定時器(單純定時)

1、 STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率較高，相對而言也比較復(fù)雜。STM32中一共有11個定時器：2個高級控制定時器（TIM1和TIM8）,TIM1和TIM8掛在APB2總線上；4個通用定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5），TIM2TIM5則掛在APB1總線上；2個基本定時器(TM6和TM7)，TIM6TIM7掛在APB1總線上；2個看門狗定時器（獨立看門狗(IWDG)、窗口看門狗(WWDG)）1個系統(tǒng)嘀嗒定時器（SysTick）。第八章 定時器1、通用定時器 通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成，每個定時器都是完全獨立的。 4個通用定時器（

2、TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）討論問題：1、時鐘的來源2、工作方式3、具體實現(xiàn)時鐘源內(nèi)部時鐘源外部觸發(fā)輸入觸發(fā)輸入觸發(fā)輸出定時器時鐘分頻器的時鐘輸入濾波后的定時器輸入1濾波后的定時器輸入2內(nèi)部時鐘內(nèi)部時鐘定時需解決的問題1、定時器使能2、確定時鐘的頻率，即CK_INT3、選擇觸發(fā)控制器的時鐘源為外部或內(nèi)部時鐘源1.2時基單元時基單元 可編程通用定時器的主要部分是一個16位計數(shù)器和與其相關(guān)的自動裝載寄存器。計數(shù)器時鐘由預(yù)分頻器分頻得到。計數(shù)器、自動裝載寄存器和預(yù)分頻器寄存器可以由軟件讀寫。產(chǎn)生溢出標志位，可選擇是否采用中斷方式處理CK_INT涉及3個寄存器：計數(shù)器寄存器(TIMx_CN

3、T)預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)自動裝載寄存器 (TIMx_ARR) 計數(shù)器的計數(shù)模式有3種，分別是向上計數(shù)模式、向下計數(shù)模式、中央對齊模式有時也被稱為向上/向下計數(shù)模式。（1）向上計數(shù)模式（2）向下計數(shù)模式（3）中央對齊模式內(nèi)部時鐘定時需解決的問題4、確定PSC預(yù)分頻系數(shù)，得到CK_CNT5、確定計數(shù)器的計數(shù)模式6、如何判斷計數(shù)器一次計數(shù)結(jié)束1.5 通用定時器寄存器通用定時器寄存器 P97控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER) 狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)事件產(chǎn)生寄存器(TIM

4、x_EGR) 捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)計數(shù)器(TIMx_CNT)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)自動重裝載寄存器(TIMx_ARR) 捕獲/比較寄存器1(TIMx_CCR1) 捕獲/比較寄存器2(TIMx_CCR2) 捕獲/比較寄存器3(TIMx_CCR3) .typedef struct _IO uint16_t CR1; /*控制寄存器1 */ uint16_t RESERVED0; _IO uint16_t CR2; /* 控制寄存器2 */ uint16_t RESERVED1

5、; _IO uint16_t SMCR; /* 從模式控制寄存器 */ uint16_t RESERVED2; _IO uint16_t DIER; /* DMA/中斷使能寄存器 */ uint16_t RESERVED3; _IO uint16_t SR; /* 狀態(tài)寄存器 */ uint16_t RESERVED4; _IO uint16_t EGR; /* 事件產(chǎn)生寄存器 */ uint16_t RESERVED5; TIM_TypeDef結(jié)構(gòu)TIM_TypeDef定義于文件“stm32f10 x.h”中：寄存器法編寫程序時用到定義及聲明#define APB1PERIPH_BASE P

6、ERIPH_BASE#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0 x10000)#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0 x20000)#define TIM2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0 x0000)#define TIM3_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0 x0400)#define TIM4_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0 x0800)#define TIM2 (TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)#define TIM3 (TIM_Typ

7、eDef *) TIM3_BASE)#define TIM4 (TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)鏈表形式訪問結(jié)構(gòu)中的成員結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)TIM_TimeBaseInitTypeDef定義于文件定義于文件“stm32f10 x_tim.hstm32f10 x_tim.h”中：中：typedef struct u16 TIM_Period;設(shè)置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值u16 TIM_Prescaler;設(shè)置了用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。u8 TIM_ClockDivision;設(shè)置了時鐘分割為1，一般不用到u16 TIM_CounterMode;選

