可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件任務(wù)任務(wù)任務(wù)任務(wù)1：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P23【例1】程序（梯形圖）任務(wù)任務(wù)2：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P87圖3-1-11程序（順序功能圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）拓展訓(xùn)練拓展訓(xùn)練1：對任務(wù)1、任務(wù)2的程序進(jìn)行仿真調(diào)試拓展訓(xùn)練拓展訓(xùn)練2：用三菱FX系列PLC的GX編程軟件編輯P15圖1-2-1程序，要求顯示I/O注釋學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.編程語言表達(dá)方式2.編程軟件的主要功能3.編程軟件的使用方法4.編程操作5.運(yùn)行操作一、情景模擬一、情景模擬 將三菱公司推出GX-Simulator6-C仿真軟件和GX-Developer開

2、發(fā)軟件一起安裝后，GX-Developer不僅具有一般的編譯功能，還具有仿真功能，能在脫離PLC的情況下離線調(diào)試程序。可以登陸到下載該軟件包，本節(jié)將主要介紹如何使用GX-Developer軟件來進(jìn)行程序的編寫、傳輸、運(yùn)行及監(jiān)控。二、知識準(zhǔn)備二、知識準(zhǔn)備（一）編程語言表達(dá)方式（一）編程語言表達(dá)方式 可編程控制器與一般的計算機(jī)相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編

3、程語言，但是各個可編程控制器發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大 體差不多，一般有如下五種五種表達(dá)方式。 1 1、 梯形圖（梯形圖（ L Ladder adder D Diagram iagram ） 梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡化，同時加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前最普通的一種編程語言是目前最普通的一種編程語言。對于梯形圖的繪制規(guī)則梯形圖的繪制規(guī)則，總結(jié)后具有以下幾點(diǎn)：（1

4、 1） 梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點(diǎn)梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點(diǎn)。各種機(jī)型中動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)的圖形符號基本相同，但它們的元件編號不相同，隨不同機(jī)種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限反復(fù)使用，次數(shù)不限，這點(diǎn)與繼電器控制電路中同一觸點(diǎn)只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點(diǎn)的狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫，故可以反復(fù)使用。 （2 2）梯形圖中）梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼輸出繼電器在程序中只能使用一次。電器在程序中只能使用

5、一次。 （3）梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最左左邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。 （4）梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執(zhí)行程序。 （5）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)， 而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。 （6）程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符END。 2 2、指令表、指令表ITIT（ I Instruction nstruction L List ist ） 梯形圖編程語言優(yōu)點(diǎn)是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可

6、編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機(jī)中的匯編語言。 3 3、順序功能圖、順序功能圖SFCSFC（ Sequential Chart Sequential Chart ） 順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。如圖 1-3-1所示為順序功能圖。步 1步 2步 3動作 1動作 2轉(zhuǎn)換 1轉(zhuǎn)換 2圖 1-3-1順序功能圖 4 4、功能塊圖（、功能

7、塊圖（ F Function unction B Block lock D Diagram iagram ） 功能圖編程語言實(shí)際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。圖 1-3-2所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。由圖1-18可見，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。 圖 1-3-2 功能塊圖編程語言圖 圖 1-1-18 小車控制的梯形圖及指令表5 5、結(jié)構(gòu)文本（、結(jié)構(gòu)文本（ S Structure tructure T Text

8、 ext ） 隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級功能還是用梯形圖來表示，會很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級編程語言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個很大優(yōu)點(diǎn)，其一，是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二，是非常簡潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁紙。 以上編程語言的五種表達(dá)式是由國際電工委員會（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。對于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其中的幾

9、種編程語言供用戶選擇。也就是說，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語言。 （二）編程軟件的基本使用（二）編程軟件的基本使用 1 1、軟件的安裝、軟件的安裝 該軟件含有兩個文件夾，如圖1-3-3所示。圖 1-3-3 軟件包中所含有的兩個文件 打開第一個文件夾GX-Simulator6-C（仿真），如圖1-3-3所示，初次安裝該軟件，要先安裝該文件夾內(nèi)“EnvMEL”的文件夾，打開該“EnvMEL”，雙擊安裝圖標(biāo)，即可裝。安裝完這個文件后，再返回安裝“GX-Simulator6-C”，雙擊安裝圖標(biāo)，按照安裝提示，即可安裝完畢。然后再安裝第二個文件“GX-Developer（開發(fā)）”。注意

