù)組的標(biāo)識(shí)符為 ARRAY。數(shù)組的語(yǔ)法<數(shù)組名>:ARRAY <L1>.<U1>,<L2>.<U2>,<L3>.<U3> OF <基本數(shù)據(jù)類型>L1、L2 和 L3 表示字段范圍的最小值，U1、U2 和 U3 表示字段范圍的最大值。字段范圍必須是整數(shù)。例如：Card_gam

50、e: ARRAY 1.13, 1.4 OF INT;(*定義一個(gè)整型的二維數(shù)組 Card_game*)數(shù)組的初始化在數(shù)組定義時(shí)，可以初始化數(shù)組中所有元素，也可以不進(jìn)行初始化。舉例 1：數(shù)組的完全初始化Arr1:ARRAY 1.5 OF BYTE:= 1,2,3,4,5;Arr2:ARRAY 1.2,3.4 OF INT := 1,3(7) ;（*即 1,7,7,7 的縮寫形式*）Arr3:ARRAY 1.2,2.3,3.4 OF INT := 2(0),4(4),2,3; （*即 0,0,4,4,4,4,2,3 的縮寫形式*）舉例 2：結(jié)構(gòu)數(shù)組的初始化TYPE STRUCT1:STRUCTp1

51、:int; p2:int; p3:dword;END_STRUCT END_ TYPEARRAY1.3 OF STRUCT1:=(p1:=1,p2:=10,p3:= 3),(p1:=2,p2:=0,p3:=2),(p1:=4,p2:=5,p3:=1);- 12 -舉例 3：數(shù)組的部分初始化Arr1:ARRAY 1.10 OF BYTE:= 1,2;對(duì)于那些沒有預(yù)先賦值的元素，按照基本數(shù)據(jù)類型的缺省初始值進(jìn)行初始化。在此例中，元素3到10被初始化為 0。數(shù)組的在二維數(shù)組中數(shù)組元素，使用下列語(yǔ)法：<Field_Name>Index1,Index2例如：數(shù)組的：Card_game9,2提示：如果在工程中使用 CheckBounds 來(lái)定義函數(shù)，則可以自動(dòng)進(jìn)行數(shù)組越界錯(cuò)誤檢查。該函數(shù)名的關(guān)鍵字必須是 CheckBounds，CheckBounds 的程序如圖 3-2-1 所示。¾圖 3-2-1 CheckBounds 的程序¾若工程中沒有上面所述的 CheckBounds 程序，在圖 3-2-2 的例子中，AB應(yīng)該為 A10，從而超出了數(shù)組 A 的最大上界值 7，程序編譯時(shí)出錯(cuò)。但因?yàn)楣こ讨卸x了上面的 CheckBounds 函數(shù)，所以執(zhí)行圖 3-2-2 的程序