8、擇了計數(shù)器模式 TIM_TimeBaseInitTypeDef;TIM_PrescalerTIM_Period小結(jié)：內(nèi)部時鐘定時需解決的問題1、確定時鐘的頻率，即CK_INT2、定時器使能3、選擇觸發(fā)控制器的時鐘源為外部內(nèi)部時鐘源4、確定PSC預(yù)分頻系數(shù)，得到CK_CNT5、確定計數(shù)器的計數(shù)模式6、如何判斷計數(shù)器一次計數(shù)結(jié)束RCC時鐘配置TIM函數(shù)解決TIM更新標志位常用的函數(shù) 見函數(shù)庫TIM庫函數(shù) P2012、定時器應(yīng)用例程、定時器應(yīng)用例程（1）設(shè)計要求：使用定時器）設(shè)計要求：使用定時器2定時定時1秒，使發(fā)秒，使發(fā)光二極管以光二極管以2秒的周期閃爍，采用秒的周期閃爍，采用查詢方式查詢方式編編

9、程。程。其中發(fā)光二極管接在PF6腳。DS1DS2DS3DS41KR11KR21KR31KR43v3PF6PF7PF9PF8Advanced Peripheral Bus(APB)PCLK1通用定時器2時鐘信號完整的路線如下：OSC(8MHz) 系統(tǒng)時鐘（SYSCLK=72 MHz）AHB時鐘（HCLK= 72 MHz ） APB1分頻器，分頻系數(shù)為2（PCLK1：36 MHz）倍頻器（默認為乘以2倍）通用定時器2時鐘信號（72 MHz）。8MHz高速外部時鐘高速外部時鐘OSCAHB時鐘時鐘HCLK 低速低速AHB時鐘時鐘PCLK1=36M系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)時鐘SYSCLK因為因為APB1的分頻系數(shù)為

10、2 其中，TIM_TimeBaseInitTypeDef定義于文件“stm32f10 x_tim.h”： typedef struct u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision; u16 TIM_CounterMode; TIM_TimeBaseInitTypeDef;若采用的是定時器上溢， TIM_ClockDivision;為1，則定時頻率計算公式為：F=72M/(1+TIM_Prescaler)(1+TIM_Period)程序設(shè)置如下：設(shè)置好相應(yīng)的時鐘（要設(shè)置TIM2時鐘允許）I/O口初始化，主要是發(fā)光二極管TIM2的

11、相關(guān)配置主程序（1）時鐘配置除常規(guī)配置外，需加入： /* TIM2 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);（3）TIM2配置void TIM2_config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2); /復(fù)位TIM2定時器 /* TIM2 配置*

12、/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /計數(shù)方向向上計數(shù) TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /

13、* 清除TIM2溢出中斷標志*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); /*TIM2溢出中斷允許*/ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /*允許TIM2計數(shù)*/（4）主程序#include stm32f10 x.hint main(void) int count = 0; RCC_config(); /時鐘初始化 LED_config(); /LED燈初始化 TIM2_config(); /定時器TIM2初始化 while (1) if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)=SET) TIM_

14、ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_6)=0) GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); else GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); 2、定時器應(yīng)用例程、定時器應(yīng)用例程（2）設(shè)計要求：使用定時器）設(shè)計要求：使用定時器2定時定時1秒，使發(fā)秒，使發(fā)光二極管以光二極管以2秒的周期閃爍，采用秒的周期閃爍，采用中斷方式中斷方式編編程。程。其中發(fā)光二極管接在PF6腳。DS1DS2DS3DS41KR11KR21KR31KR43v3PF6PF7

15、PF9PF8程序設(shè)置如下：設(shè)置好相應(yīng)的時鐘I/O口初始化，主要是發(fā)光二極管TIM2的相關(guān)配置設(shè)置中斷相關(guān)內(nèi)容完成中斷函數(shù)主程序（3） TIM2的相關(guān)配置void TIM2_config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure TIM_DeInit(TIM2); /復(fù)位TIM2定時器 /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStru

16、cture.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; /計數(shù)方向向上計數(shù) TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); (4)設(shè)置中斷相關(guān)內(nèi)容void NVIC_config() /* Enable

17、the TIM2 global Interrupt */NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /選擇中斷分組0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; /選擇TIM2全局中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /搶占式中斷優(yōu)先級設(shè)置為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /響應(yīng)式中斷優(yōu)先級設(shè)置為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/使能中斷 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);(5)完成中斷函數(shù)void TIM2_IRQHandler(void) TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_6)=0) GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);