10、：要求兩個文件裝在同一目錄下。2 2、程序輸入和編輯、程序輸入和編輯 軟件安裝完畢以后，即可使用。使用方法如下。（1）打開程序 單擊“開始”“程序” “MELSOFT應(yīng)用程序” “GX-Developer”即打開程序，如圖1-3-4所示。圖 1-3-4 打開程序畫面（2）創(chuàng)建新工程 單擊“工程（F）”“創(chuàng)建新工程（N）”或單擊圖標(biāo)，即出現(xiàn)如圖1-3-5所示的對話框，要求選擇“PLC系列”和“PLC類型”以及選擇“程序類型”。對話框中默認(rèn)為“梯形圖邏輯”。單擊“設(shè)置工程名”，再“工程名”框中輸入工程名。選擇工程保存路徑，點(diǎn)擊“確定”新工程建立完畢。如圖1-3-6進(jìn)入編程界面。本軟件可用于三菱A系

11、列、Q系列和FX系列等的PLC。圖 1-3-5 選擇PLC系列和PLC類型圖 1-3-6 編程界面（3）輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法：一是利用工具條（見圖1-3-7）中的快捷鍵輸入;二是直接用鍵盤輸入。圖 1-3-7編程工具條 下面以一段簡單的程序為例說明這兩種輸入方法?！纠?】 輸入下面一段程序【分析分析】 1）用工具條中的快捷鍵輸入 觸點(diǎn)輸入：點(diǎn)擊 F5, 則出現(xiàn)一個如圖1-3-8所示的對話框，再對話框中輸入X0，點(diǎn)擊“確定”則觸點(diǎn)輸入，用同樣的方法，可以輸入其他的常開、常閉觸點(diǎn)、輸出線圈等。圖 1-3-8 工具條快捷鍵輸入2）從鍵盤輸入 如果鍵盤使用熟練，直接從鍵盤輸入則更方便，效如

12、果鍵盤使用熟練，直接從鍵盤輸入則更方便，效率更高。不用點(diǎn)擊工具欄中的按鈕率更高。不用點(diǎn)擊工具欄中的按鈕。以例1程序為例，首先使光標(biāo)處于第一行的首端。在鍵盤上直接輸入ld x0,同樣出現(xiàn)一個對話框，如圖1-3-9所示。再單擊回車鍵（Enter）,則程序輸入；接著輸入out y0，再單擊回車鍵線圈輸入；再輸入or y0，再單擊回車鍵。圖 1-3-9 鍵盤輸入 用鍵盤輸入時，可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接用鍵盤輸入時，可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接關(guān)系，關(guān)系，常開觸點(diǎn)用常開觸點(diǎn)用LDLD，常閉觸點(diǎn)用，常閉觸點(diǎn)用LDILDI，線圈用，線圈用OUTOUT，功能指令直接輸入功能指令直接輸入助記符助記符和和操作數(shù)操

13、作數(shù)。但要注意助記但要注意助記符和操作數(shù)之間用空格隔開。對于出現(xiàn)分支、自鎖符和操作數(shù)之間用空格隔開。對于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線補(bǔ)上。等關(guān)系的可以直接用豎線補(bǔ)上。通過一定的練習(xí)和搜索，就能熟練地掌握程序輸入的方法。3） 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時，常需要對梯形進(jìn)行編輯，如插入、刪除等操作。 觸點(diǎn)的修改、添加和刪除： 、修改：光標(biāo)移在需要修改的觸點(diǎn)上，直接輸入新的觸點(diǎn)，單擊回車鍵即可，則新的觸點(diǎn)覆蓋原來的觸點(diǎn)。也可以把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)上，雙擊，則出現(xiàn)一個對話框（見圖1-3-10），在對話框輸入新觸點(diǎn)的標(biāo)號，單擊回車即可。圖 1-3-10 輸入新觸點(diǎn)號 、添加：把光標(biāo)移在需要添加

14、觸點(diǎn)上，直接輸入新的觸點(diǎn)，單擊回車鍵。 、刪除：把光標(biāo)在需要刪除的觸點(diǎn)上，在按鍵盤的“Delete”鍵，即可刪除，再點(diǎn)擊直線 ，單擊回車鍵，用直線覆蓋原來的觸點(diǎn)。 行插入和行刪除 在進(jìn)行程序編輯時，通常要插入或刪除一行或幾行程序。 、行插入：先將光標(biāo)移到要插入行的地方，點(diǎn)擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點(diǎn)擊“行插入（N）”，則再光標(biāo)處出現(xiàn)一個空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。 、行刪除：先將光標(biāo)移到要刪除行的地方，點(diǎn)擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點(diǎn)擊“行刪除（E）”，就刪除了一行；用同樣的方法可以繼續(xù)刪除。注意：“END”是不能刪除的。4）程序的轉(zhuǎn)換 程序通過編輯以后，

15、計算機(jī)界面的底色是灰色的，要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給PLC或進(jìn)行仿真運(yùn)行。轉(zhuǎn)換方法如下： 直接單擊功能鍵“F4”。 點(diǎn)擊菜單條中的“轉(zhuǎn)換（C）”彈出下拉菜單下拉菜單中點(diǎn)擊“變換（C）”。5）程序傳送（PCPLC） PLC寫入:把程序從PCPLC。步驟如下： 、點(diǎn)擊快捷按鈕 。 、點(diǎn)擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中單擊“PLC寫入（W）”。 PLC讀?。喊殉绦驈腜LCPC。步驟如下： 、點(diǎn)擊快捷按鈕 。 、點(diǎn)擊菜單條中的“在線（O）”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“PLC讀?。≧）”。3 3、程序仿真運(yùn)行、程序仿真運(yùn)行 該軟件能夠在沒有PLC的情況下仿真程序運(yùn)行，從而可以調(diào)試

16、、監(jiān)控所編寫的程序?！纠?】 仿真的操作方法 （1） 程序輸入，再轉(zhuǎn)換 輸入的梯形圖如圖1-3-11所示。圖 1-3-11 輸入的梯形圖（2） 梯形圖邏輯測試啟動 點(diǎn)擊菜單條中的“工具（T）”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動（L）”，測試程序?qū)懭?，如圖1-3-12所示，待參數(shù)寫入完成以后圖1-3-12消失，表示程序傳入完成。光標(biāo)變成藍(lán)塊，程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。且在狀態(tài)欄中出現(xiàn)，點(diǎn)擊該狀態(tài)欄，即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測試工具對話框。圖 1-3-12 PLC 寫入 在圖1-3-13中“RUN”是黃色，表示程序已經(jīng)正常運(yùn)行。如程序有錯或出現(xiàn)未支持指令，則出現(xiàn)未支持指令對話框如圖1-3-1

17、4所示。雙擊綠色“未支持指令”，就可跳出未支持指令一覽表。圖1-3-13 梯形圖邏輯測試對話框 圖1-3-14 未支持指令對話框（3） 強(qiáng)制位元件ON或OFF，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài) 點(diǎn)擊工具欄“在線（O）”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試（B）”“軟元件測試（D）”或者直接點(diǎn)擊軟元件測試快捷鍵，則彈出位元件測試對話框如圖1-3-15所示。圖 1-3-15 位元件測試對話框 在該對話框“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如X0，需要把該元件置ON的，就點(diǎn)擊 強(qiáng)制ON，如需要把該元件置OFF的，就點(diǎn)擊 強(qiáng)制OFF。同時在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示剛強(qiáng)制的狀態(tài)。此時程序已運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果如圖1-3-16和1-3-1

18、7所示，接通觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時可以看到字元件的數(shù)據(jù)在變化。圖 1-3-16 X0處于OFF時的狀態(tài)圖 1-3-17 X0處于ON時的狀態(tài)（4） 監(jiān)控各位元件的狀態(tài)和時序圖 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的 按鈕，彈出如圖1-3-18所示的對話框，對于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置ON，再雙擊，可以強(qiáng)置OFF，對于數(shù)據(jù)寄存器D，可以直接置數(shù)。對于T、C也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。圖 1-3-18 位元件監(jiān)控啟動（5） 時序圖監(jiān)控 在圖1-3-18中點(diǎn)擊“時序圖(T)” 啟動“（R）”，則出現(xiàn)時序圖監(jiān)控，如圖1-3-19所示。圖 1-3-19 時序圖監(jiān)控4、PLC停止運(yùn)行 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的 按鈕，彈出

19、圖1-3-13所示對話框，在圖1-3-13中選擇“STOP”，PLC就停止運(yùn)行，再選擇“RUN”，PLC又運(yùn)行。圖1-3-13 梯形圖邏輯測試對話框 5、退出PLC仿真運(yùn)行 在對程序仿真測試時，通常需要對程序進(jìn)行修改，這時要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對程序進(jìn)行編輯修改。退出方法如下: 點(diǎn)擊快捷鍵圖標(biāo) ，則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測試窗口如圖1-3-20所示，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo) ，光標(biāo)變成方框，即可對程序進(jìn)行編輯。圖 1-3-20 退出PLC仿真運(yùn)行三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施1 1、工作過程分析、工作過程分析 （1

20、）編程操作 1）編程準(zhǔn)備 檢查PLC與計算機(jī)的連接是否正確,計算機(jī)的RS232C端口與PLC RS422通訊口之間是否用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接;使PLC處于“停機(jī)”狀態(tài)；接通計算機(jī)和PLC的電源。 ）編程操作 打開GX編程軟件，建立一個程序文件。 采用梯形圖編程的方法，將梯形圖程序輸入到計算機(jī)，并通過編輯操作對輸入程序進(jìn)行修改和檢查最后將編輯好的梯形圖程序保存，并將文件命名為Gpj。 ）程序的傳送 程序的寫出打開程序文件，通過寫出操作將程序文件Gpj。傳送到PLC用戶存儲器RAM中，然后進(jìn)行核對。 程序的讀入通過讀入操作將PLC用戶存儲器中已有的程序讀入到計算機(jī)中，然后進(jìn)行核對。 程序的核對在

21、上述程序核對過程中，只有當(dāng)計算機(jī)對兩端程序比較無誤后，方可認(rèn)為程序傳送正確，否則應(yīng)查清原因，重新傳送。 （2）運(yùn)行操作 程序傳送到PLC用戶存儲器后，根據(jù)梯形圖程序，將PLC的輸入輸出端與外部輸入信號連接好，并按照控制的要求運(yùn)行程序。（3）監(jiān)控操作 1）進(jìn)行元件的監(jiān)視 2）進(jìn)行輸出強(qiáng)制ON/OFF 3）進(jìn)行時序圖的監(jiān)控2 2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （1）編程操作 1）按照圖1-3-21梯形圖完成程序輸入。 2）完成程序的寫出及核對。圖1-3-21梯形圖程序輸入端編號功能說明輸出端編號功能說明X0Y0啟動按鈕Y0連續(xù)運(yùn)行X1Y0停止按鈕Y1T0控制的輸出X2T2控制按鈕Y2T2控制的輸出X3C0復(fù)

22、位控制Y3C0控制的輸出X4C0計數(shù)控制X5賦值控制表1-3-1 PLC輸入輸出端編號及說明（2）運(yùn)行操作 1）根據(jù)表1-3-1PLC輸入/輸出端編號及說明，完成PLC 輸入/輸出的接線。 2）接通PLC運(yùn)行開關(guān)，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運(yùn)行 3）結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態(tài)與程序控制要求一致，則表明程序運(yùn)行正常元件ON/OFF元件ON/OFF元件設(shè)定值當(dāng)前值X0X5T0X1Y0T2X2Y1C0X3Y2X4Y3 （3）監(jiān)控操作 1）元件的監(jiān)視 監(jiān)視X0-X5、Y0-Y3的ON/OFF狀態(tài)，監(jiān)視T0、T2和C0的設(shè)定值

23、和當(dāng)前值，并將結(jié)果填于表1-3-2中。表1-3-2 元件監(jiān)視結(jié)果一覽表 2）輸出強(qiáng)制ON/OFF 對Y0、Y1進(jìn)行強(qiáng)制OFF操作，對Y2、Y3進(jìn)行強(qiáng)制OFF操作 3）修改D、Z的當(dāng)前值 將Z的當(dāng)前值K4修改為K6后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 將D4的當(dāng)前值K10修改為K20后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 4）修改T、C的設(shè)定值 將T0的設(shè)定值K100修改為K150后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因. 將C0的設(shè)定值D4修改為K10后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化的原因.3 3、評分標(biāo)準(zhǔn)、評分標(biāo)準(zhǔn)考核項目考核內(nèi)容配分考核要求及評分標(biāo)準(zhǔn)得分備注編程操作建立程序文件40分能建立程序文件 5分程序的

24、編輯能正確輸入程序 20分程序的傳送能寫入/輸出程序 5分監(jiān)控操作元件監(jiān)視30分會監(jiān)視元件動作狀態(tài) 10分強(qiáng)制輸出ON/OFF能強(qiáng)制輸出ON/OFF 5分修改當(dāng)前值會修改字元件當(dāng)前值 5分修改設(shè)定值會修改T、C設(shè)定值 10分運(yùn)行操作系統(tǒng)建立30分會選擇I/O點(diǎn) 5分程序運(yùn)行會運(yùn)行程序 5分運(yùn)行調(diào)試會調(diào)試程序,結(jié)果正確 20分計分100分 表1-3-3 編程軟件應(yīng)用評分標(biāo)準(zhǔn)【知識鏈接知識鏈接】 在實(shí)際應(yīng)用中，除了使用個人電腦對PlC進(jìn)行編程、監(jiān)控外，還可使用手持編程器來進(jìn)行編程。 手持編程器攜帶方便，適合工業(yè)控制現(xiàn)場應(yīng)用。除了編程以外，一般還具有一定的調(diào)試及監(jiān)控功能，可以通過鍵盤調(diào)取及顯示PLC

25、的狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)，它經(jīng)過接口（大多為通訊口）與PLC聯(lián)系，完成人機(jī)對話操作。 FX-20P型手持編程器是一種智能型編程器，如圖1-3-22所示。其配有存儲器卡盒可以脫機(jī)編程，本機(jī)顯示窗口可以同時顯示四條基本指令。圖1-3-22 FX-20P型手持編程器 1 1、 編程器的結(jié)構(gòu)編程器的結(jié)構(gòu) FX-20P型簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒接口及鍵盤組成。（1 1）液晶顯示屏）液晶顯示屏 FX-20P簡易編程器的液晶顯示屏能同時顯示4焊，每行可顯示16個字符，編程操作時顯示的內(nèi)容如圖1-3-23所示。R100101104LDOUTM16T1K10LDIM11功能顯示行

26、光標(biāo)元件符號指令符號圖1-3-23 液晶顯示屏顯示內(nèi)容 （2 2）鍵盤）鍵盤 鍵盤由35個按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵。 1）功能鍵 RD/WR：讀出/寫入 INS/DEL：插入/刪除 MNT/TEST：監(jiān)視/測試 GO：執(zhí)行鍵，用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示畫面和檢索等。 CLEAR：清除鍵，用于清除鍵入的數(shù)據(jù)和錯誤的操作。 HELP：幫助鍵，顯示功能指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。 OTHER：顯示方式項目菜單。 STEP：步序號設(shè)定。 SP：空格鍵，用此鍵指定元件地址和常熟。 ：移動光標(biāo)和提示符 2）指令鍵、元件符號和數(shù)字鍵 這些鍵位復(fù)用鍵，每個

27、鍵的上部是指令符號，下部是元件符號或數(shù)字。上下的功能鍵根據(jù)當(dāng)前的操作自動進(jìn)行切換，下部元件符號中Z/V、K/H、P/I為交替使用（反復(fù)按鍵時，互相切換）。 2 2、FX-20P-EFX-20P-E簡易編程器的使用簡易編程器的使用 編程器操作基本步驟如圖1-3-24所示編程準(zhǔn)備啟動系統(tǒng)設(shè)定聯(lián)機(jī)方式編程操作結(jié)束 圖1-3-24 編程器操作基本步驟 （1 1）全部清除用戶內(nèi)部程序（清零）全部清除用戶內(nèi)部程序（清零） 1）在寫入狀態(tài)下清零 NOPAGOGO 2）在刪除狀態(tài)下清零 STEP0SPSTEP1999GO （2 2）讀出）讀出 1）按步序號讀出 RDSTEP步序號GO 2）按指令讀出 RD指令

28、GO 3）按軟元件讀出 RDSP軟元件符號和地址GO 4）按指針讀出 RDP/I指針標(biāo)號GO （3 3）寫入）寫入 1）基本指令的寫入 僅輸入指令的寫入 WR指令助記符GO,適用ANB、ORB、MPS、MRS、MPP、RET、NOP、END等指令的寫入。 帶軟元件指令的寫入 WR指令助記符軟元件符號和地址GO,適用LD X0、OUT Y1、SET M0、PLS M10等指令的寫入。 帶參數(shù)指令的寫入 WR指令助記符軟元件符號和地址SP 參數(shù)GO，適用OUT T0 K20、OUT C1 K3等指令的寫入。 指針的寫入 WRP/I指針標(biāo)號GO 在確認(rèn)前要修改，可以按CLEAR鍵，確認(rèn)后要修改，可以移動